JP2001352195A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成がシンプル且つ安価であり、しかも、電
子部品の供給を的確に行える電子部品供給装置を提供す
る。 【解決手段】 操作レバー１２の第１ローラー１２ａを
所定ストローク押し下げた後に操作レバー１２を復帰さ
せる動作を利用してエアーシリンダー１５のロッド１５
ａを後退及び前進させ、ロッド１５ａが前進するときの
エアー吸引力を利用して部品通路８ａとエアー補助通路
８ｂとこれらと連続する後側の部品通路６ｂとエアー補
助通路６ｃにも部品ストッパー１０に向かう方向のエア
ーの流れを発生させ、このエアーの流れによって部品通
路６ｂ及び８ａ内の電子部品ＥＣを整列状態のまま前方
に移動させて、先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１
０の吸着壁１０ｃに当接させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の電
子部品を整列状態で搬送して部品取出位置に供給する電
子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置を開示
するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収
納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排
出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬
送して、搬送されたチップ部品をストッパによって所定
の部品取出位置に停止させる機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置では、チップ
部品を前方に搬送するためにベルトを用いているため、
ベルトを移動させるための機構、例えば、ベルトを間欠
的に移動させるためのラチェット機構が別途必要とな
る。最近ではこの種の装置に対して価格低減が求められ
ているが、部品搬送のためにベルト及びその移動機構を
要する前記装置では装置価格を低減するにも自ずと限界
がある。前記装置とは別に、チップ部品を前方に搬送す
るためのエアー吸引を利用したものも知られているが、
真空ポンプ等の大型の吸引源が別途必要となると共に、
吸引源からのエアー配管も複雑になることから装置価格
の低減には不向きである。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、構成がシンプル且つ安価であり、しかも、電子部品
の供給を的確に行える電子部品供給装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品を整列状態で搬送するための部
品通路と、部品通路の先端部を開閉自在に覆うシャッタ
ーと、部品通路の先端と向き合うように配置され、部品
通路の先端と連通するエアー吸引経路を有する部品スト
ッパーと、吸気口を有するエアー吸引器と、エアー吸引
器の吸気口と部品ストッパーのエアー吸引経路とを結ぶ
エアーチューブと、部品通路の先端部がシャッターによ
って閉じられているときにエアーチューブを介して部品
ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用し、
且つ、部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力
が作用しなくなったときにシャッターを開放して部品通
路の先端部が露出するようにシャッター及びエアー吸引
器を動作させるレバー機構とを備えることをその主たる
特徴とする。

【０００６】この電子部品供給装置によれば、エアー吸
引器で発生したエアー吸引力をエアーチューブ及び部品
ストッパーのエアー吸引経路を介して部品通路の先端に
作用させることにより、このエアー吸引力を利用して部
品通路内に部品ストッパーに向かう方向のエアーの流れ
を発生させ、このエアーの流れによって部品通路内の電
子部品を整列状態のまま搬送して、先頭の電子部品を部
品ストッパーに当接させることができるので、部品搬送
のために従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポ
ンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管
等を必要としない。

【０００７】また、部品ストッパーのエアー吸引経路に
エアー吸引力が作用しなくなったときにシャッターを開
放して部品通路の先端部が露出するようにシャッター及
びエアーシリンダーを動作できるので、部品通路に実際
にエアーの流れが生じているときに部品通路の先端部を
シャッターによって確実に覆うことができ、これによ
り、エアー吸引による部品搬送を的確に実行できる。

【０００８】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図２２は
本発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図
１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として
表記する。

【００１０】図１は電子部品供給装置の左側面図、図２
は図１に示した装置に適用可能な電子部品の形状例を示
す斜視図、図３は図１に示した装置の部分拡大縦断面
図、図４は図１に示した装置の第１部品ガイド部分の部
品通路を示す部分拡大縦断面図、図５は図１に示した装
置の部分拡大上面図、図６は図５からシャッター及び支
持シャフトを除外した図、図７は図６から部品ストッパ
ー及び支持シャフトを除外した図、図８は図７のＡ−Ａ
線矢視図、図９は部品ストッパーの上面図と左側面図と
一部破断の左側面図と一部破断の前面図、図１０はシャ
ッターの上面図と左側面図、図１１は操作レバーの左側
面図、図１２は駆動レバーの左側面図、図１３は駆動プ
レートの左側面図、図１４〜図２２は図１に示した装置
の動作説明図である。

【００１１】図中の符号１はフレーム、２は貯蔵庫、３
は固定パイプ、４は可動パイプ、５はパイプホルダー、
６は第１部品ガイド、７は第１部品ガイド用の第１カバ
ー、８は第２部品ガイド、９は第２部品ガイド用の第２
カバー、１０は部品ストッパー、１１はシャッター、１
２は操作レバー、１３は駆動レバー、１４は駆動プレー
ト、１５はエアーシリンダー、１６は制御バルブ、１７
はエアーチューブである。

【００１２】フレーム１は、ステンレス等の金属板を所
定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等に
よって整形することにより形成されている。図示例のも
のでは下端縁と後端縁にフレーム剛性を高めるための屈
曲部が設けられているが、これら屈曲部は必ずしも必要
なものではない。フレーム１の左側面には、操作レバー
１２の復帰位置を規定するための第１ストッパー１ａ
と、駆動レバー１３の復帰位置を規定するための第２ス
トッパ１ｂが設けられている。

【００１３】貯蔵庫２は、前後方向の寸法よりも左右方
向の寸法が小さく、且つ、略Ｖ字状の傾斜底面を有する
貯蔵室２ａを有している。貯蔵庫２の上部には、貯蔵室
２ａ内に部品補給を行うための補給口２ｂと、この補給
口２ｂを開閉するためのスライド蓋２ｃが設けられてい
る。また、貯蔵室２ａの最深部には、円形孔２ｄが貫通
形成されており、この円形孔２ｄには略円筒形状のブッ
シュ２ｅが嵌め込まれている。ブッシュ２ｅは、すり鉢
形状の案内面２ｅ１を上端に有し、可動パイプ４の上部
外径よりも僅かに小さな横断面円形の内孔２ｅ２を中心
に有しており、第１コイルバネＣＳ１の上部を収容する
ための環状凹部２ｅ３と円形孔２ｄへの嵌め込み位置を
規定するためのカラー２ｅ４を下部に有する。貯蔵庫２
は少なくとも左側面部分を透明な部品から構成されてお
り、外部から部品貯蔵量を確認できるようになってい
る。また、貯蔵庫２は、止めネジによってフレーム１に
着脱自在に取り付けられている。

【００１４】前記貯蔵室２ａ内には図２（Ａ）に示すよ
うな四角柱形状の電子部品ＥＣが多数個バルク状に収納
されている。この電子部品ＥＣは、例えば、チップコン
デンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部
品で、長さ方向の両端部に外部電極ＥＣａを有してい
る。図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣは長さ＞幅＝高さ
の寸法関係を有するが、図２（Ｂ）に示すような長さ＞
幅＞高さの寸法関係を有する電子部品ＥＣを取り扱うこ
とも可能である。

【００１５】固定パイプ３は、金属や硬質樹脂等から形
成された所定長の円形パイプ材から成り、横断面円形の
内孔を中心に有している。固定パイプ３の内孔横断面形
は電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、
電子部品ＥＣを長さ向きで自重落下させることができ
る。この固定パイプ３は、その下端部をパイプホルダー
５の挟持スリット５ａを介して第１部品ガイド６のパイ
プ装着孔に差し込まれている。パイプホルダー５は第１
部品ガイド６にネジ止めされていて、挟持スリット５ａ
のクリアランスをネジ締め操作によって狭めることによ
り固定パイプ３を保持することができる。固定パイプ３
の上端はブッシュ２ｅの上端よりも僅かに低い位置にあ
るが、ブッシュ２ｅの上端と一致した位置、或いは、ブ
ッシュ２ｅの上端よりも僅かに高い位置にあってもよ
い。

【００１６】可動パイプ４は、ブッシュ４ｄを除く部分
を金属や硬質樹脂等から形成されており、すり鉢形状の
案内面４ａを上端に有し、固定パイプ３の外径よりも僅
かに大きな横断面円形の内孔４ｂを中心に有している。
また、可動パイプ４の下部内側にはブッシュ装着用の孔
４ｃが形成され、この孔４ｃには、固定パイプ３との間
の運動摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形
成されたブッシュ４ｄが装着されている。さらに、可動
パイプ４の外面には第１カラー４ｅと第２カラー４ｆが
形成されており、可動パイプ４の第１カラー４ｅより上
側部分の外径はブッシュ２ｅの内孔２ｅ２の内径よりも
僅かに小さい。この可動パイプ４はブッシュ２ｅと固定
パイプ３との間の環状スペースに上下移動可能に配置さ
れている。また、ブッシュ２ｅと第１カラー４ｅとの間
には第１コイルバネＣＳ１が介装され、第１カラー４ｅ
と第２カラー４ｆとの間には第２コイルバネＣＳ２が介
装されており、第２コイルバネＣＳ２と第２カラー４ｆ
との間には駆動レバー１３のＵ字形の係合部１３ｃが挿
入されている。可動パイプ４は第１コイルバネＣＳ１に
よって下方に付勢されており、待機状態における可動パ
イプ４の上端は固定パイプ３の上端よりも低い位置にあ
る。図面では第１コイルバネＣＳ１と第２コイルバネＣ
Ｓ２の力関係をＣＳ１＜ＣＳ２としたものを例示してあ
るが、第１コイルバネＣＳ１と第２コイルバネＣＳ２の
力関係はＣＳ１＝ＣＳ２或いはＣＳ１＞ＣＳ２であって
も構わない。

【００１７】第１部品ガイド６は、図３に示すように、
パイプ装着孔用の溝６ａとこれと連続した部品通路用の
溝６ｂを左側面に有しており、フレーム１の左側面にネ
ジ止めされている。溝６ｂは湾曲部分と横長部分とから
成り、電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形
断面を有している。また、溝６ｂの横長部分の開口縁に
は、その前端から湾曲部分の手前にかけて溝６ｂよりも
深さが小さいエアー補助通路用の溝６ｃが形成されてい
る。この第１部品ガイド６の左側面には、パイプ装着孔
用の溝６ａと部品通路用の溝６ｂとエアー補助通路用の
溝６ｃのそれぞれの側面開口を塞ぐように、透明な第１
カバー７が着脱自在にネジ止めされている。つまり、パ
イプ装着孔用の溝６ａはその側面開口を第１カバー７に
よって閉塞されることによってパイプ装着孔となってお
り、図４に示すように、部品通路用の溝６ｂはその側面
開口を第１カバー７によって閉塞されることによって部
品通路（以下溝６ｂと同じ符号６ｂを引用する）となっ
ており、エアー補助通路用の溝６ｃはその側面開口を第
１カバー７によって閉塞されることによってエアー補助
通路（以下溝６ｃと同じ符号６ｃを引用する）となって
いる。

