JPS61186139A - ワイヤ成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 災肌色ｉ景 本発明は、コイルばねと同時に形成される端ループを有
するコイルばねを作るためのばね成形装置に関し、より
詳しくは、機械的供給組立体を補うための補助デジタル
式供給組立体を備えたばね成形装置に関する。

米国特許第３．０２５．８８９号に記載されている機械
に類似のばね成形機械は、コネチカット州ストラドフォ
ードのＵ、Ｓ、Ｂａ１ｒｄ　Ｃｏｐｏｒａｔｉｏｎによ
り５ｐｒｉｎＧｅｎｅｒａｔｏｒという商標名で型式Ｎ
ｏ、１として製造され市販されており、そこから現在入
手することができる。この機械の基本的な利点は、両端
のループと中央コイル本体部分とを有する完全なばねを
単一サイクル即ち単一の操作で製造しうろことである。

この機械は、機械的供給作業を利用してワイヤを供給し
、ワイヤ成形工具類を制御する。

この作業は、端ループをもつコイル巻きされたばねを作
るため、複数のワイヤ成形工具を制御するため調節可能
のカムと協働すカム従動子を含んでいる。工具は、ワイ
ヤが通して供給されるワイヤガイド内に設けられたオリ
フィスの前の作動位置へオリフィス作動位置から移動可
能である。それらの作動位置において、工具は、所望の
ばね輪郭を形成するためワイヤを種々の方向に曲げるよ
うに位置決めされている。完成したばねは、切断工具に
よりワイヤのストックから切り離され、この作業が、ワ
イヤの引き続く長さについて遂行される。これらの移動
を生じさせるための機械的駆動ａｎｔｎ−ｚ、ｔＪＺＪ
特許第３．０２５．８９０　号ト第３．０２５．８９１
号に説明されている機構と同様である。

先行技術の機械は、非常に速い割合（７２０〜６４００
個／毎時）で同じばねを適当に作り、一旦正しく調整さ
れたならば、このばねを連続的に作り続けることができ
る。この機械は、同じばねの大量生産工程に対し秀れて
いる。然しなから、コイルの数を変え、又は端ループに
ワイヤの種々の長さを追加するためには、すべてのカム
を再位置決めし、送り歯数比を変えることによりワイヤ
の長さに対する供給の調整を変えることを必要とする。

これは、相当な程度の熟練と器用さで引き受けざるを得
ないある程度の時間を消費する方法である。

上述の工具類とワイヤ供給のための機械的供給の中断を
可能とし、個々のばねの製作中適当な点で追加のワイヤ
を供給するために補助供給駆動装置を用いることにより
、先行技術の機械のこの調整の制限を克服することが極
めて望ましい。このことは、コイルの数とループ延長部
の長さとにバラツキを有する一群のばねをオペレータが
作ることを可能ならしめる。

本発明の目的は、一旦機械が基礎ばねを作るために最初
に調整されたならば、ばね成形工程の間、いくつかの場
所で所定量のワイヤをばねに追加することを可能とする
新規なばね成形機械を提供することである。

広範囲のコイル本体と端ループ部分とを有する一群のば
ねを作るための切換え時間を減少させたばね成形機械を
提供することも本発明の目的である。

本発明のもう１つの目的は、従来のばね成形機械として
運転され、又デジタル式に制御される機械として運転さ
れ、それによって機械の多用途性を著しく増大させたば
ね成形機械を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、本来の装置として取付けら
れ又は現存するばね成形機械に容易に追加されうるデジ
タル式供給附属装置を提供することである。

本発明の追加の目的は、容易且つ経済的に製作され、長
い有効寿命を有する附属装置を提供することである。

光泗”　Ｍ　？Ｍ　’Ｌ　醪呪 前述の目的及び関連する目的は、一旦機械が基礎ばねを
作るため調整されたならば、ばね成形工程の間、１つ又
は２つ以上の場所で所定量のワイヤを供給するための新
規な附属装置を含むようピ、米国ベアトコ−ポレーショ
ンにより製造販売されている基礎的機械を修正すること
により、容易に達成しうろことが判明した。基礎的機械
は、後方端と前方端とそこを通る孔とを有し且つ孔が供
給オリフィス内の前方端に終っている固定されたワイヤ
ガイドと、後方端から前方端へ孔を通してワイヤを前進
させるための一対の供給ローラとを含んでいる。引込み
位置と作動位置との間で操作するように取付けられた複
数のワイヤ曲げ工具が、ワイヤガイドの前方端に隣接し
ている。この機械は、供給ローラを駆動するための機械
的供給作動機構と、多数のワイヤ曲げ工具を順次作動さ
せるためのワイヤ形成工具作動機構とを備えている。

本発明の附属装置は、作動機構の両方を不活動化するた
めの電子的制御装置を含み、それによってワイヤ形成工
具類を所望の位置に固定し、所定の時間間隔で補助駆動
ユニットを活動化し、それによって供給ローラを駆動し
て、追加の長さのワイヤをワイヤガイドを通して前進さ
せる。電子的制御装置は、多数のワイヤ曲げ工具の順次
の作動の間、いくかの点で作動機構を不活動化して補助
駆動ユニットを活動化するようにプログラム可能である
。作動機構の不活動化は、クラッチブレーキシステムに
空気を導入するための一対の電気的に作動される弁を含
む空気作動式クラッチブレーキシステムを通じて達成さ
れる。

