JP2011042466A - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能であり、且つ、高効率で部品を供給できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、多数の部品ＰＡ１をバラ状態で収納するための収納室１４と、収納室１４の右壁の外面と向き合う面に形成された複数のエア吸引孔２４ｂ１が所定円軌道で移動するように回転自在に配置されたエア吸引ロータ２４と、所定円軌道に沿うように収納室４の右壁に下から上に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた案内孔１５と、所定円軌道に沿うように案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた供給溝１６と、供給溝１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７と、を備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能なバルクフィーダに関する。

特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石と、を備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口へ流入させるようにしている。

ところで、前記バルクフィーダは、磁石の磁力により部品を壁面及びガイド面の双方向へ同時に吸引することによって、該部品を両面に沿って整列させるようにしている。しかしながら、磁石の磁力によって吸引された複数の部品の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）で、且つ、塊となっており、しかも、該複数の部品は同形態のまま壁面及びガイド面に沿って上方に移動するため、部品相互が整列の邪魔をすることも相俟って、磁石の磁力によって複数の部品が吸引されている状態で所期の整列を行うことは極めて難しい。

つまり、前記バルクフィーダにおいて部品を取込口へ流入させるには、磁石の磁力によって複数の部品が壁面及びガイド面の双方向に吸引されたときに該複数の部品のうちの最も前側の部品が両面に沿って整列されている必要がある。しかしながら、磁石の磁力によって複数の部品が壁面及びガイド面の双方向に吸引されたときに該複数の部品のうちの最も前側の部品が両面に沿って整列されている確率は極めて低いことから、磁石が取込口の後方を通過しても１つの部品も取込口へ流入されない可能性が高く、結果的に部品が取込口へ流入する確率、即ち、部品の供給効率が大きく低下してしまう。

この確率を高めるには「磁石が取込口の後方を通過する回数／単位時間」を増すしかないが、磁石の数を増やしても、また、回転板を回転速度を上げても、前記の現象が弊害となるためにそれほどの確率向上、即ち、部品の供給効率の向上には至らない。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能であり、且つ、高効率で部品を供給できるバルクフィーダを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の部品を所定向きに揃えて供給可能なバルクフィーダであって、多数の部品をバラ状態で収納するための収納室と、収納室の一側壁の外面と向き合う面に形成された少なくとも１個のエア吸引孔が所定円軌道で移動するように回転自在に配置されたエア吸引ロータと、所定円軌道に沿うように収納室の一側壁に下から上に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われており、且つ、エア吸引ロータが所定方向に回転するときにエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて収納室内の部品をその内側開口を通じて所定向きで収容して同向きで移動させための案内孔と、所定円軌道に沿うように案内孔の上端から収納室の上方に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われており、且つ、エア吸引ロータが所定方向に回転するときにエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて案内孔内の所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで移動させるための供給溝と、供給溝内の先端に移動した所定向きの部品を外部に取り出すために該供給溝の先端に設けられた上面開口の取出口と、を備える。

このバルクフィーダでは、エア吸引ロータが所定方向に回転するときに、該エア吸引ロータに設けられたエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて、収納室内の部品を案内孔の内側開口を通じて該案内孔内に所定向きで収容して同向きで上方移動させ、該案内孔内に収容された所定向きの部品を取込口を通じて供給溝に取り込んで同向きで上方移動させて該供給溝の先端に設けられた上面開口の取出口に供給することができる。

要するに、所定方向に回転するエア吸引ロータのエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて、収納室内の部品のうちの１乃至複数個の部品を案内孔方向に向かって引き寄せて少なくとも１個の部品を案内孔内に所定向きで引き込んで収容することができ、しかも、該案内孔内に所定向きで収容された部品を取込口を通じて供給溝内に取り込んで同向きで移動させることができるので、部品が取込口へ流入する確率を高めて部品の供給効率を向上させて、高効率で部品を取出口に供給することができる。

