JP2001332891A - 微小部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 付着力を伴う異物も微小部品から分離除去で
き、かつ、部品移送路での微小部品の詰まりが生じても
すぐに解消できる微小部品供給装置を提供することであ
る。 【解決手段】 部品収納部２にバラ状態で収納された微
小部品１を１個ずつ排出端５に移送するシュート３の入
口部の下部収納部２ｂの下面と、水平となったシュート
３の出口部の下面に、それぞれ振動発生手段としての圧
電素子１２ａ、１２ｂを組み込み、これらの部位を移送
される微小部品１に振動を付与することにより、微小部
品１に付着する異物を微小部品１から分離除去して微小
部品１の詰まりを予防するとともに、微小部品１の詰ま
りが生じてもすぐに解消できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、部品収納部にバ
ラ状態で収納される微小部品を１個ずつ分離して排出端
に供給する微小部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チップ抵抗やチップコンデンサ等の微小
部品を、これらがプリント基板に実装される装置等に供
給する場合は、多量の微小部品をバラ状態で部品収納部
に収納し、これらのバラ状態の微小部品を１個ずつ分離
して部品移送路から排出端に供給するバルクフィーダ等
の微小部品供給装置を用いることが多い。

【０００３】この種の微小部品供給装置では、バラ状態
で収納される微小部品に微小な粒子等の異物が付着しや
すく、これらの異物が微小部品とともに部品移送路に入
り込み、狭い部品移送路での微小部品の詰まりの原因と
なることがある。

【０００４】この異物による微小部品の詰まり防止を目
的とする微小部品供給装置としては、例えば、特開平８
−１３９４９５号公報に開示されたものがある。この微
小部品供給装置では、微小部品に付着する異物を除去す
るために、部品移送路の所定の箇所の下部に、異物を落
とし込む多数の孔を設けたり、異物を微小部品から分離
する多数の毛状体を植立したブラシを設けたりしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の微小部
品供給装置は、付着力がなく単に微小部品と混じって部
品収納部に存在する異物は除去できるが、部品収納部に
存在する異物には、静電気等の付着力を伴って微小部品
に付着する異物が多く、このような付着力を伴う異物は
十分に除去できない問題がある。また、この微小部品供
給装置は、異物を分離して微小部品の詰まりを予防する
のみであり、一旦微小部品が詰まると、その詰まりを解
消することはできない。

【０００６】そこで、この発明の課題は、付着力を伴う
異物も微小部品から分離除去でき、かつ、部品移送路で
の微小部品の詰まりが生じてもすぐに解消できる微小部
品供給装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の微小部品供給装置は、部品収納部に収
納された微小部品を、１個ずつ部品移送路の入口に送り
込んで、この部品移送路に沿って排出端に移送供給する
微小部品供給装置において、前記部品移送路の入口部を
含む部品移送路の所定の部位に、部品移送路を移送され
る微小部品に振動を付与し、微小部品の部品移送路での
詰まりを防止する振動発生手段を設けた構成（請求項
１）を採用したものである。

【０００８】すなわち、微小部品の詰まりが発生しやす
い部品移送路の所定の部位で微小部品に振動を付与する
振動発生手段を設けることにより、振動の付与で付着力
を伴う異物を微小部品から分離して微小部品の詰まりを
予防するとともに、一時的に微小部品が詰まっても、そ
の詰まりをすぐに解消できるようにした。

【０００９】前記部品移送路の一部または全部を、その
入口部から下方に延びて出口部で水平となるシュートで
形成する場合は、前記振動発生手段をこのシュートの前
記入口部または水平な出口部の少なくともいずれかに設
ける（請求項２）ことが望ましい。

【００１０】前記振動発生手段として、電気エネルギを
機械エネルギに変換する圧電素子を用いることにより
（請求項３）、コンパクトな設計により部品移送路の所
定の部位で微小部品に振動を付与することができる。

【００１１】また、この発明の微小部品供給装置は、部
品収納部に収納された微小部品を、１個ずつ部品移送路
の入口に送り込んで、この部品移送路に沿って排出端に
移送供給する微小部品供給装置において、前記部品移送
路全体を微小部品の移送方向に沿って振動させ、部品移
送路を移送される微小部品に振動を付与し、微小部品の
部品移送路での詰まりを防止する振動発生手段を設ける
構成（請求項４）も採用した。