感知器作動装置と近接スイッチとを含む近接感知装置が
、制御装置とワイヤ成形工具作動機構との間で作動的に
結合されるのが好都合である。感知器作動装置は、ワイ
ヤ成形工具作動機構と共に移動するように取付けられ、
他方、近接スイッチは、感知器作動装置の移動の径路に
隣接して配置されてその移動を検知する。感知器作動装
置と近接スイッチは、ばね成形作業の間種々の点で制御
装置に信号を送るような方法で機能しうるように配置さ
れている。従って、制御装置は、これらの信号を利用し
て作動機構と補助駆動ユニットとを制御し、それによっ
てばね形成工程の間適当な点で追加のワイヤを供給する
。

理想的には、補助駆動ユニットは、タコメータとエンコ
ーダフィードバックとをもつサーボモータと、補助駆動
ユニットを高速度で運転することを可能とする減速ギヤ
ボックスとを有する。補助駆動ユニットと機械的供給作
動機構とは共に、供給ローラに作動的に結合され、補助
駆動ユニット又は機械的供給作動機構の何れかが供給ロ
ーラを駆動することができる。

本発明は、以下の詳細な説明を添付図面と組合せて参照
するとき十分に理解されよう。

子ましい実施態様の詳細な説明 先ず第１図を参照すると、本発明を具体化するため修正
された基本的ばね成形機械が参照数字１０により全体的
に指示されている。基本的ばね成形機械は、”５ｐｒｉ
ｎ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　”という商標名で、米国ベア
ド（Ｂａｉｒｄ）コーポレーション、ストラドフォード
、コネチカソト州、により型式１１ｍ１として製造され
、市販されているので、現在人手可能である。この機械
は、米国特許第３．０２５，８８９号、第３．０２５，
８９０号、及び第３，０２５，８９１号に開示された機
械と若干の基本的な類似性を有し、これらの特許を引用
により本明細書に組み入れることにする。

第１図に示すように、機械１０は、その正面パネルに装
着されたワイヤ成形工具類１４を有するフレーム１２を
有する。主駆動モーフＭは、フレーム１２内に装着され
、後述する装置により後述する目的でワイヤ成形工具類
１４に作動的に結合されている。補助ワイヤー供給駆動
装置１６が、ワイヤ成形工具［１４の下方でフレームに
装着されている。補助ワイヤ供給駆動装置１６は、数値
制御装置１８により制御され、数値制御装置１８は、マ
イクロプロセッサ又はその類似物でよく、一対の電気的
に作動される弁２２．２３によって空気作動式クラッチ
ブレーキシステム２０をも制御する。数値制御装置１８
は、ペンシルバニア州、ビンツバーグ、Ｃｏｎｔｒａｖ
ｅｓのＭｏｔｉｏｎ　ＣｏｎｔｒｏｌＤｉｖｉｓｉｏｎ
から、ＮＣ−４１４サーボ装置付きの型式隘１　１−８
０Ａ−１−Ｐ−４０−４１４単一軸線運動８０Ａとして
、商業的に入手しうるプログラム可能の制御装置とする
のがよい。

第２図を詳細に参照して説明する。主駆動ギータＭは、
従来の２重ベルトとプーリの配列２４により空気作動式
クラッチブレーキシステムに作動的に結合されている。

システム２０の一方側には、駆動ギヤ２８を有するクラ
ッチ軸２６が配設され、一方、システム２０の他方側は
、そこから延びる手動ホイール３０を有し、手動ホイー
ル３０は、作業者により使用されて後述のように軸２６
を手で回転させるためのものである。

クラッチブレーキシステム２０は、ミネソタ州、ミネア
ポリスのＨｏｒｔｏｎ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　
Ｃｏ、、　Ｉｎｃ。

から型式ＮａＬＷＣＢ　８２８９として入手しうる従来
のシステムであり、管３４を通して制御装置１８と連通
する弁２２．２３から空気管３２．３３を通して制御さ
れる。弁２２．２３は、空気管３８を通して圧縮空気−
ａ３６（第４図）にも結合されている。弁２２は、シス
テム２０のクラッチ部分を作動させる通常は開かれた弁
であり、弁２３は、制動部分を作動させる通常に開いた
弁である。従って、空気源３６は、機械が不活動化され
ているときブレーキと連通し、それによって手動ホイー
ル３０による手動駆動に抗して機械を固定する。

ギヤ２８は、アイドラ軸４２を有する中間ギヤ４０とか
み合い、アイドラ軸４２は、その一端にギヤ４４を有す
る。ギヤ４４は、水平のカム軸４８上に装着された比較
的大きいギヤ４６とかみ合う。ギヤ４６の外側には、調
節具５１によって半径方向に調節しうるクランクピン５
０が取付けられ、クランクピン５０は、機械的供給ロー
ラ作動機構５４に作動的に結合された減摩ローラ５２を
有する。

