DD264670A1 - Vereinzelungs- und magaziniereinrichtung fuer chip-bauelemente - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Magazinieren von quaderfoermigen elektrischen Schaltungselementen, die im Ausgangszustand als Schuettgut vorliegen. Die Schaltungselemente befinden sich dazu in dem Vorratsbehaelter eines Vibrationsfoerderers und werden mittels Vibration ausgerichtet und zu einem Linearfoerderer transportiert. Die Magazinierung erfolgt gemaess der Erfindung wahlweise in Stangen- oder Stapelmagazinen. Eine geeignete Anordnung von Optokopplern ermoeglicht das Zaehlen der zu magazinierenden Schaltungselemente. Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung von magazinierten Schaltungselementen zur automatischen Bestueckung von Leiterplatten.

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Magazinieren von quaderförmigen elektrischen Bauelementen, die im Ausgangszustand als Schüttgut vorliegen.

Die magazinierte Bereitstellung der Bauelemente ist Voraussetzung für die wirtschaftliche Weiterverarbeitung an Bestückungseinrichtungen für Leiterplatten.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Unabhängig von der Spezifik elektronischer Bauelemente sind eine Vielzahl von technischen Lösungen zur Magazinierung oder Paketierung, zum Ordnen, Sortieren beziehungsweise Stapeln von Teilen und Körpern bekannt. Durch Verwendung von Vibrationsförderern, speziellen Förder- und Sortiereil*richtungen, meist in Verbindung mit besonders modifizierten Bewegungsbahnen ist die Herstellung von Stangenpackungen realisierbar. In Abhängigkeit von der jeweiligen Teilekonfiguration erfordert dies oftmals teilebezogene und in der Regel aufwendige konstruktive Lösungen, wie sie vor allem bei Verpackungsmaschinen und Paketiereinrichtungen bekannt sind. Bei Hohlkörpern mit schwerpunktbestimmter Lageorientierung oder asymmetrisch profilierten Teilen beziehungsweise Körpern kann unter Verwendung bestimmter Schikanen ein Ordnen, Sortieren und Magazinieren weniger aufwendig erfolgen (GB-PS 2048197, GB-PS 1293463, US-PS 4593805). Für elektronische Bauelemente, insbesondere Chip-Bauelemente, oind derartige Voraussetzungen nicht gegeben.

Die Fortigung elektronischer Baugruppen beziehungsweise die Bestückung von Leiterplatten erfordert die definierte Zuführung und Bereitstellung der jeweiligen Bauelemente unmittelbar am Bestückungsort.

Dies kann durch die bekannten Zuführeinrichtungen gemäß DE-OS 3138089 realisiert werden. Über eine trichterförmige Aufnahme zur Bauelementebevorratung wird hierbei über eine Fangeinrichtung und entsprechende Bohrung im Boden des Vorratsbehälters in Verbindung mit einer in Richtung der Bestückungsachse verlaufenden Relativbewegung zwischen dem Trichter und der Fangeinrichtung die Beförderung d-;r Bauelemente in die entsprechende vorbestimmte Position erreicht.

Nachteilig bei dieser Art der Bauelementebereitstellung unmittelbar am Bestückungsort erscheint, daß die Dimensionierung der Vorrichtung der jeweiligen Bestückungsleistung anzupassen ist und damit erheblicher Platzanspruch besteht.

Bei Verwendung von Trichtern besteht zudem die Gefahr der Beschädigung der Bauelemente, bedingt durch die jeweilige Füllhöhe und Belastuni] durch die Relativbewegung derTeile, so daß Verklemmungen und Verstopfungen nicht auszuschließen

Das Einfügen von Trennelementen zur Vermeidung von Stauungen im Fluß der Bauelementebereitstellung und Modifizierungen mit besonderen Bewegungselementen sowie Verbesserungen zur Optimierung der Relativbewegung der Teile in der Vorrichtung beseitigen die erkennbaren Nachteile nicht vollständig. Andererseits erscheint die Lösung aufwendig und in der konstruktiven Ausführung kostenintensiv. Die bekannten Vibrations-Zuführeinrichtungen (US-PS 2939567, DE-OS 2842053) gestatten die Ausrichtung und Zuführung von Chipkondensatoren oder Transistoren zur Bestückung beziehungsweise Übergabe in eine nachgeschaltete Vorrichtung zur Weiterverarbeitung.

Über eine Vibrationstrnnsportbahn erfolgt dabei dio Bewegung undAusrichtung der Teile. Nachteilig ist dabei die spezielle konstruktive angepaßte Ausführung, die eine anderweitige Verwendung einschränkt.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Nachteile und Einschränkungen der bekennten technischen Lösungen zu beseitigen und eine vereinfachte und rationelle Lösung für die Bereitstellung von quaderförmigon Chipbauelementen beziehungsweise deren Magnzinierung anzugeben.