本発明によれば、収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能であり、且つ、高効率で部品を供給できるバルクフィーダを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）は本発明の第１実施形態を示すバルクフィーダの左面図、図１（Ｂ）は同上面図である。 図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は図１に示したバルクフィーダで供給可能な部品の斜視図である。 図３（Ａ）は図１に示した部品収納ケースの左面図、図３（Ｂ）は同右面図、図３（Ｃ）は同上面図である。 図４（Ａ）は図３に示した部品収納ケースを構成する左板の右面図、図４（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は図４（Ｂ）に示した右板の円弧孔の断面形状を示す図である。 図６（Ａ）は図３（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図、図６（Ｂ）は図３（Ｃ）の拡大図である。 図７（Ａ）は図１に示したフィーダ本体の左面図、図７（Ｂ）は同上面図である。 図８（Ａ）は図７に示したエア吸引ロータの左面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は図８に示したエア吸引ロータの変形例を示すエア吸引ロータの左面図である。 図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）はフィーダ本体に対する部品収納ケースの取付方法の説明図である。 図１１はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品収納ケースとエア吸引ロータの位置関係を示す図である。 図１２はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品収納ケースとエア吸引ロータの位置関係を示す図である。 図１３はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品供給動作の説明図である。 図１４はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品供給動作の説明図である。 図１５はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品供給動作の説明図である。 図１６はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品供給動作の説明図である。 図１７（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る部品収納ケースの左面図、図１７（Ｂ）は同右面図、図１７（Ｃ）は同上面図である。である。 図１８（Ａ）は図１７に示した部品収納ケースに適合したエア吸引ロータの左面図、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う拡大断面図である。 図１９はフィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品収納ケースとエア吸引ロータの位置関係を示す図である。 図２０は本発明の第３実施形態に係る、フィーダ本体に部品収納ケースを取り付けた状態における部品収納ケースとエア吸引ロータの位置関係を示す図である。 図２１は本発明の第４実施形態を示すバルクフィーダの上面図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図１（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。

［第１実施形態（図１〜図１６）］
図１〜図１６は本発明（バルクフィーダ）の第１実施形態を示す。

まず、図２を引用して、後述のバルクフィーダで供給可能な部品について説明する。図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、図２（Ｂ）に示した部品ＰＡ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図２（Ｃ）に示した部品ＰＡ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成し、図２（Ｄ）は直径Ｒ４の球形状を成す。

図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示した部品ＰＡ１〜ＰＡ３の具体例は、長さＬ１〜Ｌ３が０．４〜１．６ｍｍ程度の小型のチップコンデンサやチップレジスタやチップインダクタや金属チップやプラスチックチップ等である。図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ４の具体例は直径Ｒ４が０．２〜０．８ｍｍ程度の小型の半田ボールや半田以外の金属ボールやプラスチックボール等である。

次に、図１及び図３〜図９を引用して、バルクフィーダの構造について説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）から分かるように、このバルクフィーダは、部品収納ケース１０とフィーダ本体２０とから構成されている。

部品収納ケース１０は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成しており、図４（Ａ）に示す左板１１と図４（Ｂ）に示す右板１２を用いて組み立てられている。

左板１１は、図４（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ穴１１ａを４隅に有し、収納室用凹部１１ｂを右面に有している。

収納室用凹部１１ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｂ１と、第１円弧面１１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｂ２と、第１円弧面１１ｂ１の下端と第２円弧面１１ｂ２の下端を結ぶ第１平面１１ｂ３と、第１円弧面１１ｂ１の上端と第２円弧面１１ｂ２の上端を結ぶ第２平面１１ｂ４と、収納室用凹部１１ｂの底に当たる左側内側面１１ｂ５を有している。また、収納室用凹部１１ｂの深さは、後述する収納室１４に収納される部品ＰＡ１〜ＰＡ４の長さＬ１〜Ｌ３及び直径Ｒ４にもよるが、概ね、長さＬ１〜Ｌ３及び直径Ｒ４の４〜１５倍程度の値を有している。