機械的供給ローラ作動機構５４の作用と構成要素は、前
述の特許中に記載され、図示されている。

特に、米国特許第３，０２５，８９１号に注意されるべ
きである。クランクピン５０の減摩ローラ５２は、扇形
ギヤセグメント５８内に配置された縦案内路５６内に捕
えられている。ギヤセグメント５８は、揺動軸６０上に
装着され、クラッチ軸６４上に配設した伝達ギヤ６２と
ギヤセグメント５８の末端でかみ合う。ギヤ６２は、そ
の外側に取付けられた駆動供給ギヤ６８にオーバランニ
ングクラッチ６６を介して作動的に結合されている。駆
動供給ギヤ６８は、上方送りローラ軸７２上に取付けら
れた被駆動供給ギヤ７０とかみ合い、ローラ軸７２は、
第２オーバランニングクラツチ７４をも支持している。

上方供給ローラ軸７２は、上方送りギヤ７６とその上の
上方供給ローラ７８とを支持する。上方供給ギヤ７６は
、下方供給ローラ軸８２上に設けられた等しい下方供給
ギヤ８０とかみ合う。軸８２は、下方供給ローラ８４を
支持する。上方送りローラ７８と下方供給ローラ８４と
により及ぼされる対向する圧力が、その間に配置された
ワイヤＷをつかむ。ワイヤＷは、ワイヤガイド８６内の
中心オリフィスを通される。

機械的供給ローラ作動機構５４によるワイヤ供給の範囲
は、駆動供給ギヤ６８と被駆動供給ギヤ７０との歯数比
を変えることにより相当に変更することができる。ワイ
ヤ供給に対する僅かな調節は、ギヤ４６上のクランクピ
ン５０の半径方向の調節によりなすことができる。従っ
て、異なる寸法のばねの生産に必要なときは、種々の所
定の長さのワイヤを供給するように機械１０を設定する
ことができる。

従来のヘルドとプーリの配置８８と、ギヤ減速機構９０
と、サーボモータ９２とを備えた補助ワイヤ供給駆動装
置１６が、オーバランニングクラッチ７４と作動的に関
連付けられている。モータ９２は、ペンシルバニア州ピ
ッツバーグのＣｏｎ　ｔｒａｖｅｓＭｏｔｏｒ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎから型式Ｎ［ＬＣ４０２−
００Ｈ−０３−０１−Ｆｌ−Ｃ３Ｏ／ＥＱ２５００とし
て商業的に入手可能であり、電気導線を通して制御装置
１８ヘフイードバツクするエンコーダとタコメータとを
有する。ギヤ減速機構９０は、サーボモータ９２が高速
度で効率的に運転されることを可能とし、他方、プーリ
とベルトの配置８８とクラ・７チ７４を通して供給ロー
ラ７８と８４により低い駆動速度を与える。オーバラン
ニングクラッチ６６と７４は、補助ワイヤ供給駆動装置
Ｉ６又は機械的供給ローラ作動機構５４の何れかが軸７
２と供給ローラ７８．８４を回転させることを可能とす
る。クラッチ６６は、作動機構５４を通してワイヤＷの
間欠的な供給を可能とするが、然し供給駆動装置１６が
クラッチ７４を介して軸７２とギヤ６８と７０を駆動す
るときクラッチ６６は滑る。

ワイヤ形成工具作動機構は、参照数字９６により全体的
に指示されており、３つのワイヤ成形工具９８．１００
．１０２と切断工具１０４とを制御する。工具作動機構
９６は、上に引用した特許の中に完全に開示されている
ので、ここでは簡単に説明する。

工具９８．１００，１０２．１０４の各々は、引込み位
置と、ワイヤガイド８６のオリフィスに隣接した前進位
置即ち作動位置との間で、個別に移動可能である。工具
９８は、第１ループ工具であって、前進させられて、ワ
イヤガイド８６から出てくるワイヤＷの端と先ず係合し
て端ループを形成する。その後、工具９８は、本体コイ
ル巻き工具として知られる工具１００のように引込み、
前進してばねの本体コイルを形成する。本体コイルが完
成されると、工具１００は引込み、第２ループ成形工具
１０２が適所へ移動して第２端ループを完成する。この
仕事が完了したとき、工具１０２が引込み、切断工具１
０４が上方へ移動して、ワイヤガイド８６のオリフィス
の端でばねを切断する。

上に引用した特許に記載されているように、工具９８．
１００．１０２は、揺動アーム１０６．１０８．１１０
（第１図、第２図）により夫々支持され、これらの揺動
アームは、ばね１１８．１２０．１２２と組合せて引張
りロッド１１２．１１４．１１６により制御される。第
２図と第３図に最もよく見られるように、引張りロッド
１１２．１１４．１１．６は、カム１３０．１３２．１
３４上に夫々乗っているカム従動子１２４．１２６．１
２８により夫々作動される。本体コイル巻きカム１３２
とギヤ１３３は、水平のカム軸４８上に支持され、他方
、第１端ループカム１３０と第２端ループカム１３４と
ギヤ１３５とは、垂直のカム軸１３７に配設されている
。ギヤ１３３は、ギヤ１３５とのかみ合い接触を通して
、軸４８から軸１３７へ運動を伝達する。ばね１１８．
１２０．１２２は、引張りロッド１１２．１１４．１１
６を後方へ片寄りさせ、工具９８．１００，１０２をそ
れらの作動位置へ揺動させる傾向がある。上に引用した
特許に詳細に説明されているように、関連するカム従動
子が関連するカムの中の凹みに達するとき、各ばねは、
その関連する工具をその作動位置へ移動させる。従動子
が凹みから上昇するとき、工具が引込められる。

