JPS5835030A - ２個のモ−タを備えたばね製造機 - Google Patents
２個のモ−タを備えたばね製造機Info
- Publication number
- JPS5835030A JPS5835030A JP13387081A JP13387081A JPS5835030A JP S5835030 A JPS5835030 A JP S5835030A JP 13387081 A JP13387081 A JP 13387081A JP 13387081 A JP13387081 A JP 13387081A JP S5835030 A JPS5835030 A JP S5835030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- tool
- shaft
- auxiliary feed
- manufacturing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
／ゝ＼くｐ発明は２個のモータを備えたばね製造機の改
良に関する。−ｍ− 近時、数値制御装置、コンピュータ等を含む制御装置の
低廉化、普及に伴い、ばね製活機においても、従来の１
個のモータで線送り及び工具作動を行なっていたものに
代えて、繰送リモータとコイリングピン、カッティング
ツール等の工具を作動する工具作動モータとの２個のモ
ータを設備し、これら２個のモータを制御装置により制
御するようにしたものが開発されるに至った。しかし、
この種ばね製造機には次の如き欠点があった。即ち、ば
ねに複雑な加工を施す場合、例えばコイｐばね℃前後端
末に加工を施す場合、制御装置により線材送りモータと
工具作動モータとを頻繁に起動・停止させねばならず、
そのため各モータの起動・停止のため所定の応答時間を
絶対に必要とし、その結果時間当りの生産個数には一定
の限界があり、ばねを大量生産することが出来ないとい
う欠点があった。
良に関する。−ｍ− 近時、数値制御装置、コンピュータ等を含む制御装置の
低廉化、普及に伴い、ばね製活機においても、従来の１
個のモータで線送り及び工具作動を行なっていたものに
代えて、繰送リモータとコイリングピン、カッティング
ツール等の工具を作動する工具作動モータとの２個のモ
ータを設備し、これら２個のモータを制御装置により制
御するようにしたものが開発されるに至った。しかし、
この種ばね製造機には次の如き欠点があった。即ち、ば
ねに複雑な加工を施す場合、例えばコイｐばね℃前後端
末に加工を施す場合、制御装置により線材送りモータと
工具作動モータとを頻繁に起動・停止させねばならず、
そのため各モータの起動・停止のため所定の応答時間を
絶対に必要とし、その結果時間当りの生産個数には一定
の限界があり、ばねを大量生産することが出来ないとい
う欠点があった。
この発明は、上記欠点を解消するためになされたもので
あって、必要に応じて工具作動モータに・−よっても線
材の送りが出来るようにして、ばねの複雑な加工の際工
具作動モータにより工具を作動すると共に線材送りロー
ラをも作動し得るようにして、生産量を上げることの出
来るばね製造機を提供することを目的とするものである
。
あって、必要に応じて工具作動モータに・−よっても線
材の送りが出来るようにして、ばねの複雑な加工の際工
具作動モータにより工具を作動すると共に線材送りロー
ラをも作動し得るようにして、生産量を上げることの出
来るばね製造機を提供することを目的とするものである
。
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。
。
第１図はこの発明に係る実施例のばね製造機の動力伝達
系統を示すものであって、この図に示す繰送リモータ１
は゛、′パルスモータ、直流サーボモータ等の、停止位
置制御及び回転速度制御自在のモータである。この線送
りモータ１の出力軸２に取付けられた歯車３の回転は歯
車４及び５を介して歯車６に伝えられ、この歯車６は、
その一方向回転のみを出力する、いわゆるワンウェイク
ラッチ７を介してローラ軸８に取付けられ１．このロー
ラ軸８と平行にもう１本のローラ軸９が配設され、これ
らローラ軸８，９の上端に線送りローラ１０゜１１が固
着され、これらローラ１０．ＩＩＫより被加工材である
線杆が送られるようになされている。ローラ軸８の途中
には歯車１２が取付けられ、この歯車１２は他方のロー
ラ軸９の歯車１３に噛合っていて、ローラ軸８の回転が
油力のローラ軸９に伝わるようになっている。
系統を示すものであって、この図に示す繰送リモータ１
は゛、′パルスモータ、直流サーボモータ等の、停止位
置制御及び回転速度制御自在のモータである。この線送
りモータ１の出力軸２に取付けられた歯車３の回転は歯
車４及び５を介して歯車６に伝えられ、この歯車６は、
その一方向回転のみを出力する、いわゆるワンウェイク