【００１８】第２部品ガイド８は、図６及び図７に示す
ように、部品通路用の溝８ａを上面に有しており、溝８
ａが先に述べた部品通路６ｂと段差なく連続するように
フレーム１の左側面にネジ止めされている。溝８ａは横
長部分と湾曲部分とから成り、電子部品の端面形状より
も僅かに大きな矩形断面を有している。また、溝８ａの
横長部分と湾曲部分の開口縁には、その前端から後端に
亘って溝８ａよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝
８ｂが、先に述べたエアー補助通路６ｂと連通するよう
に形成されている。図５に示すように、第２部品ガイド
８の上面の約左半分には、部品通路用の溝８ａとエアー
補助通路用の溝８ｂの先端部以外の上面開口を塞ぐよう
に、透明な第２カバー９が止めネジＦＳによって着脱自
在に取り付けられている。つまり、図５及び図８に示す
ように、部品通路用の溝８ａは先端部以外の上面開口を
第２カバー９によって閉塞されることによって部品通路
（以下溝８ａと同じ符号８ａを引用する）となってお
り、エアー補助通路用の溝８ｂは先端部以外の上面開口
を第２カバー９によって閉塞されることによってエアー
補助通路（以下溝８ｂと同じ符号８ｂを引用する）とな
っている。

【００１９】また、第２部品ガイド８の上面右側には部
品ストッパー収納用の凹部８ｃが形成されている。この
凹部８ｃは図７に示すような上面形状を有しており、部
品通路用の溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂは凹部８
ｃの幅狭部分の左側面まで延設されている。凹部８ｃの
深さは部品ストッパー１０の厚みよりも僅かに大きく、
幅狭部分の底面にはエアー流通孔８ｄが形成され、その
下側にはエアーチューブ用の接続孔８ｅが貫通形成され
ており、また、凹部８ｃの幅広部分の底面には支持シャ
フトＳＳ１を取り付けるためのネジ穴８ｆが形成されて
いる。さらに、第２部品ガイド８の上面には、第２カバ
ー用の止めネジＦＳを取り付けるためのネジ穴８ｇと、
支持シャフトＳＳ２を取り付けるためのネジ穴８ｈが形
成されている。

【００２０】部品ストッパー１０は図９（Ａ）に示すよ
うな上面形状と所定の厚みを有している。図９（Ｂ）〜
図９（Ｄ）からも分かるように、部品ストッパー１０の
前端部には、横断面半円形状のエアー流通孔１０ａが所
定間隔をおい貫通形成され、２つのエアー流通孔１０ａ
の間には凹部１０ｂが形成されている。この凹部１０ｂ
にはサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石ＭＧ
が、Ｎ極またはＳ極の一方が吸着壁１０ｃと向き合うよ
うに固着されている。永久磁石ＭＧの厚みは凹部１０ｂ
の深さよりも小さく、吸着壁１０ｃの上面高さはこの永
久磁石ＭＧの上面高さと一致している。つまり、永久磁
石ＭＧと吸着壁１０ｃの上側には、部品ストッパー１０
の上面をシャッター１１によって覆った状態において、
２つのエアー流通孔１０ａの上部と連通するエアー流路
１０ｄが形成されており、部品ストッパー１０にはこの
エアー流通孔１０ａとエアー流路１０ｄによって部品通
路８ａの先端と連通し得るエアー吸引経路が構成されて
いる。また、部品ストッパー１０の後端部左側面には第
３コイルバネＣＳ３を収容するための穴１０ｅが形成さ
れ、その右側面には曲面部１０ｆが形成されている。さ
らに、部品ストッパー１０の中央には、支持シャフトＳ
Ｓ１を挿通するための孔１０ｇが形成されている。この
部品ストッパー１０は、図６に示すように、穴１０ｅに
第３コイルバネＣＳ３を装着してから、孔１０ｇに挿通
された支持シャフトＳＳ１を第２部品ガイド８のネジ穴
８ｆに取り付けることによって、第２部品ガイド８の凹
部８ｃ内に配置されている。支持シャフトＳＳ１に回転
自在に支持された部品ストッパー１０は、第３コイルバ
ネＣＳ３によって反時計回り方向に付勢され、吸着壁１
０ｃを凹部８ｃの幅狭部分の左側面に接している。

【００２１】シャッター１１は図１０（Ａ）に示すよう
な上面形状と所定の厚みを有している。図１０（Ｂ）か
らも分かるように、シャッター１１の前端部には前側の
支持シャフトＳＳ２を挿通するためのガイド溝１１ａが
形成され、後部には後側の支持シャフトＳＳ２を挿通す
るためのガイド孔１１ｂが形成されている。また、シャ
ッター１１のガイド溝１１ａの後側には、部品通路用の
溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂの先端部を開放可能
な部品取出口１１ｃが形成されている。さらに、シャッ
ター１１のほぼ中央には部品ストッパー１０を回転変位
させるための斜面付きの突起１１ｄが下面側に突出する
ようにして設けられている。さらにまた、シャッター１
１のガイド孔１１ｂの後側には、駆動プレート１４の係
合部１４ａが挿入される係合孔１１ｅが形成されてい
る。このシャッター１１は、図５に示すように、ガイド
溝１１ａとガイド孔１１ｂに挿通された支持シャフトＳ
Ｓ２を第２部品ガイド８のネジ穴８ｈに取り付けること
によって、凹部８ｃの上面開口と、部品通路用の溝８ａ
とエアー補助通路用の溝８ｂの先端部とを塞ぐように第
２部品ガイド８の上面に配置されている。つまり、部品
通路用の溝８ｂの先端部はその上面開口をシャッター１
１によって閉塞されることによって部品通路（以下溝８
ａと同じ符号８ａを引用する）となっており、エアー補
助通路用の溝８ｂの先端部はその上面開口をシャッター
１１によって閉塞されることによってエアー補助通路
（以下溝８ｂと同じ符号８ｂを引用する）となってい
る。シャッター１１は２つの支持シャフトＳＳ２によっ
て方向規制を受けつつ前後方向の移動を可能としてい
る。待機状態におけるシャッター１１の部品取出口１１
ｃは、部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部から
前方に外れている。

【００２２】操作レバー１２は図１１に示すような左側
面形状と所定の厚みを有している。操作レバー１２の上
端部の左側面には第１ローラー１２ａが回転自在に設け
られ、その下側の右側面には駆動レバー用の第２ローラ
ー１２ｂと駆動プレート用の第３ローラー１２ｃが設け
られている。また、操作レバー１２の第２ローラー１２
ｂと第３ローラー１２ｃとの間には第４コイルバネＣＳ
４の一端を係合するための孔１２ｄが形成され、操作レ
バー１２の下端にはエアーシリンダ１５のロッド１５ａ
に設けられた連結プレート１５ｂを連結するための孔１
２ｅが形成されている。さらに、操作レバー１２の屈曲
部には支持シャフトＳＳ３を挿通するための孔１２ｆが
形成されている。この操作レバー１２は、図１に示すよ
うに、孔１２ｆに挿通された支持シャフトＳＳ３をフレ
ーム１のネジ穴（図示省略）に取り付け、第４コイルバ
ネＣＳ４を孔１２ｄとフレーム１との間に張設すること
によって、フレーム１の左側面側に配置されている。支
持シャフトＳＳ３に回転自在に支持された操作レバー１
２は、第４コイルバネＣＳ４によって時計回り方向に付
勢されて第１ストッパー１ａに接している。

【００２３】駆動レバー１３は図１２に示すような左側
面形状と所定の厚みを有している。駆動レバー１３の前
端には傾斜面１３ａが形成され、後部には９０度折れ曲
がった板状部分１３ｂが一体に形成されており、板状部
分１３ｂの後端部にはＵ字形の係合部１３ｃが形成され
ている。また、駆動レバー１３の中央には、支持シャフ
トＳＳ４を挿通するための孔１３ｄが形成されている。
この駆動レバー１３は、図１に示すように、孔１３ｄに
挿通された支持シャフトＳＳ４をフレーム１のネジ穴
（図示省略）に取り付けることによって、フレーム１の
左側面側に配置されている。支持シャフトＳＳ４に回転
自在に支持された駆動レバー１３の係合部１３ｃは第２
コイルバネＣＳ２と第２カラー４ｆとの間に挿入されて
おり、駆動レバー１３は、第１コイルバネＣＳ１によっ
て時計回り方向に付勢されて第１ストッパー１ｂに接し
ている。また、駆動レバー１３の平坦面１３ａは、操作
レバー１２の第２ローラー１２ｂの下側に接触或いは非
接触で位置している。

【００２４】駆動プレート１４は図１３に示すような左
側面形状と所定の厚みを有している。駆動プレート１４
の前端下側にはシャッター１１の係合孔１１ｅに挿入可
能な係合部１４ａが形成されている。また、駆動プレー
ト１４の前部と後部には、支持シャフトＳＳ５を挿通す
るためのガイド孔１４ｂが形成されている。さらに、駆
動プレート１４の前側のガイド孔１４ｂの後側には、第
５コイルバネＣＳ５を収容するための長孔１４ｃが形成
され、その後側には第５コイルバネＣＳ５の一端を係合
するための孔１４ｄが形成されている。さらにまた、駆
動プレート１４の後側のガイド孔１４ｂの後側には、操
作レバー１２の第３ローラー１２ｃが挿入可能な横長の
制御孔１４ｅが形成されている。この駆動プレート１４
は、図１に示すように、２つのガイド孔１４ｂに挿通さ
れた支持シャフトＳＳ５をフレーム１のネジ穴（図示省
略）に取り付け、長孔１４ｃを利用して第５コイルバネ
ＣＳ５を孔１４ｄとフレーム１との間に張設すると共
に、係合部１４ａをシャッター１１の係合孔１１ｅに挿
入し、制御孔１４ｅに操作レバー１２の第２ローラー１
２ｃを挿入することによって、フレーム１の左側面側に
配置されている。駆動プレート１４は２つの支持シャフ
トＳＳ５によって方向規制を受けつつ前後方向の移動を
可能としており、第５コイルバネＣＳ５によって前方向
に付勢されて両ガイド孔１４ｂの後端を支持シャフトＳ
Ｓ５に接している。また、制御孔１４ｅに挿入された操
作レバー１２の第２ローラー１２ｃは制御孔１４ｅの前
側に位置している。

【００２５】エアーシリンダー１５は給排気ポートを２
つ備えた複動型のもので、フレーム１のネジ穴（図示省
略）に取り付けられた支持シャフトＳＳ６によってその
前端部を回転自在に支持されている。エアーシリンダー
１５のロッド１５ａの先端には連結プレート１５ｂが取
り付けられており、この連結プレート１５ｂは操作レバ
ー１２の孔１２ｅに回転自在に連結されている。また、
エアーシリンダー１５の一方の給排気ポートには、吸気
口と排気口を分岐するための制御バルブ１６が接続され
ている。詳しくは、図１に弁記号を示すように、ロッド
１５ａが後退するときには制御バルブ１６の後側が排気
口となり、ロッド１５ａが後退位置から前進するときに
は制御バルブ１６の前側が吸気口となるような弁構造を
有する。ちなみに、エアーシリンダー１５の他方の給排
気ポートは外気に開放されている。

【００２６】エアチューブ１７は一端を制御バルブ１６
の吸気口に接続され、他端を適当な接続金具を介して第
２部品ガイド８の接続孔８ｅに接続されている。つま
り、第２部品ガイド８のエアー流通孔８ｄには、エアー
シリンダー１５のロッド１５ａが前進するときのみエア
ー吸引力が作用する。

