JP2010182736A - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１８ａと、取込口１８ａを通じて取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１８と、供給通路１８に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１９とを備えている。つまり、取込口１８ａから収納室１６の上方まで延設された供給通路１８の前端に取出口１９を設けることによって該供給通路１８を極力短くすることができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。

特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面とを有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口へ流入させるようにしている。

この種のバルクフィーダは一般にマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段として使用されるものであり、該バルクフィーダには部品を外部に取り出すための上面開口の取出口が設けられている。マウンタのフィーダ取付エリアには供給する部品の種類が異なる複数台のバルクフィーダが並設され、該マウンタは３次元移動可能な吸着ノズルによって複数台のバルクフィーダから選択的に部品を取り出して回路基板等の搭載対象物に搭載する。

ところで、特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用していることから、該通路の先に別通路があって該別通路の先端に上面開口の取出口がある。

要するに、前記バルクフィーダは通路の長さが部品の長さに比して極めて長いため、部品が通路内を移動する過程で部品詰まりが生じる可能性が高くなる。つまり、通常、通路の断面形は寸法公差内の最大サイズの部品が移動できるように決定されるが、特に長さが１ｍｍ前後の微小な部品にあっては寸法公差／長さの値が大きく、しかも、寸法公差内の最小サイズの部品が最大サイズの部品よりも通路内で傾く度合いが大きくなるために、該傾きを原因として部品詰まりを生じる可能性が高くなる。

部品が通路内を移動する過程で生じる部品詰まりを防止するには通路を極力短くすることが望ましいが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用している前記バルクフィーダにあってはその構造上これを実現することができない。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、所定の円軌道で移動可能な複数の永久磁石を所定角度間隔で有し、且つ、各永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、取込口を通じて取り込まれた所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、供給通路の先端に設けられ 且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備え、前記複数の永久磁石の数は４以上の偶数個で、４以上の偶数個の永久磁石は収納室と向き合う側の磁極が交互に異なるように並んでいて、隣り合う永久磁石の間には供給通路及び取出口に沿う向きの磁界が形成されている。

このバルクフィーダは、収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、取込口を通じて取り込まれた所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、供給通路の先端に設けられ 且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、つまり、取込口から収納室の上方まで延設された供給通路の先端に取出口を設けることによって該供給通路を極力短くすることができるので、供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口への電子部品の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。

また、このバルクフィーダは、ロータに設けられた複数の永久磁石の数は４以上の偶数個で、４以上の偶数個の永久磁石は収納室と向き合う側の磁極が交互に異なるように並んでいて、隣り合う永久磁石の間には供給通路及び取出口に沿う向きの磁界が形成されている。つまり、取出口が隣り合う永久磁石の間にあるときには、永久磁石の磁極面に「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向がある電子部品が取出口に供給されても、該取出口における磁界の向きが電子部品の長さ方向と略一致しているため、該電子部品の姿勢が磁界の影響で乱れる恐れは極めて低い。これにより、取出口に供給された電子部品の姿勢を適正化して、該取出口から先頭の電子部品を取り出す作業を極めて良好に行うことができる。

本発明によれば、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの左面図，右面図及び上面図である。 図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図である。 図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図である。 図３（Ｃ）の部分拡大断面図，該円弧溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の円弧溝を示す部分拡大断面図である。 図１に示したロータの左面図，上面図及び図５（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図１（Ｃ）の部分拡大図である。 図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。 図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。 図１に示したケースの右板とロータとの位置関係を示す詳細図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１に示したロータの永久磁石によって形成される磁界に基づく作用を説明する図である。 図１に示したロータの変形例を示す図である。 本発明の第２実施形態を示す、バルクフィーダの左面図，右面図及び上面図である。 図１８に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図である。 図１９（Ｃ）の部分拡大断面図，該円弧孔の変形例を示す部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の円弧孔を示す部分拡大断面図である。 図１８に示したロータの左面図，上面図及び図２１（Ａ）のＳ６−Ｓ６線に沿う断面図である。 図１８（Ｃ）の部分拡大図である。 図１８（Ｃ）のＳ４−Ｓ４線に沿う拡大断面図である。 図１８（Ｃ）のＳ５−Ｓ５線に沿う拡大断面図である。 図１８に示したケースの右板とロータとの位置関係を示す詳細図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したバルクフィーダによって電子部品を供給する際の動作を説明する図である。 図１８に示したロータの変形例を示す図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図１（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。

［第１実施形態］
図１〜図１６は本発明の第１実施形態を示す。

まず、図２を引用して、図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品について説明する。

図２（Ａ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品ＥＣ１を示す。同図に示した電子部品ＥＣ１は、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ１ａを有している。この電子部品ＥＣ１の代表例は長さＬ１が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサである。この電子部品ＥＣ１は強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。

図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は後述する円弧溝１３ｂの断面形を変更することによって図１に示したバルクフィーダで供給可能な電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を示す。図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２は、長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ２ａを有していている。この電子部品ＥＣ２の代表例は長さＬ２が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップレジスタである。図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３は、長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ３ａを有していている。この電子部品ＥＣ３の代表例は長さＬ３が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサやチップレジスタである。これら電子部品ＥＣ２，ＥＣ３も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ，ＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。

次に、図１，図３〜図９を引用して、電子部品ＥＣ１を供給対象とする図１に示したバルクフィーダの構造について説明する。

バルクフィーダは、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。

ケース１０は、図３（Ａ）に示す左板１１と、図３（Ｂ）に示す中央板１２と、図３（Ｃ）に示す右板１３とから構成されている。

左板１１は、図３（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。

中央板１２は、図３（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを中央に有している。

貫通孔１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成された凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後述する円弧溝１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きい。

