JPH0248452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両端部が外径または内径において異な
る円筒形状部品、例えば自動車用部品であるバル
ブガイドを所定の姿勢で供給するための部品整送
装置に関する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は自動車用部品であるバ
ルブガイドの２つの例を示すものであるが、いづ
れも円筒形状であるが両端部が外径または内径に
おいて異なる。第１Ａ図のバルブガイド１では一
端部１ａはテーパ加工を施され一端で外径は例え
ば約8.5mmであるが、他端の外径は約10mmである。
また第１Ｂ図のバルブガイド２では両端部の外径
は同一であるが、内径において異なる。すなわ
ち、その貫通孔２ａは一端部２ｂで増径加工を施
されている。従つて、一端で内径は例えば約7.4
mmであるが、他端で内径は約6.3mmである。第１
Ａ図及び第１Ｂ図のバルブガイド１，２とも長さ
は約60mmである。

以上のようなバルブガイド１，２を矢印で示す
方向で、すなわち外径が大なる端部を前方にし
て、または内径が小なる端部を前方にして、ある
工程に供給したい場合がある。一般に部品を整送
して次の工程に一個宛供給するのには従来、多く
の場合いわゆる振動パーツフイーダが用いられ、
そのスパイラル状トラツクに整送すべき部品の形
状、性状に応じて種々の整送手段が設けられてい
る。然るに第１Ａ図及び第１Ｂ図のバルブガイド
のような形状の部品については未だ満足すべき整
送手段が開発されていない。整送手段として部品
の重心との相対的関係の違いを利用するものがあ
るが、第１Ａ図及び第１Ｂ図のバルブガイド１，
２ではテーパ加工や増径加工を施した部分の長さ
が全長に比べて非常に小さく従つて重心との相対
的関係の違い、例えば軸方向長さの中心から重心
まで距離は非常に小さいので、第１Ａ図のバルブ
ガイド１について言えば、外径が大なる端部を前
方にしたバルブガイドと外径が小なる端部を前方
にしたバルブガイドとを移送中において上記のよ
うな整送手段で選別することは困難である。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、第１Ａ図及
び第１Ｂ図に示すような円筒形状部品を確実に整
送することができる部品整送装置を提供すること
を目的とする。この目的は本発明によれば、径方
向に外周縁部にまで延びる複数の溝を有し、これ
ら溝の各々の底部に凸部または凹部と形成され
ほゞ垂直に配設された回転円板と、該回転円板の
頂部に近接し、上方で、該回転円板の外周縁部に
対し斜め方向に延在させた板状の排除部材と、両
端部が外径または内径において異なる円筒形状部
品をほゞ水平方向にして、順次前記回転円板の回
転中にほゞ水平状態になつた溝に供給する部品供
給手段とから成り、前記回転円板の回転と共に前
記供給された部品を前記頂部へと上昇させ、該溝
の前記凸部または凹部に下端部を係合させるよう
に、これに当接させた前記部品はその上面が下方
にあることにより前記排除部材を通過して前記回
転円板の回転と共に下降に向う途中で該溝から重
力により供給シユートに導かれるようにし、前記
凸部または凹部に下端部を係合させずに、これに
当接させ前記回転円板の外周縁部から上端部を上
方に突出させた前記部品はその突出部分が前記排
除部材との当接によつて前記回転円板の回転と共
にこの排除部材の案内作用を受けて前記溝の開口
側から外部に排除されるようにしたことを特徴と
する部品整送装置によつて達成される。

以下、本発明の第１実施例につき第２図〜第９
図を参照して説明する。

第２図及び第３図は本発明の第１実施例による
部品整送装置を備えた振動パーツフイーダの側面
図及び平面図であるが図において振動パーツフイ
ーダは全体として４で示され、そのボール６の中
央部にはホツパー３から多量のバルブガイド１が
投入される。すなわち本実施例には第１Ａ図のバ
ルブガイド１が適用される。また部品整送装置は
全体として５で示されるが、パーツフイーダ４か
らバルブガイド１が後述するような方法で１個宛
供給される。