第３図に示されているように、切断工具１０４は、支持
棒１３６上のワイヤガイド８６の下方に配置されている
。切断工具１０４は、押しロッド１３８とばね１４０と
カム機構１４２　（第２図参照）とにより制御されると
き、ばね成形工程の終りに上方へ揺動し、完成したばね
をワイヤＷから切断する。カム機構１４２は、水平のカ
ム軸４８に作動的に結合されている。

第１図〜第３図に見られるように、カム軸４８と共に回
転しうる３つの近接スイッチ作動装置１４４．１４６．
１４８を含む近接感知装置１４３が、水平カム軸４８の
端に隣接して配置されている。作動装置の各々は、３の
近接スイッチ１５０゜１５２．１５４の１つに夫々作動
的に結合されている。これらの近接スイッチは、ライス
コンシー州ミルウォーキのＣｕｔｌｅｒ　Ｈａｍｍｅｒ
　ＰｒｏｄｕｃｔｓによりカタログｔｋＥ５７ＭＡＬ　
１８４２として市販されている前型の誘導式近接感知器
である。スイッチ１５０．１５２．１５４は、関連する
作動装置の弓形移動径路に隣接して機械１０のフレーム
１２上に取付けられ、線１５６を通して制御装置１８と
連通している。第３図に最もよく見られるように、作動
装置は、互に角度的に片寄りされ、後述の目的で関連ス
イッチを作動させるため関連スイッチの傍を揺動するよ
うに位置決めされている。

ばねの形成の間、水平カム軸４８は、その縦軸線の周り
に１回転即ちｌサイクルをなし、関連する近接スイッチ
１５０．１５２．１５４を過ぎて作動装置１４４．１４
６．１４８を運ぶ。作動装置の各々は、関連する近接ス
イッチを過ぎるときの各作動装置の位置が、ばねの特定
の部分を作りつつある工具類の特定の位置に対応するよ
うに、軸４８上で角度的に調節される。第３図を参照す
ると、作動装置１４４は、そのスイッチ１５０を作動さ
せて後述の理由で数値制御装置　１８に信号を送る位置
で示されている。この位置において、工具［１４の第１
ループ形成工具９８は、引き出されており、本体コイル
形成工具１００は、まだその作動位置に達していない。

引き続いて、軸４８が、第３図に見るように反時計方向
に回転し続けるとき、本体コイル形成工具１００がその
作動位置にあるとき、作動装置１４６が、そのスイッチ
１５２と積極的な整列を達成するように位置決めされる
。軸４８の続けられる回転は、切断工具１０４の作動の
直前に第２ループ形成工具１０２がその作動位置から引
込むとき、作動装置１４８とスイッチ１５４とを積極的
な整列にもってくる。

第４図は、本発明の機械１０の機械的構成要素と電子的
制御装置との間の相互関係の単純化した図をブロック線
図の配置により示している。制御装置は、中央数値制御
装置１８と、オペレータ制御場所１５５と、基礎的機械
制御装置１５７とを存する。例示のみの目的のために、
中央制御装置１８は、３つの区分を有するものとして示
すことができる。即ち、プログラマとプログラミング選
択区分１８ａと；クラッチとブレーキの制御装置１８ｂ
；補助ワイヤ駆動制御装置１８Ｃと；の３つの区分であ
る。

プログラミングとプログラム選択区分１８ａは、所望の
ばねを作るため特定の命令を制御装置のメモリーへ入力
し、これらのプログラムされた命令をメモリーから呼び
返すのを容易にするためにオペレータにより利用される
。クラッチとブレーキの制御装置１８ｂと、補助駆動制
御装Ｗ　１８　ｃとは、線１５６を通して近接感知装置
１４３から信号を受けとる。クラッチとブレーキの制御
装置１８ｂは、線３４を通して弁２２．２３を作動し、
弁２２．２３は、クラッチとブレーキのシステム２０を
通して、機械的供給ローラ作動機構５４とワイヤ形成工
具作動機構９６とを制御する。補助ワイヤ駆動制御装置
１８Ｃは、線９４を通して補助ワイヤ供給駆動装置１６
を制御する。

制御場所１５５は、機械の運転の方式の選択を可能とし
、線１６１と１６３を夫々通して、機械制御装置１５７
及び制御装置１８と夫々連絡している。機械制御装置１
５７は、線１６５を経て主駆動モータＭの運転を制御し
、線１６７を通して制御装置１８と通している。

本発明の作用をより詳細に説明する。オペレータは、先
ず、機械的供給ローラ作動機構５４とワイヤ形成工具作
動機構９６とを調節することにより機械を調整し、基礎
的ばねを作る。典型的な基礎的ばねは、標準第１端ルー
プ１５８と、第１ループ延長部１５９と、７コイル本体
部１６０と、標準第２端ループ１６２とを有するものと
して第５Ａ図と第５Ｂ図に示されている。このようなば
ねの組立ては、当業者に知られており、当業者が容易に
実施することができる。ある長さのワイヤを供給し、所
望の輪郭のばねを得るために、カム１３０．１３２．１
３４．１４２と、引張ロッド１１２．１１６．１１８．
１３８とギヤ６８．７０との適当な調節又は取替えを必
要とする。

