DE10126088A1 - Zuführungsgerät für elektronische Bauteile - Google Patents
Zuführungsgerät für elektronische BauteileInfo
- Publication number
- DE10126088A1 DE10126088A1 DE10126088A DE10126088A DE10126088A1 DE 10126088 A1 DE10126088 A1 DE 10126088A1 DE 10126088 A DE10126088 A DE 10126088A DE 10126088 A DE10126088 A DE 10126088A DE 10126088 A1 DE10126088 A1 DE 10126088A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- component
- air
- channel
- closer
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Ein Zuführungsgerät für elektronische Bauteile befördert elektronische Bauteile im aufgereihten Zustand und führt ein vorderstes elektronisches Bauteil einer Bauteil-Entnahmeposition zu. Dieses Gerät umfaßt einen Bauteil-Beförderungskanal, einen Schließer zum Öffnen und Schließen einer Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals, einen Bauteil-Anhalter mit einem Luft-Saugkanal, der zu der Bauteil-Auslaßöffnung führt, einen Schließer zum Öffnen und Schließen der Bauteil-Auslaßöffnung, eine Luft-Saugeinheit mit einer Luft-Saugöffnung, eine Luftleitung zum Ausüben einer Luft-Saugkraft von der Luft-Saugöffnung auf den Luft-Saugkanal sowie einen Hebelmechanismus zum Betätigen des Schließers und der Luft-Saugeinheit.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Zuführungsgerät für elektroni
sche Bauteile, zur Beförderung elektronischer Bauteile wie etwa Chip-Bauteile
in aufgereihtem Zustand und zur Zuführung eines vordersten elektronischen
Bauteils in eine Bauteil-Entnahmeposition.
Ein Zuführungsgerät für elektronische Bauteile dieser Art ist bereits in einer ja
panischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift Nr. H6-232596 offenbart wor
den. Das in dieser Anmeldung offenbarte Gerät hat Funktionen zur Ausgabe
von Chip-Bauteilen, die sich in gesammeltem Zustand in einem Speicherraum
befinden, auf ein Band durch eine Bauteil-Förderungsleitung hindurch, sowie
zur Beförderung der ausgegebenen Chip-Bauteile mittels eines Bandes, und
zum Anhalten der beförderten Chip-Bauteile an einer vorbestimmten Bauteil-
Entnahmeposition unter Verwendung eines Anschlags.
Da bei dem oben beschriebenen Gerät das Band zur Vorwärtsbeförderung der
Chip-Bauteile verwendet wird, ist ein separater Mechanismus zur Bewegung des
Bandes, beispielsweise ein Ratschenmechanismus zur periodischen Bewegung
des Bandes notwendig. In letzter Zeit wurde eine Kostenverminderung für diese
Art von Geräten gefordert, doch bei dem eingangs beschriebenen Gerät, das das
Band und einen Bewegungsmechanismus zur Beförderung von Bauteilen erfor
dert, besteht naturgemäß eine Grenze für die Verminderung der Kosten des Ge
rätes.
Abgesehen von dem eingangs beschriebenen Gerät ist ein Gerät bekannt, das
das Ansaugen von Luft zur Beförderung der Chip-Bauteile nach vorn verwendet,
doch da eine separate Ansaugquelle mit großen Abmessungen wie etwa eine Va
kuumpumpe erforderlich ist und das Verlegen von Luftleitungen von der An
saugquelle kompliziert wird, ist dies nicht geeignet, die Gerätekosten zu vermin
dern.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein preiswertes Zuführungsgerät für
elektronische Bauteile zu schaffen, das einen einfachen Aufbau aufweist und in
der Lage ist, die elektronischen Bauteile präzise zuzuführen.
Um das oben beschriebene Ziel zu erreichen, umfaßt die vorliegende Erfindung
einen Bauteil-Kanal zur Beförderung elektronischer Bauteile in aufgereihtem
Zustand, welcher Bauteil-Kanal eine Bauteil-Auslaßöffnung aufweist, einen
Schließer zum Öffnen und Schließen der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Ka
nals, einen Bauteil-Anhalter zum Anhalten einer Vorwärtsbewegung der elektro
nischen Bauteile, welcher Bauteil-Anhalter einen Luft-Saugkanal umfaßt, der
zu der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals führt, eine Luft-Saugeinheit
mit einer Luft-Saugöffnung, eine Luftleitung zur Ausübung einer Luft-Saugkraft
von der Luft-Saugöffnung der Luft-Saugeinheit auf den Luft-Saugkanal des
Bauteil-Anhalters, und einen Hebelmechanismus zur Betätigung des Schließers
und der Luft-Saugeinheit, auf solche Weise, daß die Luft-Saugkraft auf den
Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters durch die Luftleitung wirkt, wenn die
Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals durch den Schließer geschlossen ist,
und daß keine Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters
durch die Luftleitung wirkt, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals
durch den Schließer geöffnet ist.
Bei diesem Zuführungsgerät für elektronische Bauteile wirkt die Luft-Saugkraft,
die durch die Luft-Saugeinheit erzeugt wird, durch die Luftleitung und den
Saugkanal des Bauteil-Anhalters auf die Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Ka
nals, wodurch es möglich wird, einen Luftstrom innerhalb des Bauteil-Kanals in
Richtung des Bauteil-Anhalters durch die Nutzung dieser Luft-Saugkraft zu er
zeugen, die elektronischen Bauteile, die sich in aufgereihtem Zustand innerhalb
des Bauteil-Kanals befinden, durch diesen Luftstrom zu befördern und das vor
derste elektronische Bauteil an den Bauteil-Anhalter anstoßen zu lassen. Daher
sind das Band und sein Bewegungsmechanismus, eine große Saugquelle wie
etwa eine Vakuumpumpe, eine Luftzuleitung von dieser Saugquelle her und so
fort, die im herkömmlichen Fall erforderlich sind, nicht mehr notwendig, um die
elektronischen Bauteile zu befördern.
Ferner wirkt die Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters
durch die Luftleitung, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals
durch den Schließer geschlossen ist, und es wirkt keine Luft-Saugkraft des
Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters durch die Luftleitung, wenn die Bauteil-
Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals durch den Schließer geöffnet ist, so daß eine
Beförderung der Bauteile durch die Luft-Saugwirkung präzise durchgeführt
werden kann.
Diese und weitere Ziele der vorliegenden Erfindung, die Merkmale des Aufbaus
und die Wirkungsweise werden anhand der folgenden Beschreibung und der be
gefügten Zeichnungen deutlich.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht von links, die ein Zuführungsge
rät für elektronische Bauteile gemäß einer ersten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2A und 2B sind perspektivische Ansichten, die jeweils ein Beispiel
einer Form eines elektronischen Bauteils zeigen, das
mit dem in Fig. 1 gezeigten Gerät verwendbar ist;
Fig. 3 ist ein vergrößerter Teil-Längsschnitt des Gerätes aus
Fig. 1;
Fig. 4 ist ein vergrößerter Teil-Längsschnitt, der einen Bau
teil-Kanal eines ersten Bauteil-Führungsbereichs des in
Fig. 1 gezeigten Gerätes zeigt;
Fig. 5 ist eine vergrößerte Teilansicht von oben, die das in Fig.
1 gezeigte Gerät zeigt;
Fig. 6 ist eine Ansicht unter Weglassung eines Schließers und
einer Lagerwelle aus Fig. 5;
Fig. 7 ist eine Ansicht unter Weglassung eines Bauteil-Anhal
ters und der Lagerwelle aus Fig. 6;
Fig. 8 ist ein Schnitt entlang einer Linie A-A in Fig. 7;
Fig. 9A bis 9D sind eine Draufsicht, eine Seitenansicht von links, eine
Teil-Explosionsdarstellung von links und eine Teil-Ex
plosionsdarstellung von vorn, die jeweils den Bauteil-
Anhalter zeigen;
Fig. 10A und 10B sind eine Draufsicht und eine Seitenansicht von links,
die jeweils den Schließer zeigen;
Fig. 11 ist eine Seitenansicht eines Betätigungshebels von
links;
Fig. 12 ist eine Seitenansicht eines Antriebshebels von links;
Fig. 13 ist eine Seitenansicht einer Antriebsplatte von links;
Fig. 14 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 dar
gestellten Gerätes zeigt;
Fig. 15 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 16 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 17 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 18 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 19A und 19B sind Schemata, die jeweils die Betriebsweise des in Fig.
1 gezeigten Gerätes zeigen;
Fig. 20 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 21A und 21B sind Schemata, die jeweils die Betriebsweise des in Fig.
1 gezeigten Gerätes zeigen;
Fig. 22 ist ein Schema, das die Betriebsweise des in Fig. 1 ge
zeigten Gerätes zeigt;
Fig. 23 ist eine Seitenansicht von links, die ein Zuführungsge
rät für elektronische Bauteile gemäß einer zweiten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 24 ist ein vergrößerter Längs-Teilschnitt, der das in Fig. 23
gezeigte Gerät zeigt;
Fig. 25 ist ein vergrößerter Längs-Teilschnitt, der einen Bau
teil-Kanal eines ersten Bauteil-Führungsbereichs des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes zeigt;
Fig. 26 ist eine vergrößerte Teilansicht von oben, die das in Fig.
23 gezeigte Gerät zeigt;
Fig. 27 ist eine Ansicht unter Weglassung eines festen Schlie
ßers und einer Lagerwelle aus Fig. 26;
Fig. 28 ist eine Ansicht unter Weglassung eines beweglichen
Schließers von Fig. 27;
Fig. 29 ist eine Ansicht unter Weglassung eines Bauteil-Anhal
ters und einer Lagerwelle von Fig. 28;
Fig. 30 ist ein Schnitt entlang einer Linie B-B in Fig. 29;
Fig. 31A bis 31C sind eine Draufsicht, eine Seitenansicht von links und
eine Teil-Explosionsdarstellung von hinten, die jeweils
den Bauteil-Anhalter zeigen;
Fig. 32A und 32B sind eine Draufsicht und eine Seitenansicht von links,
die jeweils den beweglichen Schließer zeigen;
Fig. 33A und 33B sind eine Draufsicht und eine Seitenansicht von links,
die jeweils den festen Schließer zeigen:
Fig. 34A und 34B sind eine Seitenansicht von links zur Darstellung des
Betätigungshebels, eine Seitenansicht von links zur
Darstellung eines ersten Verbindungsstücks, eine Sei
tenansicht von links eines dritten Verbindungsstücks,
und eine Seitenansicht von links eines vierten Verbin
dungsstücks;
Fig. 35A und 35B sind jeweils Seitenansichten von links eines zweiten
Verbindungsstücks und eines fünften Verbindungs
stücks;
Fig. 36 ist eine Seitenansicht von links eines ersten Antriebs
hebels;
Fig. 37 ist eine Seitenansicht von links eines zweiten Antriebs
hebels;
Fig. 38A und 38B sind jeweils eine Draufsicht und ein Längs-Teilschnitt
eines Ansaugrohrs;
Fig. 39 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 40 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 41 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 42 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 43 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 44 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 45A und 45B sind jeweils Schemata zur Darstellung der Betriebswei
se des in Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 46 ist ein Schema zur Darstellung der Betriebsweise des in
Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 47A und 47B sind jeweils Schemata zur Darstellung der Betriebswei
se des in Fig. 23 gezeigten Gerätes;
Fig. 48A und 48B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters gemäß der ersten und zweiten Ausführungs
form;
Fig. 49A und 49B sind Ansichten einer Variante eines Bauteil-Anhalters
gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform;
Fig. 50A und 50B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters gemäß der ersten und zweiten Ausführungs
form;
Fig. 51A und 51B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters entsprechend der ersten Ausführungsform;
Fig. 52A und 52B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters entsprechend der zweiten Ausführungsform;
Fig. 53A und 53B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters entsprechend der ersten und zweiten Ausfüh
rungsform;
Fig. 54A und 54B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Bauteil-An
halters entsprechend der ersten und zweiten Ausfüh
rungsform;
Fig. 55A und 55B sind jeweils Ansichten einer Variante eines rückseitigen
Bauteil-Kanals entsprechend der ersten und zweiten
Ausführungsform;
Fig. 56A und 56B sind jeweils Ansichten einer Variante eines rückseitigen
Bauteil-Kanals entsprechend der ersten und zweiten
Ausführungsform;
Fig. 57 ist eine Ansicht einer Variante eines Luftzylinders ent
sprechend der ersten und zweiten Ausführungsform;
Fig. 58A bis 58C sind jeweils Ansichten einer Variante eines Luft-Hilfs
kanals entsprechend der ersten und zweiten Ausfüh
rungsform; und
Fig. 59A und 59B sind jeweils Ansichten einer Variante eines Luft-Hilfs
kanals entsprechend der ersten und zweiten Ausfüh
rungsform.
Die Fig. 1 bis 22 zeigen eine erste Ausführungsform gemäß der vorliegenden Er
findung, und in der nachfolgenden Beschreibung wird die linke Seite von Fig. 1
als vorn bezeichnet, die rechte als hinten, die zugewandte Seite als links und die
innere Seite als rechts.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht von links eines Zuführungsgerätes für elektronische
Bauteile, die Fig. 2A und 2B sind jeweils perspektivische Ansichten eines Bei
spiels einer Form eines elektronischen Bauteils, das mit dem in Fig. 1 gezeigten
Gerät verwendbar ist, Fig. 3 ist ein vergrößerter Längs-Teilschnitt des in Fig. 1
gezeigten Gerätes, Fig. 4 ist ein vergrößerter Teil-Längsschnitt eines Bauteil-Ka
nals eines ersten Bauteil-Führungskanals des in Fig. 1 gezeigten Gerätes, Fig. 5
ist eine vergrößerte Teilansicht von oben des in Fig. 1 gezeigten Gerätes. Fig. 6
ist eine Ansicht unter Weglassung eines Schließers und einer Lagerwelle von
Fig. 5, Fig. 7 ist eine Ansicht unter Weglassung eines Bauteil-Anhalters und der
Lagerwelle von Fig. 6. Fig. 8 ist ein Schnitt entlang einer Linie A-A in Fig. 7, Fig.
9A bis 9B sind jeweils eine Draufsicht, eine Seitenansicht von links, eine teilwei
se zerlegte Seitenansicht von links und teilweise zerlegte Vorderansicht des
Bauteil-Anhalters, Fig. 10A und 10B sind jeweils eine Draufsicht und eine Sei
tenansicht von links des Schließers, Fig. 11 ist eine Seitenansicht von links ei
nes Betätigungshebels, Fig. 12 ist eine Seitenansicht von links einer Antriebshe
bels, Fig. 13 ist eine Seitenansicht von links einer Antriebsplatte, und Fig. 14
bis 22 sind Schemata zur Darstellung der Betriebsweise des in Fig. 1 gezeigten
Gerätes.
In diesen Zeichnungen bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen Rahmen; 2 eine Spei
chereinheit, 3 eine feste Leitung, 4 eine bewegliche Leitung, 5 einen Leitungs
halter, 6 eine erste Bauteil-Führung, 7 eine erste Abdeckung für die erste Bau
teil-Führung, 8 eine zweite Bauteil-Führung, 9 eine zweite Abdeckung für die
zweite Bauteil-Führung, 10 einen Bauteil-Anhalter, 11 einen Schließer, 12 einen
Betätigungshebel, 13 einen Antriebshebel, 14 eine Antriebsplatte, 15 einen Luft
zylinder, 16 ein Steuerventil und 17 eine Luftleitung.
Der Rahmen 1 wird gebildet, indem ein Plattenmaterial, das man durch Stanzen
einer Metallplatte aus rostfreiem Stahl oder dergleichen erhält, in eine vorbe
stimmte Form bringt, etwa durch Biegen oder dergleichen.
Bei dem in der Zeichnung gezeigten Rahmen 1 sind die untere Endkante und
die hintere Endkante mit einem gebogenen Bereich zur Verbesserung der Rah
mensteifheit versehen, doch diese gebogenen Bereiche sind nicht immer erfor
derlich. An der linken Seitenoberfläche des Rahmens 1 sind ein ersten An
schlag 1a zur Festlegung einer Rückkehrposition des Betätigungshebels 12 so
wie ein zweiter Anschlag 2b zur Festlegung einer Rückkehrposition des An
triebshebels 13 vorgesehen.
Die Speichereinheit 2 weist einen Speicherraum 2a auf, der in der Breitenrich
tung eine kleinere Abmessung aufweist als die Abmessung in der Längsrich
tung, und der eine im wesentlich V-förmig geformte geneigte Bodenoberfläche
aufweist. Oben sind an der Speichereinheit 2 eine Nachfüllöffnung 2b zum
Nachfüllen von Bauteilen in den Speicherraum 2a und ein Schiebedeckel 2c
zum Öffnen oder Schließen dieser Nachfüllöffnung 2b vorgesehen. Ferner ist
an der tiefsten Ausnehmung des Speicherraums 2a eine kreisförmige Öffnung
2d durchgehend ausgebildet, und eine im wesentlichen zylindrische Buchse 2e
ist in dieses kreisförmige Loch 2d eingepaßt. Die Buchse 2e hat eine konische
Führungsfläche 2e1 am oberen Ende, in der Mitte ein inneres Loch 2e2 mit ei
nem gerinfügig kleineren Kreisdurchmesser als ein oberer Außendurchmesser
der beweglichen Leitung 4 und einen ringförmigen konkaven Bereich 2e3 zur
Aufnahme eines oberen Teils einer ersten Schraubenfeder CS1, sowie einen Kra
gen 2e4 zur Festlegung einer Einpaßposition des ringförmigen Lochs 2d am un
teren Teil.
In der Speichereinheit 2 ist zumindest der linke Seitenteil durch einen transpa
renten Teil auf solche Weise aufgebaut, daß eine Menge gespeicherter Bauteile
von außen festgestellt werden kann. Ferner ist die Speichereinheit 2 an dem
Rahmen 1 durch Feststellschrauben abnehmbar befestigt.
Innerhalb des Speicherraums 2a ist eine Vielzahl elektronischer Bauteile EC mit
der in Fig. 2A gezeigten quadratischen Säulenform aufgehäuft. Dieses elektroni
sche Bauteil EC ist ein Chip-Bauteil wie beispielsweise ein Chip-Kondensator,
eine Chip-Spule oder ein Chip-Widerstand und weist externe Elektroden ECa an
beiden Enden in der Längsrichtung auf. Das in Fig. 2A gezeigte elektronische
Bauteil EC hat das Dimensionenverhältnis Länge < Breite = Höhe, und es ist
ferner möglich, ein elektronisches Bauteil EC zu handhaben, dessen Abmes
sungsverhältnis wie folgt ist: Länge < Breite < Höhe, wie in Fig. 2B gezeigt.