右板１２は、図４（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも小さな厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この右板１２は、ネジ挿通孔１２ａを４隅に有し、円弧孔１２ｂを後側に有し、取出口用凹部１２ｃを上面中央に有している。

円弧孔１２ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、その左側及び右側は右板１２の左面及び右面で開口している。この円弧孔１２ｂの外側円弧の曲率中心と内側円弧の曲率中心は一致し、且つ、外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、円弧孔１２ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている（以下、前側直線部分１２ｂ１と言う）。さらに、円弧孔１２ｂの外側円弧の曲率半径は、左板１１の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１の曲率半径よりも小さい。

この円弧孔１２ｂの断面形状には、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）に示すように、後述する収納室１４に収納される部品ＰＡ（以下、部品ＰＡ１〜ＰＡ４の何れか１つを指す用語として「部品ＰＡ」を用いる）の形状や大きさ等に応じたものが適宜採用されている。

図５（Ａ）は図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１に対応する円弧孔１２ｂの断面形状を示すもので、幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。円弧孔１２ｂは右板１２を左右方向（厚さ方向）に貫通するものであるため、ここでの深さＤｇは右板１２の厚さに相当する。つまり、図５（Ａ）に示した円弧孔１２ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｂ）は図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１に対応する円弧孔１２ｂの断面形状を示すもので、端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。円弧孔１２ｂは右板１２を左右方向（厚さ方向）に貫通するものであるため、ここでの深さＤｇは右板１２の厚さに相当する。つまり、図５（Ｂ）に示した円弧孔１２ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｃ）は図２（Ｂ）に示した部品ＰＡ２に対応する円弧孔１２ｂの断面形状を示すもので、高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇを有している。円弧孔１２ｂは右板１２を左右方向（厚さ方向）に貫通するものであるため、ここでの深さＤｇは右板１２の厚さに相当する。つまり、図５（Ｃ）に示した円弧孔１２ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｄ）は図２（Ｃ）に示した部品ＰＡ３と図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ４に対応する円弧孔１２ｂの断面形状を示すもので、部品ＰＡ３の場合には直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有し、部品ＰＡ４の場合には直径Ｒ４よりも僅かに大きな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。円弧孔１２ｂは右板１２を左右方向（厚さ方向）に貫通するものであるため、ここでの深さＤｇは右板１２の厚さに相当する。つまり、図４（Ｄ）に示した円弧孔１２ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を長さ向きで移動可能に収容でき、また、図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ４を直径向きで移動可能に収容できる。

取出口用凹部１２ｃは、右板１２の上面一部を左右方向（厚さ方向）に切り欠くようにして形成されており、円弧孔１２ｂに達する所定の深さを有している。つまり、円弧孔１２ｂの最上点及びその前後部分は、取出口用凹部１２ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

また、円弧孔１２ｂの前側直線部分１２ｂ１には、金属またはプラスチックから形成された四角柱形または円柱形のストッパ棒１３が嵌め込まれている。このストッパ棒１３は、その後部を取出口用凹部１２ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１２ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３の後部は先に述べた円弧孔１２ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３が存しない領域は後述する上面開口の取出口１７となる。図面には円弧孔１２ｂの前側直線部分１２ｂ１にストッパ棒１３を嵌め込んだものを示してあるが、ストッパ棒１３の代用となる部分を右板１２に一体に形成するか、或いは、円弧孔１２ｂの前側直線部分１２ｂ１を無くせば、ストッパ棒１３を用いなくても、該ストッパ棒１３の後端の代わりとなる壁によって後述する部品停止を行うことができる。

図３に示した部品収納ケース１０を組み立てるには、図４（Ａ）に示した左板１１の右面に図４（Ｂ）に示した右板１２の左面を重ね合わせ、右板１２の各ネジ挿通孔１２ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを左板１１のネジ穴１１ａにねじ込んで両者を結合すれば良い。