【００１２】すなわち、部品移送路全体を微小部品の移
送方向に沿って振動させることにより、付着力を伴う異
物を微小部品から分離して微小部品の詰まりを予防する
とともに、いずれの部位で微小部品が詰まっても、その
詰まりをすぐに解消できるようにした。

【００１３】前記振動発生手段により微小部品が振動を
付与される部位の部品移送路に、微小な異物を下方に落
下させる隙間を設けることにより（請求項５）、微小部
品から分離した異物を部品移送路から排除し、分離した
異物が後から移送される別の微小部品に再び付着するの
を防止することができる。

【００１４】前記隙間は、前記微小部品が振動を付与さ
れる部位の部品移送路の移送面と両側側壁との間に形成
され、この隙間が前記移送面の幅方向両側で、部品移送
路の下方に設けた異物廃棄空間に連通されたもの（請求
項６）とすることができる。

【００１５】前記部品移送路の途中に、微小部品の通過
の有無を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果
に基づいて、前記振動発生手段を作動することにより
（請求項７）、部品移送路での微小部品の詰まりを確実
に検知し、速やかに微小部品の詰まりを解消することが
できる。

【００１６】前記部品移送路を、前記部品収納部から前
記排出端に延びるシュートで形成する場合は、２つに分
岐した正圧エア供給口の一方を前記シュートの入口部に
向けて、他方を前記シュートの途中でシュートの下流側
へ向けて開口させることにより（請求項８）、微小部品
が重なりやすいシュートの入口部での部品の重なりをエ
アの圧力で解消するとともに、シュートを移送される微
小部品をエアの圧力で加速して、微小部品を詰まり難く
することができる。

【００１７】前記部品収納部の底に摺鉢状の傾斜面を設
け、この摺鉢状の傾斜面の中心部に前記部品移送路の入
口を設け、この入口から下方の前記部品移送路の所定の
距離を真直な移送管で形成し、この移送管の上端入口の
周囲の前記傾斜面を構成する上端面を有する筒状部材
を、前記移送管の外周に上下へ進退自在に嵌め込んで、
この筒状部材が上方へ前進したときに、前記上端面で前
記入口周囲の傾斜面を補完することにより（請求項
９）、部品収納部に収納された微小部品をスムーズに部
品移送路の入口へ送り込むことができる。

【００１８】前記筒状部材、または筒状部材に当接され
る部材に振動発生手段を取付け、前記移送管に振動を付
与することにより（請求項１０）、この移送管での微小
部品の詰まりを防止することができる。

【００１９】前記移送管の下端に接続される部品移送路
を、前記排出端に延びるシュートで形成し、このシュー
トの途中で正圧エア供給口をシュートの下流側へ向けて
開口させることにより（請求項１１）、シュートを移送
される微小部品をエアの圧力で加速して、微小部品を詰
まり難くすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１
の実施形態を示す。この微小部品供給装置は、図１に示
すように、電子チップ部品である微小部品１を底面が一
方に傾斜する部品収納部２にバラ状態で収納し、このバ
ラ状態の微小部品１を１個ずつ部品移送路としてのシュ
ート３の入口４に送り込み、シュート３に沿って排出端
５に移送供給するバルクフィーダである。

【００２１】微小部品１はカセット式の部品ケース６に
入れられてバルクフィーダに供給され、シャッタ７をス
ライドして部品ケース６の下端開口８を開けることによ
り、部品ケース６内の微小部品１が部品収納部２に投入
される。部品収納部２は、上方から垂下する堰９によ
り、上部収納部２ａと下部収納部２ｂとに区画されてお
り、下部収納部２ｂは長手方向に移送される微小部品１
の横断面寸法よりもわずかに幅広に形成され、微小部品
１を１個ずつシュート３の入口４に送り込むようになっ
ている。