Die feste Leitung 3 ist aus einem runden Rohrmaterial von vorbestimmter Länge
aus Metall, hartem Harz oder dergleichen hergestellt und weist in ihrem Innern
ein Loch mit einem kreisförmigen Querschnitt in der Mitte auf. Die Form des
Querschnitts des inneren Lochs in der festen Leitung 3 ist geringfügig größer als
die Länge einer diagonalen Linie der Endoberfläche des elektronischen Bauteils
EC, so daß das elektronische Bauteil EC durch die Schwerkraft in seiner Längs
richtung durchfallen kann.
Diese feste Leitung 3 ist an ihrem unteren Endbereich in ein Leitungs-Befesti
gungsloch der ersten Bauteil-Führung 6 durch einen Klemmschlitz 5a des Lei
tungshalters 5 eingesetzt. Der Leitungshalter 5 ist durch Schrauben an der er
sten Bauteil-Führung 6 befestigt, und ein Zwischenraum in dem Klemmschlitz
5a wird durch einen Schraubvorgang verengt, wodurch die feste Leitung 3 ge
halten werden kann. Das obere Ende der festen Leitung 3 ist in einer geringfü
gig niedrigeren Position als das obere Ende der Buchse 2e, kann jedoch in einer
Position sein, die mit dem oberen Ende der Buches 2e zusammenfällt, oder in
einer geringfügig höheren Position als deren oberes Ende.
Der Teil der beweglichen Leitung 4 ist im Gegensatz zur Buchse 4d aus Metall,
hartem Harz oder dergleichen, und die bewegliche Leitung 4 hat eine konische
Führungsoberfläche 4a am oberen Ende sowie in der Mitte ein inneres Loch 4b
mit einem geringfügig größeren Kreisdurchmesser als der Außendurchmesser
der festen Leitung 3.
Ferner ist im inneren Teil der beweglichen Leitung 4 ein Buchsen-Befestigungs
loch 4c vorgesehen, und in diesem Loch 4c ist eine Buchse 4d aus nichtge
schmiertem Harz oder dergleichen montiert, so daß der kinetische Reibungswi
derstand zwischen der festen Leitung 3 und dem Loch 4c vermindert wird. Fer
ner sind auf der äußeren Oberfläche der beweglichen Leitung 4 ein erster Kra
gen 4e und ein zweiter Kragen 4f vorgesehen, und der Außendurchmesser eines
oberen Seitenteils des ersten Kragens 4e der beweglichen Leitung 4 ist geringfü
gig größer als der Innendurchmesser des inneren Lochs 2e2 der Buchse 2e. Die
se bewegliche Leitung 4 ist in einem ringförmigen Raum zwischen der Buchse
2e und dem feststehenden Rohr 3 auf solche Weise angeordnet, daß sie vertikal
bewegbar ist. Ferner ist zwischen der Buchse 2e und dem ersten Kragen 4e eine
erste Schraubenfeder CS1 angeordnet, zwischen dem ersten Kragen 4e und dem
zweiten Kragen 4f ist eine zweite Schraubenfeder CS2 angeordnet, und zwischen
der zweiten Schraubenfeder CS2 und dem zweiten Kragen 4f ist ein Angriffsbe
reich 13c des Antriebshebels 13 in Form des Buchstaben U eingesetzt. Die be
wegliche Leitung 4 wird durch die erste Schraubenfeder CS1 nach unten vorge
spannt, so daß das obere Ende der beweglichen Leitung 4 in einer Wartestellung
in einer tieferen Position angeordnet ist als das obere Ende der festen Leitung 3.
In den Zeichnungen ist beispielhaft eine bewegliche Leitung gezeigt, in der das
Kräfteverhältnis zwischen der ersten Schraubenfeder CS1 und der zweiten
Schraubenfeder CS2 festgelegt ist auf CS1 < CS2, doch das Kräfteverhältnis
zwischen der ersten Schraubenfeder CS1 und der zweiten Schraubenfeder CS2
kann auch CS1 = CS2 oder CS1 < CS2 sein.
Eine erste Bauteil-Führung 6 weist, wie in Fig. 3 gezeigt, eine Nut 6a für ein Lei
tungs-Befestigungsloch auf, sowie eine Bauteil-Kanal-Nut 6b, die damit auf der
linken Seite verbunden ist, und ist an der linken Seite des Rahmens 1 durch
Schrauben befestigt. Die Nut 6b besteht aus einem gebogenen Abschnitt und ei
nem langgestreckten Abschnitt und hat einen gerinfügig größeren rechteckigen
Querschnitt als eine Form einer Stirnfläche des elektronischen Bauteils EC.
Ferner ist ein Öffnungsrand des langgestreckten Abschnitts der Nut 6b von sei
nem vorderen Ende zu dieser Seite des gebogenen Abschnitts mit einer Luft-
Hilfskanal-Nut 6c versehen, die flacher als die Nut 6b ist.
Auf der linken Seite der ersten Bauteil-Führung 6 ist eine transparente erste
Abdeckung 7 durch Schrauben lösbar befestigt, so daß jeweils Seitenöffnungen
für die Nut 6a für ein Leitungs-Befestigungsloch, die Bauteil-Kanal-Nut 6b und
die Luft-Hilfskanal-Nut 6c abgedeckt werden. Genauer gesagt, die Nut 6a für ein
Leitungs-Befestigungsloch ist an ihrer Seitenöffnung durch die erste Abdeckung
7 verschlossen, wodurch die Nut als das Leitungs-Befestigungsloch dient, und
wie es in Fig. 4 gezeigt ist, ist die Bauteil-Kanal-Nut 6b an ihrer Seitenöffnung
durch die erste Abdeckung 7 verschlossen, wodurch die Bauteil-Kanal-Nut 6b
als Bauteil-Kanal dient (im folgenden wird das gleiche Bezugszeichen 6b wie für
die Nut 6d verwendet). Die Luft-Hilfskanal-Nut 6c wird an ihrer Seitenöffnung
durch die erste Abdeckung 7 verschlossen, wodurch die Luft-Hilfskanal-Nut 6c
als Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird das gleiche Bezugszeichen 6c wie
für die Nut 6c verwendet).
Eine zweite Bauteil-Führung 8 weist, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt, eine Bau
teil-Kanal-Nut 8a auf der oberen Oberfläche auf und ist an der linken Seite des
Rahmens 1 durch Schrauben auf solche Weise befestigt, daß die Nut 8a in den
oben beschriebenen Bauteil-Kanal 6b ohne einen Höhenunterschied übergeht.
Die Nut 8a besteht aus einem langgestreckten Abschnitt und einem gebogenen
Abschnitt und weist einen geringfügig größeren rechteckigen Querschnitt auf
als die Form einer Stirnfläche eines elektronischen Bauteils. Ferner sind Öff
nungskanten des langgestreckten Abschnitts und des gebogenen Abschnitts der
Nut 8a an deren vorderem Ende zum hinteren Ende hin mit einer Luft-Hilfska
nal-Nut 8b versehen, die flacher ist als die Nut 8a, in solcher Weise, daß sie mit
dem oben beschriebenen Luft-Hilfskanal 6b in Verbindung steht. Wie in Fig. 5
gezeigt ist, ist auf der beinahe linken Hälfte der oberen Oberfläche der zweiten
Bauteil-Führung 8 eine transparente zweite Abdeckung 9 lösbar durch eine Be
festigungsschraube FS befestigt, so daß sie die oberen Oberflächenöffnungen im
Gegensatz zu den Endbereichen der Bauteil-Nut 8a und der Luft-Hilfskanal-Nut
8b verschließt. Mit anderen Worten, die Bauteil-Kanal-Nut 8a wird an den obe
ren Oberflächenöffnungen durch die zweite Abdeckung 9 verschlossen, im Ge
gensatz zu den Endabschnitten, wie es in den Fig. 5 und 8 gezeigt ist, wodurch
die Bauteil-Kanal-Nut 8a als Bauteil-Kanal dient (im folgenden wird das gleiche
Bezugszeichen 8a wie für die Nut 8a verwendet), und die Luft-Hilfskanal-Nut 8b
wird an den oberen Oberflächenöffnungen durch die zweite Abdeckung 9 ver
schlossen, im Gegensatz zu den Endbereichen, wodurch die Luft-Hilfskanal-Nut
8b als Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird das gleiche Bezugszeichen 8b
wie für die Nut 8b verwendet).
Ferner ist auf der rechten Seite der oberen Oberfläche der zweiten Bauteil-Füh
rung 8 ein konkaver Abschnitt 8c zur Aufnahme des Bauteil-Anhalters ausgebil
det. Dieser konkave Abschnitt 8c hat die Form der oberen Oberfläche, wie in
Fig. 7 gezeigt, und die Bauteil-Kanal-Nut 8a und die Luft-Hilfskanal-Nut 8b sind
eines schmalen Bereichs des konkaven Abschnitts 8c erweitert ausgebildet. Die
Tiefe des konkaven Abschnitts 8c ist geringfügig größer als die Dicke des Bau
teil-Anhalters 10, und eine Basis des schmalen Bereichs ist mit einer Luftstrom-
Öffnung 8d versehen, und an dessen Unterseite ist ein durchgehendes Luftlei
tungs-Verbindungsloch 8e vorgesehen, und an der Basis eines breiten Bereichs
des konkaven Abschnitts 8c ist eine Gewindebohrung 8f zur Befestigung der La
gerwelle SS1 angebracht.
Ferner sind auf der oberen Oberfläche der zweiten Bauteil-Führung 8 eine Ge
windebohrung 8g zur Befestigung einer Befestigungsschraube FS für die zweite
Abdeckung und eine Gewindebohrung 8h zur Befestigung der Lagerwelle SS2
vorgesehen.
Die obere Oberfläche des Bauteil-Anhalters 10 hat die in Fig. 9A gezeigte Form
und eine vorbestimmte Dicke. Wie ferner den Fig. 9B bis 9D zu entnehmen ist,
sind am vorderen Endbereich des Bauteil-Anhalters 10 durchgehende Luft
strom-Öffnungen 10a mit einem halbkreisförmigen Querschnitt in einem vorbe
stimmten Abstand angebracht, und zwischen zwei Luftstrom-Öffnungen 10a ist
ein konkaver Abschnitt 10b angebracht. An diesem konkaven Abschnitt 10b ist
ein Dauermagnet MG aus Samarium-Kobalt-Magnetmaterial oder dergleichen
auf solche Weise befestigt, daß entweder der N-Pol oder der S-Pol einer Anzie
hungswand 10c gegenüberliegt. Die Dicke des Dauermagneten MG ist kleiner
als die Tiefe des konkaven Bereichs 10b, und die Höhe der oberen Oberfläche
der Anziehungswand 10c entspricht der dieses Dauermagneten MG. Genauer
gesagt, auf der Oberseite des Dauermagneten MG und der Anziehungswand 10c
ist ein Luftstrom-Kanal 10d zur Verbindung der zwei Luftstrom-Öffnungen 10a
vorgesehen, während die obere Oberfläche des Bauteil-Anhalters 10 durch den
Schließer 11 verdeckt wird, und in dem Bauteil-Anhalter 10 wird ein Luft-Saug
kanal gebildet, der das Ende des Bauteil-Kanals 8a durch die Luftstrom-Öff
nung 10a und den Luftstrom-Kanal 10d verbindet. Ferner ist auf der linken Sei
te des hinteren Endbereichs des Bauteil-Anhalters 10 ein Loch 10e zur Aufnah
me einer dritten Schraubenfeder CS3 vorgesehen, und auf deren rechter Seite
ist ein gewölbter Oberflächenbereich 10f vorgesehen. Ferner ist in der Mitte des
Bauteil-Anhalters 10 ein Loch 10g angebracht, in welches die Lagerwelle SS1
eingesetzt ist. Nachdem die dritte Schraubenfeder CS3 in das Loch 10e einge
setzt ist, wie in Fig. 6 gezeigt, wird die in das Loch lag eingesetzte Lagerwelle
SS1 in die Gewindebohrung 8f in der zweiten Bauteil-Führung 8 befestigt, wo
durch der Bauteil-Anhalter 10 innerhalb des konkaven Abschnitts 8c in der
zweiten Bauteil-Führung 8 angeordnet wird. Der durch die Lagerwelle SS1 dreh
bar gehaltene Bauteil-Anhalter 10 wird im Gegenuhrzeigersinn durch die dritte
Schraubenfeder CS3 vorgespannt, so daß die Anziehungswand 10c die linke
Seite des schmalen Bereichs des konkaven Abschnitts 8c berührt.
Die obere Oberfläche des Schließers 11 hat die in Fig. 10A gezeigte Form und
eine vorbestimmte Dicke. Wie ferner Fig. 10B entnommen werden kann, ist im
vorderen Endbereich des Schließers 11 eine Führungsnut 11a vorgesehen, in
welche die vorderseitige Lagerwelle SS2 eingesetzt ist, und im hinteren Bereich
ist ein Führungsloch 11b vorgesehen, in welches die Rückseite der Lagerwelle
SS2 eingesetzt ist.
Ferner ist hinter der Führungsnut 11a des Schließers 11 eine Bauteil-Auslaß
öffnung 110 vorgesehen, die die vorderen Endbereiche der Bauteil-Kanal-Nut 8a
und der Luft-Hilfskanal-Nut 8b öffnen kann. Darüber hinaus ist im wesentli
chen in der Mitte des Schließers 11 ein Vorsprung 11d mit einer Neigungsfläche
an der unteren Oberflächenseite vorspringend vorgesehen, der eine Rotations-
Drehbewegung des Bauteil-Anhalters 10 bewirkt. Ferner ist auf der Rückseite
eines Führungslochs 11b des Schließers 11 ein Einsatzloch 11e angebracht, in
welches ein Einsatzabschnitt 14a der Antriebsplatte 14 eingesetzt ist. Wie in
Fig. 5 gezeigt ist, sind die in die Führungsnut 11a und das Führungsloch 11b
eingesetzten Lagerwellen SS2 in den Gewindebohrungen 8h in der zweiten Bau
teil-Führung 8 befestigt, wodurch dieser Schließer 11 auf der oberen Oberfläche
der zweiten Bauteil-Führung 8 auf solche Weise angeordnet ist, daß er die obere
Oberflächen-Öffnung des konkaven Abschnitts Sc und die Endabschnitte der
Bauteil-Kanal-Nut 8a und der Luft-Hilfskanal-Nut 8b verschließt.
Mit anderen Worten, der Endabschnitt der Bauteil-Kanal-Nut 8b wird an seiner
oberen Oberflächen-Öffnung durch den Schließer 11 versperrt, wodurch der En
dabschnitt der Bauteil-Kanal-Nut 8a als der Bauteil-Kanal dient (im folgenden
wird dasselbe Bezugszeichen 8a wie für die Nut 8a benutzt), und der Endab
schnitt der Luft-Hilfskanal-Nut 8b wird an seiner oberen Oberflächen-Öffnung
durch den Schließer 11 verschlossen, wodurch der Endabschnitt der Luft-Hilfs
kanal-Nut 8b als der Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird dasselbe Bezugs
zeichen 8b wie für die Nut 8b benutzt). Der Schließer 11 kann sich vorwärts
und rückwärts bewegen, während er bezüglich seiner Richtung durch zwei La
gerwellen SS2 gesteuert wird. Die Bauteil-Auslaßöffnung 11c des Schließers 11
in einer Wartestellung weicht nach vom von den Endabschnitten des Bauteil-
Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b ab.
Der Betätigungshebel 12 hat auf der linken Seite die Form wie in Fig. 11 und
eine vorbestimmte Dicke.
Auf der linken Seite des oberen Endabschnitts des Betätigungshebels 12 ist eine
erste Rolle 12a drehbar angebracht, und auf der rechten Seite ist an der Unter
seite eine zweite Rolle 12b für den Antriebshebel und eine dritte Rolle 12c für
die Antriebsplatte angebracht.
Ferner ist zwischen einer zweiten Rolle 12b des Betätigungshebels 12 und der
dritten Rolle 12c ein Loch 12d zur Aufnahme eines Endes der vierten Schrau
benfeder CS4 vorgesehen, und am unteren Ende des Betätigungshebels 12 ist
ein Loch 12e zum Anschluß einer Kupplungsplatte 15b für eine Stange 15a des
Luftzylinders 15 vorgesehen. Ferner ist der gebogene Abschnitt des Betätigungs
hebels 12 mit einem Loch 12f versehen, durch welches die Lagerwelle SS3 ein
gesetzt ist. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die Lagerwelle SS3, die in das Loch 12f
eingesetzt ist, in einer Gewindebohrung (nicht gezeigt) in dem Rahmen 1 befe
stigt, und die vierte Schraubenfeder CS4 erstreckt sich zwischen dem Loch 12d
und dem Rahmen 1, wodurch dieser Betätigungshebel 12 auf der linken Seite
des Rahmens 1 angeordnet wird. Der Betätigungshebel 12, der durch die Lager
welle SS3 drehbar gelagert ist, ist im Gegenuhrzeigersinn durch die vierte
Schraubenfeder CS4 vorgespannt, so daß er den ersten Anschlag 1a berührt.
Der Antriebshebel 13 hat auf der linken Seite die in Fig. 12 gezeigte Form und
eine vorbestimmte Dicke. Am vorderen Ende des Antriebshebels 13 ist eine
schräge Oberfläche 13a angebracht, und am hinteren Abschnitt ist ein um 90°
gebogener plattenförmiger Abschnitt 13b einteilig angeformt, und an dem hinte
ren Endabschnitt des plattenförmigen Abschnitts 13b ist ein Angriffsabschnitt
13c in Form des Buchstaben U ausgebildet. Ferner ist in der Mitte des Antriebs
hebels 13 ein Loch 13d vorgesehen, in welches die Lagerwelle SS4 eingesetzt ist.
Die Lagerwelle SS4, die in das Loch 13d eingesetzt ist, ist in eine Gewindeboh
rung (nicht gezeigt) im Rahmen 1 eingesetzt, wodurch der Antriebshebel 13 auf
der Seite der linken Seite des Rahmens 1 angeordnet ist, wie in Fig. 1 gezeigt.
Ein Angriffsbereich 13c des Antriebshebels 13, der drehbar durch die Lagerwelle
SS4 gelagert ist, ist zwischen der zweiten Schraubenfeder CS2 und dem zweiten
Kragen 4f eingesetzt, und der Antriebshebel 13 wird im Uhrzeigersinn durch die
erste Schraubenfeder CS1 vorgespannt, so daß der den ersten Anschlag 1b be
rührt. Ferner liegt eine flache Oberfläche 13a des Antriebshebels 13 in Berüh
rung oder liegt nicht in Berührung mit der Unterseite der zweiten Rolle 12b des
Betätigungshebels 12.