この結合によって、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、左板１１の収納室用凹部１１ｂの右側開口が右板１２の左面によって閉塞される。また、右板１２の円弧孔１２ｂの左側開口の上部が、左板１１の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。さらに、右板１２の取出口用凹部１２ｃの左側開口が、左板１１の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。

つまり、部品収納ケース１０内には、左板１１の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１，第２円弧面１１ｂ２，第１平面１１ｂ３，第２平面１１ｂ４及び左側内側面１１ｂ５と、右板１２の左面の一部によって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４が画成される。また、部品収納ケース１０の右面後側（収納室１４の右壁後側）には、右板１２の円弧孔１２ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内孔１５が形成される。さらに、部品収納ケース１０の右面上側には、右板１２の円弧孔１２ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内孔１５と同一断面形状を有し、且つ、案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給溝１６が形成されると共に、該供給溝１６の後端にその入口となる取込口１６ａが形成される。さらに、部品収納ケース１０の上面中央には、供給溝１６の前端（先端）に存し、且つ、１個の部品ＰＡを外部に取り出すための上面開口の取出口１７が形成される。

尚、図６には、部品収納ケース１０として、約１５０度の角度範囲で案内孔１５を形成し、且つ、約３０度の角度範囲で供給溝１６を形成したものを示したが、案内孔１５の角度範囲を上端位置を変えずに多少増減しても、また、供給溝１６の角度範囲を取出口１７の位置を変えずに多少増減しても良い。

また、図６には、左板１１と右板１２を止めネジＦＳを用いて結合して部品収納ケース１０を組み立てたものを示したが、左板１１からネジ穴１１ａを排除し、且つ、右板１２からネジ挿通孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１と右板１２を重ね合わせわせた後に両者の貫通孔に熱可塑性プラスチックから成るピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１からネジ穴１１ａを排除し、且つ、右板１２からネジ挿通孔１２ａを排除して、両者の接触面を部分的に熱溶着することによって両者の結合を行うようにしても良い。

フィーダ本体２０は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、フレーム２１と、ロータリージョイント２２と、エア吸引チューブ２３と、エア吸引ロータ２４と、図示省略のエア吸引機構と、図示省略のロータ駆動機構を備えている。

フレーム２１は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、下面視輪郭が矩形を成す底壁２１ａと、左面視輪郭が矩形を成し底壁２１ａと直角に設けられた右壁２１ｂと、左面視輪郭が矩形を成し右壁２１ｂの左面前側に設けられた肉厚部分２１ｃと、上面視輪郭がＬ字形を成し肉厚部分２１ｃの左面前端に設けられた第１支持壁２１ｄと、上面視輪郭がＬ字形を成し肉厚部分２１ｃの左面後端に第１支持壁２１ｄと向き合うように設けられた第２支持壁２１ｅを一体に有している。このフレーム２１は金属またはプラスチックから形成されている。

肉厚部分２１ｃの左面には、エア吸引ロータ２４のボス部２４ａ２を除く部分の外径よりも僅かに大きな内径を有し、且つ、エア吸引ロータ２４のボス部２４ａ２を除く部分の左右寸法よりも僅かに大きな深さを有する円形状のロータ用凹部２１ｃ１が形成されている。エア吸引ロータ２４の上部分をフレーム２１の上面から上方に突出させるため、ロータ用凹部２１ｃ１はその上端部が肉厚部分２１ｃの上面で切除されたような形状をしている。また、肉厚部分２１ｃの後部には、ロータ用凹部２１ｃ１の深さと同一の深さを有する左面視輪郭が矩形を成す連絡孔２１ｆが形成されている。この連絡孔２１ｆは、エア吸引ロータ２４に図示省略のロータ駆動機構から回転動力を伝える経路として利用される。さらに、ロータ用凹部２１ｃ１の底に当たる面の中心には、ロータリージョイント２２のジョイント部２２ｂを嵌め込むための嵌合孔２１ｂ１が形成されている。