【００２７】以下に、第１実施形態の装置の動作を図１
４〜図２２を引用して説明する。

【００２８】第１実施形態の装置は、図１４と図１５に
示すように、図１に示した待機状態から操作レバー１２
の第１ローラー１２ａを所定ストローク押し下げて、こ
の後に操作レバー１２を復帰させる動作を所定サイクル
（図２２の記号ｔｔ参照）、例えば０．１秒前後で繰り
返すことにより所期の部品供給を行う。

【００２９】操作レバー１２の第１ローラー１２ａを押
し下げると、図１４に示すように、操作レバー１２が反
時計回り方向に回転し、この操作レバー１２の第２ロー
ラー１２ｂによって駆動レバー１３の傾斜面１３ａが下
方に押されて、駆動レバー１３が反時計回り方向に回転
する。

【００３０】駆動レバー１３が反時計回り方向に回転す
ると、第１コイルバネＣＳ１を圧縮しながら可動パイプ
４が所定ストローク上昇し、この可動パイプ４の上昇に
より、図１６に示すように、可動パイプ４の上側にある
電子部品ＥＣが上方に持ち上げられて貯蔵室２ａ内の電
子部品ＥＣが撹拌作用を受け、これにより、貯蔵部品Ｅ
Ｃが案内面４ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイ
プ３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パ
イプ３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって
内孔を下方に移動して部品通路６ｂに入り込み、湾曲部
分を自重通過するときにその姿勢を縦向きから横向きに
変更されて横長部分に入り込む。部品通路６ｂの湾曲部
分と横長部分は何れも横断面が矩形であるため、電子部
品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲
部分を通過するときに矯正され、横長部分に入り込むと
きには部品通路６ｂの４つの内面とほぼ整合する。

【００３１】操作レバー１２の第１ローラー１２ａの押
し下げを開始してから所定時間（図２２の記号ｔ１参
照）が経過すると、換言すれば、押し下げ動作が完了す
る直前になると、操作レバー１２の第３ローラー１２ｃ
が駆動プレート１４の制御孔１４ｅの後端に接し、これ
以後は操作レバー１２の回転変位に伴って駆動プレート
１４が後退する。

【００３２】駆動プレート１４が後退すると、図１７に
示すように、駆動プレート１４の係合部１４ａによって
係合孔１１ｅが後方に引き込まれてシャッター１１が所
定ストローク後退し、これにより、シャッター１１の部
品取出口１１ｃが部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの
先端部に合致して、部品通路８ａの先端部が部品取出口
１１ｃを通じて露出する。

【００３３】シャッター１１が後退するときには、図１
８に示すように、シャッター１１の突起１１ｄの斜面が
部品ストッパー１０の曲面部１０ｆに接触して曲面１０
ｆが左方向に押され、これにより、部品ストッパー１０
が第３コイルバネＣＳ３の付勢力に抗して時計回り方向
に僅かな角度、例えば３度程度回転し、吸着壁１０ｃが
凹部８ｃの幅狭部分の左側面から離れる。図１９（Ａ）
に示すように、部品通路８ａ内の先頭の電子部品ＥＣが
永久磁石ＭＧの磁力によって吸着壁１０ｃに吸着されて
いるときには、図１９（Ｂ）及び図２０に示すように、
先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０の回転変位に
伴って吸着壁１０ｃと一緒に右方向に僅かに移動し、こ
れにより、先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離さ
れる。ちなみに、図２２の時間ｔ２は、吸着ノズル等に
よって部品取出口１１ｃから先頭の電子部品ＥＣを取り
出すための時間である。

【００３４】また、操作レバー１２の第１ローラー１２
ａを押し下げるときには、操作レバー１２の回転変位と
連動して、図１４に示すように、操作レバー１２に連結
されているエアーシリンダー１５のロッド１５ａが後退
する（図２２のPOSITION１からPOSITION２への動きを参
照）。このときは制御バルブ１６の後側が排気口となる
ため、ロッド１５ａの後退に伴って破線矢印で示すよう
にエアーが外部に放出される。

【００３５】一方、操作レバー１２の第１ローラー１２
ａの押し下げが完了してから所定時間（図２２の記号ｔ
２参照）が経過すると、図１５に示すように操作レバー
１２の第１ローラー１２ａの押し下げが解除されて操作
レバー１２が第４コイルバネＣＳ４の付勢力によって復
帰する。

【００３６】操作レバー１２が復帰すると、これと連動
して駆動レバー１３が第１コイルバネＣＳ１の付勢力に
よって復帰して可動パイプ４が上昇位置から所定ストロ
ーク下降する。この可動パイプ４の下降により、図３に
示すように、可動パイプ４の上側にある電子部品ＥＣが
降下して貯蔵室２ａ内の電子部品ＥＣが前記と同様の撹
拌作用を受け、これにより、貯蔵部品ＥＣが案内面４ａ
の傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ３の内孔上端
に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ３の内孔に
入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移
動して部品通路６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過す
るときにその姿勢を縦向きから横向きに変更されて横長
部分に入り込む。部品通路６ｂの湾曲部分と横長部分は
何れも横断面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方
向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過する
ときに矯正され、横長部分に入り込むときには部品通路
６ｂの４つの内面とほぼ整合する。

【００３７】また、操作レバー１２が復帰を開始する
と、これと連動して駆動プレート１４が第５コイルバネ
ＣＳ５の付勢力によって前進する。この駆動プレート１
４の前進により、図５に示すように、駆動プレート１４
の係合部１４ａによってシャッター１１が前方に押し込
まれて所定ストローク前進し、これにより、部品取出口
１１ｃが部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部か
ら前方に外れて、再び部品通路８ａの先端部が閉塞され
る。また、シャッター１１が前進するときには、シャッ
ター１１の突起１１ｄが部品ストッパー１０の曲面部１
０ｆから離れて部品ストッパー１０が第３コイルバネＣ
Ｓ３の付勢力によって反時計回り方向に回転して復帰
し、吸着壁１０ｃが再び凹部８ｃの幅狭部分の左側面に
接する。

【００３８】さらに、操作レバー１２が復帰すると、こ
れと連動してエアーシリンダー１５のロッド１５ａが後
退位置から前方に変位する（図２２のPOSITION２からPO
SITION１への動きを参照）。このときは制御バルブ１６
の前側が吸気口となるため、ロッド１５ａの前進に伴っ
てエアー吸引力がエアーチューブ１７を介して第２部品
ガイド８のエアー流通孔８ｄに作用する。この第２部品
ガイド８のエアー流通孔８ｄは、部品ストッパー１０の
エアー流通孔１０ａ及びエアー流路１０ｄを介して部品
通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部に連通している
ため、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に破線矢印で示す
ように、部品通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれらと
連続する後側の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃにも
部品ストッパー１０に向かう方向のエアーの流れが発生
する。

【００３９】このエアーの流れはエアーシリンダー１５
のロッド１５ａが前進を開始すると同時に発生するわけ
ではなく、実際のところは図２２に示すようにロッド１
５ａの前進が完了した直後当たりから発生し始め、その
流量は零値から緩く立ち上がってＭＡＸ値に達した後に
再び零値に下がるような曲線的な変化を示す。図２２に
示したものではエアーの流れが生じている時間範囲が、
操作レバー１２が復帰してから再び第１ローラー１２ａ
の押し下げが開始される直後までとなっているが、同時
間範囲ではシャッター１１の後退が開始しておらず、部
品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部はシャッター
１１に覆われているため動作上で支障を生じることはな
い。

【００４０】部品通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれ
らと連続する後側の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃ
にも部品ストッパー１０に向かう方向のエアーの流れが
発生すると、部品通路６ｂの横長部分に入り込んでいる
電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に移動して部
品通路８ａに入り込み、さらに部品通路８ａに入り込ん
だ電子部品ＥＣのうち先頭の電子部品ＥＣが部品ストッ
パー１０の吸着壁１０ｃに当接して永久磁石ＭＧの磁力
によって吸着壁１０ｃに吸着保持される。

【００４１】操作レバー１２の復帰が完了してから所定
時間（図２２の記号ｔ３参照）が経過すると、再び操作
レバー１２の第１ローラー１２ａが所定ストローク押し
下げられて前記と同様の動作を行う。ちなみに、図２２
の時間ｔ３は、復帰した操作レバー１２の第１ローラー
１２ａを再び押し下げるときのウェイト時間である。

【００４２】このように前述の装置では、操作レバー１
２の第１ローラー１２ａを所定ストローク押し下げた後
に操作レバー１２を復帰させる動作を利用してエアーシ
リンダー１５のロッド１５ａを後退及び前進させ、ロッ
ド１５ａが前進するときのエアー吸引力を利用して部品
通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれらと連続する後側
の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃにも部品ストッパ
ー１０に向かう方向のエアーの流れを発生させ、このエ
アーの流れによって部品通路６ｂ及び８ａ内の電子部品
ＥＣを整列状態のまま前方に移動させて、先頭の電子部
品ＥＣを部品ストッパー１０の吸着壁１０ｃに当接させ
ることができる。つまり、四角柱形状の電子部品ＥＣの
供給を的確に実行できることに加え、部品搬送のために
従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の
大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管等を必要
としないため、装置自体をシンプル且つ安価に構成でき
る。

【００４３】また、部品通路８ａ内の先頭の電子部品Ｅ
Ｃを永久磁石ＭＧの磁力によって部品ストッパー１０の
吸着壁１０ｃに吸着保持することができ、しかも、部品
通路８ａの先端部がシャッター１１の部品取出口１１ｃ
を通じて露出するときには部品ストッパー１０の回転変
位によって先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離す
ことができるので、吸着ノズル等によって部品取出口１
１ｃから先頭の電子部品ＥＣを取り出すとき、取り出さ
れる電子部品ＥＣが後続部品と干渉することを防止して
部品取出動作を良好に行うことができる。

【００４４】さらに、操作レバー１２の第１ローラー１
２ａの押し下げが完了する直前でシャッター１１を後退
させるようにしてあるので、部品通路８ａ及び６ｂに実
際にエアーの流れが生じているときに部品通路８ａとエ
アー補助通路８ｂの先端部をシャッター１１によって確
実に覆うことができ、これにより、エアー吸引による部
品搬送を的確に実行することができる。また、部品取り
出しに対応する時間だけ部品通路８ａの先端部を露出で
きるので、部品通路８ａの先端部が長時間不要に露出す
ることによる問題、例えば塵埃等の侵入を防止すること
ができる。

【００４５】さらにまた、エアーチューブ１７が接続さ
れた第２部品ガイド８の接続孔８ｅの上側にエアー流通
孔８ｄを設け、このエアー流通孔８ｄを部品ストッパー
１０のエアー流通孔１０ａ及びエアー流路１０ｄを介し
て部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部に連通し
ているため、圧力損失や流量損失の少ないシンプルなエ
アー吸引経路を構成することができる。

【００４６】尚、前述の第１実施形態では、給排気ポー
トを２つ備えた複動型のものエアーシリンダー１５とし
て使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ１６を接続
し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド１
５ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシ
リンダー１５内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれる
ことを防止するために、他方の給排気ポートにフィルタ
ーを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ
１７を通じて制御バルブ１６にエアーが吸引されるとき
に制御バルブ１６内及びエアーシリンダー１５内にエア
ーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するため
に、制御バルブ１６の吸気口にフィルターを配置するよ
うにしてもよい。勿論、エアーシリンダー１５として単
一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わ
ない。