Die Antriebsplatte 14 hat auf der linken Seite die in Fig. 13 gezeigte Form und
eine vorbestimmte Dicke. An der Unterseite des vorderen Endes der Antrieb
splatte 14 ist ein Angriffsbereich 14a vorgesehen, der in ein Eingriffsloch 11e
des Schließers 11 eingesetzt werden kann.
Ferner ist an den vorderen und hinteren Abschnitten der Antriebsplatte 14 ein
Führungsloch 14b angebracht, in welches die Lagerwelle SS5 eingesetzt ist. Fer
ner ist hinter einem vorderseitigen Führungsloch 14b der Antriebsplatte 14 ein
Schlitz 14c angebracht, zur Aufnahme einer fünften Schraubenfeder CS5, und
dahinter ist ein Loch 14d zur Aufnahme eines Endes der fünften Schraubenfe
der CS5 vorgesehen. Ferner ist hinter einem Führungsloch 14b hinter der An
triebsplatte 14 ein längsseitiges Steuerloch 14e vorgesehen, in das eine dritte
Rolle 12c des Betätigungshebels 12 eingesetzt werden kann. Wie in Fig. 1 ge
zeigt ist, sind die Lagerwellen SS5, die in die zwei Führungslöcher 14b einge
setzt sind, in Gewindebohrungen (nicht gezeigt) im Rahmen 1 befestigt, die fünf
te Schraubenfeder CS5 erstreckt sich zwischen dem Loch 14d und dem Rahmen
1 mittels des Schlitzes 14c, der Angriffsbereich 14a ist in ein Eingriffsloch 11e
des Schließers 11 eingesetzt, und die zweite Rolle 12c des Betätigungshebels 12
ist in das Steuerloch 14e eingesetzt, wodurch diese Antriebsplatte 14 auf der
Seite der linken Seite des Rahmens 1 angeordnet wird. Die Antriebsplatte 14
kann sich vorwärts und rückwärts bewegen, während sie bezüglich ihrer Rich
tung durch zwei Lagerwellen SS5 gesteuert wird, und sie wird nach vorn durch
die fünfte Schraubenfeder CS5 vorgespannt, so daß die hinteren Enden beider
Führungslöcher 14b an den Lagerwellen SS5 anliegen. Ferner ist die zweite Rol
le 12c des Betätigungshebels 12, die in das Steuerloch 14e eingesetzt ist, vor
dem Steuerloch 14e angeordnet.
Der Luftzylinder 15 ist vom doppelt wirkenden Typ, mit zwei Luft-Einlaß/Aus
laß-Öffnungen, und ist an seinem vorderen Endbereich drehbar durch die in
den Gewindelöchern (nicht gezeigt) in dem Rahmen 1 befestigten Lagerwellen
SS6 gelagert. Die Stange 15a des. Luftzylinders 15 ist an ihrem Ende an einer
Verbindungsplatte 15b befestigt, und diese Verbindungsplatte 15b ist drehbar
mit einem Loch 12e im Betätigungshebel 12 verbunden. Ferner ist an eine Luft-
Einlaß/Auslaß-Öffnung des Luftzylinders 15 ein Steuerventil 16 zur Trennung
in eine Luft-Ansaugöffnung und eine Luft-Auslaßöffnung angeschlossen.
Insbesondere weist der Luftzylinder 15 einen solchen Ventilaufbau auf, daß, wie
durch die Ventilsymbole in Fig. 1 gezeigt ist, beim Zurückziehen der Stange 15a
die Rückseite des Steuerventils 16 als Luft-Auslaβ-Öffnung dient, und wenn die
Stange 15a aus der Rückzugposition nach vom bewegt wird, dient die Vorder
seite des Steuerventils 16 als Luft-Ansaugöffnung. Im übrigen ist die andere
Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung des Luftzylinders 15 zur Umgebung hin geöffnet.
Eine Luftleitung 17 ist an einem Ende an die Luft-Ansaugöffnung des Steuer
ventils 16 angeschlossen, während sie mit ihren anderen Ende an ein Verbin
dungsloch 8e der zweiten Bauteil-Führung 8 mittels eines geeigneten Anschlus
ses angeschlossen ist. Genauer gesagt, auf die Luftstrom-Öffnung 8d der zwei
ten Bauteil-Führung 8 wirkt nur dann eine Luft-Saugkraft, wenn die Stange
15a des Luftzylinders 15 vorgeschoben wird.
Im folgenden erfolgt mit Bezug auf die Fig. 14 bis 22 die Beschreibung der Be
triebsweise eines Gerätes gemäß der ersten Ausführungsform.
Das Gerät gemäß der ersten Ausführungsform wiederholt einen Vorgang des
Niederdrückens der ersten Rolle 12a des Betätigungshebels 12 aus dem in Fig.
1 dargestellten Wartezustand um einen vorbestimmten Weg und eines anschlie
ßenden Zurückkehrens des Betätigungshebels 12 in einem vorbestimmten Zy
klus (siehe Symbol tt in Fig. 22), beispielsweise von etwa 0,1 Sekunden, wie in
Fig. 14 und 15 gezeigt, so daß die beabsichtigte Bauteil-Zuführung durchge
führt wird.
Wenn die erste Rolle 12a des Betätigungshebels 12 niedergedrückt wird, dreht
sich der Betätigungshebel 12 im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig. 14 gezeigt, und
die zweite Rolle 12b des Betätigungshebels 12 drückt eine schräge Oberfläche
13a des Antriebshebels 13 nieder, so daß der Antriebshebel 13 im Gegenuhrzei
gersinn gedreht wird.
Wenn der Antriebshebel 13 sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, hebt sich die be
wegliche Leitung 4 um einen vorbestimmten Hub, während die erste Schrau
benfeder CS1 zusammengedrückt wird, und der Hub dieser beweglichen Leitung
4 hebt elektronische Bauteile EC, die über der beweglichen Leitung 4 angeord
net sind, nach oben, wie in Fig. 16 gezeigt, so daß die elektronischen Bauteile
EC innerhalb des Speicherraums 2a einem Auflockerungsvorgang ausgesetzt
werden. Dadurch treten die gespeicherten Bauteile EC am oberen Ende des In
nenlochs der festen Leitung 3 nacheinander der Länge nach unter Ausnutzung
der schrägen Führungsoberfläche 4a oder direkt ein. Die elektronischen Bautei
le EC, die in das innere Loch der festen Leitung 3 gelangt sind, bewegen sich in
nerhalb des inneren Lochs durch die Schwerkraft nach unten, so daß sie in den
Bauteil-Kanal 6b eintreten, und wenn sie durch die Schwerkraft in den geboge
nen Abschnitt eintreten, verändert sich ihre Lage aus der vertikalen Stellung in
eine waagerechte Stellung, so daß sie in den langgestreckten Abschnitt eintre
ten können. Da der gebogene Abschnitt und der langgestreckte Abschnitt der
Bauteil-Kanals 6b beide einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, werden die
Ausrichtungen von vier Seiten mit Ausnahme beider Stirnflächen, in der Längs
richtung der elektronischen Bauteile EC hauptsächlich dann korrigiert, wenn
sie den gebogenen Abschnitt passieren, und sie stimmen im wesentlichen mit
den vier inneren Oberflächen des Bauteil-Kanals 6b überein, wenn sie in den
langgestreckten Abschnitt gelangen.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit (siehe das Symbol t1 in Fig. 22) vom Be
ginn des Niederdrückens der ersten Rolle 12a des Betätigungshebels 12, mit an
deren Worten, unmittelbar bevor der Vorgang des Niederdrückens abgeschlos
sen ist, berührt die dritte Rolle 12c des Betätigungshebels 12 das hintere Ende
des Steuerlochs 14e der Antriebsplatte 14, und danach zieht sich während der
Drehung des Betätigungshebels 12 die Antriebsplatte 14 zurück.
Wenn die Antriebsplatte 14 sich zurückzieht, wird das Eingriffsloch 11e durch
den Angriffsbereich 14a der Antriebsplatte 14 zurückgezogen, wie in Fig. 17 ge
zeigt, so daß der Schließer 11 um eine vorbestimmte Strecke zurückgezogen
wird, wodurch die Bauteil-Auslaß-Öffnung 11c des Schließers 11 mit den vorde
ren Enden des Bauteil-Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b zusammenfällt,
so daß das freie Ende des Bauteil-Kanals 8a durch die Bauteil-Auslaß-Öffnung
11c frei wird.
Wenn der Schließer 11 sich zurückzieht, berührt die Schräge des Vorsprungs
11d des Schließers 11 den gekrümmten Oberflächenbereich 10f des Bauteil-An
halters 10, wie in Fig. 18 gezeigt, so daß die gekrümmte Oberfläche 10f nach
links gedrückt wird, wodurch der Bauteil-Anhalter 10 sich um einen kleinen
Winkel dreht, beispielsweise um etwa 3° im Uhrzeigersinn gegen die Vorspann
kraft der dritten Schraubenfeder CS3, so daß die Anziehungswand 10c sich von
der linken Seite des schmalen Abschnitts des konkaven Abschnitts 8c löst.
Wenn ein vorderstes elektronisches Bauteil EC innerhalb des Bauteil-Kanals 8a
durch eine Magnetkraft eines Dauermagneten MG an die Anziehungswand 10c
angezogen wird, wie in Fig. 19A gezeigt, bewegt sich das vorderste elektronische
Bauteil EC geringfügig mit der Anziehungswand 10c nach rechts, zusammen
mit der Drehbewegung des Bauteil-Anhalters 10, wie in den Fig. 19B und 20 ge
zeigt, wodurch das vorderste elektronische Bauteil EC von den nachfolgenden
Bauteilen getrennt wird.
Im übrigen ist die Zeit 12 in Fig. 22 die Zeit zur Entnahme des vordersten elek
tronischen Bauteils EC aus der Bauteil-Auslaβ-Öffnung 11c mittels einer Anzie
hungsdüse oder dergleichen.
Wenn ferner die erste Rolle 12a des Betätigungshebels 12 niedergedrückt wird,
zieht sich die Stange 15a des mit dem Betätigungshebel 12 verbunden Luftzylin
ders 15 zurück, wie in Fig. 14 gezeigt, gemeinsam mit der Drehbewegung des
Betätigungshebels 12 (siehe die Bewegung von POSITION 1 zu POSITION 2 in
Fig. 22). Da die Rückseite des Steuerventils 16 zu diesem Zeitpunkt als Luft-
Auslaßöffnung dient, wird Luft während des Zurückziehens der Stange 15a
nach außen abgelassen, wie durch einen unterbrochen gezeichneten Pfeil darge
stellt ist.
Andererseits wird nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit (siehe das Bezugszei
chen t2 in Fig. 22) nach Beendigung des Niederdrückens der ersten Rolle 12a
des Betätigungshebels 12 die niedergedrückte erste Rolle 12a des Betätigungs
hebels 12 gelöst, wie in Fig. 15 gezeigt, so daß der Betätigungshebel 12 durch
die Vorspannkraft der vierten Schraubenfeder CS4 in seine Ausgangsposition
zurückgestellt wird.
Wenn der Betätigungshebel 12 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist,
kehrt der Antriebshebel 13 durch die Vorspannkraft der ersten Schraubenfeder
CS1 gemeinsam damit in seine Ausgangsstellung zurück, so daß die bewegliche
Leitung 4 aus der angehobenen Stellung um einen vorbestimmten Weg herabge
lassen wird. Diese Abwärtsbewegung der beweglichen Leitung 4 bewirkt, wie in
Fig. 3 gezeigt, daß die elektronischen Bauteile EC, die über der beweglichen Lei
tung 4 angeordnet sind, abgesenkt werden, so daß elektronische Bauteile EC in
nerhalb des Speicherraums 2a dem selben Auflockerungsvorgang unterworfen
werden, wie es oben beschrieben ist. Dadurch treten die gespeicherten Bauteile
EC am oberen Ende des inneren Lochs der festen Leitung 3 nacheinander der
Länge nach unter der Ausnutzung der geneigten Führungsoberfläche 4a oder
direkt ein. Die elektronischen Bauteile EC, die in das innere Loch der festen Lei
tung 3 eingetreten sind, bewegen sich durch die Schwerkraft innerhalb des in
neren Lochs nach unten, bis sie in den Bauteil-Kanal 6b eintreten, und wenn
sie durch die Schwerkraft den gekrümmten Abschnitt passieren, wird ihre Stel
lung aus einer senkrechten Stellung in eine waagerechte Stellung verändert, bis
sie in den langgestreckten Abschnitt eintreten.
Da der gekrümmte Abschnitt und der langgestreckte Abschnitt des Bauteil-Ka
nals 6b beide einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, werden die Ausrich
tungen von vier Seiten mit Ausnahme der beiden Stirnflächen der elektroni
schen Bauteile EC in der Längsrichtung hauptsächlich korrigiert, wenn sie den
gekrümmten Abschnitt passieren, und sie fallen im wesentlichen mit den vier
inneren Oberflächen des Bauteil-Kanals 6b zusammen, wenn sie den langge
streckten Abschnitt passieren.
Wenn ferner der Betätigungshebel 12 beginnt, in seine Ausgangsstellung zu
rückzukehren, bewegt sich die Antriebsplatte 14 durch die Vorspannkraft der
fünften Schraubenfeder CS5 gemeinsam damit nach vorn. Diese Vorwärtsbewe
gung der Antriebsplatte 14 bewirkt, wie in Fig. 5 gezeigt, daß der Schließer 11
durch den Angriffsbereich 14a der Antriebsplatte 14 nach vorn geschoben wird,
so daß er sich um einen vorbestimmten Weg vorwärts bewegt, wodurch die Bau
teil-Auslaß-Öffnung 11c von den Enden des Bauteil-Kanals 8a und des Luft-
Hilfskanals 8b abweicht, so daß das Ende des Bauteil-Kanals 8a wieder bloc
kiert wird.
Wenn ferner der Schließer 11 vorbewegt wird, wird der Vorsprung 11d des
Schließers 11 von dem gekrümmten Oberflächenabschnitt 10f des Bauteil-An
halters 10 getrennt, so daß der Bauteil-Anhalter 10 durch die Vorspannkraft
der dritten Schraubenfeder CS3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, so daß er
in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, und die Anziehungswand 10c berührt
wieder die linke Seite des schmalen Bereichs des konkaven Abschnitts 8c.
Wenn ferner der Betätigungshebel 12 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt,
bewegt sich die Stange 15a des Luftzylinders 15 synchron dazu aus der zurück
gezogenen Position nach vorn (siehe Bewegung aus POSITION 2 nach POSITION
1 in Fig. 22). Da zu diesem Zeitpunkt die Vorderseite des Steuerventils 16 als
Luft-Einlaßöffnung dient, wirkt die Luft-Saugkraft durch die Luftleitung 17
während des Vorschubs der Stange 15a auf die Luftstrom-Öffnung 8d der zwei
ten Bauteil-Führung 8. Die Luftstrom-Öffnung 8d dieser zweiten Bauteil-Füh
rung 8 steht mit den Enden des Bauteil-Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b
durch die Luftstrom-Öffnung 10a und den Luftstrom-Kanal 10d des Bauteil-An
halters 10 in Verbindung, und daher tritt ein Luftstrom in Richtung des Bau
teil-Anhalters 10 selbst in dem Bauteil-Kanal 8a, dem Luft-Hilfskanal 8b, dem
mit diesen verbundenen rückseitigen Bauteil-Kanal 6b und dem Luft-Hilfskanal
6c auf, wie durch den unterbrochen dargestellten Pfeil in den Fig. 21A und 21B
gezeigt wird.
Dieser Luftstrom tritt nicht auf, sobald die Stange 15a des Luftzylinders 15 mit
der Vorwärtsbewegung beginnt, sondern beginnt tatsächlich unmittelbar nach
dem der Vorschub der Stange 15a abgeschlossen ist, wie in Fig. 22 gezeigt, und
die Strömungsmenge zeigt einen kurvenförmigen Verlauf, in der Weise, daß sie
allmählich von Null an beginnt und den Maximalwert erreicht und danach wie
der auf Null reduziert wird. Gemäß der in Fig. 22 dargestellten Durchflußmenge
ist der Zeitraum, in dem der Luftstrom auftritt, der folgende: Von der Rückkehr
des Betätigungshebels 12 in die Ausgangsstellung bis zu einem Zeitpunkt, nach
dem wieder mit dem Niederdrücken der ersten Rolle 12a begonnen wird, doch
innerhalb dieses Zeitraums wird mit dem Zurückziehen des Schließers 11 noch
nicht begonnen, es tritt jedoch kein Anhalten des Betriebs auf, da die Endberei
che des Bauteil-Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b durch den Schließer 11
verdeckt sind.
Wenn ein Luftstrom in Richtung des Bauteil-Anhalters 10 selbst in dem Bauteil-
Kanal 8a, dem Luft-Hilfskanal 8b, dem sich an diese anschließenden rückseiti
gen Bauteil-Kanal 6b und dem Luft-Hilfskanal 6c auftritt, bewegen sich die
elektronischen Bauteile EC; die in dem langgestreckten Abschnitt des Bauteil-
Kanals 6b eingetreten sind, durch den Luftstrom vorwärts, so daß sie in den
Bauteil-Kanal 8a eintreten. Von den elektronischen Bauteilen EC, die weiter in
den Bauteil-Kanal 8a eingetreten sind, stößt das vorderste elektronische Bauteil
EC an die Anziehungswand 10c des Bauteil-Anhalters 10 an, so daß es angezo
gen wird und an der Anziehungswand 10c durch die Magnetkraft des Dauerma
gneten MG gehalten wird.
Nachdem eine vorbestimmte Zeit nach der vollständigen Rückkehr des Betäti
gungshebels 12 vergangen ist (siehe ein Symbol t2 in Fig. 22), wird die erste
Rolle 12a des Betätigungshebels 12 um einen vorbestimmten Weg wieder nie
dergedrückt, so daß derselbe Vorgang wie oben beschrieben ausgeführt wird.
Gleichzeitig ist die Zeit t3 in Fig. 22 die Wartezeit, wenn die erste Rolle 12a des
zurückgestellten Betätigungshebels 12 wieder niedergedrückt wird.
