JP6105882B2 - バルク部品供給装置 - Google Patents
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Description
そして、このバルク部品収容ケースを、電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として収容する部品収容室と、その部品収容室の前記回転体と対向する側壁の少なくとも上部に前記一軸線を中心として形成された円弧状の部品案内溝と、その部品案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部まで導く部品通路と、その部品通路と前記部品案内溝との境界部に設けられ、前記複数の磁石の各々に吸引されて磁石と共に移動するバルク部品のうちで前記部品案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部を備えたものとすることが既に知られている。
本発明は、この問題を可及的に軽減することを課題として為されたものである。
一軸線を中心とする円周に沿って複数個配設された磁石を備えた回転体と、
その回転体を前記一軸線まわりに回転させる回転駆動装置と、
電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として収容する収容室と、その収容室の前記回転体と対向する側壁の少なくとも上部に前記一軸線を中心として形成された円弧状の案内溝と、その案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部へ導く案内通路と、その案内通路と前記案内溝との境界部に設けられ、前記複数の磁石の各々に吸引されて磁石と共に移動するバルク部品のうちで前記案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部とを備えたバルク部品ケースと、
前記収容室に設けられ、前記そぎ落とし部の直下の空間に対面して、前記バルク部品の積み上がりを検出するための近接スイッチと
を含むバルク部品供給装置であって、
前記バルク部品ケースを水平でかつ少なくとも前記一軸線と交差する方向に揺動させる部品ケース揺動装置を含み、
前記近接スイッチにより前記収容室における前記そぎ落とし部の直下にバルク部品の積み上がりが生じていることを検出した場合に、前記部品ケース揺動装置がその積み上がりを均すべく作動するように構成されたことを特徴とする。
部品ケース揺動装置にバルク部品ケースを揺動させれば、そぎ落とされてそぎ落とし部の下方に積み上がった電子回路部品(以下、部品と略称する)が均されるため、部品収容室の部品収容率を高くしても、部品収容室には部品が存在するにもかかわらず部品供給が不可能になる事態の発生を回避することができ、部品収容室への電子回路部品の補給作業や、バルク部品供給装置自体の交換作業の頻度を従来より低くすることができる。
部品ケース揺動装置は、通常は作動せず、予め定められた条件が満たされた場合に作動するものとされることが望ましい。
また、上記「予め定められた条件」は、一定時間が経過したこと、回転駆動装置の累積作動量が設定量に達したこと等、部品通路へのバルク部品の進入状態いかんとは無関係な条件とすることも可能であるが、真に必要な場合にのみ部品ケース揺動装置が作動させられるようにする観点から、部品通路へのバルク部品の進入状態に異常が生じたことを含むものとされることが望ましい。
バルク部品供給装置を含み、回路基材の一種である回路基板に部品を装着する部品装着機の一例を図1ないし図3に示す。
部品装着機10は、基台12上に、図1の紙面に直角な方向に複数台並べて配置され、それぞれ装着機本体14を備えている。各部品装着機10は、それらの並び方向に回路基板16を搬送し、所定の位置に位置決めして保持する基板搬送保持装置18と、部品供給装置20と、装着装置22とを含んでいる。装着装置22は図1においては図示を省略し、図2に示す。部品供給装置20は、図1に例示するテープフィーダ28や、図示を省略するスティックフィーダ等により部品を供給し、装着装置22は供給される部品を吸着ノズルにより吸着して保持し、搬送して、基板搬送保持装置18により位置決め保持されている回路基板16に装着する。以下、基板搬送保持装置18による回路基板16の搬送方向を左右方向と称し、水平面内で搬送方向と直行する方向を前後方向と称する。部品供給装置20が装着機本体14の前部に設けられていることになる。
一方、S1の判定結果がNO、S2の判定結果がNOである場合は、S7において部品ケース84への部品120の補給が要求され、補給の実行後にその旨の入力が制御コンピュータに対して行われるまでS7,S8が繰返し実行され、部品補給の要求が継続される。