【００４７】また、前述の第１実施形態で示した部品通
路６ｂ，８ａとエアー補助通路６ｃ，８ｂとの断面積比
は、エアー吸引によって部品搬送を行う場合において適
切に設定する必要がある。種々の実験の結果、好ましい
エアー補助通路の断面積比率は部品通路の断面積を１０
０とした場合で２０〜１２０であり、取り扱う電子部品
ＥＣのサイズにもよるがエアー補助通路の断面積比率が
小さすぎるとエアー吸引時に部品搬送を行うに十分なエ
アーの流れを確保することが難しくなるし、逆にエアー
補助通路の断面積比率が大きすぎると流速低下等を原因
として部品搬送を行うことが難しくなる。

【００４８】［第２実施形態］図２３〜図４５は本発明
の第２実施形態を示すもので、以下の説明では図２３の
左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として表記
する。

【００４９】図２３は電子部品供給装置の左側面図、図
２４は図２３に示した装置の部分拡大縦断面図、図２５
は図２３に示した装置の第１部品ガイド部分の部品通路
を示す部分拡大縦断面図、図２６は図２３に示した装置
の部分拡大上面図、図２７は図２６から固定シャッター
及び支持シャフトを除外した図、図２８は図２７から可
動シャッターを除外した図、図２９は図２８から部品ス
トッパー及び支持シャフトを除外した図、図３０は図２
９のＢ−Ｂ線矢視図、図３１は部品ストッパーの上面図
と左側面図と一部破断の後面図、図３２は可動シャッタ
ーの上面図と左側面図、図３３は固定シャッターの上面
図と左側面図、図３４は操作レバーの左側面図と第１リ
ンクの左側面図と第３リンクの左側面図と第４リンクの
左側面図、図３５は第２リンクの左側面図と第５リンク
の左側面図、図３６は第１駆動レバーの左側面図、図３
７は第２駆動レバーの左側面図、図３８はマニホールド
の上面図と縦断面図、図３９〜図４７は図２３に示した
装置の動作説明図である。

【００５０】図中の符号２１はフレーム、２２は貯蔵
庫、２３は固定パイプ、２４は可動パイプ、２５はパイ
プホルダー、２６は第１部品ガイド、２７は第１部品ガ
イド用の第１カバー、２８は第２部品ガイド、２９は第
２部品ガイド用の第２カバー、３０は部品ストッパー、
３１は可動シャッター、３２は固定シャッター、３３は
操作レバー、３４は第１リンク、３５は第２リンク、３
６は第３リンク、３７は第４リンク、３８は第１駆動レ
バー、３９は第２駆動レバー、４０は第５リンク、４１
はエアーシリンダー、４２は制御バルブ、４３はエアー
チューブである。

【００５１】フレーム２１は、ステンレス等の金属板を
所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等
によって整形することにより形成されている。図示例の
ものでは下端縁と後端縁にフレーム剛性を高めるための
屈曲部が設けられているが、これら屈曲部は必ずしも必
要なものではない。フレーム２１には第２リンク３５の
連結部分を前後移動を許容する長孔２１ａが形成され、
また、フレーム２１の左側面には操作レバー３３の復帰
位置を規定するための第１ストッパー２１ｂが設けられ
ている。

【００５２】貯蔵庫２２は、前後方向の寸法よりも左右
方向の寸法が小さく、且つ、略Ｖ字状の傾斜底面を有す
る貯蔵室２２ａを有している。貯蔵庫２２の上部には、
貯蔵室２２ａ内に部品補給を行うための補給口２２ｂ
と、この補給口２２ｂを開閉するためのスライド蓋２２
ｃが設けられている。また、貯蔵室２２ａの最深部に
は、円形孔２２ｄが貫通形成されており、この円形孔２
２ｄには略円筒形状のブッシュ２２ｅが嵌め込まれてい
る。ブッシュ２２ｅは、すり鉢形状の案内面２２ｅ１を
上端に有し、可動パイプ２４の上部外径よりも僅かに小
さな横断面円形の内孔２２ｅ２を中心に有しており、第
１コイルバネＣＳ１１の上部を収容するための環状凹部
２２ｅ３と円形孔２２ｄへの嵌め込み位置を規定するた
めのカラー２２ｅ４を下部に有する。貯蔵庫２２は少な
くとも左側面部分を透明な部品から構成されており、外
部から部品貯蔵量を確認できるようになっている。ま
た、貯蔵庫２２は、止めネジによってフレーム２１に着
脱自在に取り付けられている。

【００５３】前記貯蔵室２２ａ内には図２（Ａ）に示し
たような四角柱形状の電子部品ＥＣが多数個バルク状に
収納されている。この電子部品ＥＣは、例えば、チップ
コンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチッ
プ部品で、長さ方向の両端部に外部電極ＥＣａを有して
いる。図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣは長さ＞幅＝高
さの寸法関係を有するが、図２（Ｂ）に示したような長
さ＞幅＞高さの寸法関係を有する電子部品ＥＣを取り扱
うことも可能である。

【００５４】固定パイプ２３は、金属や硬質樹脂等から
形成された所定長の円形パイプ材から成り、横断面円形
の内孔を中心に有している。固定パイプ２３の内孔横断
面形は電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大き
く、電子部品ＥＣを長さ向きで自重落下させることがで
きる。この固定パイプ２３は、その下端部をパイプホル
ダー２５の挟持スリット２５ａを介して第１部品ガイド
２６のパイプ装着孔に差し込まれている。パイプホルダ
ー２５は第１部品ガイド２６にネジ止めされていて、挟
持スリット２５ａのクリアランスをネジ締め操作によっ
て狭めることにより固定パイプ２３を保持することがで
きる。固定パイプ２３の上端はブッシュ２２ｅの上端よ
りも僅かに低い位置にあるが、ブッシュ２２ｅの上端と
一致した位置、或いは、ブッシュ２２ｅの上端よりも僅
かに高い位置にあってもよい。

【００５５】可動パイプ２４は、ブッシュ２４ｄを除く
部分を金属や硬質樹脂等から形成されており、すり鉢形
状の案内面２４ａを上端に有し、固定パイプ２３の外径
よりも僅かに大きな横断面円形の内孔２４ｂを中心に有
している。また、可動パイプ２４の下部内側にはブッシ
ュ装着用の孔２４ｃが形成され、この孔２４ｃには、固
定パイプ２３との間の運動摩擦抵抗を低減するために無
給油性樹脂等から形成されたブッシュ２４ｄが装着され
ている。さらに、可動パイプ２４の外面には第１カラー
２４ｅと第２カラー２４ｆが形成されており、可動パイ
プ２４の第１カラー２４ｅより上側部分の外径はブッシ
ュ２２ｅの内孔２２ｅ２の内径よりも僅かに小さい。こ
の可動パイプ２４はブッシュ２２ｅと固定パイプ２３と
の間の環状スペースに上下移動可能に配置されている。
また、ブッシュ２２ｅと第１カラー２４ｅとの間には第
１コイルバネＣＳ１１が介装され、第１カラー２４ｅと
第２カラー２４ｆとの間には第２コイルバネＣＳ１２が
介装されており、第２コイルバネＣＳ１２と第２カラー
２４ｆとの間には第１駆動レバー３８のＵ字形の係合溝
３８ｂが挿入されている。可動パイプ２４は第１コイル
バネＣＳ１１によって下方に付勢されており、待機状態
における可動パイプ２４の上端は固定パイプ２３の上端
よりも低い位置にある。図面では第１コイルバネＣＳ１
１と第２コイルバネＣＳ１２の力関係をＣＳ１１＜ＣＳ
１２としたものを例示してあるが、第１コイルバネＣＳ
１１と第２コイルバネＣＳ１２の力関係はＣＳ１１＝Ｃ
Ｓ１２或いはＣＳ１１＞ＣＳ１２であっても構わない。

【００５６】第１部品ガイド２６は、図２４に示すよう
に、パイプ装着孔用の溝２６ａとこれと連続した部品通
路用の溝２６ｂを左側面に有しており、フレーム２１の
左側面にネジ止めされている。溝２６ｂは湾曲部分と横
長部分とから成り、電子部品ＥＣの端面形状よりも僅か
に大きな矩形断面を有している。また、溝２６ｂの横長
部分の開口縁には、その前端から湾曲部分の端部にかけ
て溝２６ｂよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝２
６ｃが形成されている。この第１部品ガイド２６の左側
面には、パイプ装着孔用の溝２６ａと部品通路用の溝２
６ｂとエアー補助通路用の溝２６ｃのそれぞれの側面開
口を塞ぐように、透明な第１カバー２７が着脱自在にネ
ジ止めされている。つまり、パイプ装着孔用の溝２６ａ
はその側面開口を第１カバー２７によって閉塞されるこ
とによってパイプ装着孔となっており、図２５に示すよ
うに、部品通路用の溝２６ｂはその側面開口を第１カバ
ー２７によって閉塞されることによって部品通路（以下
溝２６ｂと同じ符号２６ｂを引用する）となっており、
エアー補助通路用の溝２６ｃはその側面開口を第１カバ
ー２７によって閉塞されることによってエアー補助通路
（以下溝２６ｃと同じ符号２６ｃを引用する）となって
いる。

【００５７】第２部品ガイド２８は、図２８及び図２９
に示すように、部品通路用の溝２８ａを上面に有してお
り、溝２８ａが先に述べた部品通路２６ｂと段差なく連
続するようにフレーム２１の左側面にネジ止めされてい
る。溝２８ａは横長部分と湾曲部分とから成り、電子部
品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有して
いる。また、溝２８ａの横長部分と湾曲部分の開口縁に
は、その前端から後端に亘って溝２８ａよりも深さが小
さいエアー補助通路用の溝２８ｂが、先に述べたエアー
補助通路２６ｂと連通するように形成されている。図２
６及び図２７に示すように、第２部品ガイド２８の上面
の約左半分には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通
路用の溝２８ｂの先端部以外の上面開口を塞ぐように、
透明な第２カバー２９が止めネジＦＳによって着脱自在
に取り付けられている。つまり、図２６，図２７及び図
３０に示すように、部品通路用の溝２８ａは先端部以外
の上面開口を第２カバー２９によって閉塞されることに
よって部品通路（以下溝２８ａと同じ符号２８ａを引用
する）となっており、エアー補助通路用の溝２８ｂは先
端部以外の上面開口を第２カバー２９によって閉塞され
ることによってエアー補助通路（以下溝２８ｂと同じ符
号２８ｂを引用する）となっている。

【００５８】また、第２部品ガイド２８の上面には部品
ストッパー収納用の凹部２８ｃが形成されている。この
凹部２８ｃは図２９に示すような上面形状を有してお
り、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８
ｂは凹部２８ｃの後側幅狭部分の左側面まで延設されて
いる。凹部２８ｃの深さは部品ストッパー３０の厚みよ
りも僅かに大きく、後側幅狭部分の底面にはエアー流通
孔２８ｄが貫通形成され、また、凹部２８ｃの幅広部分
の底面には支持シャフトＳＳ１１を取り付けるためのネ
ジ穴２８ｅが形成されている。さらに、第２部品ガイド
２８の凹部２８ｃの後側には、第２操作レバー３９のＵ
字形の係合部３９ｂの前後移動を許容する長孔２８ｆが
貫通形成されている。さらにまた、第２部品ガイド２８
の上面には、シャッター用の支持シャフトＳＳ１２を取
り付けるためのネジ穴２８ｇと、第２カバー用の止めネ
ジＦＳを取り付けるためのネジ穴２８ｈが形成されてい
る。さらにまた、エアー流通孔２８ｄの下側にはマニホ
ールド４４を取り付けるための凹部２８ｉが形成されて
いる。