右板１３は、図３（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面に有し、取出口形成凹部１３ｃを上面に有している。また、右板１３は、後述する取込口形成部材１５をネジ止めするのに用いられるネジ穴１３ｄを左面上部後側に有し、支軸２０をネジ止めするのに用いられる複数（図中は４個）のネジ穴１３ｅを右面中央に有している。

円弧溝１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該円弧溝１３ｂの外側円弧の曲率中心と内側円弧の曲率中心は一致し、且つ、外側円弧と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている（以下、前側直線部分１３ｂ１と言う）。

この円弧溝１３ｂは、図４（Ａ）に示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口形成凹部１３ｃは、右板１３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１３ｃを通じ、上方に向けて部分的に開放している。

また、円弧溝１３ｂの前側直線部分１３ｂ１には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１４が嵌め込まれている。このストッパ棒１４は、その後部を取出口形成凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は先に述べた円弧溝１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は後述する上面開口の取出口１９（図６参照）となる。

さらに、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１５が止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。取込口形成部材１５にはネジ挿通孔１５ｃが形成されており、止めネジＦＳは該ネジ挿通孔１５ｃを通じて右板１３のネジ穴１３ｄにねじ込まれている。この取込口形成部材１５は、中央板１２の凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。また、取込口形成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は円弧溝１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。

図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂ-1は、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂの変形例である。この円弧溝１３ｂ-1は、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂ-1は、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を供給対象とする場合のものである。この円弧溝１３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｄｇと、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有している。つまり、図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂ-2は、同図に破線で示すように、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を供給対象とする場合のものである。この円弧溝１３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-3は、同図に破線で示すように、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

図１に示したケース１０を組み立てる際には、まず、図３（Ｃ）に示した右板１３の左面に図３（Ｂ）に示した中央板１２を重ね合わせ、右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。右板１３の左面に中央板１２を重ね合わせるときには、取込口形成部材１５が中央板１２の凹部１２ｂ４に嵌り込むようにする。

そして、中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ね合わせ、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。説明を省略するが、前記以外の方法によってケース１０を組み立てることも可能である。

この組み立てによって、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂとによって閉塞される（図７参照）。また、右板１３の取出口形成凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔非形成部分によって閉塞される（図８参照）。さらに、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３によって閉塞されると共に、該貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１によって閉塞される（図７及び図８参照）。

つまり、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａ及び狭幅部分１５ｂの後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１６（図７及び図８参照）が画成される。また、ケース１０内には、円弧溝１３ｂの左面開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって円弧状の案内溝１７が形成され、左面開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって円弧状の供給通路１８が形成されると共に、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａ（図７参照）が形成される。さらに、ケース１０の上面には、供給通路１８の前端に存し、且つ、電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図６〜図８参照）が形成される。

支軸２０は、図８に示すように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数（図中は４個）のネジ挿通孔（図示省略）に止めネジ（図示省略）を差し込んで、該各止めネジを右板１３のネジ穴１３ｅにねじ込んで両者を結合することによって、右板１３の右面中央に取り付けられている。取り付け後の支軸２０の軸本体２０ａの中心は右板１３の円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。

軸受３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、図８に示すように、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。

ロータ４０は、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状張出部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

また、ロータ４０の環状張出部４０ｃには、円柱形を成し、且つ、両端の円形面に磁極を持つ計８個の永久磁石４０ｄが、各々の中心がロータ４０（円筒部４０ａ）の中心と同心の仮想円ＶＣ上に位置するように４５度間隔で設けられている。各永久磁石４０ｄは、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に形成された所定深さの穴に嵌め込んで取り付けられており、左側の磁極面は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１から略面一状態で露出している。また、各永久磁石４０は、左側（収納室１６と向き合う側）の磁極面の磁極が交互に異なるように並んでいる（図５（Ａ）に示すようにＮ極，Ｓ極，Ｎ極，…の順に並んでいる）。図示した永久磁石４０ｄは両端の円形面に磁極を持つものであるため、磁力線が最も密集する箇所（磁界が最も強い箇所）は磁極面の中心である。

このロータ４０は、図８に示すように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態では、各永久磁石４０ｄの左側の磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの中心は、右板１３の円弧溝１３ｂの曲率中心と一致している。また、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１（各永久磁石４０ｄの左側の磁極面）は、ロータ４０の回転を許容する極力小さな隙間ＣＬ（図９参照）を介して右板１３の右面と平行に向き合う。

つまり、ロータ４０は支軸２０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、該ロータ４０の回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で案内溝１７及び供給通路１８に沿って移動することができる。因みに、各永久磁石４０ｄは右板１３の外側に存することになるが、各永久磁石４０ｄには収納室１６内の電子部品ＥＣ１を案内溝１７方向に吸引するのに十分な磁力、例えば２０００〜４０００ガウス程度の表面磁力を有するものが使用される。

また、図９から分かるように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は、案内溝１７と向き合う磁極面の中心が該案内溝１７内に向くように、好ましくは磁極面の中心が該案内溝１７の幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、各永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は、案内溝１７と向き合う磁極面の中心が該案内溝１７内に向いていれば、磁極面の中心が案内溝１７の幅Ｗｇの中心がら内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。案内溝１７と共通の円弧溝１３ｂから形成された供給通路１８及びその前端の取出口１９にあっても、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１８及び取出口１９との位置関係はこれと同様である。この位置設定は、各永久磁石４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１３の円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。

さらに、図７から分かるように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は、案内溝１７と向き合う磁極面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように、好ましくは磁極面の全てが収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面の全てが収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されている。勿論、各永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は、案内溝１７と向き合う磁極面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１７と向き合う磁極面の外縁部分を除く部分が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されていても良い。この位置設定は、中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更したり、或いは、右板１３の円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。