Darlegung des Wosens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Nutzung des Prinzips des Vibrations-Transports quaderförmige Chipbauelemente, die keine schwerpunktbestimmte Vorzugsorientierung oder asymmetrische Anschlußordnung aufweisen, ausgehend von der Bereitstellung als Schüttgut zu magazinieren und über die entsprechenden Magazine die Bereitstellung für eine automatische Bestückung zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß unter Verwendung eines Vibrationsförderers die Vereinzelung und der Transport der Bauteile über einen definierten Luftspalt und einer schiefen Ebene an einem Magazin erfolgt. Vorteilhaft fungiert dabei die schiefe Ebene als Linearförderer, bedingt durch eine Kopplung über eine gemeinsame Grundplatte mit dem Vibrationsförderer, so daß übertragene Schwingungen als Längsschwingungen wirken und entsprechende Linoarbewegungen erzeugen. Die konstruktive Gestaltung der Vereinzelungs- und Magaziniereinrichtung ist dabei so vorgenommen, daß mit relativ einfachen Mitteln eine kostenoptimale und rationelle Lösung eine zuverlässige Bauelementebereitstellung beziehungsweise Magazinierung ohne qualitative Beeinträchtigung der Bauelemente erreicht und zudem auch ein Zählen und eine entsprechende Überlaufsteuerung realisiert wird. Je nach Bedarf kann die Magaziniorung in ein Stapel- oder Stangenmagazin erfolgen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zoigen:

Fig. 1: zeigt das Funktionsprinzip der Vereinzelungs· und Magaziniereinrichtung, Fig.2: zeigt die Einzelteildarstellung des Linearförderers.

Erfindungsgemäß sind auf einer gemeinsamen Grundplatte 1 geeignete Haltevorrichtungen 2; 3, ein Vibrationsförderer 4 und Aufnahme 5; 6 für Stapel- 7 beziehungsweise Linearmagazine 8 montiert.

Durch Vibrationsförderer 4 werden die Bauteile über einen definierten Luftspalt 9 und einem als schiefe Ebene ausgebildeten Linearförderer 10 dem Stapelmagazin 7 oder dem Linearmagazin 8 zugeführt. Über die gemeinsame Grundplatte 1 werden dabei die Schwingungen des Vibrationsförderers 4 indirekt auf den Linearförderer 10 übertragen.

Die auf diese Weise entstehenden Längsschwingungen bewirken in Verbindung mit der geneigten Anordnung des Linearförderers den Transport der Bauelemente. Die bei den bekannten Lösungen verwendeten Längsschwinger entfallen dadurch. Mit Hilfe der am Linearförderer 10 befestigten Anordnung von Optokopplern 11; 12 in Verbindung mit der

gemeinsamen Lichtquelle 13 kann ein Zählen der Bauelemente und eine entsprechende Überlaufsteuerung realisiert werden.

Zum Füllen des Stapelmagazins 7 dient ein dem Bauelementeprofil angepaßter Stößel 14, der über ein Magnetrelais 15 betrieben

Zum Eindrücken der Bauelemente in das Stapelmagazin 7 ist es zweckmäßig, die Bauelemente entsprechend Fig. 2 einzeln an der Eindrückposition 20 bereitzustellen. Erfindun^gemäß wird diese Aufgabe durch die Anordnung einer Schikane 18 in der Führungsnut 17 des Linearförderers 10 gelöst.

In Fig. 2 ist im Detail der Linearförderer 10 mit der speziell ausgebildeten Führungsnut 17 und der Schikane 18 zur Gewährleistung des vereinzelten Transports ι )r Bauelemente 19 zur Eindrückposition 20 dargestellt. Sämtliche Funktionen werden über ein Steuer- und Anzeigegerät 16 realisiert.

Claims (3)

1. Vereinzelungs- und Magaziniervorrichtung für Chip-Bauelemente zur Ausrichtung und definierten Zuführung von quaderförmigen Chipbauelementen zu einem Bestückungsort oder Füllen von Magazinen unter Verwendung eines Vibrationsförderers und eines Linearförderers, gekennzeichnet dadurch, dc.ß Vibrationsförderer (4) und Linearförderer (10) auf einer gemeinsamen Grundplatte (1) montiert sind und die Vereinzelung und der Transport der Bauelemente über einen definierten Luftspalt (9) vom Vibrationsförderer (4) und dem als schiefe Ebene ausgebildeten Linearförderer (10) zu einem Magazin ohne Verwendung eines Längsschwingers erfolgt, indem die Schwingungen des Vibrationsförderers (4) als Längs- oder Horizontalschwingungen auf den Linearförderer (10) übertragen und zum Transport der Bauelemente genutzt werden.

2. Vereinzelungs- und Magaziniervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Linearförderer (10) an einem Aufnahmeblock (6) derart montiert ist, daß wahlweise durch entsprechende Anordnung je nach Anwendungsfall ein Stapelmagazin (7) oder ein Linearmagazin (8) eingelegt werden kann.

3. Vereinzelungs- und Magaziniervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß an der Führungsnut (17) des Linearförderers (10) durch bestimmte Anordnung einer Schikane (18) eine Vereinzelung der Bauteile vor dem Eindrücken in das Stapelmagazin (7) erreicht wird.