最初の組立ての後、制御場所１５５と機械制御装置１５
７とは、駆動装置１６と制御装置１８との介在の有無に
拘らず機械の運転を可能とする。

これらの従来の制御装置は、３つの運転方式を与える。

即ち、”Ｒｕｎ　　（運転）″、”Ｈａｎｄ（手動）”
及び“Ｊｏｇ　　（揺動）”の３つである。

“Ｒｕｎ　”方式を選択すると、モータＭは、制御場所
１５５にある適当なボタンスイッチ（図示せず）を閉じ
ることによりオペレータにより作動され、ベルトプーリ
配置２４に動力を供給し始める。

オペレータは次に始動押しボタンスイッチ（図示せず）
を閉じて弁２２と２３にエネルギを供給し、クラッチブ
レーキシステム２０のブレーキ部分を解放してクラッチ
部分を係合させ、クラッチ部分は軸２６とギヤ２８．４
０．４４．４６とを駆動し、それによって、機械的供給
ローラ作動機構５４とワイヤ形成工具作動機構９６とに
回転動力を与える。機械的供給ローラ作動機構５４は、
個個の工具９８．１００．１０２が前述のようにワイヤ
形成工具作動機構９６により該工具の作動位置へ及び作
動位置の外へ選択的且つ継続的に動かされるとき、ワイ
ヤ形成工具類１４による作用を受けた所望の長さのワイ
ヤＷを間欠的に供給する。

各ばねは、切断工具１０４によりワイヤＷから切断され
る。機械１０は、約４２個／毎分の割合で等しいばねを
作り続ける。

“Ｈａｎｄ”方式の選択は、クラッチブレーキシステム
２０のブレーキ部分を解放し、機械が手動ホイール３０
を用いることによりオペレータにより手動操作されるこ
とを可能とし、ワイヤＷと工具類１４とをそれらの作動
機構５４と９６を通して駆動し、基礎ばねを作ることが
できる。”　Ｊｏｇ　”方式を選択すると、オペレータ
は、適当な押しボタンスイッチ（図示せず）を閉じるこ
とによりモータＭを始動させることができ、始動押しボ
タンスイッチ（図示せず）を通してブレーキを解放し、
クラッチを作動的に係合させることができるので、機械
ＩＯは、前述の方法でワイヤＷを供給し且つ工具類１４
を作動させ、それによって、始動押しボタンスイッチが
閉じられている限りは連続的なヘースで基礎ばねを作る
ことができる。

他のタイプのばねを作るためには、機械的供給ローラ作
動機構５４とワイヤ形成工具作動機構９６とに対する新
たな調整をするために、標準的な米国のベアド（Ｂａｉ
ｒｄ）機械は、完全に再調節されなければならないのが
普通である。熟練したオペレータは、この仕事を約４時
間で遂行することができる。然しなから、本発明を具体
化している機械を用いると、第５Ａ図と第５Ｂ図の基礎
ばねは、作動機構５４．９６に対する新たな調整なしに
“サーボ”方式を利用して全く容易に修正されることが
できる。“サーボ”方式は、”　Ｈａｎｄ″、“Ｊｏｇ
　”又は“Ｒｕｎ　”の方式と組合せて用いられるよう
にオペレータにより選択されるので、予めプログラムさ
れた中断とサーボ駆動される供給サイクルとがそれと共
に生ずる。

制御装置１８は、機械１０が基礎ばね生産順序を通して
反復運転されるとき、スイッチ１５０．１５２．１５４
から来る信号を利用して中断と供給のサイクルを遂行す
るために、オペレータにより従来の方法で、１０個まで
の異なるプログラムを予めプログラムされている。この
プログラムは、制御装置１８のプログラム選択区分１８
ａのメモリーからオペレータにより容易に呼び戻すこと
ができる。第６Ａ図と第６Ｂ図に示すばね１６４は、本
体コイルが７コイルでなく１８コイルである点を除き基
礎ばねに等しく、このばね１６４を作るためには、オペ
レータは、プログラム選択区分１８ａを通して所望のプ
ログラムを選択する。制御装置１８は、作動装置１４６
がスイッチ１５２と整列するとき１８ｂと１８ｃを通し
て機械的供給ローラ作動機構５４とワイヤ形成工具作動
機構９６とを中断するようにプログラムされ、それによ
って工具類１４が本体コイル１６０を作るべき位置にあ
ることを制御装置１８に信号を送る。この信号が制御装
置１８ｂと１８ｃにより受取られるとき、制御装置１８
ｂは、電気的に作動される弁２２．２３に信号を送り、
クラッチブレーキシステム２０のクラッチ部分の保合を
離脱させ、他方、ブレーキ部分を係合させる。クラッチ
プレ−キシステム２０のブレーキ部分は、作動機構５４
と９６を不活動化する。従って、本体コイル巻き工具１
００は、ワイヤガイド８６のオリフィスに隣接する作動
位置で固定される。それと同時に、制御装置１８ｃは、
毎秒３０００パルスのサーボ速度で補助ワイヤ供給駆動
装置１６を作動させ、オーバーランニングクラッチ７４
を介して上方供給ローラ７８と下方供給ローラ８４とに
動力を供給し、ばね１６４の本体内に追加の１１コイル
を形成するのに必要な時間の間隔で本体コイル巻き工具
１００に対して追加のワイヤを供給する。最後の追加の
コイルが形成されると、制御装置１８ｂと１８ｃが、補
助ワイヤ駆動装置１６を不活動化し、クラッチブレーキ
システム２０のブレーキ部分を解放し、そのクラッチ部
分を係合させてモータＭを作動機構５４と９６に再び結
合する。これらの機構５４と９６は、モータＭにより動
力を供給されてワイヤ形成作業を続け、それによってば
ね１６４を完成する。このようなばねは、毎分３０個の
割合で製造することができる。