また、第１支持壁２１ｄ及び第２支持壁２１ｅの前後方向部分の右面には、上下に間隔をおいて２個の第１板バネ２１ｇが設けられており、また、第２支持壁２１ｅの左右方向部分の前面には、上下に間隔をおいて２個の第２板バネ２１ｈが設けられている。第１板バネ２１ｇ及び第２板バネ２１ｈは平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分を有しており、平板部分を図示省略の止めネジ等によって固定されている。

このフレーム２１にあっては、底壁２１ａの上面前側と、肉厚部分２１ｃの左面と、第１支持壁２１ｄ及び第２支持壁２１ｅの内面とで囲まれる略直方体形状の空間によって、部品収納ケース１０を着脱自在に取り付けるためのケース取付部ＭＳ、即ち、部品収納ケース１０の上方からの押し込みによる取り付けと上方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部ＭＳが形成されている。また、第１板バネ２１ｇ及び第２板バネ２１ｈは、ケース取付部ＭＳに部品収納ケース１０を取り付けたときに該部品収納ケース１０を付勢してその３次元位置を定める役割を果たす。

尚、図７には、フレーム２１として、第１支持壁２１ｄと第２支持壁２１ｅを前後方向で向き合わせたものを示したが、第１支持壁２１ｄ及び第２支持壁２１ｅの代わりに上面視輪郭がコ字形を成す壁（第１支持壁２１ｄ及び第２支持壁２１ｅの前後方向部分を該前後方向部分と同じ厚さの壁で連続させたような壁）を形成して、第１支持壁２１ｄ及び第２支持壁２１ｅの前後隙間を無くすようにしても良い。

また、図７には、第１板バネ２１ｇ及び第２板バネ２１ｈとして、平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分を有するものを示したが、同一方向の付勢ができる板バネであれば他の形状の板バネを代わりに用いても良く、板バネ以外の付勢部材、例えばボールプランジャ（筒状本体内のスプリングによって付勢されたボールの一部を筒状本体から露出させた構造のもの）等を代わりに用いても良い。

ロータリージョイント２２は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、チューブ接続部２２ａと、ジョイント部２２ｂと、フランジ部２２ｃを一体に有している。チューブ接続部２２ａはエア吸引チューブ２３の一端部を差し込むための内孔を有し、ジョイント部２２ｂは該内孔と連通する内孔を有すると共にその内面にエア吸引ロータ２４のボス部２４ａ２を気密状態で回転自在に支持する軸受及びシール等を有している。このロータリージョイント２２は、ジョイント部２２ｂをフレーム２１の嵌合孔２１ｂ１に右側から嵌め込まれ、図示省略の止めネジ等によってフランジ部２２ｃをフレーム２１の右壁２１ｂに固定されている。また、チューブ接続部２２ａには、図示省略のエア吸引機構に至るエア吸引チューブ２３の一端部が差し込んで取り付けられている。

エア吸引ロータ２４は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す第１ロータ部材２４ａと第２ロータ部材２４ｂと通気性シート２４ｃを用いて組み立てられている。

第１ロータ部材２４ａは、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が円形で横断面形状がコ字形を成す円盤状部２４ａ１と、円盤状部２４ａ１の内側と連通するように円盤状部２４ａ１の右面中心に一体形成された円筒形のボス部２４ａ２を有しており、金属またはプラスチックから形成されている。

第２ロータ部材２４ｂは、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が円形で所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この第２ロータ部材２４ｂには、左右方向（厚さ方向）に貫通形成された計１６個のエア吸引孔２４ｂ１が、エア吸引ロータ２４の回転中心ＲＡと同心の仮想円ＶＣ上に位置するように等角度間隔（２２．５度間隔）で設けられている。この仮想円ＶＣの曲率半径は、ケース１０の案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の和の１／２である。また、各エア吸引孔２４ｂ１は円柱形を成しており、各々の左側開口の孔径は図５（Ａ）〜図５（Ｄ）に示した幅Ｗｇ以下、即ち、ケース１０の案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の差以下となっている。