ラッチ７を介してローラ軸８に取付けられ１．このロー
ラ軸８と平行にもう１本のローラ軸９が配設され、これ
らローラ軸８，９の上端に線送りローラ１０゜１１が固
着され、これらローラ１０．ＩＩＫより被加工材である
線杆が送られるようになされている。ローラ軸８の途中
には歯車１２が取付けられ、この歯車１２は他方のロー
ラ軸９の歯車１３に噛合っていて、ローラ軸８の回転が
油力のローラ軸９に伝わるようになっている。
線送りモータ１と別個にコイリングピン、カッティング
ツー／し等の工具を作動する工具作動モータ１４が設け
られており、この工具作動モータ１４もパルスモータ、
直流サーボモータ等の、停止位置制御及び回転速度制御
自在のモータにより構成されている。この工具作動モー
タ１４と前記繰送９モータ１とはコンピュータ、パルス
発生器、記憶装置等を含む制御装置１５により制御され
るようになされている。工具作動モータ１４の出力軸１
６に取付けられた歯車１７は、カム軸１８に嵌め止めら
れた歯車１９に噛合っており、カム軸１８には所要個の
工具作動用カム２ｏが取付けられ、これら工具作動用カ
ム２０は、それら各々に対応して設けられた揺動レバー
等を含む公知の動力伝達機構（図示時）を介して、コイ
リングピン等の工具を作動するようになっている。カム
軸１８（又はそれと連動するようにしだ別のカム軸）に
は所要個の補助送りカム２１が取付けられ、これら補助
送りカム２１は、これら各々に対応して設けられた揺動
レバー２２を介して揺動腕２３を作動するようになって
いる。これら揺動腕２３各々は、これらの一方向回転の
みを出力する、いわゆるワンウェイクラッチ２４を介し
て補助送り軸３２５に取付けられている。従って、揺動
腕２３の一方向の揺動のみが補助送り軸２５に伝えられ
る。第２図には、カム軸１８の回転を補助送り軸２５に
伝えるだめの北記構成の具体例を示している。この図に
おいて１機枠３１のブラケット３２に揺動自在に取付け
られた揺動レバー２２は、３個のアーム３３，３４．３
５を有して−おジ、アーム３３の先端に取付けられたロ
ーラ３６は補助送りカム２１に当接しており、アーム３
４の先端に取付けられたローラ３７は、揺動腕２３の切
欠き３８に嵌まっている。揺動腕２３に取付けられた引
きばね３９により、揺動腕２３を介して揺動レバー２２
には時計方向の回転力が与えられているため、アーム３
５は機枠３１のねじ孔４０に螺合されたねじ棒よりなる
ストッパー４１の先端に当たるようになされ、このスト
ッパー４１を進退させて、アーム３５、即ち揺動レバー
２２の時計方向揺動限界位置を変更して、補助送りカム
２１による揺動レバー２２の揺動角を変化させ、究極的
に揺動腕２３の揺動角を変化させ得るようになされてい
る。
ツー／し等の工具を作動する工具作動モータ１４が設け
られており、この工具作動モータ１４もパルスモータ、
直流サーボモータ等の、停止位置制御及び回転速度制御
自在のモータにより構成されている。この工具作動モー
タ１４と前記繰送９モータ１とはコンピュータ、パルス
発生器、記憶装置等を含む制御装置１５により制御され
るようになされている。工具作動モータ１４の出力軸１
６に取付けられた歯車１７は、カム軸１８に嵌め止めら
れた歯車１９に噛合っており、カム軸１８には所要個の
工具作動用カム２ｏが取付けられ、これら工具作動用カ
ム２０は、それら各々に対応して設けられた揺動レバー
等を含む公知の動力伝達機構（図示時）を介して、コイ
リングピン等の工具を作動するようになっている。カム
軸１８（又はそれと連動するようにしだ別のカム軸）に
は所要個の補助送りカム２１が取付けられ、これら補助
送りカム２１は、これら各々に対応して設けられた揺動
レバー２２を介して揺動腕２３を作動するようになって
いる。これら揺動腕２３各々は、これらの一方向回転の
みを出力する、いわゆるワンウェイクラッチ２４を介し
て補助送り軸３２５に取付けられている。従って、揺動
腕２３の一方向の揺動のみが補助送り軸２５に伝えられ
る。第２図には、カム軸１８の回転を補助送り軸２５に
伝えるだめの北記構成の具体例を示している。この図に
おいて１機枠３１のブラケット３２に揺動自在に取付け
られた揺動レバー２２は、３個のアーム３３，３４．３
５を有して−おジ、アーム３３の先端に取付けられたロ
ーラ３６は補助送りカム２１に当接しており、アーム３
４の先端に取付けられたローラ３７は、揺動腕２３の切
欠き３８に嵌まっている。揺動腕２３に取付けられた引
きばね３９により、揺動腕２３を介して揺動レバー２２
には時計方向の回転力が与えられているため、アーム３
５は機枠３１のねじ孔４０に螺合されたねじ棒よりなる
ストッパー４１の先端に当たるようになされ、このスト
ッパー４１を進退させて、アーム３５、即ち揺動レバー
２２の時計方向揺動限界位置を変更して、補助送りカム
２１による揺動レバー２２の揺動角を変化させ、究極的
に揺動腕２３の揺動角を変化させ得るようになされてい