図示を省略したが、右板１３の円弧溝１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換した場合も、該各円弧溝１３ｂ-1〜１３ｂ-3に対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を前記同様に形成することができる。また、右板１３の円弧溝１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。

ロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。

次に、図１０〜図１５を引用して、図１に示したバルクフィーダによって電子部品ＥＣ１を供給する際の動作について説明する。

部品供給に際しては、図１０に示すように、ケース１０の収納室１６内に多数の電子部品ＥＣ１をバラ状態で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。電子部品ＥＣ１の収納量が多すぎると取込口１８ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、電子部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１６の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さが１．０ｍｍ前後の電子部品ＥＣ１であれば、図１と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１６の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の電子部品ＥＣ１を収納することができる。

収納室１６内に電子部品ＥＣ１を収納した後は、図１０に破線矢印で示すように、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１８及び取出口１９への電子部品ＥＣ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。

ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、取込口１８ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石４０ｄの左側には収納室１６が存しないため、該永久磁石４０ｄの磁力が収納室１６内の電子部品ＥＣ１に及ぶことが抑制される。要するに、永久磁石４０ｄが取込口１８ａの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１６内の電子部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１７ａへの部品収容や取込口１８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることを抑制できる。

また、ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、中央板１２の貫通孔非形成部分の右側を通過して上方に移動する永久磁石４０ｄの左側には右板１３が存在するが、該右板１３は永久磁石４０ｄの磁力を透過するものであるため、該永久磁石４０ｄの磁力は収納室１６内の電子部品ＥＣ１に及ぶ。つまり、永久磁石４０ｄが中央板１２の貫通孔非形成部分の右側の右側を通過して上方に移動する過程では、図１０に示すように、該永久磁石４０ｄの磁力によって複数の電子部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引され、吸引された複数の電子部品ＥＣ１は永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１７に沿って上方に移動する。

先に述べたように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は案内溝１７と向き合う磁極面の中心が該案内溝１７内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は案内溝１７と向き合う磁極面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されている。そのため、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの磁極面のうちの対向領域を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が強く作用し、該作用によって幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝１７内に収容される。ここでの案内溝１７は円弧溝１３ｂの一部によって形成されたものであるため、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１は該案内溝１７の底面に吸着されるような形態となる。

つまり、永久磁石４０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝１７方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝１７内に収容することができ、これにより後述する取込口１８ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝１７内に収容される電子部品ＥＣ１の向きは、長さ向き（図１１参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１２参照）との２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。

案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１は、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１７に沿ってさらに上方に移動して取込口１８ａに達する。このとき、案内溝１７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、図１１に示すように、該電子部品ＥＣ１は同向きのまま取込口１８ａに流入する。また、「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に存する「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１２に示すように、取込口１８ａの左側に存する取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、取込口１８ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

一方、案内溝１７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、その後側に「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在しても該電子部品ＥＣ１の取込口１８ａへの流入は「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１２に示すように、取込口１８ａの左側に存する取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、取込口１８ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。但し、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側にが存在し、且つ、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」が落下する際に「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の向きに変化が生じないときには、該「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」は取込口１８ａに流入する。

取込口１８ａに流入した電子部品ＥＣ１は、図１３に示すように、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って供給通路１８に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その前端がストッパ棒１４の後面に当接したところで停止して取出口１９に供給される。また、前述の一連の作用はロータ４０を数回転させる際に繰り返されるため、ストッパ棒１４の後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１の後側には複数の電子部品ＥＣ１が連なる。

ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１８及び取出口１９への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図１４及び図１５に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１９の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。

図１４及び図１５には、取出口１９の右側を通り過ぎた永久磁石４０ｄの磁極面の中心と取出口１９の前後中心との成す角度（以下、停止角度θ（図１４参照）と言う）が１５度に達したときにロータ４０を停止させたものを示してあるが、該停止角度θの値は隣り合う永久磁石４０ｄの間に取出口１９が入り込むような値であれば良く、例えば１０度や２０度や２５度や３０度や３５度やこれらの中間値であっても構わない。前記ロータ４０にあっては隣り合う永久磁石４０ｄの角度間隔が４５度であることを考慮すれば、該ロータ４０における停止角度θは４５度の１／２（２２．５度）或いはその近傍値とすることが好ましい。

図１に示したバルクフィーダからの電子部品ＥＣ１の取り出しは図１４及び図１５に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の後側に複数の電子部品ＥＣ１が連なっていても、該後続の電子部品ＥＣ１から先頭の電子部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて該ロータ４０を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への電子部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの電子部品ＥＣの流入」と「供給通路１８内における電子部品ＥＣ１の移動」が前記と同様に行われ、電子部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。

図示を省略したが、右板１３の円弧溝１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換してこれらに対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を形成した場合でも、「案内溝１７内への電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の流入」と「供給通路１８内における電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の移動」は前記と同様に行われる。因みに、右板１３の円弧溝１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合には、電子部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４（Ｂ）の破線参照）で案内溝１７内に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該電子部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。

次に、図１６を引用して、図１に示したロータ４０の永久磁石４０ｄによって形成される磁界に基づく作用について説明する。

図１６（Ａ）は図１５に示した待機位置において隣り合う磁石４０ｄによって形成される磁界を表したもので、Ｌ１は永久磁石４０ｄの磁極面の中心を示し、１９は取出口を示し、ＥＣ１は取出口１９に位置する電子部品を示す。同図から分かるように、ロータ４０の各永久磁石４０は左側（収納室１６と向き合う側）の磁極面の磁極が交互に異なるように並んでいるため、隣り合う永久磁石４０ｄの間には供給通路１８及び取出口１９に沿う向きの磁界が形成される。

図１６（Ｂ）は比較例を示すもので、ロータ４０の各永久磁石４０の左側（収納室１６と向き合う側）の磁極面の磁極が同じになるようにした場合に形成される磁界を表してある。同図から分かるように、この比較例にあっては隣り合う永久磁石４０ｄの間には供給通路１８及び取出口１９と斜行する向きの磁界が形成される。