通気性シート２４ｃは、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が第１ロータ部材２４ａの円盤状部２４ａ１と同一で所定の厚さを有しており、多孔質焼結金属やセルロース系不織布やプラスチック系不織布等の通気性材から形成されている。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示したエア吸引ロータ２４を組み立てるには、第１ロータ部材２４ａの左側開口に第２ロータ部材２４ｂを嵌め込んで接着や圧入等の手法によって固定する。図８（Ｂ）から分かるように、第１ロータ部材２４ａの左側開口の内周面には、第２ロータ部材２４ｂの厚さに相当する段差が形成されていて、該段差によって第２ロータ部材２４ｂの嵌め込み量が制限されている。この固定によって、エア吸引ロータ２４の内部に、ボス部２４ａ２の内孔と連通する円盤状空洞ＣＡが形成される。続いて、第１ロータ部材２４ａの左面（左側開口の外縁）と第２ロータ部材２４ｂの左面を覆うように通気性シート２４ｃを接着やネジ止め等の手法によって固定する。通気性シート２４ｃを接着によって固定する場合には、第２ロータ部材２４ｂに設けた各エア吸引孔２４ｂ１が接着剤によって塞がれないようにする。

このエア吸引ロータ２４は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、その右面が右側を向くようにフレーム２１のロータ用凹部２２ｃ１に挿入すると共に、そのボス部２４ａ２をロータリージョイント２２のジョイント部２２ｂの内孔に差し込むことによって、通気性シート１４ｃの左面がフレーム２１の肉厚部分２１ｃの左面と略面一となる状態でロータ用凹部２２ｃ１内に回転自在に配置されている。つまり、配置後のエア吸引ロータ２４はその回転中心ＲＡを軸として回転することができ、且つ、各エア吸引孔２４ｂ１は仮想円ＶＣに相当する円軌道で移動することができる。

尚、図８には、エア吸引ロータ２４として、計１６個のエア吸引孔２４ｂ１を等角度間隔で設けたものを示したが、エア吸引孔２４ｂ１の数はエア吸引ロータ２４の回転速度や供給対象とする部品形状やエア吸引力等の兼ね合いにおいて適宜増減可能である。例えば、エア吸引ロータ２４の回転速度が１６／１倍の場合にはエア吸引孔２４ｂ１の数を１個としても良い。また、エア吸引ロータ２４の回転速度が１／２倍の場合には、図９（Ａ）に示すように、エア吸引孔２４ｂ１の数を３２個としてこれらを仮想円ＶＣ上に等角度間隔（１１．２５度間隔）で設けるようにしても良い。さらに、エア吸引ロータ２４の回転速度が１／４倍の場合には、図９（Ｂ）に示すように、エア吸引孔２４ｂ１の数を６４個としてこれらを仮想円ＶＣ上に等角度間隔（５．６２５度間隔）で設けるようにしても良い。

図示省略のエア吸引機構は、エア吸引チューブ２３内に負圧を作用させるためのもので、具体的にはバキュームポンプと、バキュームポンプ用の制御回路を有しており、バキュームポンプはフレーム２１から離れた位置に配置されるか、或いは、フレーム２１の右壁２１ｂの左面後側に固定配置されている。バキュームポンプにエア吸引チューブ２３の他端部を取り付ければ、バキュームポンプの動作によってエア吸引チューブ２３及びロータリージョイント２２を介してエア吸引ロータ２４の円盤状空洞ＣＡ内に負圧を作用させることができるので、通気性シート２４ｃを通じて各エア吸引孔２４ｂ１の左側開口においてエア吸引を生じさせることができ、また、バキュームポンプの動作停止によって各エア吸引孔２４ｂ１の左側開口におけるエア吸引を停止することができる。