【００５９】部品ストッパー３０は図３１（Ａ）に示す
ような上面形状と所定の厚みを有している。図３１
（Ｂ）及び図３１（Ｃ）からも分かるように、部品スト
ッパー３０の後端部には、横断面円形状のエアー流通孔
３０ａが所定間隔をおい貫通形成され、２つのエアー流
通孔３０ａの間には、各エアー流通孔３０ａの約１／４
と重なるように凹部３０ｂが形成されている。この凹部
３０ｂにはサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁
石ＭＧが、Ｎ極またはＳ極の一方が吸着壁３０ｃと向き
合うように固着されている。永久磁石ＭＧの厚みは凹部
３０ｂの深さよりも小さく、吸着壁３０ｃの上面高さは
この永久磁石ＭＧの上面高さと一致している。つまり、
永久磁石ＭＧと吸着壁３０ｃの上側には、部品ストッパ
ー３０の上面を可動シャッター３１によって覆った状態
において、２つのエアー流通孔３０ａの上部と連通する
エアー流路３０ｄが形成されており、部品ストッパー３
０にはこのエアー流通孔３０ａとエアー流路３０ｄによ
って部品通路２８ａの先端と連通し得るエアー吸引経路
が構成されている。また、吸着壁３０ｃには前側のエア
ー流通孔３０ａの上端開口と下端開口とを繋ぐ溝３０ｅ
が形成されている。さらに、部品ストッパー３０の前部
後面には第３コイルバネＣＳ１３を収容するための穴３
０ｆが形成され、また、部品ストッパー３０の前部左端
部には、支持シャフトＳＳ１１を挿通するための孔３０
ｇが形成されている。この部品ストッパー３０は、図２
８に示すように、穴３０ｆに第３コイルバネＣＳ１３を
装着してから、孔３０ｇに挿通された支持シャフトＳＳ
１１を第２部品ガイド２８のネジ穴２８ｅに取り付ける
ことによって、第２部品ガイド２８の凹部２８ｃ内に配
置されている。支持シャフトＳＳ１１に回転自在に支持
された部品ストッパー３０は、第３コイルバネＣＳ１３
によって反時計回り方向に付勢されているが、待機状態
では可動シャッター３１の第１突起３１ｂによって後方
に押されているため、吸着壁３０ｃが凹部３８ｃの後側
幅狭部分の左側面に接している。

【００６０】可動シャッター３１は図３２（Ａ）に示す
ような上面形状と所定の厚みを有している。図３２
（Ｂ）からも分かるように、可動シャッター３１のほぼ
中央左側には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路
用の溝２８ｂの先端部を開放可能な部品取出口３１ａが
形成されている。また、可動シャッター３１の部品取出
口３１ａの前側には、突出片を下側に屈曲して構成され
た第１突起３１ｂが設けられている。さらに、可動シャ
ッター３１の部品取出口３１ａの後側には、突出片を下
側に屈曲して構成された第２突起３１ｃが設けられてお
り、この第２突起３１ｃの内側にはローラー３１ｃ１が
設けられている。さらにまた、可動シャッター３１の前
端部と後端部には、支持シャフトＳＳ１２を挿通するた
めのガイド孔３１ｄがそれぞれ形成されている。

【００６１】固定シャッター３２は図３３（Ａ）に示す
ような上面形状と所定の厚みを有している。図３３
（Ｂ）からも分かるように、固定シャッター３２のほぼ
中央左側には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路
用の溝２８ｂの先端部に位置的に合致する部品取出口３
２ａが形成されている。また、固定シャッター３２の前
端部と後端部には、支持シャフトＳＳ１２を挿通するた
めの位置決め孔３２ｂがそれぞれ形成されている。

【００６２】前記の可動シャッター３１と固定シャッタ
ー３２は、図２６に示すように、ガイド孔３１ｄと位置
決め孔３２ｂが合致するように可動シャッター３１の上
に固定シャッター３３を重ねた状態で、前側のガイド孔
３１ｄ及び位置決め孔３２ｂに挿通された支持シャフト
ＳＳ１２と後側のガイド孔３１ｄ及び位置決め孔３２ｂ
に挿通された支持シャフトＳＳ１２を第２部品ガイド２
８のネジ穴２８ｇに取り付けることによって、凹部２８
ｃの上面開口の約右半分と、長孔２８ｆの上面開口と、
部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂの
先端部とを塞ぐように第２部品ガイド２８の上面に配置
されている。このとき可動シャッター３１の第１突起３
１ｂは凹部２８ｃの前側幅狭部分に挿入され、第２突起
３１ｃは長孔２８ｆに挿入される。つまり、部品通路用
の溝２８ａの先端部はその上面開口を可動シャッター３
１によって閉塞されることによって部品通路（以下溝２
８ａと同じ符号２８ａを引用する）となっており、エア
ー補助通路用の溝２８ｂの先端部はその上面開口を可動
シャッター３１によって閉塞されることによってエアー
補助通路（以下溝２８ｂと同じ符号２８ｂを引用する）
となっている。可動シャッター３１の上側に位置する固
定シャッター３２は２つの支持シャフトＳＳ１２によっ
て前後方向の移動を規制されて固定状態となるが、可動
シャッター３１は２つの支持シャフトＳＳ１２によって
方向規制を受けつつ前後方向の移動を可能としている。
待機状態における固定シャッター３２の部品取出口３２
ａは、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部
と合致しているが、待機状態における可動シャッター３
１の部品取出口３１ａは、部品通路２８ａとエアー補助
通路２８ｂの先端部から後方に外れている。

【００６３】操作レバー３３は図３４（Ａ）に示すよう
な左側面形状と所定の厚みを有している。操作レバー３
３の中央後側にはフレーム２１の第１ストッパー２１ｂ
と当接可能な突起３３ａが形成され、中央と下部には連
結孔３３ｂが形成されている。

【００６４】第１リンク３４は図３４（Ｂ）に示すよう
な左側面形状と所定の厚みを有している。Ｌ字形状を成
す第１リンクの両端部には連結孔３４ａが形成され、屈
曲部には支持シャフトＳＳ１３を挿通するための孔３４
ｂが形成されている。また、第１リンク３４の上側端部
に形成された連結孔３４ａと孔３４ｂとの間の右側面に
はローラー３４ｃが設けられている。

【００６５】第２リンク３５は図３５（Ａ）に示すよう
な左側面形状と所定の厚みを有している。第２リンク３
５は長さ方向の前後端部を屈曲形成されており、各屈曲
部には連結孔３５ａが形成されている。

【００６６】第３リンク３６は図３４（Ｃ）に示すよう
な左側面形状と所定の厚みを有している。第３リンク３
６の下端部には連結孔３６ａが形成されており、上端部
には支持シャフトＳＳ１４を挿通するための孔３６ｂが
形成されている。

【００６７】第４リンク３７は図３４（Ｄ）に示すよう
な左側面形状と所定の厚みを有している。第４リンク３
７の上端部には連結孔３７ａが形成され、ほぼ中央には
支持シャフトＳＳ１５を挿通するための孔３７ｂが形成
されている。また、第４リンク３７の下端部にはローラ
ー３７ｃが設けられている。

【００６８】ここで、前記の操作レバー３３と第１リン
ク３４〜第４リンク３７との連結構成について説明す
る。図２３に示すように、操作レバー３３の上側の連結
孔３３ｂには第１リンク３４の上側の連結孔３４ａが回
転自在に連結され、第１リンク３４は孔３４ｂに挿通さ
れた支持シャフトＳＳ１３をフレーム２１のネジ穴（図
示省略）に取り付けることによってフレーム２１の左側
面側に配置されている。第１リンク３４の下側の連結孔
３４ａには、フレーム２１の右側面側に配置された第２
リンク３５の前側の連結孔３５ａが回転自在に連結され
ており、第２リンク３５の後側の連結孔３５ａには第３
リンク３６の連結孔が回転自在に連結されている。第３
リンク３６は孔３６ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１
４をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けるこ
とによってフレーム２１の左側面側に配置されている。
操作レバー３３の下側の連結孔３３ｂには第４リンク３
７の連結孔３７ａが回転自在に連結され、第４リンク３
７は孔３７ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１５をフレ
ーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによっ
てフレーム２１の左側面側に配置されている。

【００６９】第１駆動レバー３８は図３６に示すような
左側面形状と所定の厚みを有している。第１駆動レバー
３８の後部には９０度折れ曲がった板状部分３８ａが一
体に形成されており、板状部分３８ａの後端部にはＵ字
形の係合部３８ｂが形成されている。また、第１駆動レ
バー３８の屈曲部には、支持シャフトＳＳ１６を挿通す
るための孔３８ｃが形成されている。この第１駆動レバ
ー３８は、図２３に示すように、孔３８ｃに挿通された
支持シャフトＳＳ１６をフレーム２１のネジ穴（図示省
略）に取り付けることによってフレーム２１の左側面側
に配置されている。支持シャフトＳＳ１６に回転自在に
支持された第１駆動レバー３８の係合部３８ｂは第２コ
イルバネＣＳ１２と第２カラー２４ｆとの間に挿入され
ており、第１駆動レバー３８は、第１コイルバネＣＳ１
１によって時計回り方向に付勢されてその前端を第１リ
ンク３４のローラー３４ｃの下側に接触或いは非接触で
位置している。

【００７０】第２駆動レバー３９は図３７に示すような
左側面形状と所定の厚みを有している。第２駆動レバー
３９の後端部には９０度折れ曲がった板状部分３９ａが
一体に形成されており、上端部にはＵ字形の係合部３９
ｂが形成されている。また、第２駆動レバー３９の板状
部分３９ａの前側には第４コイルバネＣＳ１４の一端を
係合するための突起３９ｃが形成され、下端部には支持
シャフトＳＳ１７を挿通するための孔３９ｄが形成され
ている。この第２駆動レバー３９は、図２３に示すよう
に、孔３９ｄに挿通された支持シャフトＳＳ１７をフレ
ーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付け、第４コイル
バネＣＳ１４を突起３９ｃとフレーム２１との間に張設
することによって、フレーム２１の左側面側に配置され
ている。図２６〜図２９から分かるように、第２駆動レ
バー３９の係合部３９ｂは第２部品ガイド２８の長孔２
８ｆに下側から挿入されており、係合部３９ｂは可動シ
ャッター３１の第２突起３１ｃのローラー３１ｃ１に係
合している。支持シャフトＳＳ１７に回転自在に支持さ
れた第２駆動レバー３９は第４コイルバネＣＳ１４によ
って時計回り方向に付勢されており、待機状態では、第
２駆動レバー３９の係合部３９ｂにローラー３１ｃ１を
係合している可動シャッター３１が後方に移動して、こ
の可動シャッター３１の第１突起３１ｂによって部品ス
トッパー３０が後方に押されて部品ストッパー３０の吸
着壁３０ｃが凹部３８ｃの後側幅狭部分の左側面に接し
ている第５リンク４０は前端部に連結孔４０ａを有し、
後端屈曲部に連結孔４０ｂを有している。この第５リン
ク４０は、フレーム２１の背面側において前側連結孔４
０ａを第２リンク３５の後側の連結孔３５ａに回転自在
に連結されており、後側の連結孔４０ｂをエアーシリン
ダー４１のロッド４１ａに取り付けられている。