Wie oben beschrieben, wird in dem beschriebenen Gerät durch den Vorgang des
Rückstellens des Betätigungshebels 12 in seine Ausgangsstellung, nachdem die
erste Rolle 12a des Betätigungshebels 12 um einen vorbestimmten Weg nieder
gedrückt wird, die Stange 15a des Luftzylinders 15 zurückgezogen und vorbe
wegt;
durch die Ausnutzung der Luft-Saugkraft, während der Vorwärtsbewegung der Stange 15a wird ein Luftstrom in Richtung des Bauteil-Anhalters 10 selbst in dem Bauteil-Kanal 8a, dem Luft-Hilfskanal 8b, dem sich an diese anschließen den rückseitigen Bauteil-Kanal 6b und dem Luft-Hilfskanal 6c erzeugt;
und durch die Ausnutzung dieses Luftstroms werden die elektronischen Bautei le EC innerhalb der Bauteil-Kanäle 6b und 8a im aufgereihten Zustand nach vorn bewegt, wodurch es ermöglicht wird, das vorderste elektronische Bauteil EC an die Anziehungswand 10c des Bauteil-Anhalters 10 anstoßen zu lassen. Mit anderen Worten, zusätzlich zur Möglichkeit der genauen Durchführung der Zuführung quadratisch-säulenförmiger elektronischer Bauteile EC ist es mög lich, das Gerät selbst einfach zu niedrigen Kosten zu konstruieren, da ein Band und ein dazugehöriger Bewegungsmechnismus, eine Saugquelle mit großen Ab messungen, wie etwa eine Vakuumpumpe, eine Luftleitung an dieser Saugquelle oder dergleichen wie im herkömmlichen Fall zum Befördern der Bauteile nicht notwendig sind.
durch die Ausnutzung der Luft-Saugkraft, während der Vorwärtsbewegung der Stange 15a wird ein Luftstrom in Richtung des Bauteil-Anhalters 10 selbst in dem Bauteil-Kanal 8a, dem Luft-Hilfskanal 8b, dem sich an diese anschließen den rückseitigen Bauteil-Kanal 6b und dem Luft-Hilfskanal 6c erzeugt;
und durch die Ausnutzung dieses Luftstroms werden die elektronischen Bautei le EC innerhalb der Bauteil-Kanäle 6b und 8a im aufgereihten Zustand nach vorn bewegt, wodurch es ermöglicht wird, das vorderste elektronische Bauteil EC an die Anziehungswand 10c des Bauteil-Anhalters 10 anstoßen zu lassen. Mit anderen Worten, zusätzlich zur Möglichkeit der genauen Durchführung der Zuführung quadratisch-säulenförmiger elektronischer Bauteile EC ist es mög lich, das Gerät selbst einfach zu niedrigen Kosten zu konstruieren, da ein Band und ein dazugehöriger Bewegungsmechnismus, eine Saugquelle mit großen Ab messungen, wie etwa eine Vakuumpumpe, eine Luftleitung an dieser Saugquelle oder dergleichen wie im herkömmlichen Fall zum Befördern der Bauteile nicht notwendig sind.
Ferner kann das vorderste elektronische Bauteil EC innerhalb des Bauteil-Ka
nals 8a durch die Magnetkraft des Dauermagneten MG an der Anziehungswand
iQe des Bauteil-Anhalters 10 angezogen und gehalten werden, und selbst wenn
das Ende des Bauteil-Kanals 8a durch die Bauteil-Auslaß-Öffnung 11c des
Schließers 11 geöffnet wird, kann das vorderste elektronische Bauteil EC von
den nachfolgenden Bauteilen durch die Drehbewegung des Bauteil-Anhalters 10
getrennt werden. Wenn daher das vorderste elektronische Bauteil EC durch die
Anziehungsdüse oder dergleichen aus der Bauteil-Auslaß-Öffnung 11c entnom
men wird, ist es möglich, auf zufriedenstellende Weise einen Bauteil-Entnahme
vorgang durchzuführen, indem verhindert wird, daß das zu entnehmende elek
tronische Bauteil EC durch die nachfolgenden Bauteile behindert wird.
Da ferner der Schließer 11 unmittelbar zurückgezogen wird, bevor das Nieder
drücken der ersten Rolle 12a des Betätigungshebels 12 abgeschlossen ist, ist es
möglich, die Enden des Bauteil-Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b durch
den Schließer 11 zuverlässig zu verschließen, wenn ein Luftstrom in den Bau
teil-Kanälen 8a und 6b auftritt, wodurch es möglich wird, das Befördern der
Bauteile durch das Ansaugen von Luft präzise durchzuführen.
Da ferner das Ende des Bauteil-Kanals 8a nur während des Zeitraums der Ent
nahme des Bauteils geöffnet werden kann, können Probleme vermieden werden,
die dadurch auftreten, daß das Ende des Bauteil-Kanals 8a viele Stunden lang
geöffnet ist, wie etwa das Eintreten von Staub oder dergleichen.
Ferner ist an der Oberseite des Verbindungslochs 8e der zweiten Bauteil-Führung
8 eine Luftstrom-Öffnung 8d vorgesehen, mit der die Luftleitung 17 ver
bunden ist, und diese Luftstrom-Öffnung 8d steht mit den Enden des Bauteil-
Kanals 8a und des Luft-Hilfskanals 8b über die Luftstrom-Öffnung 10a des
Bauteil-Anhalters 10 und den Lufststrom-Kanal 10d in Verbindung, und daher
ist es möglich, einen einfachen Luftstrom-Weg mit niedrigem Druckverlust und
kleinem Strömungsverlust zu konstruieren.
Im Hinblick darauf wurde bei der beschriebenen ersten Ausführungsform ein
Doppelwirkungs-Zylinder mit zwei Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnungen als Luftzylin
der 15 verwendet, das Steuerventil 16 war mit einer Luft-Einlaß/Auslaß-Öff
nung verbunden, und die andere Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung war zur Umge
bungsluft hin geöffnet.
Um jedoch zu verhindern, daß Staub oder dergleichen zusammen mit der Luft
in den Luftzylinder 15 von der anderen Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung angesogen
wird, wenn die Stange 15a zurückgezogen wird, kann es möglich sein, einen Fil
ter in der anderen Luft-Einlaß/Auslaβ-Öffnung anzuordnen. Wenn ferner Luft
durch die Luftleitung 17 in das Steuerventil 16 eingesogen wird, kann zum Ver
hindern des Ansaugens von Staub oder dergleichen in das Steuerventil 16 und
in den Luftzylinder 15 zusammen mit der Luft ein Filter in die Luft-Ausaug-Öff
nung des Steuerventils 16 eingesetzt werden. Außerdem kann ein einfach wir
kender Typ mit einer einzigen Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung als Luftzylinder 15
verwendet werden.
Ferner muß das Querschnittsflächen-Verhältnis des bei der ersten Ausfüh
rungsform beschriebenen Bauteil-Kanals 6b, 8a zu dem Luft-Hilfskanal 6c, 8b
geeignet festgelegt werden, wenn die Bauteile durch das Ansaugen von Luft be
fördert werden sollen. Als Ergebnis verschiedener Versuche ist ein Quer
schnittsflächen-Verhältnis eines erwünschten Luft-Hilfskanals gleich 20 bis
120, unter der Annahme, daß die Schnittfläche des Bauteil-Kanals gleich 100
ist.
Wenn das Querschnittsflächen-Verhältnis des Luft-Hilfskanals sehr klein ist,
wird es schwierig, einen ausreichenden Luftstrom zur Beförderung der Bauteile
während des Ansaugens von Luft sicherzustellen, obwohl es auch von der Größe
der zu befördernden elektronischen Bauteile EC abhängt, und wenn im Gegen
satz dazu das Querschnittsflächen-Verhältnis des Luft-Hilfskanals sehr groß
wird, wird es schwierig, auf Grund der verminderten Flußgeschwindigkeit und
dergleichen die Bauteile zu befördern.
Die Fig. 23 bis 45 zeigen eine zweite Ausführungsform gemäß der vorliegenden
Erfindung, und in der folgenden Beschreibung wird die linke Seite von Fig. 23
als vorn bezeichnet, die rechte Seite als hinten, die zugewandte Seite als links
und die verdeckte Seite als rechts.
Fig. 23 ist eine linke Seitenansicht eines Zuführungsgerätes für elektronische
Bauteile, Fig. 24 ist ein vergrößerter Längs-Teilschnitt des in Fig. 23 gezeigten
Gerätes, Fig. 25 ist ein vergrößerter Längs-Teilschnitt eines Bauteil-Kanals eines
ersten Bauteil-Führungsbereichs des in Fig. 23 gezeigten Gerätes, Fig. 26 ist
eine vergrößerte Teil-Draufsicht des in Fig. 23 gezeigten Gerätes, Fig. 27 ist eine
Ansicht unter Weglassung eines festen Schließers und einer Lagerwelle von Fig.
26, Fig. 28 ist eine Ansicht unter Weglassung eines beweglichen Schließers von
Fig. 27, Fig. 29 ist eine Ansicht unter Weglassung eines Bauteil-Anhalters und
einer Lagerwelle von Fig. 28, Fig. 30 ist ein Schnitt entlang einer Linie B-B in
Fig. 29, die Fig. 31A bis 31C sind eine Draufsicht, eine linke Seitenansicht und
eine teilweise zerlegte Hinteransicht, die jeweils den Bauteil-Anhalter zeigen,
Fig. 32A und 32B sind eine Draufsicht und eine linke Seitenansicht, die jeweils
den beweglichen Schließer zeigen, Fig. 33A und 33B sind jeweils eine Draufsicht
und eine linke Seitenansicht des festen Schließers, Fig. 34A bis 34D sind jeweils
eine linke Seitenansicht des Betätigungshebels, eine linke Seitenansicht eines
ersten Verbindungsstücks, eine linke Seitenansicht eines dritten Verbindungs
stücks und eine linke Seitenansicht eines vierten Verbindungsstücks, Fig. 35A
und 35B sind jeweils linke Seitenansichten eines zweiten Verbindungsstücks
und eines fünften Verbindungsstücks, Fig. 36 ist eine linke Seitenansicht eines
ersten Antriebshebels, Fig. 37 ist eine linke Seitenansicht eines zweiten An
triebshebels, Fig. 38A und 38B sind jeweils eine Draufsicht und ein Längs
schnitt einer Sammelleitung, und Fig. 39 bis 45 sind Schemata zur Erläuterung
der Betriebsweise des in Fig. 23 gezeigten Gerätes.
In diesen Zeichnungen bezeichnet die Bezugsziffer 21 einen Rahmen; 22 eine
Speichereinheit, 23 eine feste Leitung; 24 eine bewegliche Leitung; 25 einen Lei
tungshalter; 26 eine erste Bauteil-Führung; 27 eine erste Abdeckung für die er
ste Bauteil-Führung; 28 eine zweite Bauteil-Führung; 29 eine zweite Abdeckung
für die zweite Bauteil-Führung; 30 einen Bauteil-Anhalter; 31 einen bewegli
chen Schließer; 32 einen festen Schließer; 33 einen Betätigungshebel; 34 ein er
stes Verbindungsstück; 35 ein zweites Verbindungsstück; 36 ein drittes Verbin
dungsstück; 37 ein viertes Verbindungsstück; 38 einen ersten Antriebshebel; 39
einen zweiten Antriebshebel; 40 ein fünftes Verbindungsstück; 41 einen Luftzy
linder; 42 ein Steuerventil und 43 eine Luftleitung.
Der Rahmen 21 wird gebildet, indem ein Plattenmaterial, das durch Stanzen ei
ner Metallplatte aus rostfreiem Stahl oder dergleichen erzeugt wird, durch Bie
gen oder dergleichen in eine vorbestimmte Form gebracht wird. In dem in der
Zeichnung gezeigten Rahmen 21 ist sowohl die untere Endkante als auch die
hintere Endkante mit einem gebogenen Abschnitt zur Verbesserung der Steifig
keit des Rahmens versehen, doch diese gebogenen Abschnitte sind nicht immer
erforderlich. Der Rahmen 21 ist mit einem Schlitz 21a versehen, der eine Vor
wärts- und Rückwärtsbewegung eines Verbindungsabschnitts des zweiten Ver
bindungsstücks 35 ermöglicht, und auf der linken Seitenoberfläche des Rah
mens 21 ist ein erster Anschlag 21b zur Festlegung einer Rückkehrposition des
Betätigungshebels 33 vorgesehen.
Die Speichereinheit 22 weist einen Speicherraum 22a auf, der in der Breiten
richtung eine kleinere Abmessung hat als in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung,
und der eine geneigte Bodenfläche aufweist, die im wesentlichen V-förmig ist.
Auf der Speichereinheit 22 sind eine Nachfüllöffnung 22b zum Nachfüllen von
Bauteilen in den Speicherraum 22a und eine verschiebbare Abdeckung 22c zum
Öffnen oder Schließen dieser Nachfüllöffnung 22b vorgesehen. Ferner ist an der
tiefsten Ausnehmung des Speicherraums 22a eine durchgehende kreisförmige
Öffnung 22d vorgesehen, und eine im wesentlichen zylindrische Buchse 22e ist
in dieses kreisförmige Loch 22d eingepaßt. Die Buchse 22e hat an ihrem oberen
Ende eine konische Führungsoberfläche 22e1, in ihrer Mitte ein inneres Loch
22e2 mit einem geringfügig kleineren Kreis-Querschnitt als ein oberer Außen
durchmesser der beweglichen Leitung 24 und einen ringförmigen konkaven Ab
schnitt 22e3 zur Aufnahme eines oberen Teils einer ersten Schraubenfeder
CS11, sowie einen Kragen 22e4 zur Festlegung einer Einpaßposition auf dem
ringförmigen Loch 22d am unteren Teil.
An der Speichereinheit 22 ist zumindest das linke Seitenteil durch ein transpa
rentes Bauteil auf solche Weise gebildet, daß die Menge gespeicherter Bauteile
von außen festgestellt werden kann. Schließlich ist die Speichereinheit 22 ab
nehmbar durch Befestigungsschrauben am Rahmen 21 befestigt.
Innerhalb des Speicherraums 22a ist eine Vielzahl elektronischer Bauteile EC
mit einer quadratischen Säulenform wie in Fig. 2A aufgehäuft. Diese elektroni
schen Bauteile EC sind Chip-Bauteile, wie beispielsweise Chip-Kondensatoren,
Chip-Spulen und Chip-Widerstände und weisen an beiden Enden in ihrer
Längsrichtung äußere Elektroden ECa auf.
Das in Fig. 2A gezeigte elektronische Bauteil EC weist das Abmessungsverhält
nis Länge < Breite = Höhe auf, und es ist ferner möglich, ein elektronisches
Bauteil EC mit einem Abmessungsverhältnis von Länge < Breite < Höhe zu
handhaben, wie es in Fig. 2B gezeigt ist.
Die feste Leitung 23 ist aus einem runden Rohrmaterial von vorbestimmter Län
ge aus Metall, hartem Harz oder dergleichen gebildet und weist ein inneres Loch
mit einem kreisförmigen Querschnitt in ihrer Mitte auf. Die Form des Quer
schnitts des inneren Lochs in der festen Leitung 23 ist geringfügig größer als die
Länge einer diagonalen Linie der Stirnfläche des elektronischen Bauteils EC, so
daß das elektronische Bauteil EC durch die Schwerkraft seiner Länge nach
durchfallen kann. Diese feste Leitung 23 ist an ihrem unteren Endbereich
durch einen Klemmschlitz 25a des Leitungshalters 25 in ein Leitungs-Befesti
gungsloch der ersten Bauteil-Führung 26 eingesetzt. Der Leitungshalter 25 ist
an der ersten Bauteil-Führung 26 durch Schrauben befestigt, und ein Zwi
schenraum in dem Klemmschlitz 25a wird durch einen Schraubvorgang ver
engt, wodurch die feste Leitung 23 gehalten werden kann. Das obere Ende der
festen Leitung 23 ist in einer gerinfügig tieferen Position als das obere Ende der
Buchse 22e, kann jedoch in einer Position sein, die mit dem oberen Ende der
Buchse 22e zusammenfällt oder in einer geringfügig höheren Lage als deren
oberes Ende.
Der Abschnitt der beweglichen Leitung 24 besteht im Gegensatz zur Buchse 24d
aus Metall, hartem Harz oder dergleichem, und die bewegliche Leitung 24 hat
dem oberen Ende eine konische Führungsfläche 24a sowie ein der Mitte ein in
neres Loch 24b mit einem geringförmig größeren Kreis-Querschnitt als der Au
ßendurchmesser der festen Leitung 23.
Ferner ist im unteren Teil der beweglichen Leitung 24 ein Buchsen-Befesti
gungsloch 24c ausgebildet, und in dieses Loch 24c ist eine Buchse 24d aus
nichtgeschmiertem Harz oder dergleichen zur Verminderung des kinetischen
Reibungswiderstands zwischen der festen Leitung 23 und dem Loch 24c einge
setzt. Ferner sind auf der äußeren Oberfläche der beweglichen Leitung 24 ein
erster Kragen 24e und ein zweiter Kragen 24f ausgebildet, und der Außendurch
messer eines oberen Seitenbereichs des ersten Kragens 24e der festen Leitung
24 ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser des inneren Lochs 22e2 der
Buchse 22e. Diese bewegliche Leitung 24 ist im ringförmigen Raum zwischen
der Buchse 22e und der festen Leitung 23 auf solche Weise angeordnet, daß sie
vertikal beweglich ist. Ferner ist zwischen der Buchse 22e und dem ersten Kra
gen 24e eine erste Schraubenfeder CS11 angeordnet, zwischen dem ersten Kra
gen 24e und dem zweiten Kragen 24f ist eine zweite Schraubenfeder CS12 ange
ordnet, und zwischen der zweiten Schraubenfeder CS12 und dem zweiten Kra
gen 24f ist eine U-förmige Eingriffsnut 38b des ersten Antriebshebels 38 einge
setzt. Die bewegliche Leitung 24 wird nach unten durch die erste Schraubenfe
der CS11 vorgespannt, so daß das obere Ende der beweglichen Leitung 24 in ei
ner Wartestellung niedriger angeordnet ist, als das obere Ende der festen Lei
tung 23. In den Zeichnungen ist beispielhaft eine bewegliche Leitung gezeigt, bei
der das Kräfteverhältnis zwischen der ersten Schraubenfeder CS11 und der
zweiten Schraubenfeder CS12 auf CS11 < CS12 festgelegt ist, doch das Kräfte
verhältnis zwischen der ersten Schraubenfeder CS11 und der zweiten Schrau
benfeder CS12 kann auch CS11 = CS12 oder CS11 < CS12 sein.
Eine erste Bauteil-Führung 26 weist gemäß Fig. 24 eine Nut 26a für ein Lei
tungs-Befestigungsloch auf, und daran ist auf der linken Seite eine Bauteil-Ka
nal-Nut 26b angeschlossen, und die erste Bauteil-Führung 26 ist an der linken
Seite des Rahmens 21 durch Schrauben befestigt.
Die Nut 26b setzt sich zusammen aus einem gekrümmten Abschnitt und einem
langgestreckten Abschnitt und hat einen geringfügig größeren rechteckigen
Querschnitt als eine Form einer Stirnfläche des elektronischen Bauteils EC.
Ferner ist ein Öffnungsrand des langgestreckten Abschnitts der Nut 26b von
dessen vorderem Ende bis zum Ende des gekrümmten Abschnitts mit einer
Luft-Hilfskanal-Nut 26c versehen, die flacher ist als die Nut 26b.