第７Ａ図、第７Ｂ図〜第１０Ａ図、第１０Ｂ図に示され
ているばねは、本発明のデジタル制御される機械１０の
補助ワイヤ供給駆動装置１６を利用して製造しうる他の
タイプのばねを示している。

第７Ａ図と第７Ｂ図のばね１６６は、標準的な７コイル
の代りに５０コイルの本体を有し、補助駆動装置１６が
追加の４３コイルを作るのに必要な時間間隔で作動され
る点を除き、第６Ａ図と第６Ｂ図のばねと同様にして作
られる。第８Ａ図と第８Ｂ図のばね１６８は、ｌ／４イ
ンチ（６，３５鶴）の増大した長さをもつ第１ループ延
長部１７０と、１７コイルの本体とを有する。このばね
１６８の生産は、ループ延長部１７０とコイル本体の形
成の間、作動機構５４と９６の制御装置１８によるプロ
グラムされた中断と、補助ワイヤ供給駆動装置１６の作
動とを必要とする。これらの中断と作動は、スイッチ１
５０．１５２と組合せて作動装置１４４．１４６により
引き起される。

第９Ａ図と第９Ｂ図のばね１７２は、３５コイルの本体
部と尾部１７４とを有する。このばねは、ばねの生産と
補助ワイヤの供給との中断を、作動装置１４６．１４８
と近接スイッチ１５２．１５４との両方により制御する
ことを必要とする。尾部１７４は、毎分３００パルスの
サーボ速度で作られる。３回の中断で作られるばね１７
６が、第１０Ａ図と第１０Ｂ図に示されている。第１端
ループは、１６分の９だけ長さを増大させたループ延長
部１７８を有し、本体コイルは２５巻きを有し、第２端
ループが尾部１８０を有する。ばね１７６の生産は、作
動装置１４４．１４６．１４８の各々がそれらの関連す
るスイッチ１５０，１５２．１５４を過ぎるとき制御装
置１８により中断され、第１ループ延長部１７８と本体
コイルと尾部１８０とに必要な追加のワイヤを供給する
。

それ故、本発明は、一旦機械が、基礎ばねを作るため最
初に調整されたならば、ばね形成工程の間、いくつかの
場所で所定の量のワイヤをばねに追加することを可能と
するばね形成機械を提供することが上述の説明かられか
る。