【００７１】エアーシリンダー４１は給排気ポートを２
つ備えた複動型のもので、フレーム２１のネジ穴（図示
省略）に取り付けられた支持シャフトＳＳ１８によって
その後端部を回転自在に支持されている。エアーシリン
ダー４１のロッド４１ａの先端にはバネフック４１ｂが
取り付けられており、このバネフック４１ｂとフレーム
２１との間には第５コイルバネ１５が調節されている。
この第５コイルバネＣＳ１５はロッド４１ａを後退位置
に復帰させる役目を果たすと共に、第５リンク４０を介
して第２リンク３５を後方に引き寄せることで、第１リ
ンク３４と第３リンク３６を反時計回り方向に付勢し、
この第１リンク３４によって操作レバー３３を上方に付
勢してその突起３３ａを第１ストッパー２１ｂに当接さ
せる役目を果たしている。

【００７２】また、エアーシリンダー４１の一方の給排
気ポートには、吸気口と排気口を分岐するための制御バ
ルブ４２が接続されている。詳しくは、図２３に弁記号
を示すように、ロッド４１ａが前進するときには制御バ
ルブ４２の後側が排気口となり、ロッド４１ａが前進位
置から後退するときには制御バルブ４２の前側が吸気口
となるような弁構造を有する。ちなみに、エアーシリン
ダー４１の他方の給排気ポートは外気に開放されてい
る。

【００７３】エアチューブ４３は一端を制御バルブ４２
の吸気口に接続され、他端を適当な接続金具を介してマ
ニホールド４４の接続孔４４ａに接続されている。ちな
みに、マニホールド４４は図３８に示すような上面形状
を有しており、図３０に示すように第２部品ガイド２８
の凹部２８ｉにネジ止めされている。このマニホールド
４４は、接続孔４４ａと連通する溝４４ｂとネジ挿通孔
４４ｃとを有しており、溝４４ｂの幅広部分の形状は第
２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄの形状とほぼ一
致している。つまり、第２部品ガイド２８のエアー流通
孔２８ｄには、エアーシリンダー４１のロッド４１ａが
後退するときのみエアー吸引力が作用する。

【００７４】以下に、第２実施形態の装置の動作を図３
９〜図４７と第１実施形態で用いた図２２を引用して説
明する。

【００７５】第２実施形態の装置は、図３９と図４０に
示すように、図２３に示した待機状態から操作レバー３
３の上端を所定ストローク押し下げて、この後に操作レ
バー３３を復帰させる動作を所定（図２２の記号ｔｔ参
照）、例えば０．１秒前後で繰り返すことにより所期の
部品供給を行う。

【００７６】操作レバー３３の上端を押し下げると、図
３９に示すように、操作レバー３３に連結されている第
１リンク３４が時計回り方向に回転し、第１リンク３４
のローラー３４ｃによって第１駆動レバー３８の前端が
下方に押されて、第１駆動レバー３８が反時計回り方向
に回転すると共に、操作レバー３３に連結されている第
４リンク３７が時計回り方向に回転する。

【００７７】第１駆動レバー３８が反時計回り方向に回
転すると、第１コイルバネＣＳ１１を圧縮しながら可動
パイプ２４が所定ストローク上昇し、この可動パイプ２
４の上昇により、図４１に示すように、可動パイプ２４
の上側にある電子部品ＥＣが上方に持ち上げられて貯蔵
室２２ａ内の電子部品ＥＣが撹拌作用を受け、これによ
り、貯蔵部品ＥＣが案内面２４ａの傾斜を利用して或い
は直接に固定パイプ２３の内孔上端に長さ向きで１個ず
つ入り込む。固定パイプ２３の内孔に入り込んだ電子部
品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動して部品通路２
６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿
勢を縦向きから横向きに変更されて横長部分に入り込
む。部品通路２６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断
面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を
除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正
され、横長部分に入り込むときには部品通路２６ｂの４
つの内面とほぼ整合する。

【００７８】操作レバー３３の上端の押し下げを開始し
てから所定時間（図２２の記号ｔ１参照）が経過する
と、換言すれば、押し下げ動作が完了する直前になる
と、時計回り方向に回転する第４リンク３７のローラー
３７ｃが第２駆動レバー３９の板状部分３９ａの下面に
接し、これ以後は第４リンク３７の回転変位に伴って第
２駆動レバー３９が第４コイルバネＣＳ１４の付勢力に
抗して反時計回り方向に回転する。

【００７９】第２駆動レバー３９が反時計回り方向に回
転すると、図４２及び図４３に示すように、第２駆動レ
バー３９の係合部３９ｂによってローラー３１ｃ１が前
方に押されて可動シャッター３１が所定ストローク前進
する。この可動シャッター３１の前進により、可動シャ
ッター３１の部品取出口３１ａが部品通路２８ａとエア
ー補助通路２８ｂの先端部と固定シャッター３２の部品
取出口３２ａに合致して、部品通路２８ａの先端部が両
部品取出口３１ａ及び３２ａを通じて露出する。

【００８０】可動シャッター３１が前進するときには、
図４４に示すように、可動シャッター３１の第１突起３
１ｂが部品ストッパー３０から前方に離れ、これによ
り、部品ストッパー３０が第３コイルバネＣＳ１３の付
勢力によって反時計回り方向に僅かな角度、例えば３度
程度回転し、吸着壁３０ｃが凹部２８ｃの後側幅狭部分
の左側面から離れる。図４５（Ａ）に示すように、部品
通路２８ａ内の先頭の電子部品ＥＣが永久磁石ＭＧの磁
力によって吸着壁３０ｃに吸着されているときには、図
４５（Ｂ）及び図４６に示すように、先頭の電子部品Ｅ
Ｃが部品ストッパー３０の回転変位に伴って吸着壁３０
ｃと一緒に右方向に僅かに移動し、これにより、先頭の
電子部品ＥＣが後続部品から引き離される。ちなみに、
図２２の時間ｔ２は、吸着ノズル等によって部品取出口
３１ａ及び３２ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すた
めの時間である。

【００８１】また、操作レバー３３の上端を押し下げる
ときには、操作レバー３３の回転変位と連動して、図３
９に示すように、第１リンク３４に連結されている第２
リンク３５を介して第５リンク４０が前方に移動し、こ
の第５リンク４０に連結されているエアーシリンダー４
１のロッド４１ａが前進する（図２２のPOSITION１から
POSITION２への動きを参照）。このときは制御バルブ４
２の後側が排気口となるため、ロッド１５ａの後退に伴
って破線矢印で示すようにエアーが外部に放出される。

【００８２】一方、操作レバー３３の上端の押し下げが
完了してから所定時間（図２２の記号ｔ２参照）が経過
すると、図４０に示すように操作レバー３３の上端の押
し下げが解除されて第１リンク３４が第５コイルバネＣ
Ｓ１５の付勢力によって復帰すると共に操作レバー３３
及び第４リンク３７も復帰する。

【００８３】第１リンク３４が復帰を開始すると、これ
と連動して第１駆動レバー３８が第１コイルバネＣＳ１
１の付勢力によって復帰して可動パイプ２４が上昇位置
から所定ストローク下降する。この可動パイプ２４の下
降により、図２４に示すように、可動パイプ２４の上側
にある電子部品ＥＣが降下して貯蔵室２２ａ内の電子部
品ＥＣが前記と同様の撹拌作用を受け、これにより、貯
蔵部品ＥＣが案内面２４ａの傾斜を利用して或いは直接
に固定パイプ２３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り
込む。固定パイプ２３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣ
は自重によって内孔を下方に移動して部品通路２６ｂに
入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿勢を縦
向きから横向きに変更されて横長部分に入り込む。部品
通路２６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断面が矩形
であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側
面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正され、横
長部分に入り込むときには部品通路２６ｂの４つの内面
とほぼ整合する。

【００８４】また、第４リンク３７が復帰を開始する
と、これと連動して第２駆動レバーが第４コイルバネＣ
Ｓ１４の付勢力によって時計回り方向に回転して、第２
駆動レバー３９の係合部３９ｂによってローラー３１ｃ
１が後方に押されて可動シャッター３１が所定ストロー
ク後退する。この可動シャッター３１の後退により、図
２６に示すように、可動シャッター３１の部品取出口３
１ａが固定シャッター３２の部品取出口３２ａから後方
に外れて、再び部品通路２８ａの先端部が閉塞される。
また、可動シャッター３１が後退するときには、可動シ
ャッター３１の第１突起３１ｂによって部品ストッパー
３０が後方に押されて時計回り方向に回転し、吸着壁３
０ｃが再び凹部２８ｃの後側幅狭部分の左側面に接す
る。

【００８５】さらに、第１リンク３４が復帰すると、こ
れと連動して第１リンク３４に連結されている第２リン
ク３５を介して第５リンク４０が後方に移動し、この第
５リンク４０に連結されているエアーシリンダー４１の
ロッド４１ａが前進位置から後退する（図２２のPOSITI
ON２からPOSITION１への動きを参照）。このときは制御
バルブ４２の前側が吸気口となるため、ロッド４１ａの
後退に伴ってエアー吸引力がエアーチューブ４３及びマ
ニホールド４４を介して第２部品ガイド２８のエアー流
通孔２８ｄに作用する。この第２部品ガイド２８のエア
ー流通孔２８ｄは、部品ストッパー３０のエアー流通孔
３０ａ及びエアー流路３０ｄを介して部品通路２８ａと
エアー補助通路２８ｂの先端部に連通しているため、図
４７（Ａ）及び図４７（Ｂ）に破線矢印で示すように、
部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂとこれらと連続
する後側の部品通路２６ｂとエアー補助通路２６ｃにも
部品ストッパー３０に向かう方向のエアーの流れが発生
する。

【００８６】このエアーの流れはエアーシリンダー４１
のロッド４１ａが後退を開始すると同時に発生するわけ
ではなく、実際のところは図２２に示すようにロッド４
１ａの後退が完了した直後当たりから発生し始め、その
流量は零値から緩く立ち上がってＭＡＸ値に達した後に
再び零値に下がるような曲線的な変化を示す。図２２に
示したものではエアーの流れが生じている時間範囲が、
操作レバー３３が復帰してから再び操作レバー３３の上
端の押し下げが開示される直後までとなっているが、同
時間範囲では可動シャッター３１の前進が開始しておら
ず、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部は
可動シャッター３１に覆われているため動作上で支障を
生じることはない。

【００８７】部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂと
これらと連続する後側の部品通路２６ｂとエアー補助通
路２６ｃにも部品ストッパー３０に向かう方向のエアー
の流れが発生すると、部品通路２６ｂの横長部分に入り
込んでいる電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に
移動して部品通路２８ａに入り込み、さらに部品通路２
８ａに入り込んだ電子部品ＥＣのうち先頭の電子部品Ｅ
Ｃが部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに当接して永久
磁石ＭＧの磁力によって吸着壁３０ｃに吸着保持され
る。