ところで、永久磁石４０ｄの一方の磁極面に図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３を直接吸着させた場合、該電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３は基本的には「長さ方向が磁極面と平行な向き」と「長さ方向が磁極面と直交する向き」の何れかで吸着されるが、強磁性体に属する材料を含む内部導体を長さ方向に有するもの、例えば内部電極がニッケルのチップコンデンサ等にあっては「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向があることが分かっている。

従って、図１６（Ｂ）に表した磁界にあっては、永久磁石４０ｄの磁極面に「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向がある電子部品が取出口１９に供給されると、該電子部品にその長さ方向を磁界の向きに倣わせようとする力Ｆが働いて、該電子部品が左右に傾くような姿勢の乱れが生じる。この姿勢の乱れは電子部品の重量が軽いほど顕著であり、永久磁石４０ｄから及ぶ磁力が小さくても電子部品の重量が軽いほど該磁力の影響を受け易いことがその理由となっているものと考えられる。因みに、実験によれば、内部電極がニッケルのチップコンデンサでは０６０３サイズ（１個当たりの重量が約０．０００３ｇ）よりも０４０２サイズ（１個当たりの重量が約０．００００８ｇ）のほうが姿勢が乱れ易いことが確認されている。

これに対し、図１６（Ａ）に表した磁界にあっては、永久磁石４０ｄの磁極面に「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向がある電子部品が取出口１９に供給されても、該取出口１９における磁界の向きが電子部品の長さ方向と略一致しているため、該電子部品の姿勢が磁界の影響で乱れる恐れは極めて低い。万が一、取出口１９に供給された電子部品の姿勢に乱れがある場合でも、該電子部品にはその長さ方向を磁界の向きに倣わせようとする力が働くため、該力によって姿勢の乱れを矯正できる作用も得られるものと考えられる。因みに、内部電極がニッケルの０４０２サイズのチップコンデンサを用いて実験を行ったが、前記のような姿勢の乱れは殆ど生じないことが確認されている。

このように、第１実施形態のバルクフィーダによれば、収納室１６内に設けられ、且つ、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１８ａと、取込口１８ａから収納室１６の上方まで延設され、且つ、取込口１８ａを通じて取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１８と、供給通路１８の前端に設けられ 且つ、供給通路１８に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１９とを備えている。つまり、取込口１８ａから収納室１６の上方まで延設された供給通路１８の前端に取出口１９を設けることによって該供給通路１８を極力短くすることができるので、供給通路１８内を電子部品ＥＣ１が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口１９への電子部品ＥＣ１の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。

また、第１実施形態のバルクフィーダによれば、前記複数の永久磁石４０ｄの数は８個で、該８個の永久磁石４０ｄは収納室１６と向き合う側の磁極が交互に異なるように並んでいて、隣り合う永久磁石４０ｄの間には供給通路１８及び取出口１９に沿う向きの磁界が形成されている。つまり、取出口１９が隣り合う永久磁石４０ｄの間にあるときには、永久磁石４０ｄの磁極面に「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向がある電子部品が取出口１９に供給されても、該取出口１９における磁界の向きが電子部品の長さ方向と略一致しているため、該電子部品の姿勢が磁界の影響で乱れる恐れは極めて低い。これにより、取出口１９に供給された電子部品ＥＣ１の姿勢を適正化して、該取出口１９から先頭の電子部品を取り出す作業を極めて良好に行うことができる。

さらに、第１実施形態のバルクフィーダによれば、ロータ回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１８及び取出口１９との位置関係は供給通路１８及び取出口１９と向き合う磁極面の中心が該供給通路１８内及び取出口１９内に向くように設定されている。つまり、隣り合う永久磁石４０ｄの間に供給通路１８及び取出口１９に沿う向きの磁界がより的確に形成して、前記姿勢の乱れをより効果的に防ぐことができる。

これら作用，効果は、右板１３の円弧溝１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換してこれらに対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を形成した場合でも同様に得られることは言うまでもない。

尚、前述の説明では、ロータ４０に計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で設けたものを示したが、図１７（Ａ）に示すようにロータ４０-1に計４個の永久磁石４０ｄを９０度間隔で設けた場合や、図１７（Ｂ）に示すようにロータ４０-2に計６個の永久磁石４０ｄを６０度間隔で設けた場合でも、要するにロータに４以上の偶数個の永久磁石を所定の角度間隔で設けた場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。

［第２実施形態］
図１８〜図３１は本発明の第２実施形態を示す。

尚、図１８に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品は図２を引用して第１実施形態で説明したものと同じであるので、ここでの説明を省略する。また、図１８に示したロータ８０の永久磁石８０ｄによって形成される磁界に基づく作用は図１６を引用して第１実施形態で説明したものと同じであるので、ここでの説明を省略する。

まず、図１８〜図２５を引用して、電子部品ＥＣ１を供給対象とする図１８に示したバルクフィーダの構造について説明する。

バルクフィーダは、図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）に示すように、ケース５０と、支軸６０と、軸受７０と、ロータ８０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。

ケース５０は、図１９（Ａ）に示す左板５１と、図１９（Ｂ）に示す中央板５２と、図１９（Ｃ）に示す右板５３とから構成されている。

左板５１は、図１９（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板５１は、ネジ挿通孔５１ａを４隅に有している。

中央板５２は、図１９（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板５１と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板５２は、ネジ孔５２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔５２ｂを中央後側に有し、支軸６０をネジ止めするのに用いられる複数（図中は４個）のネジ孔５２ｃを中央に有している。