図示省略のロータ駆動機構は、エア吸引ロータ２４を所望の方向に回転させるためのもので、具体的にはフレーム２１の右壁２１ｂの左面後側に固定配置されたモータと、該モータのモータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ用の制御回路を有している。エア吸引ロータ２４の第１ロータ部材２４ａの外周面に歯車代用の外周歯を形成するか、或いは第１ロータ部材２４ａの右面に歯車を設けておき、該外周歯或いは歯車に直接に、または、中継歯車を介して駆動歯車を噛合させれば、モータの動作によってエア吸引ロータ２４を所望の方向に回転させることができ、また、モータの動作停止によってエア吸引ロータ２４の回転を停止させることができる。

次に、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）を引用して、フィーダ本体２０に対する部品収納ケース１０の取付方法について説明する。因みに、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）には、便宜上、部品収納ケース１０として図５（Ａ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を収納したものを示してある。

取り付けに際しては、収納室１４内に多数の部品ＰＡ１をバラ状態で収納した部品収納ケース１０を用意する。収納室１４内への部品ＰＡ１の収納は、部品収納ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。部品ＰＡ１の収納量が多すぎると供給溝１６の取込口１６ａへの部品ＰＡ１の流入確率が低下するため、部品ＰＡ１の最大収納レベルは収納室１４の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さＬ１〜Ｌ３が１．６ｍｍの部品ＰＡ１〜ＰＡ３、または、直径Ｒ４が０．８ｍｍの部品ＰＡ４であれば、図３と同一サイズの部品収納ケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＰＡを収納することができる。

この部品収納ケース１０をフィーダ本体２０に取り付けるときは、図１０（Ａ）に実線矢印で示すように、指先等によって部品収納ケース１０を把持し、該部品収納ケース１０の下面がフレーム２１のケース取付部ＭＳの底面（底壁２１ａの上面）と向き合うように位置合わせした後に、該部品収納ケース１０を上方からケース取付部ＭＳに押し込んでその下面を底壁２１の上面に当接させる。この押し込み過程では、図１０（Ｂ）に実線矢印で示すように、部品収納ケース１０は第１板バネ２１ｇによって右方向に付勢され、且つ、第２板バネ２１ｈによって前方向に付勢されるため、これら付勢によってケース取付部ＭＳに取り付けられた部品収納ケース１０の３次元位置が定められる。

部品収納ケース１０の案内孔１５はその右側開口が外部に向けて開放しているため、前記取付過程で収納室１４内の部品ＰＡが案内孔１５から外部にこぼれ落ちる恐れは否定できない。依って、部品収納ケース１０をフィーダ本体２０に取り付けるときは、金属またはプラスチックから成る薄いカバーシートを部品収納ケース１０の右面に沿わせて案内孔１５の右側開口を閉じ、該カバーシートを部品収納ケース１０と一緒にケース取付部ＭＳに押し込んで、この後にカバーシートを抜き出すようにすることが好ましい。

フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態では、エア吸引ロータ２４の左面（通気性シート２４ｃの左面）は、部品収納ケース１０の右面にエア吸引ロータ２４の回転を許容する圧力下で面接触するか、或いは、僅かな隙間を介して部品収納ケース１０の右面に平行に向き合う。

一方、部品収納ケース１０をフィーダ本体２０から取り外すときは、該部品収納ケース１０の上方突出部分を指先等で把持し、第１板バネ２１ｇ及び第２板バネ２１ｈの付勢力に抗して該部品収納ケース１０を上方に抜き出せば良い。

図示を省略したが、部品収納ケース１０として図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）〜図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ１〜ＰＡ４を収納したものを用いた場合でも、フィーダ本体２０に対する部品収納ケース１０の取り付けとフィーダ本体２０からの部品収納ケース１０の取り外しは前記と同様に行える。

次に、図１１及び図１２を引用して、フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態における部品収納ケース１０とエア吸引ロータ２４の位置関係について説明する。因みに、図１１及び図１２には、便宜上、部品収納ケース１０として図５（Ａ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を収納したものを示してある。

フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態では、図１２に示すように、エア吸引ロータ２４の左面（通気性シート２４ｃの左面）は、部品収納ケース１０の右面にエア吸引ロータ２４の回転を許容する圧力下で面接触するか、或いは、僅かな隙間を介して部品収納ケース１０の右面に平行に向き合っている。即ち、部品収納ケース１０の案内孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口は、通気性シート２４ｃを介してエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われる。