【００８８】操作レバー３３の復帰が完了してから所定
時間（図２２の記号ｔ３参照）が経過すると、再び操作
レバー３３の上端が所定ストローク押し下げられて前記
と同様の動作を行う。ちなみに、図２２の時間ｔ３は、
復帰した操作レバー３３の上端を再び押し下げるときの
ウェイト時間である。

【００８９】このように前述の装置では、操作レバー３
３の上端を所定ストローク押し下げた後に操作レバー３
３を復帰させる動作を利用してエアーシリンダー４１の
ロッド４１ａを前進及び後退させ、ロッド４１ａが後退
するときのエアー吸引力を利用して部品通路２８ａとエ
アー補助通路２８ｂとこれらと連続する後側の部品通路
２６ｂとエアー補助通路２６ｃにも部品ストッパー３０
に向かう方向のエアーの流れを発生させ、このエアーの
流れによって部品通路２６ｂ及び２８ａ内の電子部品Ｅ
Ｃを整列状態のまま前方に移動させて、先頭の電子部品
ＥＣを部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに当接させる
ことができる。つまり、四角柱形状の電子部品ＥＣの供
給を的確に実行できることに加え、部品搬送のために従
来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の大
型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管等を必要と
しないため、装置自体をシンプル且つ安価に構成でき
る。

【００９０】また、部品通路２８ａ内の先頭の電子部品
ＥＣを永久磁石ＭＧの磁力によって部品ストッパー３０
の吸着壁３０ｃに吸着保持することができ、しかも、部
品通路２８ａの先端部が可動シャッター３１と固定シャ
ッター３２の部品取出口３１ａ及び３２ａを通じて露出
するときには部品ストッパー３０の回転変位によって先
頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離すことができる
ので、吸着ノズル等によって部品取出口３１ａ及び３２
ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すとき、取り出され
る電子部品ＥＣが後続部品と干渉することを防止して部
品取出動作を良好に行うことができる。

【００９１】さらに、操作レバー３３の上端の押し下げ
が完了する直前で可動シャッター３１を前進させるよう
にしてあるので、部品通路２８ａ及び２６ｂに実際にエ
アーの流れが生じているときに部品通路２８ａとエアー
補助通路２８ｂの先端部を可動シャッター３１によって
確実に覆うことができ、これにより、エアー吸引による
部品搬送を的確に実行することができる。また、部品取
り出しに対応する時間だけ部品通路２８ｂの先端部を露
出できるので、部品通路２８ｂの先端部が長時間不要に
露出することによる問題、例えば塵埃等の侵入を防止す
ることができる。

【００９２】さらにまた、エアーチューブ４３が接続さ
れたマニホールド４４の溝４４ｂの上側にエアー流通孔
２８ｄを設け、このエアー流通孔２８ｄを部品ストッパ
ー３０のエアー流通孔３０ａ及びエアー流路３０ｄを介
して部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部に
連通しているため、圧力損失や流量損失の少ないシンプ
ルなエアー流通経路を構成することができる。

【００９３】尚、前述の第２実施形態では、給排気ポー
トを２つ備えた複動型のものエアーシリンダー４１とし
て使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ４２を接続
し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド４
１ａが前進するときに他方の給排気ポートからエアーシ
リンダー４１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれる
ことを防止するために、他方の給排気ポートにフィルタ
ーを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ
４３を通じて制御バルブ４２にエアーが吸引されるとき
に制御バルブ４２内及びエアーシリンダー４１内にエア
ーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するため
に、制御バルブ４２の吸気口にフィルターを配置するよ
うにしてもよい。勿論、エアーシリンダー４１として単
一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わ
ない。

【００９４】また、前述の第２実施形態で示した部品通
路２６ｂ，２８ａとエアー補助通路２６ｃ，２８ｂとの
断面積比は、エアー吸引によって部品搬送を行う場合に
おいて適切に設定する必要がある。種々の実験の結果、
好ましいエアー補助通路の断面積比率は部品通路の断面
積を１００とした場合で２０〜１２０であり、取り扱う
電子部品ＥＣのサイズにもよるがエアー補助通路の断面
積比率が小さすぎるとエアー吸引時に部品搬送を行うに
十分なエアーの流れを確保することが難しくなるし、逆
にエアー補助通路の断面積比率が大きすぎると流速低下
等を原因として部品搬送を行うことが難しくなる。

【００９５】［他の実施形態］図４８〜図５８は前述の
第１実施形態と第２実施形態のそれぞれに適用可能な他
の実施形態を示すものである。

【００９６】図４８（Ａ）は第１実施形態の部品ストッ
パー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ス
トッパー１０の下面と凹部８ｃの底面との隙間から外気
が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止する
ために、部品ストッパー１０の下面にエアー流通孔１０
ａの下端開口を囲むようにしてシール材５１を設け、こ
のシール材５１を凹部８ｃの底面に接触させている。シ
ール材５１として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれ
ば、部品ストッパー１０の回転変位に支障を生じること
はない。

【００９７】また、図４８（Ｂ）は第２実施形態の部品
ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に
部品ストッパー３０の下面と凹部２８ｃの底面との隙間
から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを
防止するために、部品ストッパー３０の下面に、エアー
流通孔３０ａの下端開口を囲むようにしてシール材５２
を設け、このシール材５２を凹部２８ｃの底面に接触さ
せている。シール材５２として摩擦抵抗の低い樹脂材料
等を利用すれば、部品ストッパー３０の回転変位に支障
を生じることはない。

【００９８】図４９（Ａ）は第１実施形態の部品ストッ
パー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ス
トッパー１０の上面とシャッター１１の下面との隙間か
ら外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防
止するために、部品ストッパー１０の上面にエアー流通
孔１０ａの上端開口及びエアー流路１０ｄを囲むように
してシール材５３を設け、このシール材５３をシャッタ
ー１１の下面に接触させている。シール材５３として摩
擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、部品ストッパー
１０の回転変位に支障を生じることはない。

【００９９】また、図４９（Ｂ）は第２実施形態の部品
ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に
部品ストッパー３０の上面と可動シャッター３１の下面
との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じ
ることを防止するために、部品ストッパー３０の上面に
エアー流通孔３０ａの上端開口及びエアー流路３０ｄを
囲むようにしてシール材５４を設け、このシール材５４
を可動シャッター３１の下面に接触させている。シール
材５４として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、
部品ストッパー３０の回転変位に支障を生じることはな
い。

【０１００】図５０（Ａ）は第１実施形態の部品ストッ
パー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ス
トッパー１０の上面とシャッター１１の下面との隙間か
ら外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防
止するために、部品ストッパー１０の上面にエアー流通
孔１０ａの上端開口及びエアー流路１０ｄを覆うように
したカバー５５を取り付けている。カバー５５としてス
テンレス等の薄い非磁性板等を用いれば、部品ストッパ
ー１０の厚み寸法が増加することはない。また、カバー
５５とシャッター１１との間に隙間があっても圧力損失
や流量損失を的確に防止できる。

【０１０１】また、図５０（Ｂ）は第２実施形態の部品
ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に
部品ストッパー３０の上面と可動シャッター３１の下面
との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じ
ることを防止するために、部品ストッパー３０の上面に
エアー流通孔３０ａの上端開口及びエアー流路３０ｄを
覆うようにしてカバー５６を設けている。カバー５６と
してステンレス等の薄い非磁性板等を用いれば、部品ス
トッパー３０の厚み寸法が増加することはない。また、
カバー５６と可動シャッター３１との間に隙間があって
も圧力損失や流量損失を的確に防止できる。

【０１０２】図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）は第１実施
形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、部品
ストッパー１０におけるエアー流通経路をよりシンプル
なものとしてエアー吸引時の圧力損失を低減するため
に、永久磁石ＭＧの右側に横断面半円形状のエアー流通
孔１０ａを１つ形成し、このエアー流通孔１０ａの上部
をエアー流路１０ｄと連通させてある。

【０１０３】また、図５２（Ａ）及び図５２（Ｂ）は第
２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもの
で、部品ストッパー３０におけるエアー流通経路をより
シンプルなものとしてエアー吸引時の圧力損失を低減す
るために、永久磁石ＭＧの右側に横断面半円形状のエア
ー流通孔３０ａを１つ形成し、このエアー流通孔３０ａ
の上部をエアー流路３０ｄと連通させてある。

【０１０４】図５３（Ａ）は第１実施形態の部品ストッ
パー１０の変形例を示すもので、部品ストッパー１０に
形成されたエアー流通経路におけるエアー吸引時のエア
ーの流れを良くするために、エアー流通孔１０ａ１の横
断面積を拡大して、第２部品ガイド８のエアー流通孔８
ｄと部品ストッパー１０のエア流通孔１０ａ１との断面
積差を低減してある。

【０１０５】また、図５３（Ｂ）は第２実施形態の部品
ストッパー３０の変形例を示すもので、部品ストッパー
３０に形成されたエアー流通経路におけるエアー吸引時
のエアーの流れを良くするために、エアー流通孔３０ａ
１の横断面積を拡大して、第２部品ガイド２８のエアー
流通孔２８ｄと部品ストッパー３０のエア流通孔３０ａ
１との断面積差を低減してある。

【０１０６】図５４（Ａ）は第１実施形態の部品ストッ
パー１０の変形例を示すもので、部品ストッパー１０の
吸着壁１０ｃに、部品通路８ａの先端部に挿入可能な凸
部分１０ｃ１を設け、この凸部分１０ｃ１で先頭の電子
部品ＥＣを吸着保持するようにしてある。部品ストッパ
ー１０が回転変位して先頭の電子部品ＥＣが後続部品が
引き離されるときでも、凸部分１０ｃ１の先端が部品通
路８ａから完全に抜け出ないようにしておけば、分離さ
れた先頭の電子部品ＥＣの下面全体を部品通路８ａの底
面で安定に支えることができ、分離動作によって先頭の
電子部品ＥＣの姿勢に乱れを生じ難くすることができ
る。

【０１０７】また、図５４（Ｂ）は第２実施形態の部品
ストッパー３０の変形例を示すもので、部品ストッパー
３０の吸着壁３０ｃに、部品通路２８ａの先端部に挿入
可能な凸部分３０ｃ１を設け、この凸部分３０ｃ１で先
頭の電子部品ＥＣを吸着保持するようにしてある。部品
ストッパー３０が回転変位して先頭の電子部品ＥＣが後
続部品が引き離されるときでも、凸部分３０ｃ１の先端
が部品通路２８ａから完全に抜け出ないようにしておけ
ば、分離された先頭の電子部品ＥＣの下面全体を部品通
路２８ａの底面で安定に支えることができ、分離動作に
よって先頭の電子部品ＥＣの姿勢に乱れを生じ難くする
ことができる。

【０１０８】図５５（Ａ）は第１実施形態の後側の部品
通路６ｂの変形例を示すもので、部品通路６ｂ及びエア
ー補助通路６ｃとその前側の部品通路８ａ及びエアー補
助通路８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良く
するために、第１カバー７の部品通路６ｂの湾曲部分に
対応する箇所にエアー吸気口５７を形成してある。この
場合には、エアー吸気口５７から部品通路６ｂ等にエア
ーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するため
に、エアー吸気口５７にフィルターを配置してもよい。
勿論、前記のエアー吸気口５７は第１カバー７の部品通
路６ｂの横長部分の後部やエアー補助通路６ｃの後部に
対応する箇所に形成されていてもよい。