貫通孔５２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面５２ｂ１と、第１円弧面５２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面５２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面５２ｂ２と、第２円弧面５２ｂ２の上端から斜め上向きに延びる第１平面５２ｂ３と、第１円弧面５２ｂ１の下端と第２円弧面５２ｂ２の下端とを結ぶ第２平面５２ｂ４と、第１円弧面５２ｂ１の上端と第１平面５２ｂ３の上端との間に形成された凹部５２ｂ５とを有している。また、第１円弧面５２ｂ１の曲率半径は後述する円弧孔５３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きい。

右板５３は、図１９（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板５１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板５３は、ネジ挿通孔５３ａを４隅に有し、左右方向に貫通する円弧孔５３ｂを後側に有し、取出口形成凹部５３ｃを上面に有している。また、右板５３は、後述する取込口形成部材５５をネジ止めするのに用いられるネジ挿通孔５３ｄを上部後側に有し、支軸６０をネジ止めするのに用いられる複数（図中は４個）のネジ挿通孔５３ｅを中央に有している。

円弧孔５３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該円弧孔５３ｂの外側円弧の曲率中心と内側円弧の曲率中心は一致し、且つ、外側円弧と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、円弧孔５３ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている（以下、前側直線部分５３ｂ１と言う）。

この円弧孔５３ｂは、図２０（Ａ）に示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。円弧孔５３ｂは右板５３を左右方向に貫通するものであるため、その深さＤｇは該右板５３の厚さによって規定されている。つまり、図２０（Ａ）に示した円弧孔５３ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口形成凹部５３ｃは、右板５３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧孔５３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、円弧孔５３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部５３ｃを通じ、上方に向けて部分的に開放している。

また、円弧孔５３ｂの前側直線部分５３ｂ１には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒５４が嵌め込まれている。このストッパ棒５４は、その後部を取出口形成凹部５３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部５３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒５４の後部は先に述べた円弧孔５３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒５４が存しない領域は後述する上面開口の取出口５９（図２２参照）となる。

図２０（Ｂ）に示した円弧孔５３ｂ-1は、図２０（Ａ）に示した円弧孔５３ｂの変形例である。この円弧孔５３ｂ-1は、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図２０（Ｂ）に示した円弧孔５３ｂ-1は、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

図２０（Ｃ）に示した円弧孔５３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を供給対象とする場合のものである。この円弧孔５３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｄｇと、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有している。つまり、図２０（Ｃ）に示した円弧孔５３ｂ-2は、同図に破線で示すように、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を供給対象とする場合のものである。この円弧孔５３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。つまり、図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-3は、同図に破線で示すように、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

図１８に示したケース５０を組み立てる際には、まず、図１９（Ｃ）に示した右板５３の左面に図１９（Ｂ）に示した中央板５２を重ね合わせ、右板５３の各ネジ挿通孔５３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板５２のネジ孔５２ａにねじ込んで両者を結合する。

そして、中央板５２の凹部５２ｂ５に取込口形成部材５５（図２３参照）を嵌め込み、右板５３のネジ挿通孔５３ｄに止めネジＦＳを差し込んで、該止めネジＦＳを取込口形成部材５５のネジ孔５５ｃにねじ込んで両者を結合する。因みに、取込口形成部材５５は、金属またはプラスチックから成り、中央板５２の凹部５２ｂ５の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面５５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分５５ｂを有している。また、取込口形成部材５５の厚さは中央板５２の厚さと一致している。さらに、円弧面５５ａの曲率半径は円弧孔５３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板５２の第１円弧面５２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。

そして、中央板５２の左面に図１９（Ａ）に示した左板５１を重ね合わせ、左板５１の各ネジ挿通孔５１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板５２のネジ孔５２ａにねじ込んで両者を結合する。説明を省略するが、前記以外の方法によってケース５０を組み立てることも可能である。

この組み立てによって、右板５３の円弧孔５３ｂの左側開口の上部が、中央板５２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材５５の狭幅部分５５ｂとによって閉塞される（図２３参照）。また、右板５３の取出口形成凹部５３ｃの左側開口が、中央板５２の貫通孔非形成部分によって閉塞される（図２４参照）。さらに、中央板５２の貫通孔５２ｂの右側開口が右板５３によって閉塞されると共に、該貫通孔５２ｂの左側開口が左板５１によって閉塞される（図２３及び図２４参照）。

つまり、ケース５０内には、貫通孔５２ｂの第１円弧面５２ｂ１，第２円弧面５２ｂ２，第１平面５２ｂ３及び第２平面５２ｂ４と、取込口形成部材５５の円弧面５５ａ及び狭幅部分５５ｂの後面並びに下面と、左板５１の右面の一部と、右板５３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略半円形の収納室５６（図２３及び図２４参照）が画成される。

支軸６０は、図２４に示すように、軸本体６０ａと、該軸本体６０ａの左端に設けられた鍔部６０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸６０は、鍔部６０ｂに設けられた複数（図中は４個）のネジ挿通孔（図示省略）と右板５３のネジ挿通孔５３ｅに止めネジ（図示省略）を差し込んで、該各止めネジを中央板５２のネジ孔５２ｃにねじ込んで三者を結合することによって、右板５３の右面中央に取り付けられている。取り付け後の支軸６０の軸本体６０ａの中心は右板５３の円弧孔５３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。

軸受７０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、図２４に示すように、支軸６０の軸本体６０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。

ロータ８０は、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示すように、円筒部８０ａと、該円筒部８０ａの左端に設けられた鍔部８０ｂと、該鍔部８０ｂの左面外周に設けられた環状張出部８０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