上述の好ましい実施態様は、本発明の目的を立派に達成
する。然しなから、特許請求の範囲によってのみ限定さ
れる本発明の精神と範囲から離れることなく、当業者が
種々の修正を施しうろことが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化しているばね形成機械の斜視
図であり、内部構造を示すためフレームの一部を除去し
破断しである。 第２図は、本発明のばね形成装置の概略図で、関連する
ばね形成工具の移動を制御し、ワイヤーを供給するため
に用いられる装置を示している。 第３図は、ばね形成機械の部分側面図で、図示を明瞭に
するためフレームの一部を除去し破断しである。 第４図は、本発明の種々の構成要素の機械的及び電気的
の相互関係を示す概略的ブロック線図である。 第５Ａ図、第５Ｂ図〜第１０Ａ図、第１０Ｂ図は、本発
明の機械により作られた拡大側面図である。 １０・・・ばね成形装置、１４・・・ワイヤ成形工具類
、Ｍ・・・主駆動モータ、１８・・・制御装置、１６・
・・補助ワイヤ供給駆動装置、２２．２３・・・弁、５
４・・・供給ローラ作動機構、９２・・・サーボモータ
、９０・・・減速機構、９８．１００．１０２・・・ワ
イヤ成形工具、９６・・・工具作動機構。 Ｉｌ′１ｈ ’ｖｇ ＦＩＧ、５Ａ　　ＦＩＧ、５ＥＩ ＦＩＧ、　７Ａ　　　ＦＩＧ、　７Ｂ ＦＩＧ、　ＩＯＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、後方端と前方端とそこを通る孔を有し、孔の末端が
   供給オリフィス内の前記前方端に終っている固定された
   ワイヤガイドと； 前記後方端から前方端へ前記孔を通してワイヤーを前進
   させるための供給装置と； 複数のワイヤ曲げ工具であって、前記曲げ工具の各々が
   、前記ワイヤガイドの前方端に隣接する作動位置と引込
   み位置との間で作動するように取付けられている、複数
   のワイヤ曲げ工具と； 前記供給装置を駆動し、前記作動位置と引込み位置との
   間で前記複数のワイヤ曲げ工具を順次作動させるための
   作動装置と； を含む、縦方向に移動するワイヤを漸進的に形成するた
   めの装置において； 前記作動装置をその運転中に選択的に中断するための装
   置と； 前記供給装置を選択的に駆動し、それによって前記ワイ
   ヤガイドの前記孔を通してワイヤを前進させるための補
   助駆動装置と； を包含する、縦方向に移動するワイヤを漸進的に成形す
   るための装置。 ２、前記中断装置が、所定の時間間隔で前記作動装置を
   不活動化し且つ前記補助駆動装置を活動化し、それによ
   って前記供給装置を駆動して前記ワイヤガイドを通して
   追加の長さのワイヤを前進させるための電子的制御装置
   を含む、特許請求の範囲第１項に記載のワイヤ成形装置
   。 ３、前記電子的制御装置が、前記複数のワイヤ曲げ工具
   の順次の作動中、いくつかの点で、前記作動装置を不活
   動化し且つ前記補助駆動装置を活動化するようにプログ
   ラム可能である、特許請求の範囲第２項に記載のワイヤ
   成形装置。 ４、前記作動装置が、前記ワイヤ曲げ工具と前記供給装
   置とに対して作動的に結合された主駆動モータを含む、
   特許請求の範囲第２項に記載のワイヤ成形装置。 ５、前記中断装置が、前記作動装置を不活動化するため
   前記電子的制御装置により制御されるクラッチブレーキ
   システムを更に含み、前記クラッチブレーキシステムが
   、前記ワイヤ曲げ工具と前記供給装置とに前記主駆動モ
   ータを作動的に結合し、それによって前記主駆動モータ
   は、前記作動装置の運転中は、前記クラッチを介して前
   記工具と前記供給装置とに動力を伝えながら結合され、
   前記補助駆動装置の運転中は、前記工具と供給装置とか
   ら分離される、特許請求の範囲第４項に記載のワイヤ成
   形装置。 ６、前記中断装置の前記クラッチブレーキシステムが、
   空気で作動される、特許請求の範囲第５項に記載のワイ
   ヤ成形装置。 ７、前記中断装置が、前記電子的制御装置と前記クラッ
   チブレーキシステムとの間に作動的に結合された弁装置
   を更に含み、それによって前記制御装置が、前記弁装置
   に信号を送って前記クラッチブレーキシステムに空気を
   導入し、それによって前記クラッチブレーキシステムを
   作動させる、特許請求の範囲第６項に記載のワイヤ成形
   装置。 ８、前記作動装置が、機械的供給作動装置と、ワイヤ成
   形工具作動装置とを含む、特許請求の範囲第２項に記載
   のワイヤ成形装置。 ９、前記中断装置が、前記制御装置と前記ワイヤ形成工
   具作動装置との間に作動的に結合された感知器装置を含
   み、それによって、前記感知器装置が、前記複数の工具
   の順次の作動中所望の間隔で前記制御装置に信号を送る
   、特許請求の範囲第８項に記載のワイヤ成形工具。 １０、前記感知器装置が、前記ワイヤ成形工具作動装置
   と共に移動するように取付けられた感知器作動装置と、
   前記感知器作動装置の移動の径路に隣接してその移動を
   検知するように設けられた近接スイッチとを含む、特許
   請求の範囲第９項に記載のワイヤ成形装置。 １１、複数の工具が、第１ループ形成工具と、コイル本
   体形成工具と、第２ループ形成工具と、切断工具とを含
   むこと、及び前記ワイヤ成形工具作動装置が、前記工具
   の移動を制御し、前記工具をその引込み位置と作動位置
   との間を動かすため主モータ駆動装置により駆動される
   カムと回転可能に作動的に係合する一連のカム従動子を
   含む、特許請求の範囲第１０項に記載のワイ成形装置。 １２、前記感知器作動装置と前記近接スイッチとが、前
   記制御装置に信号を送り、その結果として、前記第１ル
   ープ形成工具の引込みと、前記コイル本体形成工具のそ
   の前進位置への伸長と、前記第２ループ形成工具の引込
   みとを生ずる、特許請求の範囲第１１項に記載のワイヤ