る。
即ち、ストッパー４１を左側（第２図）に突出させれば
させる程、揺動レバー２２を反時計方向に回動させてア
ーム３３の先端のローラ３゛６を補助送りカム２１より
離れさせ、その結果補助送りカム２１による揺動レバー
２２の揺動角を小さくして、揺動腕２３の揺動角を小さ
くすることが出来る。ローラ３６が補助送りカム２１に
全く当接しない位置まで揺動レバー２２を回転させれば
、揺動レバー２２は全く作動をしないことになる。なお
、補助送りカム２１により揺動腕２３を直接揺動させる
ようにし得ることは勿論である。
させる程、揺動レバー２２を反時計方向に回動させてア
ーム３３の先端のローラ３゛６を補助送りカム２１より
離れさせ、その結果補助送りカム２１による揺動レバー
２２の揺動角を小さくして、揺動腕２３の揺動角を小さ
くすることが出来る。ローラ３６が補助送りカム２１に
全く当接しない位置まで揺動レバー２２を回転させれば
、揺動レバー２２は全く作動をしないことになる。なお
、補助送りカム２１により揺動腕２３を直接揺動させる
ようにし得ることは勿論である。
第１図に戻って、補助送り軸２５には傘歯車２６が取付
けられ、この傘歯車２６には傘歯車２７が噛合わせられ
、この傘歯車２７はワンウェイクラッチ２８を介して、
ローラ軸８に取付けられている。
けられ、この傘歯車２６には傘歯車２７が噛合わせられ
、この傘歯車２７はワンウェイクラッチ２８を介して、
ローラ軸８に取付けられている。
次に上記ばね製造機の使用方法及び作用について説明す
る。
る。
まず、補助送り’ＦＩＵ ｔＭを利用してばねを製造す
る場合、換言すれば同一のばねを大量生産する場合につ
いて説明する。この場合、ストッパー４１の位置を調節
して、各揺動腕２３の揺動角を調節すると共に、制御袋
＠１５に記憶された所望のプログラムを呼び出しておき
、そのプログラムに基づいてばね製造機が作動するよう
に準備する。このような準備の後、制御装置１５のスタ
ートスイッチを押せば、ばね製造機はプログラムに基づ
いて所定の作用を行ないばねを製造する６例えば両端フ
ック付きコイｌしばねを製造するとすれば、まず工具作
動モータ１４が作動してカム軸１８が回転し、それによ
って工具作動用カム２０により所定の時期に所定の工具
（図示路）を作動すると共に補助送りカム２１により、
揺動レバー２２．揺動腕２３及び補助送ジ軸２５を介し
てローラ軸８を回転してローラ１０．１１を回転し、工
具の作動とタイミングを合わせて線送りを行なうことが
出来る。なお、この間繰送りモータ１は停止しているた
め歯車３乃至６は全て回転しないが、歯車６がワンウェ
イクラッチ７を介してローラ軸８に取付けられているた
め、停止した歯車６にょ９０−ラ軸８の回転が阻止され
ることはない。このようにしてコイルばねの前端末加工
が完了したのち、工具作動モータ１４が停止し、それと
交替に繰送リモータ１が回転させられ、それによって歯
車３乃至６を介してローラ軸８を回転してローラ１０゜
１１を回転させ、高速の線送りを行なって、線材をコイ
リングピン（図示路）に向かって押出してコイルばねの
ボテイーを巻成する。この間工具作動モータ１４が停止
しているため、ロー、う軸８下端の傘歯車２７は回転し
ないが、両者の間にワンウェイクラッチ２８が介在され
ているため、停止した傘歯車２７によりローラ軸８の回
転が阻止されることはない。ボディーの巻成が完了する
と、線送りモータ１が停止し再び工具作動モータ１４が
作動させられ、前端末加工を行なったように後端末加工
が行なわれる。この後カッター（図示路）が作用して完
成したコイルはね・を切り離し、これに続いて、工具作
動モータ１４の回転により次のコイｌしばねの前端末加
工が前記の如く行なわれ、このようにして 連続的にコ
イルばねが製造される。このようなばね製造機の使用方
法により、大量のばねを製造することが出来る。
る場合、換言すれば同一のばねを大量生産する場合につ
いて説明する。この場合、ストッパー４１の位置を調節
して、各揺動腕２３の揺動角を調節すると共に、制御袋
＠１５に記憶された所望のプログラムを呼び出しておき
、そのプログラムに基づいてばね製造機が作動するよう
に準備する。このような準備の後、制御装置１５のスタ
ートスイッチを押せば、ばね製造機はプログラムに基づ
いて所定の作用を行ないばねを製造する６例えば両端フ
ック付きコイｌしばねを製造するとすれば、まず工具作
動モータ１４が作動してカム軸１８が回転し、それによ
って工具作動用カム２０により所定の時期に所定の工具
（図示路）を作動すると共に補助送りカム２１により、
揺動レバー２２．揺動腕２３及び補助送ジ軸２５を介し
てローラ軸８を回転してローラ１０．１１を回転し、工
具の作動とタイミングを合わせて線送りを行なうことが
出来る。なお、この間繰送りモータ１は停止しているた
め歯車３乃至６は全て回転しないが、歯車６がワンウェ
イクラッチ７を介してローラ軸８に取付けられているた