Auf der linken Seite der ersten Bauteil-Führung 26 ist eine transparente erste
Abdeckung 27 lösbar durch Schrauben befestigt, so daß die jeweiligen Seitenöff
nungen der Nut 26a zu einem Leitungs-Befestigungsloch, der Bauteil-Kanal-Nut
26b und der Luft-Hilfskanal-Nut 26c verschlossen werden. Genauer gesagt, die
Nut 26a für ein Leitungs-Befestigungsloch ist an ihrer Seitenöffnung durch die
erste Abdeckung 27 verschlossen, wodurch die Nut als das Leitungs-Befesti
gungsloch dient, und wie in Fig. 25 gezeigt ist, wird die Bauteil-Kanal-Nut 26b
an ihrer Seitenöffnung durch die erste Abdeckung 27 verschlossen, wodurch die
Bauteil-Kanal-Nut 26b als der Bauteil-Kanal dient (im folgenden wird dasselbe
Bezugszeichen 26b wie für die Nut 26b benutzt). Die Luft-Hilfskanal-Nut 26c
wird an ihrer Seitenöffnung durch die erste Abdeckung 27 verschlossen, wo
durch die Luft-Hilfskanal-Nut 26c als Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird
das gleiche Bezugszeichen 26c wie für die Nut 26c verwendet).
Eine zweite Bauteil-Führung 28 weist gemäß Fig. 28 und 29 auf der oberen
Oberfläche eine Bauteil-Kanal-Nut 28a auf und ist an der linken Seite des Rah
mens 21 durch Schrauben auf solche Weise befestigt, daß die Nut 28a sich an
den oben beschriebenen Bauteil-Kanal 26b ohne Niveauunterschied anschließt.
Die Nut 28a besteht aus einem langgestreckten Abschnitt und einem gekrümm
ten Abschnitt und weist einen geringfügig größeren rechteckigen Querschnitt
als die Form einer Stirnfläche des elektronischen Bauteils EC auf. Ferner sind
die Öffnungsränder des Längsabschnitts und des gekrümmten Abschnitts der
Nut 28a an deren vorderem Ende bis zum hinteren Ende mit einer Luft-Hilfska
nal-Nut 28b versehen, auf solche Weise, daß sie mit dem oben beschriebenen
Luft-Hilfskanal 26b in Verbindung steht. Wie in Fig. 26 und 27 gezeigt, ist auf
der beinahe linken Hälfte der oberen Oberfläche der zweiten Bauteil-Führung
28 eine transparente zweite Abdeckung 29 durch eine Befestigungsschraube FS
lösbar auf solche Weise befestigt, daß sie die oberen Oberflächen-Öffnungen im
Gegensatz zu den Endbereichen der Bauteil-Kanal-Nut 28a und der Luft-Hilfs
kanal-Nut 28b verschließt.
Mit anderen Worten, die Bauteil-Kanal-Nut 28a wird an den oberen Oberflä
chen-Öffnungen im Gegensatz zu den Endbereichen durch die zweite Ab
deckung 29 verschlossen, wie in Fig. 26, 27 und 30 gezeigt ist, wodurch die
Bauteil-Kanal-Nut 28a als Bauteil-Kanal dient (im folgenden wird dasselbe Be
zugszeichen 28a wie für die Nut 28a verwendet), und die Luft-Hilfskanal-Nut
28b wird an den oberen Oberflächen-Öffnungen im Gegensatz zu den Endberei
chen durch die zweite Abdeckung 29 verschlossen, wodurch die Luft-Hilfskanal-
Nut 28b als Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird das gleiche Bezugszeichen
28b wie für die Nut 28b verwendet).
Ferner ist auf der oberen Oberfläche der zweiten Bauteil-Führung 28 ein konka
ver Abschnitt 28c zur Aufnahme des Bauteil-Anhalters vorgesehen. Die obere
Oberfläche dieses konkaven Abschnitts 28c hat die in Fig. 29 gezeigte Form,
und die Bauteil-Kanal-Nut 28a und die Luft-Hilfskanal-Nut 28b erstrecken sich
an der linken Seite eines rückseitigen schmalen Abschnitts des konkaven Ab
schnitts 28c. Die Tiefe des konkaven Abschnitts 28c ist geringfügig größer als
die Dicke des Bauteil-Anhalters 30, und die Basis des rückseitigen schmalen
Abschnitts ist mit einer durchgehenden Luftstrom-Öffnung 28d versehen, und
an der Basis eines breiten Abschnitts des konkaven Abschnitts 28c ist eine Ge
windebohrung 28e zur Befestigung der Lagerwelle SS11 angebracht. Ferner ist
hinter dem konkaven Abschnitt 28c der zweiten Bauteil-Führung 28 ein durch
gehender Schlitz 28f angebracht, der es ermöglicht, einen U-förmigen Angriffs
bereich 39b des zweiten Betätigungshebels 39 vorwärts und rückwärts zu bewe
gen. Ferner sind an der oberen Oberfläche der zweiten Bauteil-Führung 28 eine
Gewindebohrung 28g zur Befestigung der Lagerwelle SS12 des Schließers und
eine Gewindebohrung 28h zur Befestigung einer Befestigungsschraube FS für
die zweite Abdeckung vorgesehen. Schließlich ist an der Unterseite der Luft
strom-Öffnung 28d ein konkaver Abschnitt 28i zur Befestigung eines Ansaug
rohrs 44 vorgesehen.
Die obere Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 hat die in Fig. 31A gezeigte Form
und eine vorbestimmte Dicke. Wie ferner den Fig. 31B und 31C zu entnehmen
ist, sind am hinteren Endbereich des Bauteil-Anhalters 30 durchgehende Luft
strom-Öffnungen 30a mit einem kreisförmigen Querschnitt in einem vorbe
stimmten Abstand angebracht, und zwischen zwei Luftstrom-Öffnungen 30a ist
ein konkaver Abschnitt 30b so angebracht, daß er etwa ein Viertel von jeder
Luftstrom-Öffnung 30a abdeckt. An diesen konkaven Abschnitt 30b ist ein Dau
ermagnet MG aus Samarium-Kobalt-Magnetmaterial oder dergleichen auf sol
che Weise befestigt, daß entweder der N-Pol oder der S-Pol einer Anziehungs
wand 30c gegenüber liegt. Die Dicke des Dauermagneten MG ist kleiner als die
Tiefe des konkaven Abschnitts 30b, und die Höhe der oberen Oberfläche der An
ziehungswand 30c entspricht der dieses Dauermagneten MG.
Genauer gesagt, an der Oberseite des Dauermagneten MG und der Anziehungs
wand 30c ist ein Luftstrom-Kanal 30d zur Verbindung der oberen Bereiche der
zwei Luftstrom-Öffnungen 30a vorgesehen, während die obere Oberfläche des
Bauteil-Anhalters 30 von dem beweglichen Schließer 31 bedeckt ist, und in dem
Bauteil-Anhalter 30 ist ein Luft-Saugkanal vorgesehen, der mit dem Ende des
Bauteil-Kanals 28a über die Luftstrom-Öffnung 30a und den Luftstrom-Kanal
30d kommunizieren kann. Ferner ist die Anziehungswand 30c mit einer Nut 30e
zur Verbindung der oberen Endöffnung mit der unteren Endöffnung der vorder
seitigen Luftstrom-Öffnung 30a versehen. Darüber hinaus ist auf der hinteren
Oberfläche des vorderen Bereichs des Bauteil-Anhalters 30 ein Loch 30f zur
Aufnahme einer dritten Schraubenfeder CS13 angebracht, und an dem linken
Ende von dessen vorderem Abschnitt 30 ist ein Loch 30g vorgesehen, durch das
die Lagerwelle SS11 eingesetzt wird. Nachdem die dritte Schraubenfeder CS13
in dem Loch 30f befestigt ist, wie in Fig. 28 gezeigt, wird die Lagerwelle SS11,
die durch das Loch 30g eingesetzt ist, in der Gewindebohrung 28e der zweiten
Bauteil-Führung 28 befestigt, wodurch dieser Bauteil-Anhalter 30 innerhalb des
konkaven Abschnitts 28c der zweiten Bauteil-Führung 28 angeordnet wird. Der
Bauteil-Anhalter 30, der durch die Lagerwelle SS11 drehbar gelagert wird, wird
im Gegenuhrzeigersinn durch die dritte Schraubenfeder CS13 vorgespannt,
doch da er in einer Wartestellung durch den ersten Vorsprung 31b des bewegli
chen Schließers 31 nach hinten gedrückt wird, steht die Anziehungswand 30c
in Berührung mit der linken Seite des rückseitigen schmalen Abschnitts des
konkaven Abschnitts 38c.
Die obere Oberfläche des beweglichen Schließers 31 hat die in Fig. 32A gezeigte
Form und eine vorbestimmte Dicke. Wie ferner Fig. 32B zu entnehmen ist, ist
auf der linken Seite eines im wesentlichen mittleren Teils des beweglichen
Schließers 31 eine Bauteil-Auslaßöffnung 31a vorgesehen, die die Endbereiche
der Bauteil-Kanal-Nut 28a und die Luft-Hilfskanal-Nut 28b öffnen kann.
Ferner ist an der Vorderseite der Bauteil-Auslaßöffnung 31a des beweglichen
Schließers 31 ein erster Vorsprung 31b vorgesehen, der dadurch gebildet wird,
dass ein vorspringendes Teil nach unten gebogen wird. Darüber hinaus ist hin
ter der Bauteil-Auslaßöffnung 31a des beweglichen Schließers 31 ein zweiter
Vorsprung 31c angebracht, der dadurch gebildet wird, daß ein vorspringendes
Teil nach unten gebogen wird, und innerhalb dieses zweiten Vorsprungs 31c ist
eine Rolle 31c1 vorgesehen.
An den vorderen und hinteren Enden des beweglichen Schließers 31 ist jeweils
ein Führungsloch 31d vorgesehen, durch welches die Lagerwelle SS12 einge
setzt ist.
Die obere Oberfläche des festen Schließers 31 hat die in Fig. 33A gezeigte Form
und eine vorbestimmte Dicke. Wie ferner Fig. 33B zu entnehmen ist, ist auf der
linken Seite eines im wesentlichen mittleren Bereichs des festen Schließers 32
eine Bauteil-Auslaßöffnung 32a vorgesehen, die in ihrer Lage mit den jeweiligen
Endbereichen der Bauteil-Kanal-Nut 28a und der Luft-Hilfskanal-Nut 28b zu
sammenfällt. Ferner ist an den vorderen und hinteren Enden des festen Schlie
ßers 32 jeweils ein Positionierungsloch 32b vorgesehen, durch welches die La
gerwelle SS12 eingesetzt ist.
In der Stellung, in der der feste Schließer 33 auf solche Weise auf den bewegli
chen Schließer 31 gelegt ist, daß das Führungsloch 31d und das Positionie
rungsloch 32b zusammenfallen, wie es in Fig. 26 gezeigt ist, werden die Lager
welle SS12, die durch das vorderseitige Führungsloch 31d und das Positionie
rungsloch 32b eingesetzt ist, und die Lagerwelle SS12, die durch das rückseitige
Führungsloch 31d und das Positionierungsloch 32b geführt ist, in Gewindeboh
rungen 28g in der zweiten Bauteil-Führung 28 befestigt, wodurch der bewegli
che Schließer 31 und der feste Schließer 32 auf der oberen Oberfläche der zwei
ten Bauteil-Führung 28 so angeordnet sind, daß sie annähernd die rechte Hälf
te der oberen Oberflächenöffnung des konkaven Abschnitts 28c, die obere Ober
flächenöffnung des Schlitzes 28f und die Enden der Bauteil-Kanal-Nut 28a und
der Luft-Hilfskanal-Nut 28b verschließen. Gleichzeitig wird der erste Vorsprung
31b des beweglichen Schließers 31 in den vorderseitigen schmalen Abschritt
des konkaven Abschnitts 28c eingesetzt, und der zweite Vorsprung 31c wird in
den Schlitz 28f eingesetzt.
Mit anderen Worten, der Endbereich der Bauteil-Kanal-Nut 28a wird an seiner
oberen Oberflächenöffnung durch den beweglichen Schließer 31 verschlossen,
wodurch das Ende der Bauteil-Kanal-Nut 28a als Bauteil-Kanal dient (im fol
genden wird das gleiche Bezugszeichen 28a wie für die Nut 28a verwendet), und
das Ende der Luft-Hilfskanal-Nut 28b wird an seiner oberen Oberflächenöff
nung durch den beweglichen Schließer 31 verschlossen, wodurch das Ende der
Luft-Hilfskanal-Nut 28b als Luft-Hilfskanal dient (im folgenden wird das gleiche
Bezugszeichen 28b wie für die Nut 28b verwendet).
Der feste Schließer 32, der auf dem beweglichen Schließer 31 angeordnet ist, ist
in einem feststehenden Zustand, da die Bewegung in der Vorwärts-Rückwärts-
Richtung durch die zwei Lagerwellen SS12 begrenzt wird, doch der bewegliche
Schließer 31 kann sich in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegen, während
er bezüglich der Richtung durch diese zwei Lagerwellen SS12 gesteuert wird.
Die Bauteil-Auslaßöffnung 32a des festen Schließers 32 fällt in der Wartestel
lung mit den Enden des Bauteil-Kanals 28a und des Luft-Hilfskanals 28b zu
sammen, doch die Lage der Bauteil-Auslaßöffnung 31a des beweglichen Schlie
ßers 31 weicht in der Wartestellung nach hinten von den Enden des Bauteil-Ka
nals 28a und des Luft-Hilfskanals 28b ab.
Der Betätigungshebel 33 hat auf der linken Seite eine Form wie in Fig. 34A und
eine vorbestimmte Dicke. An der hinteren Seite in der Mitte des Betätigungshe
bels 33 ist ein Vorsprung 33a ausgebildet, der gegen den ersten Anschlag 21b
des Rahmens 21 anstoßen kann, und in der Mitte und im unteren Teil sind Ver
bindungslöcher 33b ausgebildet.
Das erste Verbindungsstück 34 hat auf der linken Seite die Form wie in Fig.
34B gezeigt und eine vorbestimmte Dicke. An beiden Enden des ersten Verbin
dungsstücks, die die Form des Buchstaben L haben, ist ein Verbindungsloch
34a angebracht, und im Krümmungsbereich ist ein Loch 34b vorgesehen, durch
welches die Lagerwelle SS13 eingesetzt ist. Ferner ist auf der rechten Seite zwi
schen dem Verbindungsloch 34a am oberen Endbereich des ersten Verbin
dungsstücks 34 und dem Loch 34b eine Rolle 34c vorgesehen.
Das zweite Verbindungsstück 35 hat auf der linken Seite eine Form wie in Fig.
35A gezeigt und eine vorbestimmte Dicke.
Das zweite Verbindungsstück 35 wird geformt, indem die vorderen und hinteren
Endabschnitte bezüglich der Längenrichtung abgewinkelt werden, und jeder ab
gewinkelte Abschnitt ist mit einem Verbindungsloch 35a versehen.
Das dritte Verbindungsstück 36 hat auf der linken Seite die Form wie in Fig.
34C gezeigt und eine vorbestimmte Dicke. Am unteren Endabschnitt des dritten
Verbindungsstücks 36 ist ein Verbindungsloch 36a ausgebildet, und am oberen
Endabschnitt ist ein Loch 36b ausgebildet, in welches die Lagerwelle SS14 ein
gesetzt ist.
Das vierte Verbindungsstück 37 hat auf der linken Seite die Form wie in Fig.
34D gezeigt und eine vorbestimmte Dicke. Am oberen Endabschnitt des vierten
Verbindungsstücks 37 ist ein Verbindungsloch 37a ausgebildet, und an dem im
wesentlichen mittleren Bereich ist ein Loch 37b vorgesehen, in welches die La
gerwelle 15 eingesetzt ist. Ferner ist am unteren Endabschnitt des vierten Ver
bindungsstücks 37 eine Rolle 37c angebracht.
Es folgt die Beschreibung des Verbindungsaufbaus zwischen dem Betätigungs
hebel 33 und dem ersten Verbindungsstück 34 zum vierten Verbindungsstück
37. Wie in Fig. 23 gezeigt ist, ist am oberen Verbindungsloch 33b des Betäti
gungshebels 33 das obere Verbindungsloch 34a des ersten Verbindungsstücks
34 drehbar befestigt, und die Lagerwelle SS13 ist durch das Loch 34b hindurch
in einer Gewindebohrung (nicht gezeigt) des Rahmens 21 befestigt, wodurch das
erste Verbindungsstück 34 auf der linken Seite des Rahmens 21 angeordnet ist.
An dem unteren Verbindungsloch 34a des ersten Verbindungsstücks 34 ist das
vordere Verbindungsloch 35a des zweiten Verbindungsstücks 35 auf der rech
ten Seite des Rahmens 21 drehbar befestigt, und am hinteren Verbindungsloch
35a des zweiten Verbindungsstücks 35 ist das Verbindungsloch des dritten Ver
bindungsstücks 36 drehbar befestigt. Die Lagerwelle SS14, die durch das Loch
36b geführt ist, ist in einer Gewindebohrung (nicht gezeigt) des Rahmens 21 be
festigt, wodurch das dritte Verbindungsstück 36 auf der linken Seite des Rah
mens 21 angeordnet wird. An das untere Verbindungsloch 33b des Betätigungs
hebels 33 ist das Verbindungsloch 37a des vierten Verbindungsstücks 37 dreh
bar befestigt, und die Lagerwelle SS15, die durch das Loch 37b geführt ist, ist in
einer Gewindebohrung (nicht gezeigt) des Rahmens 21 befestigt, wodurch das
vierte Verbindungsstück 37 auf der linken Seite des Rahmens 21 angeordnet
ist.
Der erste Antriebshebel 38 hat auf der linken Seite die in Fig. 36 gezeigte Form
und eine vorgestimmte Dicke. Am hinteren Teil des ersten Antriebshebels 38 ist
ein um 90 Grad abgewinkelter plattenförmiger Abschnitt 38a einteilig ange
formt, und am hinteren Endbereich des plattenförmigen Abschnitts 38a ist ein
U-förmiger Angriffsbereich 38b ausgebildet. Darüber hinaus ist der abgewinkel
te Abschnitt des ersten Antriebshebels 38 mit einem Loch 38c versehen, durch
welches die Lagerwelle SS16 geführt ist. Wie in Fig. 23 gezeigt ist, ist die Lager
welle SS16, die durch das Loch 38c geführt ist, in eine Gewindebohrung (nicht
gezeigt) im Rahmen 21 eingesetzt, wodurch dieser erste Antriebshebel 38 auf
der linken Seite des Rahmens 21 angeordnet ist.