【００２２】前記シュート３は、部品収納部２の底面の
傾斜に合わせて、その入口４から斜め下方に延ばされ、
湾曲しながら水平となって排出端５まで延びている。シ
ュート３の下側には２つに分岐する正圧エア供給口１０
が設けられ、分岐する一方がシュート３の入口４部分に
向けて開口され、他方がシュート３が水平となる部位の
下面に、シュート３の下流側へ向けて開口されている。
したがって、正圧エア供給口１０から供給されるエアの
圧力により、シュート３の入口４部分での微小部品１の
重なりが解消されるとともに、シュート３の水平部分で
移送速度が低下する微小部品１が加速され、この部分で
の微小部品１の詰まりを生じ難くしている。

【００２３】また、シュート３の途中には、微小部品１
の通過の有無を検出するセンサ１１が設けられ、シュー
ト３の入口部の下部収納部２ｂの下面と、水平となった
シュート３の出口部の下面には、それぞれ振動発生手段
としての圧電素子１２ａ、１２ｂが組み込まれている。
シュート３の入口部の圧電素子１２ａは、センサ１１に
より微小部品１の通過が検出されないときに作動され、
シュート３の出口部の圧電素子１２ｂは、排出端５に微
小部品１が到達しないときに作動される。いずれか一
方、または両方の圧電素子１２ａ、１２ｂを常時作動さ
せてもよい。

【００２４】図２（ａ）に示すように、圧電素子１２ａ
が組み込まれ、微小部品１に振動を付与する下部収納部
２ｂの移送面１３と両側側壁１４との間には隙間１５ａ
が設けられ、隙間１５ａが移送面１３の幅方向両側で、
下方の異物廃棄空間１６に連通されている。したがっ
て、微小部品１に付着する微小な異物は振動の付与で微
小部品１から分離されて、図中に矢印で示すように、隙
間１５ａから異物廃棄空間１６に落下し、異物が微小部
品１とともにシュート３の入口４に入り込むのが防止さ
れる。圧電素子１２ｂが組み込まれたシュート３の水平
な出口部も、図２（ｂ）に示すように、移送面１７と両
側側壁１８との間に隙間１５ｂが設けられ、振動の付与
で微小部品１から分離された異物は、隙間１５ｂから下
方の異物廃棄空間１９に落下し、後から移送される別の
微小部品１に再び付着しないようになっている。

【００２５】図３は、第２の実施形態を示す。この微小
部品供給装置は、部品収納部２と部品移送路としてのシ
ュート３の構成は、第１の実施形態と同じであり、前記
振動発生手段としての圧電素子１２ａ、１２ｂの替わり
にリニアモータ２０が設けられ、バルクフィーダが一対
のガイド部材２１で基台２２上のガイドレール２３に支
持されている。リニアモータ２０は前記センサ１１によ
り微小部品１の通過が検出されないときに作動され、リ
ニアモータ２０の作動により、部品収納部２を含めてシ
ュート３全体が微小部品１の移送方向に振動するように
なっている。その他の部分は第１の実施形態と同じであ
るので、図１と同じ符号で表示した。

【００２６】図４および図５は、第３の実施形態を示
す。この微小部品供給装置もバルクフィーダであり、図
４に示すように、電子チップ部品としての微小部品１を
底面が摺鉢状に傾斜する部品収納部２４にバラ状態で収
納し、このバラ状態の微小部品１を１個ずつ第１の部品
移送路としての移送管２５の入口２６に送り込み、移送
管２５の下端に接続された第２の部品移送路としてのシ
ュート２７に沿って排出端２８に移送供給する。

【００２７】前記移送管２５は部品収納部２４の摺鉢状
の傾斜面２９の中心に設けられた孔３０に垂下されてい
る。移送管２５の外周には、上端面に摺鉢状の傾斜面２
９ａが形成された筒状部材３１が孔３０の上端縁に向か
って上下に進退自在に嵌め込まれており、筒状部材３１
が上方へ前進したときに、傾斜面２９ａが移送管２５の
上端入口周囲で部品収納部２４の摺鉢状の傾斜面２９を
補完するようになっている。

【００２８】前記筒状部材３１は、外嵌されたコイルば
ね３２により上方へ付勢され、垂直フレーム３３に水平
に固定された枢軸３４に枢着され、後述するカム３５の
回転により上下に揺動する揺動レバー３６の先端側で下
端を支持され、孔３０の上端縁に向かって上下に進退す
ることにより、部品収納部２４に収納された微小部品１
を滞留させることなく、スムーズに移送管２５の上端入
口に導く。この揺動レバー３６には、移送管２５に振動
を付与する振動発生手段としての圧電素子３７が取り付
けられている。