パーツフイーダ４において、ボール６はケーシ
ング７が内蔵する振動駆動部によつて公知のよう
にねじり振動力を与えられる。パーツフイーダ４
全体は防振ゴム８により基礎上に支持される。ボ
ール６の内周壁部にはスパイラル状にトラツク９
が形成され、このトラツク９に沿つてバルブガイ
ド１がねじり振動力を受けて移送される。なお、
トラツク９はボール６の径方向外方に向つて下向
きに若干傾斜しているのでバルブガイド１は側壁
部に片寄つて、しかも大部分は安定な姿勢である
ために長手方向を前後にして移送される。場合に
よつてはトラツク９の巾を図示するよりも更に小
さくして横向き姿勢で移送されているバルブガイ
ド１は重力作用により下方トラツク９部分へと落
下させるようにしてもよい。

パーツフイーダ４のトラツク９の排出端部１０
にはジグザグ・シユート１１が接続される。この
ジグザグ・シユート１１はパーツフイーダ４のボ
ール６に一体的に固定させてもよいが、本実施例
で図示せずとも支柱により基礎上に支持されてい
るものとする。ジグザグ・シユート１１には第４
図に明示されるように階段１１ａが形成され、こ
の上をパーツフイーダ４の排出端部１０から１個
宛供給されるバルブガイド１が転動落下し部品整
送装置５に至る。またジグザグ・シユート１１の
階段１１ａの横方向長さはバルブガイド１の長さ
よりはわずかに大きいので、バルブガイド１は長
手方向を横に向けて転動すべく規制される。

部品整送装置５は主として、回転円板１２、補
助円板１３及び排除ゲート１６から成つている。
回転円板１２は垂直に配設され、中心軸１４の周
りに回転可能に図示せずとも支承部材により基礎
上に支持されている。なお、バルブガイド１を安
定に収容するために第４図において回転円板１２
を若干時計方向に傾けて配設させてもよい。本実
施例では補助円板１３は回転円板１２と同径であ
るが若干図示の場合より減径させてもよい。

回転円板１２には等角度間隔で複数の溝１５が
径方向に形成され、これらはその外周縁部にまで
延びており、各溝１５の底部には第７図〜第９図
で明示されるように円錐形状の凹部１５ａが形成
されている。回転円板１２は第２図においては時
計方向に回転駆動され、ほゞ水平状態にある回転
位相の溝１５のうち上昇行程中の溝１５にバルブ
ガイド１がジグザグ・シユート１１から第４図に
示されるように供給される。このためにジグザ
グ・シユート１１はその排出口が回転円板１２の
ほゞ水平状態にある回転位相の溝１５のうち上昇
行程中の溝１５に整列するように配設されるが、
バルブガイド１を溝１５に供給した後、次の溝１
５にバルブガイド１を供給するまでは次のバルブ
ガイド１が回転円板１２に当接している。これに
よつて回転円板１２の回転は何ら妨げられるもの
ではないが、これによりバルブガイド１がジグザ
グ・シユート１１中にプールされることができ
る。従つて、回転円板１２の溝１５には連続的に
バルブガイド１が供給される。

排除ゲート１６は回転円板１２の頂部に近接
し、回転円板１２の外周縁部に対し斜め方向に延
在しているが、本実施例では部品排除用シユート
１７と一対的に形成されている。部品排除用シユ
ート１７は図示せずとも支持部材により基礎上に
支持され、その排出端は第３図に示すようにボー
ル６の側壁部に形成された開口６ａに臨んでい
る。なお、部品整送装置５とパーツフイーダ４と
の寸法関係でシユート１７の排出端をボール６の
上縁部より下方としたが、寸法関係によつては勿
論、ボール６の直上方に臨ませてもよい。