Der Angriffsbereich 38b des ersten Antriebshebels 38, der drehbar durch die La
gerwelle SS16 gelagert ist, ist zwischen der zweiten Schraubenfeder CS12 und
dem zweiten Kragen 24f eingesetzt, und der erste Antriebshebel 38 ist im Uhr
zeigersinn durch die erste Schraubenfeder CS11 vorgespannt, so daß sein vor
deres Ende in Berührung oder in Nicht-Berührung mit der Unterseite der Rolle
34c des ersten Verbindungsstücks 34 gehalten wird.
Der zweite Antriebshebel 39 hat auf der linken Seite die Form wie in Fig. 37 ge
zeigt und eine vorbestimmte Dicke. Am hinteren Endbereich des zweiten An
triebshebels 39 ist ein um 90 Grad abgewinkelter plattenförmiger Abschnitt 39a
einteilig angeformt, und am oberen Ende ist ein U-förmiger Angriffsbereich 39b
ausgebildet. Ferner ist an der Vorderseite des plattenförmigen Abschnitts 39a
des zweiten Antriebshebels 39 ein Vorsprung 39c zum Angreifen an einem Ende
der vierten Schraubenfeder CS14 vorgesehen, und am unteren Endbereich ist
ein Loch 39d vorgesehen, durch welches die Lagerwelle SS17 eingesetzt ist. Wie
in Fig. 23 gezeigt ist, ist die Lagerwelle SS17, die durch das Loch 39d geführt
ist, in eine Gewindebohrung (nicht gezeigt) des Rahmens 21 eingesetzt, und die
vierte Schraubenfeder CS14 erstreckt sich zwischen dem Vorsprung 39c und
dem Rahmen 21, wodurch dieser zweite Antriebshebel 39 auf der linken Seite
des Rahmens 21 angeordnet ist. Wie den Fig. 26 bis 29 zu entnehmen ist, ist
der Angriffsbereich 39b des zweiten Antriebshebels 39 in den Schlitz 28f der
zweiten Bauteil-Führung 28 von der Unterseite her eingesetzt, und der Angriffs
bereich 39b ergreift die Rolle 31c1 des zweiten Vorsprungs 31c der beweglichen
Welle 31.
Der zweite Antriebshebel 39, der durch die Lagerwelle SS17 drehbar gelagert ist,
wird im Uhrzeigersinn durch die vierte Schraubenfeder CS14 vorgespannt, so
daß sich in einer Wartestellung der bewegliche Schließer 31, dessen Rolle 31c1
mit dem Angriffsbereich 39b des zweiten Antriebshebels 39 zusammenwirkt,
nach hinten bewegt, und der erste Vorsprung 31b dieses beweglichen Schlie
ßers 31 drückt den Bauteil-Anhalter 30 nach hinten, so daß die Anziehungs
wand 30c des Bauteil-Anhalters 30 die linke Seite des hinteren schmalen Ab
schnitts des konkaven Abschnitts 38c berührt.
Das vierte Verbindungsstück 40 hat an seinem vorderen Ende ein Verbindungs
loch 40a und an seinem hinteren abgewinkelten Abschnitt ein Verbindungsloch
40b.
Das vordere Verbindungsloch 40a dieses fünften Verbindungsstücks 40 ist
drehbar mit dem vorderen Verbindungsloch 35a des zweiten Verbindungsstück
35 hinten auf der rückseitigen Oberfläche des Rahmens 21 verbunden, und das
hintere Verbindungsloch 40b ist mit der Stange 41a des Luftzylinders 41 ver
bunden.
Der Luftzylinder 41 ist vom doppelt wirkendem Typ mit zwei Luft-Einlaß/Aus
laß-Öffnungen und ist an seinem hinteren Endbereich durch die Lagerwellen
SS18, die in Gewindebohrungen (nicht gezeigt) im Rahmen 21 eingesetzt sind,
drehbar gelagert. Die Stange 41a des Luftzylinders 41 ist an ihrer Spitze mit ei
nem Federhaken 41b befestigt, und zwischen diesem Federhaken 41b und dem
Rahmen 21 ist eine fünfte Schraubenfeder 15 vorgesehen. Diese fünfte Schrau
benfeder CS15 ist dazu vorgesehen, die Stange 41a in eine Rückzugsposition
zurückzubewegen, und dient dazu, das zweite Verbindungsstück 35 durch das
fünfte Verbindungsstück 40 zurückzuziehen, so daß das erste Verbindungs
stück 34 und das dritte Verbindungsstück 36 im Gegenuhrzeigersinn vorge
spannt sind, sowie zum Vorspannen des Betätigungshebels 33 nach oben mit
tels dieses ersten Verbindungsstücks 34, so daß dessen Vorsprung 33a an dem
ersten Anschlag 21b anschlägt.
Ferner ist an eine Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung des Luftzylinders 41 ein Steuer
ventil 42 angeschlossen, zur Unterteilung in eine Luft-Ansaugöffnung und eine
Luft-Auslaßöffnung.
Insbesondere weist der Luftzylinder 41 einen Ventilaufbau gemäß den Ventil
symbolen in Fig. 23 auf, bei dem beim Vorschub der Stange 41a die Rückseite
des Steuerventils 42 als Luft-Auslaßöffnung dient, und wenn sich die Stange
41a aus der vorgeschobenen Position zurückzieht, dient die Vorderseite des
Steuerventils 42 als Luft-Ansaugöffnung. Im übrigen ist die andere Luft-Einlaß/
Auslaß-Öffnung des Luftzylinders 41 zur Umgebungsluft hin offen.
Eine Luftleitung 43 ist an ihrem einen Ende mit der Luft-Saugöffnung des Steu
erventils 42 verbunden, während sie an ihrem anderen Ende durch einen ent
sprechenden Anschluß an ein Verbindungsloch 44a eines Ansaugrohrs 44 ange
schlossen ist. Im übrigen hat die obere Oberfläche des Ansaugrohrs 44 die in
Fig. 38 gezeigte Form und ist an dem konkaven Abschnitt 28i der zweiten Bau
teil-Führung 28 durch Schrauben befestigt, wie in Fig. 30 gezeigt ist.
Das Ansaugrohr 44 weist eine Nut 44b auf, die mit dem Verbindungsloch 44a
kommuniziert, sowie eine Gewindebohrung 44c, und die Form des breiten Be
reichs der Nut 44b entspricht im wesentlichen der der Luftstrom-Öffnung 28d
der zweiten Bauteil-Führung 28. Mit anderen Worten, eine Luft-Ansaugkraft
wirkt auf die Luftstrom-Öffnung 28b der zweiten Bauteil-Führung 28< 39571 00070 552 001000280000000200012000285913946000040 0002010126088 00004 39452/BOL< nur dann,
wenn die Stange 41a der Luftzylinders 41 sich zurückzieht.
Im folgenden wird mit Bezug auf die Fig. 39 bis 47 und die bei der ersten Aus
führungsform verwendete Fig. 22 eine Beschreibung des Betriebs eines Gerätes
gemäß der zweiten Ausführungsform vorgenommen.
Das Gerät gemäß der zweiten Ausführungsform wiederholt einen Vorgang des
Niederdrückens des oberen Endes des Betätigungshebels 33 aus der in Fig. 23
gezeigten Wartestellung um einen vorbestimmten Weg und der nachfolgenden
Rückstellung des Betätigungshebels 33 in die Ausgangsstellung, wie es in den
Fig. 39 und 40 gezeigt ist, in einem vorbestimmten Zyklus (siehe das Symbol tt
in Fig. 22) von beispielsweise etwa 0,1 Sekunden, so daß die gewünschte Bau
teil-Beförderung durchgeführt wird.
Wenn das obere Ende des Betätigungshebels 33 niedergedrückt ist, dreht sich
das erste Verbindungsstück 34, das mit dem Betätigungshebel 33 gekoppelt ist,
im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 39 gezeigt, und die Rolle 34c des ersten Verbin
dungsstücks 34 drückt das vordere Ende des ersten Antriebshebels 38 nach
unten, so daß sich der erste Antriebshebel 38 im Gegenuhrzeigersinn dreht,
und das vierte Verbindungsstück 37, das mit dem Betätigungshebel 33 gekop
pelt ist, dreht sich im Uhrzeigersinn.
Wenn sich der erste Antriebshebel 38 im Gegenuhrzeigersinn dreht, hebt sich
die bewegliche Leitung 24 um einen vorbestimmten Hub, während die erste
Schraubenfeder CS11 zusammengedrückt wird, und dieser Hub der bewegli
chen Leitung 24 hebt die um die bewegliche Leitung 24 beweglichen elektroni
schen Bauteile EC nach oben, wie in Fig. 41 gezeigt ist, so daß die elektroni
schen Bauteile EC innerhalb des Speicherraums 22a aufgeschüttelt werden.
Dadurch treten die gespeicherten Bauteile EC in das obere Ende des inneren
Lochs der festen Leitung 23 nacheinander der Länge nach unter Ausnutzung
der geneigten Führungsoberfläche 24a oder direkt ein.
Die elektronischen Bauteile EC, die in das innere Loch der festen Leitung 23
eingetreten sind, bewegen sich innerhalb des inneren Lochs durch die Schwer
kraft nach unten, bis sie in den Bauteil-Kanal 26b eintreten, und wenn sie
durch die Schwerkraft den gekrümmten Abschnitt durchlaufen, ändert sich ihre
Lage aus einer senkrechten Lage in eine horizontale Lage, wenn sie in den lang
gestreckten Abschnitt eintreten. Da der gekrümmte Abschnitt und der langge
streckte Abschnitt des Bauteil-Kanals 26b beide einen rechteckigen quer
schnitt aufweisen, werden die Ausrichtungen von vier Seiten in der Längsrich
tung mit Ausnahme der beiden Stirnflächen der elektronischen Bauteile EC
hauptsächlich dann ausgerichtet, wenn sie den gekrümmten Abschnitt durch
laufen, und sie entsprechen im wesentlichen den vier inneren Oberflächen des
Bauteil-Kanals 26b wenn sie in den langgestreckten Abschnitt eintreten.
Nachdem ein vorbestimmter Zeitraum (siehe das Symbol t1 in Fig. 21) vom Be
ginn des Niederdrückens des oberen Endes des Betätigungshebels 33 an ver
gangen ist, mit anderen Worten, unmittelbar bevor der Vorgang des Niederdrüc
kens beendet ist, berührt die Rolle 37c des vierten Verbindungsstücks 37, das
sich im Uhrzeigersinn dreht, die untere Oberfläche des plattenförmigen Ab
schnitts 39a des zweiten Antriebshebels 39, und danach dreht sich gemeinsam
mit der Rotationsauslenkung des vierten Verbindungsstücks 37 der zweite An
triebshebel 39 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Vorspannkraft der vierten
Schraubenfeder CS14.
Wenn sich der zweite Antriebshebel 39 im Gegenuhrzeigersinn dreht, drückt der
Eingriffsbereich 39b des zweiten Antriebshebels 39 die Rolle 31c1 nach vorn, so
daß der bewegliche Schließer 31 um einen vorbestimmten Weg nach vorn be
wegt wird, wie in den Fig. 42 und 43 gezeigt ist. Diese Vorwärtsbewegung des
beweglichen Schließers 31 bewirkt, daß die Bauteil-Auslaßöffnung 31a des be
weglichen Schließers 31 mit den Enden des Bauteil-Kanals 28a und des Luft-
Hilfskanals 28b zusammenfällt, sowie mit der Bauteil-Auslaßöffnung 32a des fe
sten Schließers 32, so daß das Ende des Bauteil-Kanals 28a durch beide Bau
teil-Auslaßöffnungen 31a und 32a freigegeben ist.
Wenn der bewegliche Schließer 31 sich nach vorn bewegt, läßt der erste Vor
sprung 31b des beweglichen Schließers 31 den Bauteil-Anhalter 30 nach vorn,
wie in Fig. 44 gezeigt ist, wodurch sich der Bauteil-Anhalter 30 um einen klei
nen Winkel dreht, beispielsweise um etwa 3 Grad im Gegenuhrzeigersinn, durch
die Vorspannkraft der dritten Schraubenfeder CS13, so daß die Anziehungs
wand 30c die linke Seite des hinteren engen Abschnitts des konkaven Ab
schnitts 28c verläßt. Wenn das vorderste elektronische Bauteil EC innerhalb
des Bauteil-Kanals 28a durch eine magnetische Kraft eines Dauermagneten MG
an die Anziehungswand 30c angezogen wird, wie in Fig. 45A gezeigt, bewegt sich
das vorderste elektronische Bauteil EC gemeinsam mit der Anziehungswand 30c
geringfügig nach rechts, gemeinsam mit Drehauslenkung des Bauteil-Anhalters
30, wie in den Fig. 45B und 46 gezeigt ist, wodurch das vorderste elektronische
Bauteil EC von den nachfolgenden Bauteilen getrennt wird. Übrigens ist die Zeit
t2 in Fig. 22 die Zeit, die erforderlich ist, um das vorderste elektronische Bauteil
EC aus den Bauteil-Auslaßöffnungen 31a und 32a durch eine Anziehungsdüse
oder dergleichen zu entnehmen.
Wenn ferner das obere Ende des Betätigungshebels 33 niedergedrückt wird, be
wegt sich das fünfte Verbindungsstück 40 durch das mit dem ersten Verbin
dungsstück 34 gekoppelte zweite Verbindungsstück 35 hindurch, wie in Fig. 39
gezeigt, synchron zu der Drehauslenkung des Betätigungshebels 33, so daß die
Stange 41a des an das fünfte Verbindungsstück 40 gekoppelten Luftzylinders
41 vorgeschoben wird (siehe Bewegung von POSITION 1 zu POSITION 2 in Fig.
22). Da die Rückseite des Steuerventils 42 zu diesem Zeitpunkt als Luft-Auslaß
öffnung dient, wird Luft nach außen abgelassen, wie durch den unterbrochen
gezeichneten Pfeil angezeigt wird, während sich die Stange 15a zurückzieht.
Andererseits wird nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit (siehe das Symbol t2 in
Fig. 22) nach Beendigung des Niederdrückens des oberen Endes des Betäti
gungshebels 33 das niedergedrückte obere Ende des Betätigungshebels 33 frei
gegeben, wie in Fig. 40 gezeigt ist, so daß das erste Verbindungsstück 34 durch
die Vorspannkraft der fünften Schraubenfeder CS15 in seine Ausgangsstellung
zurückkehrt, und der Betätigungshebel 33 und das vierte Verbindungsstück 37
kehren ebenfalls in ihre Ausgangsstellungen zurück.
Wenn das erste Verbindungsstück 34 beginnt, in seine Ausgangsstellung zu
rückzukehren, kehrt der erste Antriebshebel 38 synchron dazu durch die Vor
spannkraft der ersten Schraubenfeder CS11 in seine Ausgangsstellung zurück,
so daß die bewegliche Leitung 24 aus der angehobenen Position um einen vor
bestimmten Weg abgesenkt wird.
Dieses Absenken der beweglichen Leitung 24 bewirkt, wie in Fig. 24 gezeigt ist,
daß sich die oberhalb der beweglichen Leitung 24 angeordneten elektronischen
Bauteile EC absenken, so daß die elektronischen Bauteile EC innerhalb des
Speicherraums 22a demselben Aufschüttelvorgang unterworfen werden, wie es
oben beschrieben ist. Dadurch treten die gespeicherten Bauteile EC ins obere
Ende des inneren Lochs der festen Leitung 23 nacheinander der Länge nach un
ter Ausnutzung der geneigten Führungsoberfläche 24a oder direkt ein. Die elek
tronischen Bauteile EC, die in das innere Loch der festen Leitung 23 eingetreten
sind, bewegen sich dank der Schwerkraft innerhalb des inneren Lochs abwärts
und treten in den Bauteil-Kanal 26b ein, und zu der Zeit, in der sie durch die
Schwerkraft den gekrümmten Abschnitt durchlaufen, wird ihre Lage aus einer
senkrechten Stellung in eine horizontale Stellung verändert, in der sie in den
langgestreckten Abschnitt eintreten. Da der gekrümmte Abschnitt und der lang
gestreckte Abschnitt des Bauteil-Kanals 26b beide einen rechteckigen Quer
schnitt aufweisen, werden die Ausrichtungen der vier Seiten der elektronischen
Bauteile EC bezüglich der Längsrichtung mit Ausnahme der beiden Stirnflächen
hauptsächlich dann korrigiert, wenn sie den gekrümmten Abschnitt durchlau
fen, und sie fallen im wesentlichen mit den vier inneren Oberflächen des Bau
teil-Kanals 26b zusammen, wenn sie in den langgestreckten Abschnitt eintre
ten.
Wenn ferner das vierte Verbindungsstück 37 beginnt, in seine Ausgangsstellung
zurückzukehren, dreht sich der zweite Antriebshebel synchron dazu durch die
Vorspannkraft der vierten Schraubenfeder CS14 im Uhrzeigersinn, und der Ein
griffsbereich 39b des zweiten Antriebshebels 39 drückt die Rolle 31c1 zurück,
so daß dadurch der bewegliche Schließer 31 um einen vorbestimmten Weg zu
rückgezogen wird. Dieses Zurückziehen des beweglichen Schließers 31 bewirkt,
daß die Bauteil-Auslaßöffnung 31a des beweglichen Schließers nach hinten von
der Bauteil-Auslaßöffnung 32a des festen Schließers 32 abweicht, wie in Fig. 26
gezeigt, und das Ende des Bauteil-Kanals 28a wird wieder verschlossen. Wenn
sich ferner der bewegliche Schließer 31 zurückzieht, drückt der erste Vorsprung
31b des beweglichen Schließers 31 den Bauteil-Anhalter 30 zurück, so daß er
sich im Uhrzeigersinn dreht, und die Anziehungswand 30c berührt wieder die
linke Seite des hinteren schmalen Abschnitts des konkaven Abschnitts 28c.
Wenn ferner das erste Verbindungsstück 34 in seine Ausgangsstellung zurück
kehrt, bewegt sich synchron dazu das fünfte Verbindungsstück 40 durch das
an das erste Verbindungsstück 34 gekoppelte zweite Verbindungsstück 35 hin
durch, und die Stange 41a des mit dem fünften Verbindungsstück 40 verbunde
nen Luftzylinders 41 zieht sich aus der Vorschubposition zurück (siehe Bewe
gung von POSITION 2 zu POSITION 1 in Fig. 22). Da die Vorderseite des Steuer
ventils 42 zu diesem Zeitpunkt als Luft-Ansaugöffnung dient, wirkt die Luft-
Saugkraft auf die Luftstromöffnung 28d der zweiten Bauteil-Führung 28 durch
die Luftleitung 43 und das Ansaugrohr 44 während des Rückziehens der Stange
41a. Die Luftstrom-Öffnung 28d dieser zweiten Bauteil-Führung 28 steht mit
den Enden des Bauteil-Kanals 28a und des Luft-Hilfskanals 28b mittels der
Luftstrom-Öffnung 30a und des Luftstrom-Kanals 30d des Bauteil-Anhalters 30
in Verbindung, und daher tritt ein Luftstrom in Richtung des Bauteil-Anhalters
30 auch im Bauteil-Kanal 28a, dem Luft-Hilfskanal 28b, einem sich an diese
anschließenden rückseitigen Bauteil-Kanal 26b und dem Luft-Hilfskanal 26b
auf, wie durch einen unterbrochen gezeichneten Pfeil in den Fig. 47A und 47B
dargestellt ist.