【００２９】前記揺動レバー３６の後端側には、Ｌ字状
の屈曲部３６ａが形成され、屈曲部３６ａの上端に取り
付けられたローラ３７が、フレーム３３に水平に固定さ
れた枢軸３８に枢着されたレバー３９に下方から押し当
てられている。レバー３９は、先端部に取り付けられた
ばね４０により下方へ付勢されてローラ３７に押し当て
られ、上面側に回転駆動されるカム３５が当接されてい
る。したがって、カム３５を回転駆動することにより、
レバー３９を介して揺動レバー３６が上下に揺動する。

【００３０】前記シュート２７は、移送管２５の下端に
垂直に接続され、湾曲しながら水平となって排出端２８
に達している。シュート２７が水平となる部位の下面に
は、正圧エア供給口４１に連なるエア通路がシュート２
７の下流側へ向けて開口されている。したがって、正圧
エア供給口４１から供給されるエアの圧力により、シュ
ート２７の水平部分で移送速度が低下する微小部品１が
加速される。

【００３１】また、シュート２７の水平な出口部の下面
には、振動発生手段としての圧電素子４２が組み込まれ
ている。図５に示すように、圧電素子４２は移送面４３
の下側に組み込まれ、移送される微小部品１に振動を付
与することにより、微小部品１に付着する微小な異物を
分離する。

【００３２】図６は、第４の実施形態を示す。この微小
部品供給装置は、部品収納部２４と部品移送路としての
移送管２５とシュート２７の構成は、第３の実施形態と
同じであり、前記振動発生手段としての圧電素子３７、
４２の替わりに、マグネットと可動コイルを組み合わせ
た振動発生装置４４が設けられ、バルクフィーダが一対
の板ばね４５で基台４６に支持されている。したがっ
て、振動発生装置４４を作動することにより、振動発生
装置４４の電磁力と板ばね４５の反力でバルクフィーダ
全体が基台４６に対して微小部品１の移送方向に振動す
る。その他の部分は第３の実施形態と同じであるので、
図４と同じ符号で表示した。

【００３３】上述した第１の実施形態では、微小部品か
ら分離された異物を落下させる隙間を部品移送路の移送
面の幅方向両側に設けたが、移送面そのものに隙間とし
ての微小な孔や狭いスリットを設けることもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明の微小部品供給
装置は、微小部品の詰まりが発生しやすい部品移送路の
所定の部位で微小部品に振動を付与する振動発生手段を
設けるか、または部品移送路全体を微小部品の移送方向
に沿って振動させる振動発生手段を設けたので、この振
動の付与により、付着力を伴う異物を微小部品から分離
して微小部品の詰まりを予防できるとともに、一時的に
微小部品が詰まっても、その詰まりをすぐに解消するこ
とができる。

【００３５】また、前記振動発生手段により微小部品が
振動を付与される部位の部品移送路に、微小な異物を下
方に落下させる隙間を設けることにより、微小部品から
分離した異物を部品移送路から排除し、分離した異物が
後から移送される別の微小部品に再び付着するのを防止
することができる。

【００３６】さらに、前記部品移送路の途中に、微小部
品の通過の有無を検出するセンサを設け、このセンサの
検出結果に基づいて、前記振動発生手段を作動すること
により、部品移送路での微小部品の詰まりを確実に検知
し、速やかに微小部品の詰まりを解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】微小部品供給装置の第１の実施形態を示す縦断
面図