め、停止した歯車６にょ９０−ラ軸８の回転が阻止され
ることはない。このようにしてコイルばねの前端末加工
が完了したのち、工具作動モータ１４が停止し、それと
交替に繰送リモータ１が回転させられ、それによって歯
車３乃至６を介してローラ軸８を回転してローラ１０゜
１１を回転させ、高速の線送りを行なって、線材をコイ
リングピン（図示路）に向かって押出してコイルばねの
ボテイーを巻成する。この間工具作動モータ１４が停止
しているため、ロー、う軸８下端の傘歯車２７は回転し
ないが、両者の間にワンウェイクラッチ２８が介在され
ているため、停止した傘歯車２７によりローラ軸８の回
転が阻止されることはない。ボディーの巻成が完了する
と、線送りモータ１が停止し再び工具作動モータ１４が
作動させられ、前端末加工を行なったように後端末加工
が行なわれる。この後カッター（図示路）が作用して完
成したコイルはね・を切り離し、これに続いて、工具作
動モータ１４の回転により次のコイｌしばねの前端末加
工が前記の如く行なわれ、このようにして 連続的にコ
イルばねが製造される。このようなばね製造機の使用方
法により、大量のばねを製造することが出来る。
次に、補助送り機構を使用することなく、制御装置１５
による２個のモータｌ、１４の交互運転等によりばねを
製造する場合、換言すれば多種のばねを小量生産する場
合について説明する。この場合、カム軸１８の補助送り
カム２１全てを取外すとか、ストッパー４１を第２図に
おいて左方に突出させ、カム２１とローラ３６とが当接
しないようにさせる等して、カム軸１８が回転しても、
補助送り軸２５が回転しないようにすると共に、制御装
置１５に記憶されたプログラムのうち所望のものを呼び
出しておく、このような準備の後、スタートスイッチを
押せば、制御装置１５の指示に従って繰送リモータ１及
び工具作動モータ１４が起動・停止を繰り返して、線送
りモータ１により線材の送りを行ない、他方工具作動モ
ータ１４によジ工具の作動を行なって、ばねの製造を行
なうことが出来る。この場合、多くのプログラムを制御
装置１５に記憶させて、所望のプログラムを呼び出すだ
けで、従来のばね製造機のようにカムの取り替え等を行
なうことなく、多種のばねを簡単に製造することが出来
る。
による２個のモータｌ、１４の交互運転等によりばねを
製造する場合、換言すれば多種のばねを小量生産する場
合について説明する。この場合、カム軸１８の補助送り
カム２１全てを取外すとか、ストッパー４１を第２図に
おいて左方に突出させ、カム２１とローラ３６とが当接
しないようにさせる等して、カム軸１８が回転しても、
補助送り軸２５が回転しないようにすると共に、制御装
置１５に記憶されたプログラムのうち所望のものを呼び
出しておく、このような準備の後、スタートスイッチを
押せば、制御装置１５の指示に従って繰送リモータ１及
び工具作動モータ１４が起動・停止を繰り返して、線送
りモータ１により線材の送りを行ない、他方工具作動モ
ータ１４によジ工具の作動を行なって、ばねの製造を行
なうことが出来る。この場合、多くのプログラムを制御
装置１５に記憶させて、所望のプログラムを呼び出すだ
けで、従来のばね製造機のようにカムの取り替え等を行
なうことなく、多種のばねを簡単に製造することが出来
る。
以上の次第でこの発明によれば、工具作動モータによっ
て、工具を作動すると共に繰送ジローラをも作動し得る
ようになされているものであるから、ばねに複雑な加工
を施す場合、工具作動モータ及び繰送ジモータの起動・
停止を頻繁にすることなく、工具及び繰送ジローラをタ
イミングを合わせて作動することが出来、従って、時間
当ジ生産量を、両モータの起動・停止を繰り返してばね
を製造する場合にして、２倍近くに向上させることが出
来る。
て、工具を作動すると共に繰送ジローラをも作動し得る
ようになされているものであるから、ばねに複雑な加工
を施す場合、工具作動モータ及び繰送ジモータの起動・
停止を頻繁にすることなく、工具及び繰送ジローラをタ
イミングを合わせて作動することが出来、従って、時間
当ジ生産量を、両モータの起動・停止を繰り返してばね
を製造する場合にして、２倍近くに向上させることが出
来る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
動力伝達系統図、第２図はカム軸と補助送り軸との間の
動力伝達機構を示す側面図である。 ｌ・・・線送りモータ、１０．１１・・・線送りローラ
、１４・・・工具作動モータ、１５・・・制御装置、１
８・・・カム軸、２１・・・補助送すカム、２２・・・
揺動レバー、２３・・・揺動腕、２４・・・ワンウェイ
クラッチ、２５・・・補助送り軸 特許出願人 新興機械工業株式会社 代理人 弁理士 大面前夫 第１図
動力伝達系統図、第２図はカム軸と補助送り軸との間の
動力伝達機構を示す側面図である。 ｌ・・・線送りモータ、１０．１１・・・線送りローラ