Dieser Luftstrom tritt nicht mehr auf, sobald die Stange 41a des Luftzylinders
41 sich zurückzuziehen beginnt, tritt jedoch unmittelbar auf, nachdem das
Rückziehen der Stange 41a abgeschlossen ist, wie in Fig. 22 gezeigt, und dieser
Luftstrom zeigt eine solchen kurvenförmigen Verlauf, daß er allmählich von Null
an bis auf einen Maximalwert anwächst und anschließend wieder auf Null redu
ziert wird. Gemäß dem in Fig. 22 gezeigten Luftstrom ist ein Zeitraum, in dem
der Luftstrom auftritt, der folgende: Von der Rückkehr des Betätigungshebels
33 in die Ausgangsstellung bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar nachdem das
Niederdrücken des oberen Endes des Betätigungshebels 33 wieder begonnen
hat, doch innerhalb desselben Zeitraums hat die Vorwärtsbewegung des beweg
lichen Schließers 31 noch nicht begonnen, es tritt jedoch keine Behinderung im
Betrieb auf, da die Enden des Bauteil-Kanals 28a und des Luft-Hilfskanals 28b
durch den beweglichen Schließer 31 verdeckt sind.
Wenn ein Luftstrom in Richtung des Bauteil-Anhalters 30 selbst in dem Bauteil-
Kanal 28a, dem Luft-Hilfskanal 28b, einem sich an diese anschließenden rück
seitigen Bauteil-Kanal 26b und dem Luft-Hilfskanal 26c auftritt, bewegen sich
die elektronischen Bauteile EC, die in den langgestreckten Abschnitt des Bau
teil-Kanals 26b eingetreten sind, durch den Luftstrom vorwärts, so daß sie in
den Bauteil-Kanal 28a eintreten.
Von den elektronischen Bauteilen EC, die in den Bauteil-Kanal 28a eintreten,
schlägt das vorderste elektronische Bauteil EC an die Anziehungswand 30c des
Bauteil-Anhalters 30 an, so daß sie durch die Anziehungswand 30c durch die
Magnetkraft des Dauermagneten MG angezogen wird und an dieser gehalten
wird.
Nachdem ein vorbestimmter Zeitraum (siehe das Symbol t3 in Fig. 22) von der
Beendigung des Rückkehrvorgangs des Betätigungshebels 33 an vergangen ist,
wird das obere Ende des Betätigungshebels 33 wieder um einen vorbestimmten
Weg niedergedrückt, so daß der gleiche Vorgang wie oben beschrieben durchge
führt wird. Im übrigen ist die Zeit t3 in Fig. 22 die Wartezeit, bis das obere Ende
des zurückgestellten Betätigungshebels 33 wieder niedergedrückt wird.
Wie oben beschrieben, wird in dem beschriebenen Gerät, in dem ein Vorgang
des Rückstellens des Betätigungshebels 33 in seine Ausgangsstellung durchge
führt wird, nachdem das obere Ende des Betätigungshebels 33 um einen vorbe
stimmten Weg niedergedrückt wird, die Stange 41a des Luftzylinders 41 dazu
veranlaßt, vorgeschoben und zurückgezogen zu werden; durch die Ausnutzung
der Luft-Saugkraft während des Zurückziehens der Stange 41a wird ein Luft
strom in Richtung des Bauteil-Anhalters 30 auch in dem Bauteil-Kanal 28a,
dem Luft-Hilfskanal 28b, einem sich an diese anschließenden rückseitigen Bau
teil-Kanal 26b und dem Luft-Hilfskanal 26c verursacht, und durch diesen Luft
strom werden die elektronischen Bauteile EC innerhalb der Bauteil-Kanäle 26b
und 28a vorwärtsbewegt, während sie immer noch aufgereiht sind, wodurch es
möglich wird, daß das vorderste elektronische Bauteil EC an die Anziehungs
wand 30c des Bauteil-Anhalters 30 anschlägt. Mit anderen Worten, zusätzlich
zu der Fähigkeit, quadratisch-säulenförmige elektronische Bauteile EC präzise
zu befördern, ist es möglich, das Gerät selbst einfach bei niedrigen Kosten zu
konstruieren, da ein Band und ein entsprechender Bewegungsmechanismus,
eine Saugquelle mit großen Abmessungen, wie etwa eine Vakuumpumpe, eine
Luftleitung von dieser Saugquelle und dergleichen wie im herkömmlichen Fall
nicht erforderlich sind, um die Bauteile zu befördern.
Darüber hinaus kann das vorderste elektronische Bauteil EC innerhalb des
Bauteil-Kanals 28a an die Anziehungswand 30c des Bauteil-Anhalters 30 durch
die Magnetkraft des Dauermagneten MG angezogen und an dieser gehalten wer
den, und wenn das Ende des Bauteil-Kanals 28a durch die Bauteil-Auslaßöff
nungen 31a und 32a des beweglichen Schließers 31 und des festen Schließers
32 freigelegt sind, kann das vorderste elektronische Bauteil EC von den nachfol
genden Bauteilen durch eine Drehauslenkung des Bauteil-Anhalters 30 ge
trennt werden. Wenn daher das vorderste elektronische Bauteil EC aus den
Bauteil-Auslaßöffnungen 31a und 32a durch die Anziehungsdüse oder derglei
chen entnommen wird, ist es möglich, einen Bauteil-Entnahmevorgang zufrie
denstellend durchzuführen, indem verhindert wird, daß das entnommene elek
tronische Bauteil EC durch die nachfolgenden Bauteile behindert wird.
Da ferner der bewegliche Schließer 31 vorwärts bewegt wird, unmittelbar nach
dem das Niederdrücken des oberen Endes des Betätigungshebels 33 abge
schlossen ist, ist es möglich, die Enden des Bauteil-Kanals 28a und des Luft-
Hilfskanals 28b durch den beweglichen Schließer 31 zuverlässig zu verschlie
ßen, wenn ein Luftstrom in den Bauteil-Kanälen 28a und 26b auftritt, wodurch
es möglich wird, die Bauteil-Beförderung durch Ansaugen von Luft präzise
durchzuführen.
Da ferner das Ende des Bauteil-Kanals 28a nur während eines Zeitraums wäh
rend der Entnahme des Bauteils freigegeben werden kann, können Probleme
vermieden werden, die dadurch verursacht werden, daß das Ende des Bauteil-
Kanals 28a unnötigerweise für viele Stunden freiliegt, wie etwa das Eintreten
von Staub oder dergleichen.
Ferner ist eine Luftstrom-Öffnung 28d auf der Oberseite des Nut 44b des An
saugrohrs 44 vorgesehen, an welche die Luftleitung 43 angeschlossen ist, und
diese Luftstrom-Öffnung 28d kommuniziert mit den Enden des Bauteil-Kanals
28a und des Luft-Hilfskanals 28b über die Luftstrom-Öffnung 30a des Bauteil-
Anhalters 30 und dem Luftstrom-Kanal 30d, und daher ist es möglich, einen
einfachen Luftstrom-Weg mit niedrigem Druckverlust und Strömungsverlust zu
konstruieren.
Im Hinblick darauf wurde bei der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform
ein Doppelwirkungs-Typ mit zwei Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnungen als Luftzylin
der 41 verwendet, das Steuerventil 42 war mit einer Luft-Einlaß/Auslaß-Öff
nung verbunden, und die andere Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung war zur Umge
bungsluft hin geöffnet.
Um jedoch zu verhindern, daß Staub oder dergleichen zusammen mit der Luft
in den Luftzylinder 41 von der anderen Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung angesogen
wird, wenn die Stange 41a vorgeschoben wird, ist es möglich, einen Filter in der
anderen Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung anzuordnen. Wenn ferner Luft in das
Steuerventil 42 durch die Luftleitung 43 angesaugt wird, kann zur Verhinde
rung des Ansaugens von Staub oder dergleichen in das Steuerventil 42 und in
den Luftzylinder 41 gemeinsam mit der Luft ein Filter in der Luft-Ansaugöff
nung des Steuerventils 42 angeordnet werden. Ferner kann auch ein einfach
wirkender Typ mit einer einzigen Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung als Luftzylinder
41 verwendet werden.
Darüber hinaus muß ein Querschnittsflächen-Verhältnis des Bauteil-Kanals
26b und 28a in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform zum Luft-
Hilfskanal 26c, 28b geeignet gewählt werden, wenn die Bauteile durch das An
saugen von Luft befördert werden. Als Ergebnis verschiedener Versuche ergibt
sich ein erwünschtes Querschnittsflächen-Verhältnis des Luft-Hilfskanals von
20 bis 120, unter der Annahme, daß die Querschnittsfläche des Bauteil-Kanals
gleich 100 ist.
Wenn das Querschnittsflächen-Verhältnis des Luft-Hilfskanals extrem niedrig
ist, obwohl es darüber hinaus von der Größe des handzuhabenden elektroni
schen Bauteils EC abhängt, wird es schwierig, einen ausreichenden Luftstrom
sicherzustellen, um die Bauteile durch das Ansaugen von Luft zu befördern,
und wenn das Querschnittsflächen-Verhältnis des Luft-Hilfskanals im Gegen
satz dazu sehr groß ist, wird es schwierig, die Bauteile aufgrund der verminder
ten Strömungsgeschwindigkeit und dergleichen zu befördern.
Weitere Ausführungsformen
Die Fig. 48 bis 58 zeigen weitere Ausführungsformen, die mit jeder der oben be
schriebenen ersten Ausführungsform und zweiten Ausführungsform einsetzbar
sind.
Fig. 48A zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der ersten Aus
führungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwischen
raum zwischen der unteren Oberfläche des Bauteil-Anhalters 10 und der Basis
des konkaven Abschnitts 8c während des Ansaugens von Luft eindringt, was ei
nen Druckverlust oder Strömungsverlust mit sich bringt, ist die untere Oberflä
che des Bauteil-Anhalters 10 mit Dichtungsmaterial 51 versehen, so daß die
untere Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 10a verschlossen wird, und dieses
Dichtungsmaterial 51 berührt die Basis des konkaven Abschnitts 8c. Wenn ein
Harzmaterial oder dergleichen mit einem niedrigen Reibungswiderstand als
Dichtungsmaterial 51 verwendet wird, wird die Drehauslenkung des Bauteil-An
halters 10 nicht behindert.
Fig. 48B zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der zweiten
Ausführungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwi
schenraum zwischen der unteren Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 und der
Basis des konkaven Abschnitts 28c während des Ansaugens von Luft eindringt,
was einen Druckverlust oder Strömungsverlust verursacht, ist die untere Ober
fläche des Bauteil-Anhalters 30 mit einem Dichtungsmaterial 52 versehen, so
daß die untere Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 30a verschlossen wird, und
das Dichtungsmaterial 52 berührt die Basis des konkaven Abschnitts 28c.
Wenn ein Harzmaterial oder dergleichen mit einem niedrigen Reibungswider
stand als Dichtungsmaterial 52 verwendet wird, wird die Drehauslenkung des
Bauteil-Anhalters 30 nicht behindert.
Fig. 49A zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der ersten Aus
führungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwischen
raum zwischen der oberen Oberfläche des Bauteil-Anhalters 10 und der unteren
Oberfläche des Schließers 11 während des Ansaugens von Luft eintritt, was
Druckverlust oder Strömungsverlust mit sich bringt, ist die obere Oberfläche
des Bauteil-Anhalters 10 mit einem Dichtungsmaterial 53 versehen, so daß die
obere Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 10a und der Luftstrom-Kanal 10d ver
schlossen werden, und dieses Dichtungsmaterial 53 berührt die untere Oberflä
che des Schließers 11. Wenn ein Harzmaterial oder dergleichen mit einem nied
rigen Reibungswiderstand als Dichtungsmaterial 53 verwendet wird, wird die
Drehauslenkung des Bauteil-Anhalters 10 nicht behindert.
Fig. 49B zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der zweiten
Ausführungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwi
schenraum zwischen der oberen Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 und der
unteren Oberfläche des beweglichen Schließers 31 während des Ansaugens von
Luft eindringt, was zu einem Druckverlust oder Strömungsverlust führt, ist die
obere Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 mit einem Dichtungsmaterial 54 ver
sehen, so daß die obere Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 30a und des Luft
strom-Kanals 30b verschlossen werden, und dieses Dichtungsmaterial 54 be
rührt die untere Oberfläche des beweglichen Schließers 31. Wenn ein Harzmate
rial oder dergleichen mit einem niedrigen Reibungswiderstand als Dichtungsma
terial 54 verwendet wird, wird die Drehauslenkung des Bauteil-Anhalters 30
nicht behindert.
Fig. 50A zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der ersten Aus
führungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwischen
raum zwischen der oberen Oberfläche des Bauteil-Anhalters 10 und der unteren
Oberfläche des Schließers 11 während des Ansaugens von Luft eindringt, was
zu einem Druckverlust oder Strömungsverlust führt, ist die obere Oberfläche
des Bauteil-Anhalters 10 mit einer Abdeckung 55 versehen, so daß die obere
Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 10a und der Luftstrom-Kanal 10d verdeckt
sind.
Wenn eine dünne nicht-magnetische Platte wie etwa rostfreier Stahl oder der
gleichen als Abdeckung 55 verwendet wird, wird die Dicke des Bauteil-Anhalters
10 nicht vergrößert. Selbst wenn ferner ein Zwischenraum zwischen der Ab
deckung 55 und dem Schließer 11 auftritt, kann der Druckverlust und der Strö
mungsverlust präzise unterbunden werden.
Fig. 50B zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der zweiten
Ausführungsform, und um zu verhindern, daß Außenluft durch einen Zwi
schenraum zwischen der oberen Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 und der
unteren Oberfläche des beweglichen Schließers 31 während des Ansaugens von
Luft eindringt, was zu einem Druckverlust oder Strömungsverlust führt, ist die
obere Oberfläche des Bauteil-Anhalters 30 mit einer Abdeckung 56 versehen, so
daß die obere Endöffnung der Luftstrom-Öffnung 30a und der Luftstrom-Kanal
30d bedeckt sind. Wenn eine dünne nicht-magnetische Platte wie etwa rostfreier
Stahl oder dergleichen als Abdeckung 56 verwendet wird, wird die Dicke des
Bauteil-Anhalters 30 nicht vergrößert. Selbst wenn ferner ein Zwischenraum
zwischen der Abdeckung 56 und dem beweglichen Schließer 31 auftritt, können
der Druckverlust und der Strömungsverlust präzise unterbunden werden.
Fig. 51A und 51B zeigen eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der
ersten Ausführungsform, und um den Druckverlust während des Ansaugens
von Luft bei dem einfacheren Luftströmungsweg in dem Bauteil-Anhalter 10 zu
vermindern, ist auf der rechten Seite des Dauermagneten MG eine Luftstrom-Öff
nung 10a mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet, und der obere
Bereich dieser Luftstrom-Öffnung 10a kommuniziert mit dem Luftstrom-Kanal
10d.
Fig. 52A und 52B zeigen eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der
zweiten Ausführungsform, und um den Druckverlust während des Ansaugens
von Luft bei dem einfacheren Luftströmungsweg in dem Bauteil-Anhalter 30 zu
vermindern, ist auf der rechten Seite des Dauermagneten MG eine Luftstrom-
Öffnung 30a mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet, und der
obere Bereich dieser Luftstrom-Öffnung 30a kommuniziert mit dem Luftstrom-
Kanal 30d.
Fig. 53A zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der ersten Aus
führungsform, und um einen Luftstrom in dem Luftströmungsweg in dem Bau
teil-Anhalter 10 während des Ansaugens von Luft zu verbessern, ist die Quer
schnittsfläche der Luftstrom-Öffnung 10a1 vergrößert, so daß eine Differenz der
Querschnittsfläche zwischen der Luftstrom-Öffnung 8d der zweiten Bauteil-
Führung 8 und der Luftstrom-Öffnung 10a1 des Bauteil-Anhalters 10 vermin
dert wird.
Fig. 53B zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der zweiten
Ausführungsform, und zur Verbesserung eines Luftstroms in dem Luftströ
mungsweg in den Bauteil-Anhalter 30 während des Ansaugens von Luft ist die
Querschnittsfläche der Luftstrom-Öffnung 30a1 vergrößert, damit eine Differenz
der Querschnittsoberfläche zwischen der Luftstrom-Öffnung 28d der zweiten
Bauteil-Führung 28 und der Luftstrom-Öffnung 30a1 des Bauteil-Anhalters 30
vermindert wird.
Fig. 54A zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 10 gemäß der ersten Aus
führungsform, und die Anziehungswand 10c des Bauteil-Anhalters 10 ist mit ei
nem vorspringenden Bereich 10c1 versehen, der in das Ende des Bauteil-Kanals
8a auf solche Weise eingesetzt werden kann, daß das vorderste elektronische
Bauteil EC durch diesen vorspringenden Bereich 10c1 angezogen und durch
diesen gehalten werden kann.
Selbst wenn der Bauteil-Anhalter 10 eine Drehbewegung durchführt und das
vorderste elektronische Bauteil EC von den nachfolgenden Bauteilen getrennt
wird, wird die Spitze des vorspringenden Bereichs 10c1 daran gehindert, voll
ständig aus dem Bauteil-Kanal 8a herauszugleiten, und es wird ermöglicht, die
gesamte untere Oberfläche des vordersten elektronischen Bauteils EC, das ent
nommen worden ist, durch die Basis des Bauteil-Kanals 8a stabil zu unterstüt
zen, und es wird erschwert, das vorderste elektronische Bauteil EC durch den
Entnahmevorgang in seiner Lage zu verändern.
Fig. 54B zeigt eine Abwandlung des Bauteil-Anhalters 30 gemäß der zweiten
Ausführungsform, und die Anziehungswand 30c des Bauteil-Anhalters 30 ist
mit einem vorspringenden Bereich 30c1 versehen, der in das Ende des Bauteil-
Kanals 28a auf solche Weise eingesetzt werden kann, daß das vorderste elektro
nische Bauteil EC durch diesen vorspringenden Abschnitt 30c1 angezogen und
durch diesen gehalten werden kann.