   成形装置。 １３、前記制御装置が、前記感知器装置から信号を受取
   り、所望の時間間隔で前記作動装置を不活動化し且つ前
   記補助駆動装置を活動化して前記供給装置を駆動する、
   特許請求の範囲第９項に記載のワイヤ成形装置。 １４、前記補助駆動装置が、タコメータとエンコーダフ
   ィードバックとをもつサーボモータ含む、特許請求の範
   囲第１３項に記載のワイヤ成形装置。 １５、前記補助駆動装置が、オーバーランニングクラッ
   チを通して前記供給装置に作動的に結合され、前記補助
   駆動装置又は前記作動装置の何れが前記供給装置を駆動
   し得る、特許請求の範囲第１３項に記載のワイヤ成形工
   具。 １６、前記補助駆動装置が、タコメータと前記制御装置
   へのエンコーダフィードバックとをもつサーボモータを
   含む特許請求の範囲第１５項に記載のワイヤ成形工具。 １７、前記補助駆動装置が、前記補助駆動装置を高速度
   で運転することを可能とする減速ギヤボックスを更に含
   む、特許請求の範囲第１６項に記載のワイヤ成形工具。 １８、後方端と前方端とそこを通る孔とを有し、孔が供
   給オリフィス内の前記前方端に終っている固定されたワ
   イヤガイドと； 前記後方端から前方端へ前記孔を通してワイヤを前進さ
   せるための供給装置と； 複数のワイヤ曲げ工具であって、前記曲げ工具の各々が
   、前記ワイヤガイドの前方端に隣接した前進位置と引込
   み位置との間で作動するように取付けられている、複数
   のワイヤ曲げ工具と； 前記供給装置を駆動し、前記引込み位置と前進位置との
   間で前記複数のワイヤ曲げ工具を順次作動するための作
   動装置と； を含む、縦方向に移動するワイヤを漸進的に成形するた
   めの装置内で、ワイヤを前進させるための附属装置にお
   いて： 前記作動装置をその運転中選択的に中断するための装置
   と； 前記供給装置を選択的に駆動し、それによって前記ワイ
   ヤガイドの前記孔を通してワイヤを前進させるための補
   助駆動装置と； を含むワイヤ前進用附属装置。 １９、前記中断装置が、所定の時間間隔で前記作動装置
   を不活動化し且つ前記補助駆動装置を活動化させ、それ
   によって前記供給装置を駆動して前記ワイヤガイドを通
   して追加の長さのワイヤを供給するための電子的制御装
   置を含む、特許請求の範囲第１８項に記載のワイヤ前進
   用附属装置。 ２０、前記電子的制御装置が、前記複数のワイヤ曲げ工
   具の順次の作動中、いくつかの点で、前記作動装置を不
   活動化し且つ前記補助駆動装置を活動化するようにプロ
   グラム可能である、特許請求の範囲第１９項に記載のワ
   イヤ前進用附属装置。 ２１、前記作動装置が、前記ワイヤ曲げ工具と前記供給
   装置とに作動的に結合された主駆動モータを含む、特許
   請求の範囲第１９項に記載のワイヤ前進用附属装置。 ２２、前記中断装置が、前記作動装置を不活動化するた
   め前記電子的制御装置により制御されるクラッチブレー
   キシステムを更に含み、前記クラッチブレーキシステム
   が、前記主駆動モータを前記ワイヤ曲げ工具と前記供給
   装置とに作動的に結合し、それによって主駆動モータは
   、作動装置の運転中は前記クラッチを介して前記工具と
   前記供給装置とに動力を供給しながら結合され、前記補
   助駆動装置の運転中は前記工具と供給装置とから分離さ
   れる、特許請求の範囲第２１項に記載のワイヤ前進用附
   属装置。 ２３、前記中断装置の前記クラッチブレーキシステムが
   、空気で作動される、特許請求の範囲第２２項に記載の
   ワイヤ前進用附属装置。 ２４、前記中断装置が、前記電子的制御装置と前記クラ
   ッチブレーキシステムとの間に作動的に結合された弁装
   置を更に含み、それによって前記制御装置が、前記弁装
   置に信号を送って前記クラッチブレーキシステムへ空気
   を導入し、それによってクラッチブレーキシステムを作
   動させる、特許請求の範囲第２３項に記載のワイヤ前進
   用附属装置。 ２５、前記作動装置が、機械的供給作動装置とワイヤ成
   形工具作動装置とを含む、特許請求の範囲第１９項に記
   載のワイヤ前進用附属装置。 ２６、前記中断装置が、前記制御装置と前記ワイヤ成形
   工具作動装置との間に作動的に結合された感知器装置を
   含み、それによって前記感知器装置が、前記複数の工具
   の順次の作動中所望の間隔で前記制御装置に信号を送る
   、特許請求の範囲第２５項に記載のワイヤ前進用属装置
   。 ２７、前記感知器装置が、前記ワイヤ成形工具作動装置
   と共に移動するように取付けられた感知器作動装置と、
   前記感知器作動装置の移動の径路に隣接してその移動を
   検知するように設けられた近接スイッチとを含む、特許
   請求の範囲第２６項に記載のワイヤ前進用附属装置。 ２８、前記制御装置が、前記感知器装置から信号を受取
   り、所望の時間間隔で前記作動装置を不活動化し且つ前
   記補助駆動装置を活動化して前記供給装置を駆動する、
   特許請求の範囲第２６項に記載のワイヤ前進用附属装置
   。 ２９、前記補助駆動装置が、タコメータとエンコーダフ
   ィードバックとをもつサーボモータを含む、特許請求の
   範囲第２８項に記載のワイヤ前進用附属装置。 ３０、前記補助駆動装置が、オーバーランニングクラッ
   チを通して前記供給装置に作動的に結合され、前記補助
   駆動装置又は前記作動装置の何れが前記供給装置を駆動
   し得る、特許請求の範囲第２８項に記載のワイヤ前進用
   附属装置。 ３１、前記補助駆動装置が、タコメータと前記制御装置
   へのエンコーダフィードバックとをもつサーボモータを
   含む、特許請求の範囲第１９項に記載のワイヤ前進用附
   属装置。 ３２、前記補助駆動装置が、前記補助駆動装置を高速度
   で作動させることを可能とする減速ギヤボックスを含む
   、特許請求の範囲第３１項に記載のワイヤ前進用附属装
   置。