【図２】ａ、ｂは、それぞれ図１のＡ−Ａ線およびＢ−
Ｂ線に沿った拡大断面図

【図３】微小部品供給装置の第２の実施形態を示す縦断
面図

【図４】微小部品供給装置の第３の実施形態を示す縦断
面図

【図５】図４の要部拡大縦断面図

【図６】微小部品供給装置の第４の実施形態を示す縦断
面図

【符号の説明】

１ 微小部品 ２ 部品収納部 ２ａ 上部収納部 ２ｂ 下部収納部 ３ シュート ４ 入口 ５ 排出端 ６ 部品ケース ７ シャッタ ８ 開口 ９ 堰 １０ エア供給口 １１ センサ １２ａ、１２ｂ 圧電素子 １３ 移送面 １４ 側壁 １５ａ、１５ｂ 隙間 １６ 異物廃棄空間 １７ 移送面 １８ 側壁 １９ 異物廃棄空間 ２０ リニアモータ ２１ ガイド部材 ２２ 基台 ２３ ガイドレール ２４ 部品収納部 ２５ 移送管 ２６ 入口 ２７ シュート ２８ 排出端 ２９、２９ａ 傾斜面 ３０ 孔 ３１ 筒状部材 ３２ コイルばね ３３ フレーム ３４ 枢軸 ３５ カム ３６ 揺動レバー ３６ａ 屈曲部 ３７ ローラ ３８ 枢軸 ３９ レバー ４０ ばね ４１ エア供給口 ４２ 圧電素子 ４３ 移送面 ４４ 振動発生装置 ４５ 板ばね ４６ 基台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 邦彦 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 CD01 DD01 DD10 DD11 DD50

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納部に収納された微小部品を、１
   個ずつ部品移送路の入口に送り込んで、この部品移送路
   に沿って排出端に移送供給する微小部品供給装置におい
   て、前記部品移送路の入口部を含む部品移送路の所定の
   部位に、部品移送路を移送される微小部品に振動を付与
   し、微小部品の部品移送路での詰まりを防止する振動発
   生手段を設けたことを特徴とする微小部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品移送路の一部または全部を、そ
   の入口部から下方に延びて出口部で水平となるシュート
   で形成し、前記振動発生手段をこのシュートの前記入口
   部または水平な出口部の少なくともいずれかに設けた請
   求項１に記載の微小部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記振動発生手段が、電気エネルギを機
   械エネルギに変換する圧電素子を用いたものである請求
   項１または２に記載の微小部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品収納部に収納された微小部品を、１
   個ずつ部品移送路の入口に送り込んで、この部品移送路
   に沿って排出端に移送供給する微小部品供給装置におい
   て、前記部品移送路全体を微小部品の移送方向に沿って
   振動させ、部品移送路を移送される微小部品に振動を付
   与し、微小部品の部品移送路での詰まりを防止する振動
   発生手段を設けたことを特徴とする微小部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記振動発生手段により微小部品が振動
   を付与される部位の部品移送路に、微小な異物を下方に
   落下させる隙間を設けた請求項１乃至４のいずれかに記
   載の微小部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記隙間を、前記微小部品が振動を付与
   される部位の部品移送路の移送面と両側側壁との間に形
   成し、この隙間を前記移送面の幅方向両側で、部品移送
   路の下方に設けた異物廃棄空間に連通させた請求項５に
   記載の微小部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記部品移送路の途中に、微小部品の通
   過の有無を検出するセンサを設け、このセンサの検出結
   果に基づいて、前記振動発生手段を作動するようにした
   請求項１乃至６のいずれかに記載の微小部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記部品移送路を、前記部品収納部から
   前記排出端に延びるシュートで形成し、２つに分岐した
   正圧エア供給口の一方を前記シュートの入口部に向け
   て、他方を前記シュートの途中でシュートの下流側へ向
   けて開口させた請求項１乃至７のいずれかに記載の微小
   部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記部品収納部の底に摺鉢状の傾斜面を
   設け、この摺鉢状の傾斜面の中心部に前記部品移送路の
   入口を設け、この入口から下方の前記部品移送路の所定
   の距離を真直な移送管で形成し、この移送管の上端入口
   の周囲の前記傾斜面を構成する上端面を有する筒状部材
   を、前記移送管の外周に上下へ進退自在に嵌め込んで、
   この筒状部材が上方へ前進したときに、前記上端面で前
   記入口周囲の傾斜面を補完するようにした請求項１乃至
   ７のいずれかに記載の微小部品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記筒状部材、または筒状部材に当接
    される部材に振動発生手段を取付け、前記移送管に振動
    を付与するようにした請求項９に記載の微小部品供給装
    置。
11. 【請求項１１】 前記移送管の下端に接続される部品移
    送路を、前記排出端に延びるシュートで形成し、このシ
    ュートの途中で正圧エア供給口をシュートの下流側へ向
    けて開口させた請求項９または１０に記載の微小部品供
    給装置。