また、ロータ８０の環状張出部８０ｃには、円柱形を成し、且つ、両端の円形面に磁極を持つ計８個の永久磁石８０ｄが、各々の中心がロータ８０（円筒部８０ａ）の中心と同心の仮想円ＶＣ上に位置するように４５度間隔で設けられている。各永久磁石８０ｄは、環状張出部８０ｃに対応する鍔部８０ｂの右面に形成された所定深さの穴に嵌め込んで取り付けられており、左側の磁極面は環状張出部８０ｃの左面からは露出していない。また、各永久磁石８０は、左側（収納室１６と向き合う側）の磁極面の磁極が交互に異なるように並んでいる（図２１（Ａ）に示すようにＮ極，Ｓ極，Ｎ極，…の順に並んでいる）。
各永久磁石８０ｄは両端の円形面に磁極を持つものであるため、磁力線が最も密集する箇所（磁界が最も強い箇所）は磁極面の中心である。

このロータ８０は、図２４に示すように、円筒部８０ａの内孔８０ａ１を軸受７０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態では、各永久磁石８０ｄの左側の磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの中心は、右板５３の円弧孔５３ｂの曲率中心と一致している。また、環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１は、ロータ８０の回転を許容する極力小さな隙間ＣＬ（図２５参照）を介して右板５３の右面と平行に向き合う。さらに、図２２，図２３及び図２５に示すように、右板５３の円弧孔５３ｂの右側開口の全てが環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１によって覆われることに加え、右板５３の取出口形成凹部１３ｃの右側開口が環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１によって覆われる。

つまり、ケース５０内には、円弧孔５３ｂの左面開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって円弧状の案内溝５７が形成され、左面開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって円弧状の供給通路５８が形成されると共に、該供給通路５８の後端にその入口となる取込口５８ａ（図２３参照）が形成される。また、ケース５０の上面には、供給通路５８の前端に存し、且つ、電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口５９（図２２〜図２４参照）が形成される。

また、ロータ８０は支軸６０の軸本体６０ａを中心として回転することでき、該ロータ８０の回転に伴って各永久磁石８０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で案内溝５７及び供給通路５８に沿って移動することができる。各永久磁石８０ｄは右板５３の外側に存することになるが、各永久磁石８０ｄには収納室５６内の電子部品ＥＣ１を案内溝５７方向に吸引するのに十分な磁力、例えば２０００〜４０００ガウス程度の表面磁力を有するものが使用される。

環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１と右板５３の右面との間に存する隙間ＣＬは、円弧孔５３ｂの右側開口から電子部品ＥＣ１が抜け落ちない程度の値、好ましくは電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１及び高さＨ１の１／２に相当する値まで増加させることも可能であり、このように隙間ＣＬを増加させても後述する供給動作と同様の供給動作を実現できる。

また、図２５から分かるように、ロータ８０の回転時における各永久磁石８０ｄと案内溝５７との位置関係は、案内溝５７と向き合う磁極面の中心が該案内溝５７内に向くように、好ましくは磁極面の中心が該案内溝５７の幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、各永久磁石８０ｄと案内溝５７との位置関係は、案内溝５７と向き合う磁極面の中心が該案内溝５７内に向いていれば、磁極面の中心が案内溝５７の幅Ｗｇの中心がら内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。案内溝５７と共通の円弧孔５３ｂから形成された供給通路５８及びその前端の取出口５９にあっても、ロータ４０の回転時における各永久磁石８０ｄと供給通路５８及び取出口５９との位置関係はこれと同様である。この位置設定は、各永久磁石８０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板５３の円弧孔５３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。

さらに、図２３から分かるように、ロータ８０の回転時における各永久磁石８０ｄと収納室５６との位置関係は、案内溝５７と向き合う磁極面が収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するように、好ましくは磁極面の全てが収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝５７と向き合う永久磁石８０ｄの面の全てが収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するように設定されている。勿論、各永久磁石８０ｄと収納室５６との位置関係は、案内溝５７と向き合う磁極面が収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝５７と向き合う磁極面の外縁部分を除く部分が収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するように設定されていても良い。この位置設定は、中央板５２の貫通孔５２ｂの第１円弧面５２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石８０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更したり、或いは、右板５３の円弧孔５３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。

図示を省略したが、右板５３の円弧孔５３ｂ（図２０（Ａ）参照）を図２０（Ｂ）〜図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-1〜５３ｂ-3に置換した場合も、該各円弧孔５３ｂ-1〜５３ｂ-3に対応した案内溝５７，供給通路５８，取込口５８ａ及び取出口５９を前記同様に形成することができる。また、右板５３の円弧孔５３ｂ（図２０（Ａ）参照）を図２０（Ｂ）〜図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-1〜５３ｂ-3に置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。

ロータ駆動機構は、ロータ８０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ８０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ８０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ８０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ８０の回転を停止させることができる。

次に、図２６〜図３１を引用して、図１８に示したバルクフィーダによって電子部品ＥＣ１を供給する際の動作について説明する。

部品供給に際しては、図２６に示すように、ケース５０の収納室５６内に多数の電子部品ＥＣ１をバラ状態で収納する。この収納は、ケース５０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。電子部品ＥＣ１の収納量が多すぎると取込口５８ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、電子部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室５６の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さが１．０ｍｍ前後の電子部品ＥＣ１であれば、図１８と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室５６の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の電子部品ＥＣ１を収納することができる。

収納室５６内に電子部品ＥＣ１を収納した後は、図２６に破線矢印で示すように、ロータ８０を反時計回り方向に数回転させて供給通路５８及び取出口５９への電子部品ＥＣ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。

ロータ８０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石８０ｄのうち、取込口５８ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石８０ｄの左側には収納室５６が存しないため、該永久磁石５０ｄの磁力が収納室５６内の電子部品ＥＣ１に及ぶことが抑制される。要するに、永久磁石５０ｄが取込口５８ａの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石８０ｄの磁力によって収納室５６内の電子部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝５７ａへの部品収容や取込口５８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることを抑制できる。