Selbst wenn der Bauteil-Anhalter 30 eine Drehbewegung ausführt und das vor
derste elektronische Bauteil EC von den nachfolgenden Bauteilen getrennt wird,
wird die Spitze des vorspringenden Bereichs 30c1 daran gehindert, vollständig
aus dem Bauteil-Kanal 28a herauszugleiten, und es wird ermöglicht, die gesam
te untere Oberfläche des vordersten elektronischen Bauteils EC, das entnom
men worden ist, durch die Basis des Bauteil-Kanals 28a stabil zu unterstützen,
und es wird erschwert, die Lage des vordersten elektronischen Bauteils EC
durch den Entnahmevorgang zu verändern.
Fig. 55A zeigt eine Abwandlung des rückseitigen Bauteil-Kanals 6b gemäß der
ersten Ausführungsform, und zur Verbesserung eines Luftstroms in dem Bau
teil-Kanal 6b, dem Luft-Hilfskanal 6c, seinem vorderen Bauteil-Kanal 8a und
Luft-Hilfskanal 8b während des Ansaugens von Luft ist eine Luft-Einlaßöffnung
57 wie etwa ein Durchgangsloch an einer Stelle vorgesehen, die dem gekrümm
ten Abschnitt des Bauteil-Kanals 6b der ersten Abdeckung entspricht. Um zu
verhindern, daß Staub oder dergleichen gemeinsam mit der Luft in den Bauteil-
Kanal 6b durch die Einlaßöffnung 57 eingesogen wird, kann in diesem Fall ein
Filter in der Einlaßöffnung 57 angeordnet sein. Ferner kann die erwähnte Ein
laßöffnung 57 an einer Stelle vorgesehen sein, die dem hinteren Bereich des
langgestreckten Abschnitts des Bauteil-Kanals 6b der ersten Abdeckung 7 oder
dem hinteren Bereich des Luft-Hilfskanals 6c entspricht.
Fig. 55B zeigt eine Abwandlung des rückseitigen Bauteil-Kanals 26b gemäß der
zweiten Ausführungsform, und um einen Luftstrom in dem Bauteil-Kanal 26b,
dem Luft-Hilfskanal 26c, seinem vorderen Bauteil-Kanal 28a und Luft-Hilfska
nal 28b während des Ansaugens von Luft zu verbessern, ist eine Luft-Einlaßöff
nung 58 wie etwa ein Durchgangsloch an einer Stelle vorgesehen, die dem ge
krümmten Abschnitt des Bauteil-Kanals 26b der ersten Abdeckung 27 ent
spricht. Um zu verhindern, daß Staub oder dergleichen zusammen mit der Luft
in den Bauteil-Kanal 26b oder dergleichen durch die Einlaßöffnung 58 eingeso
gen wird, kann ein Filter in der Einlaßöffnung 58 angeordnet sein. Daneben
kann die erwähnte Einlaßöffnung 58 an einer Stelle vorgesehen sein, die dem
hinteren Bereich des langgestreckten Abschnitts des Bauteil-Kanals 26b der er
sten Abdeckung 27 oder dem hinteren Bereich des Luft-Hilfskanals 26c ent
spricht.
Fig. 56A zeigt eine Abwandlung des rückseitigen Bauteil-Kanals 6b gemäß der
ersten Ausführungsform, und um einen Luftstrom in dem Bauteil-Kanal 6b,
dem Luft-Hilfskanal 6c, seinem vorderen Bauteil-Kanal 8a und dem Luft-Hilfs
kanal 8b während des Ansaugens von Luft zu verbessern, ist hinter dem Luft-
Hilfskanal 6c eine Luft-Einlaßöffnung 59 vorgesehen, die sich zum Luft-Hilfska
nal 6c fortsetzt, und deren Ende zur Umgebungsluft hin geöffnet ist. Um zu ver
hindern, daß Staub oder dergleichen zusammen mit der Luft durch die Einlaß
öffnung 59 in den Bauteil-Kanal 6b oder dergleichen eingesogen wird, kann in
diesem Fall ein Filter 60 am offenen Ende der Einlaßöffnung 59 angeordnet
sein.
Fig. 56B zeigt eine Abwandlung des rückseitigen Bauteil-Kanals 26b gemäß der
zweiten Ausführungsform, und zur Verbesserung eines Luftstroms in dem Bau
teil-Kanal 26b, dem Luft-Hilfskanal 26c, seinem vorderen Bauteil-Kanal 28a
und dem Luft-Hilfskanal 28b während des Ansaugens von Luft ist hinter dem
Luft-Hilfskanal 26c eine Luft-Einlaßöffnung 61 vorgesehen, die sich zu dem
Luft-Hilfskanal 26c fortsetzt und deren Ende zur Umgebungsluft hin geöffnet
ist. Um zu verhindern, daß Staub oder dergleichen zusammen mit der Luft
durch die Einlaßöffnung 61 in den Bauteil-Kanal 26b und dergleichen eingeso
gen wird, kann in diesem Fall ein Filter 62 am offenen Ende der Einlaßöffnung
61 angeordnet sein.
Fig. 57 zeigt eine Abwandlung des Luftzylinders 15, 41 gemäß der ersten oder
zweiten Ausführungsform, und an die andere Luft-Einlaß/Auslaß-Öffnung, die
nicht verwendet wird, ist ein Steuerventil 63 mit einem gleichen Ventilaufbau
wie das Steuerventil 16, 42 angeschlossen, und an die Luft-Auslaßöffnung die
ses Steuerventils 63 ist ein Ende der Luftleitung 64 angeschlossen, während
das andere Ende dieser Luftleitung 64 an die in den Fig. 55A und 55B gezeigte
Einlaßöffnung 57, 58 oder an das offene Ende der in den Fig. 56A und 56B ge
zeigten Einlaßöffnung 59, 61 angeschlossen ist. Wenn bei der vorliegenden Aus
führungsform Luft in die Luft-Ansaugöffnung eines Steuerventils 16, 42 gesaugt
wird, kann Luft, die aus der Luft-Auslaßöffnung des anderen Steuerventils 64
ausgelassen werden soll, in den Bauteil-Kanal 6b, den Luft-Hilfskanal 6c oder
den Bauteil-Kanal 26b und den Luft-Hilfskanal 26c durch die Luftleitung 64 ge
leitet werden.
Mit anderen Worten, in der ersten und zweiten Ausführungsform wurden die
Bauteile lediglich durch die Ausnutzung der Luft-Ansaugkraft befördert, doch
entsprechend der vorliegenden Ausführungsform können die Bauteile durch das
Ansaugen von Luft von der Vorderseite in Kombination mit dem Ablassen von
Luft an der Rückseite befördert werden.
Die Fig. 58A bis 57c zeigen jeweils eine Abwandlung des Luft-Hilfskanals gemäß
der ersten und zweiten Ausführungsform, und in Fig. 58A sind Luft-Hilfskanäle
72a oben links und unten rechts in der Zeichnung im Bauteil-Kanal 72 in der
Bauteil-Führung 71 ausgebildet. Ferner sind gemäß Fig. 58B Luft-Hilfskanäle
72b unten links und oben rechts in der Zeichnung in dem Bauteil-Kanal 72 in
der Bauteil-Führung 71 vorgesehen. Ferner sind in Fig. 58C Luft-Hilfskanäle
72c mit einem dreieckigen Querschnitt unten links und unten rechts in der
Zeichnung in dem Bauteil-Kanal 72 in der Bauteil-Führung 71 vorgesehen.
Fig. 59A und Fig. 59B zeigen jeweils Abwandlungen des Luft-Hilfskanals gemäß
der ersten und zweiten Ausführungsform, und in Fig. 59A sind zu beiden Seiten
des Bauteil-Kanals 73 symmetrisch Luft-Hilfskanäle 73a vorgesehen, von denen
jeder aus einer Reihe im wesentlichen halbkreisförmiger konkaver Bereiche be
steht. Ferner sind gemäß Fig. 59B zu beiden Seiten des Bauteil-Kanals 73 Luft-
Hilfskanäle 73a vorgesehen, von denen jeder aus einer Reihe im wesentlichen
halbkreisförmiger konkaver Bereiche besteht, die bezüglich des Radius des im
wesentlichen halbkreisförmigen konkaven Bereichs in Richtung der Länge ver
setzt sind.
In dem Luft-Hilfskanal 73a in den Fig. 59A und 59B stehen die im wesentlichen
halbkreisförmigen konkaven Bereiche, die einander benachbart sind, nicht mit
einander in Verbindung, sondern da er mit dem Bauteil-Kanal 73 kommuni
ziert, kann jeder im wesentlichen halbkreisförmige konkave Bereich in ausrei
chender Weise seine Funktion als Luftdurchlaß ausüben.
Die hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen sind beispielhaft, je
doch nicht beschränkend aufgeführt. Der Umfang der vorliegenden Erfindung
wird durch die beigefügten Ansprüche festgelegt. Die vorliegende Erfindung um
faßt alle Abwandlungen innerhalb des Umfangs der Ansprüche.
Claims (8)
1. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile, mit:
einem Bauteil-Kanal zur Beförderung elektronischer Bauteile im aufgereihten Zustand, welcher Bauteil-Kanal eine Bauteil-Auslaßöffnung aufweist;
einem Schließer zum Öffnen und Schließen der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals;
einem Bauteil-Anhalter zum Anhalten des Vorschubs der elektronischen Bauteile, welcher Bauteil-Anhalter einen Luft-Saugkanal umfaßt, der zu der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals führt;
einer Luft-Ansaugeinheit mit einer Luft-Saugöffnung;
einer Luftleitung zur Ausübung einer Luft-Ansaugkraft von der Luft-Saugöff nung der Luft-Saugeinheit auf den Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters; und
einem Hebelmechanismus zum Betätigen des Schließers und der Luft-Sauge inheit, in der Weise, daß die Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil- Anhalters durch die Luftleitung wirkt, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bau teil-Kanals durch den Schließer geschlossen ist, und daß keine Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters durch die Luftleitung wirkt, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals durch den Schließer geöffnet ist.
einem Bauteil-Kanal zur Beförderung elektronischer Bauteile im aufgereihten Zustand, welcher Bauteil-Kanal eine Bauteil-Auslaßöffnung aufweist;
einem Schließer zum Öffnen und Schließen der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals;
einem Bauteil-Anhalter zum Anhalten des Vorschubs der elektronischen Bauteile, welcher Bauteil-Anhalter einen Luft-Saugkanal umfaßt, der zu der Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals führt;
einer Luft-Ansaugeinheit mit einer Luft-Saugöffnung;
einer Luftleitung zur Ausübung einer Luft-Ansaugkraft von der Luft-Saugöff nung der Luft-Saugeinheit auf den Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters; und
einem Hebelmechanismus zum Betätigen des Schließers und der Luft-Sauge inheit, in der Weise, daß die Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil- Anhalters durch die Luftleitung wirkt, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bau teil-Kanals durch den Schließer geschlossen ist, und daß keine Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters durch die Luftleitung wirkt, wenn die Bauteil-Auslaßöffnung des Bauteil-Kanals durch den Schließer geöffnet ist.
2. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, bei wel
chem der Bauteil-Anhalter zwischen einer Bauteil-Anhalteposition und einer
sich davon unterscheidenden Bauteil-Entnahmeposition bewegbar ist;
wobei der Schließer mit einem Antriebsbereich zur Bewegung des Bauteil-An
halters aus der Bauteil-Anhalteposition zu der Bauteil-Entnahmeposition wäh
rend eines Öffnungsvorgangs des Schließers und zur Bewegung des Bauteil-An
halters aus der Bauteil-Entnahmeposition in die Bauteil-Anhalteposition wäh
rend eines Schließvorgangs des Schließers versehen ist.
3. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1 mit:
einer Bauteil-Führung, die den Bauteil-Kanal umfaßt; und
einer Luftstrom-Öffnung auf der Bauteil-Führung, welche Luftstrom-Öffnung zu dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters führt und mit einem Ende der Luftleitung verbunden ist.
einer Bauteil-Führung, die den Bauteil-Kanal umfaßt; und
einer Luftstrom-Öffnung auf der Bauteil-Führung, welche Luftstrom-Öffnung zu dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters führt und mit einem Ende der Luftleitung verbunden ist.
4. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, bei wel
chem ein Basisende des Bauteil-Kanals mit einem Bauteil-Einlaßmechanismus
verbunden ist, der an einer Basis eines Speicherraums zur Aufnahme aufge
häufter elektronischer Bauteile angeordnet ist, welcher Bauteil-Einlaßmecha
nismus durch den Hebelmechanismus zu betätigen ist.
5. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, bei wel
chem die Luft-Saugeinheit drehbar in einem Rahmen gehalten ist.
6. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, bei wel
chem der Hebelmechanismus die Luft-Saugeinheit auf solche Weise betätigt
daß die Luft-Saugkraft in dem Luft-Saugkanal des Bauteil-Anhalters wirkt,
während der Betrieb des Hebelmechanismus angehalten ist.
7. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, bei wel
chem der Hebelmechanismus den Schließer auf solche Weise betätigt, daß der
Schließer geöffnet oder geschlossen wird, während der Hebelmechanismus betä
tigt wird.
8. Zuführungsgerät für elektronische Bauteile gemäß Anspruch 1, mit einer
Einlaßöffnung am hinteren Ende des Bauteil-Kanals.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000167332A JP3794902B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10126088A1 true DE10126088A1 (de) | 2002-01-31 |
Family
ID=18670503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10126088A Ceased DE10126088A1 (de) | 2000-06-05 | 2001-05-29 | Zuführungsgerät für elektronische Bauteile |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6471094B2 (de) |
JP (1) | JP3794902B2 (de) |
KR (1) | KR100740410B1 (de) |
DE (1) | DE10126088A1 (de) |
TW (1) | TWI227656B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007015568A2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Bulk component feeder |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6752291B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-06-22 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Component feeding method, component feeding apparatus, and component feeding unit |
FR2845978B1 (fr) * | 2002-10-21 | 2005-07-22 | F2 C2 System | Dispositif de distribution de pieces, notamment de rivets, delivrees en sortie d'un moyen de stockage tel un bol vibrant, son procede de travail et bol vibrant adapte |
EP2833708B1 (de) * | 2012-03-28 | 2019-02-20 | FUJI Corporation | Schüttgutzuführvorrichtung und montagevorrichtung für elektronische komponente |
KR101441571B1 (ko) * | 2012-11-28 | 2014-09-23 | 은성에프에이(주) | 전자부품자동피딩장치 |
EP3468328B1 (de) * | 2016-05-31 | 2021-09-22 | Fuji Corporation | Komponentenzuführungsvorrichtung |
JP6736014B1 (ja) * | 2019-10-30 | 2020-08-05 | 青山 省司 | 軸状部品の供給装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS636932A (ja) | 1986-06-26 | 1988-01-12 | Fujitsu Ltd | スタツフ制御回路 |
US5368193A (en) * | 1991-12-18 | 1994-11-29 | Tdk Corporation | Electronic component packaging means, and supply mechanism for and method of supplying electronic components by using the electronic component packaging means |
JPH05247882A (ja) | 1992-02-28 | 1993-09-24 | Hoechst Gosei Kk | ガラス繊維紙およびその製造方法 |
KR0160439B1 (ko) * | 1995-05-18 | 1999-01-15 | 김광호 | 고효율 독립냉각 싸이클을 가지는 냉장고 및 그 제어방법 |
TW394496U (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-11 | Taiyo Yuden Kk | Chip component feeding apparatus |
US6073800A (en) * | 1996-11-15 | 2000-06-13 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus and attracting plate for use in same |
US6041964A (en) * | 1997-10-02 | 2000-03-28 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for supplying components |
JP3579234B2 (ja) * | 1997-12-09 | 2004-10-20 | 太陽誘電株式会社 | チップ部品供給装置 |
JPH11177285A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ部品供給装置 |
JPH11220290A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-08-10 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ部品取込装置 |
JPH11348917A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Taiyo Yuden Co Ltd | テーピング装置 |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167332A patent/JP3794902B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-29 DE DE10126088A patent/DE10126088A1/de not_active Ceased
- 2001-06-04 KR KR1020010031115A patent/KR100740410B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-06-05 TW TW090113623A patent/TWI227656B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-06-05 US US09/873,414 patent/US6471094B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007015568A2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Bulk component feeder |
WO2007015568A3 (en) * | 2005-08-01 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bulk component feeder |
US8162571B2 (en) | 2005-08-01 | 2012-04-24 | Panasonic Corporation | Bulk component feeder |
KR101226186B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2013-01-24 | 파나소닉 주식회사 | 벌크 부품 피더 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100740410B1 (ko) | 2007-07-16 |
JP3794902B2 (ja) | 2006-07-12 |
US6471094B2 (en) | 2002-10-29 |
TWI227656B (en) | 2005-02-01 |
KR20010112082A (ko) | 2001-12-20 |
JP2001352195A (ja) | 2001-12-21 |
US20020046922A1 (en) | 2002-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69503566T2 (de) | Einrichtung und Verfahren für die Ablieferung von Chipkomponenten | |
DE69827557T2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Teilen. | |
DE102005050831A1 (de) | Schließe | |
DE69718416T2 (de) | Speisevorrichtung für elektronische Komponenten | |
DE19628170A1 (de) | Gerät zum Eintreiben von Befestigungselementen in harte Untergründe | |
DE69609365T2 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Münzen | |
DE3873075T2 (de) | Vorrichtung zum automatischen ausgeben von gegenstaenden. | |
DE10126088A1 (de) | Zuführungsgerät für elektronische Bauteile | |
EP1895067A1 (de) | Vorrichtung zur Betätigung eines in Zwei-Mengen-Spültechnik ausgeführten WC-Unterputzspülkastens | |
DE3416064C2 (de) | ||
DE2742346B2 (de) | Bildbetrachtungsgerät | |
DE2921343C2 (de) | Reißverschlußschieber mit Sperrschloß | |
DE3023449A1 (de) | Vorrichtung zum transportieren von kleinteilen | |
DE60101413T2 (de) | Schieber-Rückhaltesystem für eine Plastikspritzgussform | |
EP1206734B1 (de) | Tastaturgehäuse für ein tastenfeld einer drucktasten-tastatur | |
DE3709512A1 (de) | Staurollenfoerderer | |
DE1223183B (de) | Vorrichtung zum Belasten von gestapelten Aufzeichnungstraegern in einem aufrecht stehenden Magazin | |
DE3335138A1 (de) | Ausgabedose | |
DE3608273A1 (de) | Kassette fuer ein kopiergeraet | |
DE69914544T2 (de) | Zuführeinrichtung für Teile | |
DE69223513T2 (de) | Verschluss | |
DE19925789A1 (de) | Speichereinrichtung für Bauelemente und Vorrichtung mit einer solchen Speichereinrichtung | |
EP4151564A1 (de) | Vibrationswendelförderer und dichtringvereinzelungsbaugruppe | |
DE202008010822U1 (de) | Tacker | |
DE19907767B4 (de) | Beschlag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20121103 |