回転円板１２の回転と共に溝１５はジグザグ・
シユート１１の排出口に整列する回転位相から上
昇行程をとり、頂部を過ぎて、下降行程をとるの
であるが、この下降行程において溝１５にバルブ
ガイド１が収容されている場合、その重力作用で
バルブガイド１が溝１５から滑落する直前の回転
位相に対応させて供給シユート１８が第２図、第
３図、及び第９図に示すように傾斜させて配設さ
れる。この供給シユート１８は支柱１９によつて
基礎上に支持され、その下端は図示せず次工程に
接続されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
以下この作用について説明する。

回転円板１２は各図において矢印で示す方向に
所定速度で回転しているが、ある溝１５がジグザ
グ・シユート１１の排出口に整列する回転位相に
至ると１個のバルブガイド１がこの溝１５に供給
され、第５図及び第６図に示すように安定に収容
される。この場合、テーパ部分１ａを溝１５の底
部に向けて供給されたバルブガイド１は回転円板
１２の回転と共にそのテーパー部分１ａが第７図
に示すように係合し、該溝１５が回転円板１２の
頂部に至つたときには、第６図に示すようにすで
にバルブガイド１の上端部は回転円板１２の外周
縁部と同一レベルにあるが、これより下方にあ
る。従つて、頂部通過時、該バルブガイド１は排
除ゲート１６に当接することなくそのまゝ下降行
程に入り、供給シユート１８に第９図に示す姿勢
で排出される。バルブガイド１はシユート１８の
両側壁部で規制されて、そのまゝの姿勢でシユー
ト１８を滑落し、次工程に供給される。

他方、テーパ部分１ａを回転円板１２の外周縁
部側に向けてジグザグ・シユート１１から溝１５
に供給されたバルブガイド１は第８図に示すよう
に下端部が溝１５の凹部１５ａに嵌り込むことな
く頂部に至る。従つて、第５図に示すように突出
しているテーパー部分１ａが排除ゲート１６に当
接する。回転円板１２の回転と共にバルブガイド
１はそのテーパー部分１ａで排除ゲート１６から
押力を受け、該溝１５から抜き出されて排除シユ
ート１７に落下する。このバルブガイド１は再び
パーツフイーダ４内に戻される。

本発明の第１実施例は以上のような構成、作用
を有するので、第１Ａ図に示すバルブガイド１は
矢印に示す方向で確実に整送される。

第１０図と第１１図は本発明の第２実施例の要
部を示すものあるが、本実施例では回転円板２０
に形成される溝２１の形状を除いては第１実施例
と構成は全く同一である。

すなわち本実施例の回転円板２０にも溝２１が
第１実施例の溝１５と同様に等角度間隔で形成さ
れるが、その底部には第１実施例と異なつて凸部
２１ａが形成される。この凸部２１ａは円形であ
つて、その径は第１Ｂ図に示すバルブガイド２の
一端部の内径２ｂよりは小さいが、他端部の内径
２ａよりは大きい。すなわち本実施例には第１Ｂ
図のバルブガイド２が適用されるが、内径２ｂ側
を底部に向けて溝２１に供給されたバルブガイド
２は、内径２ｂが第１０図に示すように凸部２１
ａに嵌り込むことによつて回転円板２０の頂部に
おいて上端部が突出せず、そのまゝ排除ゲート１
６の下方を通過して供給シユート１８に内径が小
なる方の端部を先頭にして排出される。他方、内
径が小なる方の端部を底部に向けて溝２１に供給
されたバルブガイド２は凸部２１ａに嵌り込まな
いことによりその上端部は第１１図で示すように
回転円板２０の頂部で、外周縁部から突出する。
従つて、排除ゲート１６にこの突出する端部が当
接し、回転円板２０の回転と共にこの排除ゲート
１６から押力を受け、排除シユート１７に落下す
る。以上のようにして、第１Ｂ図に示すバルブガ
イド２は矢印に示す方向で確実に整送される。