また、ロータ８０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石８０ｄのうち、中央板５２の貫通孔非形成部分の右側を通過して上方に移動する永久磁石８０ｄの左側には右板５３が存在するが、該右板５３は永久磁石８０ｄの磁力を透過するものであるため、該永久磁石８０ｄの磁力は収納室５６内の電子部品ＥＣ１に及ぶ。つまり、永久磁石８０ｄが中央板５２の貫通孔非形成部分の右側の右側を通過して上方に移動する過程では、図２６に示すように、該永久磁石８０ｄの磁力によって複数の電子部品ＥＣ１が案内溝５７方向に吸引され、吸引された複数の電子部品ＥＣ１は永久磁石８０ｄの上方移動に伴って案内溝５７に沿って上方に移動する。

先に述べたように、ロータ８０の回転時における各永久磁石８０ｄと案内溝５７との位置関係は案内溝５７と向き合う磁極面の中心が該案内溝５７内に向くように設定され、且つ、ロータ８０の回転時における各永久磁石８０ｄと収納室５６との位置関係は案内溝５７と向き合う磁極面が収納室５６の右面における案内溝５７及びその両側に対向するように設定されている。そのため、永久磁石８０ｄの磁力によって案内溝５７方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝５７と向き合う永久磁石５０ｄの磁極面のうちの対向領域を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝５７内に引き込む力が強く作用し、該作用によって幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝５７内に収容される。ここでの案内溝５７は円弧孔５３ｂの右側開口をロータ８０の環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１で覆うことによって形成されたものであるため、案内溝５７内に収容された電子部品ＥＣ１は環状張出部８０ｃの左面８０ｃ１に吸着されるような形態となる。

つまり、永久磁石８０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝５７方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝５７内に収容することができ、これにより後述する取込口５８ａへの電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝５７内に収容される電子部品ＥＣ１の向きは、長さ向き（図２７参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図２８参照）との２パターンとなり、案内溝５７内に収容されない電子部品ＥＣ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。

案内溝５７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１は、永久磁石８０ｄの上方移動に伴って案内溝５７に沿ってさらに上方に移動して取込口５８ａに達する。このとき、案内溝５７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、図２７に示すように、該電子部品ＥＣ１は同向きのまま取込口５８ａに流入する。また、「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に存する「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝５７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図２８に示すように、取込口５８ａの左側に存する取込口形成部材５５の狭幅部分５５ｂの後面に当接し、取込口５８ａの右側を永久磁石８０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

一方、案内溝５７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、その後側に「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在しても該電子部品ＥＣ１の取込口５８ａへの流入は「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」によって基本的に阻止される。また、「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝５７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図２８に示すように、取込口５８ａの左側に存する取込口形成部材５５の狭幅部分５５ｂの後面に当接し、取込口５８ａの右側を永久磁石８０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。但し、「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在し、且つ、「案内溝５７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」が落下する際に「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の向きに変化が生じないときには、該「案内溝５７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」は取込口１８ａに流入する。

取込口５８ａに流入した電子部品ＥＣ１は、図２９に示すように、永久磁石８０ｄの上方移動に伴って供給通路５８に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その前端がストッパ棒５４の後面に当接したところで停止して取出口５９に供給される。また、前述の一連の作用はロータ８０を数回転させる際に繰り返されるため、ストッパ棒５４の後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１の後側には複数の電子部品ＥＣ１が連なる。

ロータ８０を反時計回り方向に数回転させて供給通路５８及び取出口５９への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図３０及び図３１に示すように、ロータ８０の永久磁石８０ｄが取出口５９の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ８０を停止させる。

図３０及び図３１には、取出口５９の右側を通り過ぎた永久磁石８０ｄの磁極面の中心と取出口５９の前後中心との成す角度（以下、停止角度θ（図３０参照）と言う）が１５度に達したときにロータ８０を停止させたものを示してあるが、該停止角度θの値は隣り合う永久磁石８０ｄの間に取出口５９が入り込むような値であれば良く、例えば１０度や２０度や２５度や３０度や３５度やこれらの中間値であっても構わない。前記ロータ８０にあっては隣り合う永久磁石８０ｄの角度間隔が４５度であることを考慮すれば、該ロータ８０における停止角度θは４５度の１／２（２２．５度）或いはその近傍値とすることが好ましい。

図１に示したバルクフィーダからの電子部品ＥＣ１の取り出しは図３０及び図３１に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口５９に向かって下降させて該取出口５９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口５９が円弧状の供給通路５８の最上点に位置していることから、該取出口５９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の後側に複数の電子部品ＥＣ１が連なっていても、該後続の電子部品ＥＣ１から先頭の電子部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口５９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ８０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて該ロータ８０を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ８０の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ８０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝５７内への電子部品ＥＣ１の収容」と「案内溝５７から取込口５８ａへの電子部品ＥＣの流入」と「供給通路５８内における電子部品ＥＣ１の移動」が前記と同様に行われ、電子部品ＥＣ１が再び取出口５９に供給される。これ以後も、取出口５９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ８０は反時計回り方向に所定角度回転する。

図示を省略したが、右板５３の円弧孔５３ｂ（図２０（Ａ）参照）を図２０（Ｂ）〜図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-1〜５３-3に置換してこれらに対応した案内溝５７，供給通路５８，取込口５８ａ及び取出口５９を形成した場合でも、「案内溝５７内への電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の収容」と「案内溝５７から取込口５８ａへの電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の流入」と「供給通路５８内における電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の移動」は前記と同様に行われる。因みに、右板５３の円弧孔５３ｂ（図２０（Ａ）参照）を図２０（Ｂ）に示した円弧孔５３ｂに置換した場合には、電子部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図２０（Ｂ）の破線参照）で案内溝５７内に収容され得るが、案内溝５７内を移動する過程や供給通路５８内を移動する過程では該電子部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口５９に供給されることになる。