【０１０９】また、図５５（Ｂ）は第２実施形態の後側
の部品通路２６ｂの変形例を示すもので、部品通路２６
ｂ及びエアー補助通路２６ｃとその前側の部品通路２８
ａ及びエアー補助通路２８ｂにおけるエアー吸引時のエ
アーの流れを良くするために、第１カバー２７の部品通
路２６ｂの湾曲部分に対応する箇所にエアー吸気口５８
を形成してある。この場合には、エアー吸気口５８から
部品通路２６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれ
ることを防止するために、エアー吸気口５８にフィルタ
ーを配置してもよい。勿論、前記のエアー吸気口５８は
第１カバー２７の部品通路２６ｂの横長部分の後部やエ
アー補助通路２６ｃの後部に対応する箇所に形成されて
いてもよい。

【０１１０】図５６（Ａ）は第１実施形態の後側の部品
通路６ｂの変形例を示すもので、部品通路６ｂ及びエア
ー補助通路６ｃとその前側の部品通路８ａ及びエアー補
助通路８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良く
するために、エアー補助通路６ｃの後側にエアー補助通
路６ｃと連続し、且つ、端部を外気に開放したエアー吸
気通路５９を形成してある。この場合には、エアー吸気
通路５９から部品通路６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が
吸い込まれることを防止するために、エアー吸気通路５
９の開放端にフィルター６０を配置してもよい。

【０１１１】また、図５６（Ｂ）は第２実施形態の後側
の部品通路２６ｂの変形例を示すもので、部品通路２６
ｂ及びエアー補助通路２６ｃとその前側の部品通路２８
ａ及びエアー補助通路２８ｂにおけるエアー吸引時のエ
アーの流れを良くするために、エアー補助通路２６ｃの
後側にエアー補助通路２６ｃと連続し、且つ、端部を外
気に開放したエアー吸気通路６１を形成してある。この
場合には、エアー吸気通路６１から部品通路２６ｂ等に
エアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するた
めに、エアー吸気通路６１の開放端にフィルター６２を
配置してもよい。

【０１１２】図５７は第１，第２実施形態におけるエア
ーシリンダー１５，４１の変形例を示すもので、不使用
の他方の給排気ポートに制御バルブ１６，４２と同様の
弁構造を有する制御バルブ６３を接続し、この制御バル
ブ６３の排気口にエアーチューブ６４の一端を接続し、
このエアーチューブ６４の他端を図５５（Ａ）及び図５
５（Ｂ）に示したエアー吸気口５７，５８や、図５６
（Ａ）及び図５６（Ｂ）に示したエアー吸気通路５９，
６１の開放端に接続してある。この実施形態では、一方
の制御バルブ１６，４２の吸気口にエアーが吸い込まれ
るときに他方の制御バルブ６４の排気口から放出される
エアーをエアーチューブ６４を介して部品通路６ｂ及び
エアー補助通路６ｃ、或いは部品通路２６ｂ及びエアー
補助通路２６ｃに送り込むことができる。つまり、第
１，第２実施形態ではエアー吸引力のみを利用して部品
搬送を行うようにしたが、本実施形態によれば前側から
のエアー吸引と後側からのエアー吐出を併用して部品搬
送を行うことができる。

【０１１３】図５８（Ａ）〜図５７（Ｃ）は第１，第２
実施形態におけるエアー補助通路の変形例をそれぞれ示
すもので、図５８（Ａ）では部品ガイド７１に形成され
た部品通路７２の図中左上と右下にエアー補助通路７２
ａを形成してある。また、図５８（Ｂ）では部品ガイド
７１に形成された部品通路７２の図中左下と右下にエア
ー補助通路７２ｂを形成してある。さらに、図５８
（Ｃ）では部品ガイド７１に形成された部品通路７２の
図中左下と右下に横断面三角形状のエアー補助通路７２
ｃを形成してある。

【０１１４】図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）は第１，第
２実施形態におけるエアー補助通路の変形例をそれぞれ
示すもので、図５９（Ａ）では部品通路７３の両側に略
半円形凹部の連続から成るエアー補助通路７３ａを対称
に形成してある。また、図５９（Ｂ）では部品通路７３
の両側に略半円形凹部の連続から成るエアー補助通路７
３ａを略半円形凹部の半径分だけ長さ方向にずらして形
成してある。図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）に示したエ
アー補助通路７３ａでは隣接する略半円形凹部相互は連
通していないが、各略半円形凹部が部品通路７３に連通
しているためエアーの通り道としての役目は十分に果た
せる。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品搬送のために従来のようなベルト及びその移動機構
や真空ポンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエ
アー配管を必要としないため装置自体をシンプル且つ安
価に構成できると共に、エアー吸引による部品搬送を的
確に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す電子部品供給装置
の左側面図

【図２】図１に示した装置に適用可能な電子部品の形状
例を示す斜視図

【図３】図１に示した装置の部分拡大縦断面図

【図４】図１に示した装置の第１部品ガイド部分の部品
通路を示す部分拡大縦断面図

【図５】図１に示した装置の部分拡大上面図

【図６】図５からシャッター及び支持シャフトを除外し
た図

【図７】図６から部品ストッパー及び支持シャフトを除
外した図

【図８】図７のＡ−Ａ線矢視図

【図９】部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破断
の左側面図と一部破断の前面図

【図１０】シャッターの上面図と左側面図

【図１１】操作レバーの左側面図

【図１２】駆動レバーの左側面図

【図１３】駆動プレートの左側面図

【図１４】図１に示した装置の動作説明図

【図１５】図１に示した装置の動作説明図

【図１６】図１に示した装置の動作説明図

【図１７】図１に示した装置の動作説明図

【図１８】図１に示した装置の動作説明図

【図１９】図１に示した装置の動作説明図

【図２０】図１に示した装置の動作説明図

【図２１】図１に示した装置の動作説明図

【図２２】図１に示した装置の動作説明図

【図２３】本発明の第２実施形態を示す電子部品供給装
置の左側面図

【図２４】図２３に示した装置の部分拡大縦断面図

【図２５】図２３に示した装置の第１部品ガイド部分の
部品通路を示す部分拡大縦断面図

【図２６】図２３に示した装置の部分拡大上面図

【図２７】図２６から固定シャッター及び支持シャフト
を除外した図

【図２８】図２７から可動シャッターを除外した図

【図２９】図２８から部品ストッパー及び支持シャフト
を除外した図

【図３０】図２９のＢ−Ｂ線矢視図

【図３１】部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破
断の後面図

【図３２】可動シャッターの上面図と左側面図

【図３３】固定シャッターの上面図と左側面図

【図３４】操作レバーの左側面図と第１リンクの左側面
図と第３リンクの左側面図と第４リンクの左側面図

【図３５】第２リンクの左側面図と第５リンクの左側面
図

【図３６】第１駆動レバーの左側面図

【図３７】第２駆動レバーの左側面図

【図３８】マニホールドの上面図と縦断面図

【図３９】図２３に示した装置の動作説明図

【図４０】図２３に示した装置の動作説明図

【図４１】図２３に示した装置の動作説明図

【図４２】図２３に示した装置の動作説明図

【図４３】図２３に示した装置の動作説明図

【図４４】図２３に示した装置の動作説明図

【図４５】図２３に示した装置の動作説明図

【図４６】図２３に示した装置の動作説明図

【図４７】図２３に示した装置の動作説明図

【図４８】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形
例を示す図

【図４９】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形
例を示す図

【図５０】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形
例を示す図

【図５１】第１実施形態の部品ストッパーの変形例を示
す図

【図５２】第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示
す図

【図５３】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形
例を示す図

【図５４】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形
例を示す図

【図５５】第１，第２実施形態の後側の部品通路の変形
例を示す図

【図５６】第１，第２実施形態の後側の部品通路の変形
例を示す図

【図５７】第１，第２実施形態におけるエアーシリンダ
ーの変形例を示す図

【図５８】第１，第２実施形態におけるエアー補助通路
の変形例を示す図

【図５９】第１，第２実施形態におけるエアー補助通路
の変形例

【符号の説明】

１…フレーム、２…貯蔵庫、ＥＣ…電子部品、３…固定
パイプ、４…可動パイプ、５…パイプホルダー、６…第
１部品ガイド、７…第１部品ガイド用の第１カバー、８
…第２部品ガイド、９…第２部品ガイド用の第２カバ
ー、１０…部品ストッパー、ＭＧ…永久磁石、１１…シ
ャッター、１１ｃ…部品取出口、１２…操作レバー、１
３…駆動レバー、１４…駆動プレート、１５…エアーシ
リンダー、１６…制御バルブ、１７…エアーチューブ、
２１…フレーム、２２…貯蔵庫、ＥＣ…電子部品、２３
…固定パイプ、２４…可動パイプ、２５…パイプホルダ
ー、２６…第１部品ガイド、２７…第１部品ガイド用の
第１カバー、２８…第２部品ガイド、２９…第２部品ガ
イド用の第２カバー、３０…部品ストッパー、ＭＧ…永
久磁石、３１…可動シャッター、３１ａ…部品取出口、
３２…固定シャッター、３２ａ…部品取出口、３３…操
作レバー、３４…第１リンク、３５…第２リンク、３６
…第３リンク、３７…第４リンク、３８…第１駆動レバ
ー、３９…第２駆動レバー、４０…第５リンク、４１…
エアーシリンダー、４２…制御バルブ、４３…エアーチ
ューブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 智史 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 CC01 CC02 CC03 CC09 DD01 DD02 DD10 DD11 DD19 DD22 DD23 DD42 DD50

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を整列状態で搬送するための部
   品通路と、 部品通路の先端部を開閉自在に覆うシャッターと、 部品通路の先端と向き合うように配置され、部品通路の
   先端と連通するエアー吸引経路を有する部品ストッパー
   と、 吸気口を有するエアー吸引器と、 エアー吸引器の吸気口と部品ストッパーのエアー吸引経
   路とを結ぶエアーチューブと、 部品通路の先端部がシャッターによって閉じられている
   ときにエアーチューブを介して部品ストッパーのエアー
   吸引経路にエアー吸引力が作用し、且つ、部品ストッパ
   ーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用しなくなった
   ときにシャッターを開放して部品通路の先端部が露出す
   るようにシャッター及びエアー吸引器を動作させるレバ
   ー機構とを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品ストッパーは、部品通路の先端
   と向き合う部品停止位置と同位置から離れた部品分離位
   置との間の変位を可能とし、且つ、部品通路内の先頭の
   電子部品を吸着保持可能な永久磁石を備えており、 前記シャッターには、開動作途中で部品ストッパーを部
   品停止位置から部品分離位置に変位させ、且つ、閉動作
   途中で部品ストッパーを部品分離位置から部品停止位置
   に変位させる駆動部位が設けられている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品通路は単一または複数部品から
   構成された部品ガイドに形成され、この部品ガイドの部
   品通路先端側には前記部品ストッパーを配置するための
   凹部が形成され、この凹部底面には部品ストッパーのエ
   アー吸引経路と連通するエアー流通孔が形成され、この
   エアー流通孔には前記エアーチューブの一端が接続され
   ている、 ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記部品通路の基端は、多数の電子部品
   をバルク状に収納可能な貯蔵室の底部に配置された部品
   取込機構に接続されており、この部品取込機構は前記レ
   バー機構によって動作し得る、 ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電
   子部品供給装置。