以上、本発明の実施例について説明されたが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例ではパーツフイーダによ
りバルブガイド１，２が部品整送装置５に供給さ
れたが、パーツフイーダに限ることなく他の供給
手段で供給するようにしてもよい。

また以上の実施例では排除ゲート１６により異
方向のバルブガイド１，２を排除シユート１７に
排除するようにしたが排除シユート１７の巾を更
に小さくし、排除ゲート１６の傾斜角を適宜選定
すればこの異方向のバルブガイド１，２を所望の
方向として利用することも可能である。

また本発明は第１Ａ図及び第１Ｂ図のバルブガ
イド１，２に限ることなく、両端部が外径または
内径において異なる円筒形状部品であれば、いか
なる部品にも適用可能である。例えば、バルブガ
イド１，２のように断面が円形でなく、多角形の
部品にも本発明は適用可能である。更に一端をテ
ーパー加工ではなく段付の減径加工を施したよう
な部品にも適用可能である。

また以上の実施例では溝１５，２１の底部に形
成される凹部１５ａ，凸部２１ａの形状を円形と
したが、これに限ることなく容易に係合可能であ
れば部品の端部の形状に対応させた形状とするこ
とができる。

また以上の実施例では回転円板１２，２０と補
助円板１３とは別体に形成されたが、これらは一
体に形成されてもよい。更に場合によつては補助
円板１３を省略して溝に収容された部品の回転円
板の頂部までの行程における脱落を防止する何ら
かの手段を施すようにしてもよい。

以上述べたように本発明の部品整送装置によれ
ば、両端部が外径または内径において異なる円筒
形状部品を所望の姿勢で確実に整送することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図はそれぞれバルブガイド
の例を示し、第１Ａ図は拡大斜視図、第１Ｂ図は
部分破断拡大斜視図、第２図は本発明の第１実施
例の部品整送装置を備えたパーツフイーダの側面
図、第３図は同平面図、第４図は第３図における
−線方向の部分拡大断面図、第５図及び第６
図は同部品整送装置の要部の斜視図、第７図及び
第８図は同要部の作用を説明するための部分拡大
断面図、第９図は第５図及び第６図とは異なる方
向から見た同部品整送装置の要部の斜視図、第１
０図及び第１１図は本発明の第２実施例の部品整
送装置の要部の作用を説明するための第７図及び
第８図と同様な部分拡大断面図である。 なお図について、１，２……バルブガイド、５
……部品整送装置、１２，２０……回転円板、１
３……補助円板、１５，２１……溝、１５ａ……
凹部、１６……排除ゲート、２１ａ……凸部、１
８……供給ゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 径方向に外周縁部にまで延びる複数の溝を有
   し、これら溝の各々の底部に凸部または凹部を形
   成されほゞ垂直に配設された回転円板と、該回転
   円板の頂部に近接し、上方で、該回転円板の外周
   縁部に対し斜め方向に延在させた板状の排除部材
   と、両端部が外径または内径において異なる円筒
   形状部品をほゞ水平方向にして、順次前記回転円
   板の回転中にほゞ水平状態になつた溝に供給する
   部品供給手段とから成り、前記回転円板の回転と
   共に前記供給された部品を前記頂部へと上昇さ
   せ、該溝の前記凸部または凹部に下端部を係合さ
   せるように、これに当接させた前記部品はその上
   面が下方にあることにより前記排除部材を通過し
   て前記回転円板の回転と共に下降に向う途中で該
   溝から重力により供給シユートに導かれるように
   し、前記凸部または凹部に下端部を係合させず
   に、これに当接させ前記回転円板の外周縁部から
   上端部を上方に突出させた前記部品はその突出部
   分が前記排除部材との当接によつて前記回転円板
   の回転と共にこの排除部材の案内作用を受けて前
   記溝の開口側から外部に排除されるようにしたこ
   とを特徴とする部品整送装置。