このように、第２実施形態のバルクフィーダによれば、収納室５６内に設けられ、且つ、ロータ８０の回転に伴って永久磁石８０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口５８ａと、取込口５８ａから収納室５６の上方まで延設され、且つ、取込口５８ａを通じて取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路５８と、供給通路５８の前端に設けられ 且つ、供給通路５８に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口５９とを備えている。つまり、取込口５８ａから収納室５６の上方まで延設された供給通路５８の前端に取出口５９を設けることによって該供給通路５８を極力短くすることができるので、供給通路５８内を電子部品ＥＣ１が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口５９への電子部品ＥＣ１の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。

また、第２実施形態のバルクフィーダによれば、前記複数の永久磁石８０ｄの数は８個で、該８個の永久磁石８０ｄは収納室５６と向き合う側の磁極が交互に異なるように並んでいて、隣り合う永久磁石８０ｄの間には供給通路５８及び取出口５９に沿う向きの磁界が形成されている。つまり、取出口５９が隣り合う永久磁石８０ｄの間にあるときには、永久磁石８０ｄの磁極面に「長さ方向が磁極面と直交する向き」で吸着される傾向がある電子部品が取出口５９に供給されても、該取出口５９における磁界の向きが電子部品の長さ方向と略一致しているため、該電子部品の姿勢が磁界の影響で乱れる恐れは極めて低い。これにより、取出口５９に供給された電子部品ＥＣ１の姿勢を適正化して、該取出口５９から先頭の電子部品を取り出す作業を極めて良好に行うことができる。

さらに、第２実施形態のバルクフィーダによれば、ロータ回転時における各永久磁石８０ｄと供給通路５８及び取出口５９との位置関係は供給通路５８及び取出口５９と向き合う磁極面の中心が該供給通路５８内及び取出口５９内に向くように設定されている。つまり、隣り合う永久磁石８０ｄの間に供給通路５８及び取出口５９に沿う向きの磁界がより的確に形成して、前記姿勢の乱れをより効果的に防ぐことができる。

これら作用，効果は、右板５３の円弧孔５３ｂ（図２０（Ａ）参照）を図２０（Ｂ）〜図２０（Ｄ）に示した円弧孔５３ｂ-1〜５３ｂ-3に置換してこれらに対応した案内溝５７，供給通路５８，取込口５８ａ及び取出口５９を形成した場合でも同様に得られることは言うまでもない。

尚、前述の説明では、ロータ８０に計８個の永久磁石８０ｄを４５度間隔で設けたものを示したが、図３２（Ａ）に示すようにロータ８０-1に計４個の永久磁石８０ｄを９０度間隔で設けた場合や、図３２（Ｂ）に示すようにロータ８０-2に計６個の永久磁石８０ｄを６０度間隔で設けた場合でも、要するにロータに４以上の偶数個の永久磁石を所定の角度間隔で設けた場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。

［他の実施形態］
（１）前述の第１，第２実施形態では、ケース１０，５０の右板１３，５３の左面に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で円弧溝１３ｂ，円弧孔５３ｂを形成したものを示したが、該円弧溝１３ｂ，円弧孔５３ｂの角度範囲は多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。同様に、約３０度の角度範囲で供給通路１８，５８を形成したものを示したが、該供給通路１８，５８の角度範囲は取出口１９，５９の位置を変えずに多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。

（２）前述の第１実施形態ではロータとして符号４０，４０-1，４０-2に示したものを示し、前述の第２実施形態ではロータとして符号８０，８０-1，８０-2に示したものを示したが、第１実施形態のロータとして第２実施形態で示したロータ８０，８０-1，８０-2を使用することもでき、また、第２実施形態のロータとして第１実施形態で示したロータ４０，４０-1，４０-2を使用することもできる。

１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１３…右板、１３ｂ…円弧溝、１３ｃ…取出口形成凹部、１４…ストッパ棒、１５…取込口形成部材、１６…収納室、１７…案内溝、１８…供給通路、１８ａ…取込口、１９…取出口、２０…支軸、３０…軸受、４０，４０-1，４０-2…ロータ、４０ｄ…永久磁石、５０…ケース、５１…左板、５２…中央板、５３…右板、５３ｂ…円弧孔、５３ｃ…取出口形成凹部、５４…ストッパ棒、５５…取込口形成部材、５６…収納室、５７…案内溝、５８…供給通路、５８ａ…取込口、５９…取出口、６０…支軸、７０…軸受、８０，８０-1，８０-2…ロータ、８０ｄ…永久磁石。

Claims (4)

1. バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、
   磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、
   所定の円軌道で移動可能な複数の永久磁石を所定角度間隔で有し、且つ、各永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、
   収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、
   取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、取込口を通じて取り込まれた所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、
   供給通路の先端に設けられ 且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備え、
   前記複数の永久磁石の数は４以上の偶数個で、４以上の偶数個の永久磁石は収納室と向き合う側の磁極が交互に異なるように並んでいて、隣り合う永久磁石の間には供給通路及び取出口に沿う向きの磁界が形成されている。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   供給通路は円弧状を成しており、４以上の偶数個の永久磁石はロータ回転時に供給通路に沿う所定の円軌道で移動するようにロータに等角度間隔で設けられている。
3. 請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータ回転時における各永久磁石と供給通路及び取出口との位置関係は供給通路及び取出口と向き合う磁極面の中心が該供給通路内及び取出口内に向くように設定されている。
4. 請求項２または３に記載のバルクフィーダにおいて、
   収納室の一側面にその上端が取込口と連続するように下から上に向かって設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で収納室内の電子部品を所定向きで収容して同向きのまま移動させるための円弧状の案内溝をさらに備える。

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