、１４・・・工具作動モータ、１５・・・制御装置、１
８・・・カム軸、２１・・・補助送すカム、２２・・・
揺動レバー、２３・・・揺動腕、２４・・・ワンウェイ
クラッチ、２５・・・補助送り軸 特許出願人 新興機械工業株式会社 代理人 弁理士 大面前夫 第１図
Claims (1)
- パルスモータ等の、停止位置及び回転速度制御自在の線
送りモータと、この線送りモータと同様の機能を有する
工具作動モータと、これら２つのモータを制御する制御
装置とを有し、前記工具作動モータによって回転する工
具作動カム軸又はと−′−れど盲動回転する軸に所要側
の補助送りカムが取付けられ、これらの補助送りカムに
よって直接又−櫨揺動しパーを介して揺動する揺動腕が
補助送り軸にワンウェイクラッチを介して取付けられ、
この補助送り軸の回転が線送りローラに伝達され得るよ
うになされている２個のモータを備えたばね製造機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13387081A JPS5835030A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ２個のモ−タを備えたばね製造機 |
| US06/386,216 US4503694A (en) | 1981-08-26 | 1982-06-08 | Spring manufacturing machine equipped with two motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13387081A JPS5835030A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ２個のモ−タを備えたばね製造機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835030A true JPS5835030A (ja) | 1983-03-01 |
| JPH0224615B2 JPH0224615B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=15114979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13387081A Granted JPS5835030A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ２個のモ−タを備えたばね製造機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835030A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186139A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-19 | ゼ ユ− エス ベア−ド コ−ポレ−シヨン | ワイヤ成形装置 |
| US4820592A (en) * | 1986-02-24 | 1989-04-11 | Hitachi Metals, Ltd. | Permanent oxide magnet and method of coating same |
| CN111266486A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-12 | 江苏丰阳建设工程有限公司 | 一种箍筋加工装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS504475A (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-17 | ||
| JPS5133859A (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-23 | Hitachi Ltd | Puranjagatadenjishaku |
| JPS5348187A (en) * | 1976-10-12 | 1978-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotation control system |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13387081A patent/JPS5835030A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224615B2 (ja) | 1990-05-30 |
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