なお、S4において増加させられた実行回数NはS9の他、S5およびS7の実行時にも0にリセットされる。
1.そぎ落とし部100の直下に部品120の積上がりが生じているか否かの検出
2.案内通路98の所定の位置に部品120が存在しているか否かの検出
3.吸着ノズル52による部品供給部136からの部品取出しの失敗が設定回数以上連続して発生したか否かの検出
の少なくとも1つによって行うことができる。
上記1.の検出はそぎ落とし部100の直下の空間に対面して、図8に二点鎖線で示す近接スイッチ200を配設することにより検出することができ、2.の検出は、例えば、案内通路98を挟んで透過型の光電センサ202を配設することにより行うことができ、3.の検出は前述の撮像装置による撮像結果に基づいて部品装着機10の制御コンピュータに行わせることができる。上記番号が小さい検出ほど早期に異常の発生を検出することができて望ましいが、1.,2.の検出には専用のセンサを配設することが必要である。
1.収容室102内の部品レベルが設定レベル以上か否かの検出
2.回転盤150の永久磁石156の旋回につれて部品120が旋回しているか否かの検出
3.通路付部品ケース80あるいは部品ケース84の質量が設定質量以上か否かの検出
のいずれかによって行うことができる。
上記1.の検出は、例えば、ケース部材92の設定レベルの空間に面する部分に図8に二点鎖線で示す近接スイッチ210を配設することにより行うことができ、2.の検出は、例えば、透過型の光電センサを、それの投光部212と受光部214とが、ケース部材90の内面に平行で、かつ、永久磁石156の旋回軌跡である円に対する接線の方向において互いに対向する状態で配設することによって検出することができる。3.の検出は、例えば、部品ケース84の通路形成体130への結合部近傍にひずみゲージ216を取り付け、装着ヘッド30のX軸方向の加速時あるいは減速時におけるひずみゲージ216の検出値に基づいて行うことができる。
なお、上記3.の検出は、部品ケース84の質量の設定値を部品ケース84内の部品120の量がある程度多い状態に対応する値にすることが必要であり、部品120が存在しなくなったことを検出することはできないが、案内通路98への部品120の進入が正常に行われなくなるのは、収容室102内の部品120の上面196が相当高い場合であるのが普通であるから差し支えない。
さらに付言すれば、上記センサやスイッチは前述のコネクタ174,176により部品装着機10の制御コンピュータに接続される。
Claims (3)
- 一軸線を中心とする円周に沿って複数個配設された磁石を備えた回転体と、
その回転体を前記一軸線まわりに回転させる回転駆動装置と、
電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として収容する収容室と、その収容室の前記回転体と対向する側壁の少なくとも上部に前記一軸線を中心として形成された円弧状の案内溝と、その案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部へ導く案内通路と、その案内通路と前記案内溝との境界部に設けられ、前記複数の磁石の各々に吸引されて磁石と共に移動するバルク部品のうちで前記案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部とを備えたバルク部品ケースと、
前記収容室に設けられ、前記そぎ落とし部の直下の空間に対面して、前記バルク部品の積み上がりを検出するための近接スイッチと
を含むバルク部品供給装置であって、
前記バルク部品ケースを水平でかつ少なくとも前記一軸線と交差する方向に揺動させる部品ケース揺動装置を含み、
前記近接スイッチにより前記収容室における前記そぎ落とし部の直下にバルク部品の積み上がりが生じていることを検出した場合に、前記部品ケース揺動装置がその積み上がりを均すべく作動するように構成されたことを特徴とするバルク部品供給装置。 - さらに、前記部品ケース揺動装置の作動の際、その部品ケース揺動装置に前記バルク部品ケースを予め定められた回数揺動させる部品ケース揺動装置制御装置を含む請求項1に記載のバルク部品供給装置。
- 当該バルク部品供給装置が、電子回路部品を回路基材に装着する装着ヘッドに、そのバルク部品供給装置からバルク部品を吸着して取り出す吸着ノズルと共に保持され、装着ヘッド移動装置により水平面内の任意の位置へ移動させられるものであり、その装着ヘッド移動装置が前記部品ケース揺動装置として機能させられる請求項1または2に記載のバルク部品供給装置。
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