また、図１１に示すように、部品収納ケース１０の案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧及び内側円弧の曲率中心は、エア吸引ロータ２４の回転中心ＲＡと一致する。しかも、各エア吸引孔２４ｂ１が位置する仮想円ＶＣの曲率半径がケース１０の案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の和の１／２で、且つ、各エア吸引孔２４ｂ１の左側開口の孔径が案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の差以下（図５（Ａ）に示す幅Ｗｇ以下）であることから、エア吸引ロータ２４が所定方向に回転するときに案内孔１５及び供給溝１６に対応するエア吸引孔２４ｂ１は該案内孔１５及び供給溝１６の内側に対向した状態で移動し得る。

図示を省略したが、部品収納ケース１０として図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）〜図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ１〜ＰＡ４を収納したものを用いた場合でも、フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態における部品収納ケース１０とエア吸引ロータ２４の位置関係は前記と同様である。

次に、図１３〜図１６を引用して、フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態における部品供給動作について説明する。因みに、図１３〜図１６には、便宜上、部品収納ケース１０として図５（Ａ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を収納したものを示してある。

部品供給に際しては、図示省略のエア吸引機構のバキュームポンプの動作によって各エア吸引孔２４ｂ１の左側開口においてエア吸引を生じさせると共に、図１３に破線矢印で示すように、図示省略のロータ駆動機構のモータの動作によってエア吸引ロータ２４を反時計回り方向に数回転させて、部品収納ケース１０の供給溝１６及び取出口１７への部品ＰＡ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。

即ち、エア吸引ロータ２４の回転に伴ってエア吸引孔２４ｂ１が案内孔１５に沿って上方に移動する過程では、図１３に示すように、該エア吸引孔２４ｂ１からのエア吸引力が通気性シート２４ｃ及び案内孔１５を通じて収納室１４内に作用し、該エア吸引力によって収納室１４内の部品ＰＡ１のうちの１乃至複数個の部品ＰＡ１が案内孔１５方向に向かって引き寄せられる。部品収納ケース１０を構成する左板１１と右板１２の間には微細な隙間が存し、該隙間を通じて外部から収納室１４内にエアが取り込まれるため、エア吸引孔２４ｂ１からのエア吸引力が収納室１４内に作用しても該収納室１４内は大気圧に保たれる。

エア吸引孔２４ｂ１は案内孔１５の内側に対向した状態で移動することも相俟って、案内孔１５方向に引き寄せられた１乃至複数個の部品ＰＡ１には案内孔１５内に引き込む力が強く作用し、図１４及び図１５に示すように、該引き込み作用によって１つのエア吸引孔２４ｂ１に対応して少なくとも１個の部品ＰＡ１が案内孔１５内に収容されると共に、案内孔１５内に収容された部品ＰＡ１はエア吸引力によって保持されたままエア吸引ロータ２４の回転に伴い該案内孔１５に沿って上方移動して供給溝１６の取込口１６ａに達する。因みに、案内孔１５の右側開口とエア吸引孔２４ｂ１の左側開口の間には通気性シート２４ｃが介在するため、案内孔１５内に収容された部品ＰＡ１は該通気性シート２４ｃの左面に吸着したような状態で保持される。

エア吸引力に基づいて案内孔１５内に収容される部品ＰＡ１の向きは、基本的には、長さ向き（図１４参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）の２パターンとなり、また、案内孔１５内に収容されない部品ＰＡ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。

つまり、案内孔１５内に収容された１個の部品ＰＡ１が「案内孔１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」であるとき、また、案内孔１５内に収容された２個以上の部品ＰＡ１のうちの最も前側が「案内孔１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」であるときは、図１４に示すように、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って同向きのまま取込口１６ａに流入する。後者にあって「案内孔１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」の後側に「案内孔１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」が存在するときは、図１５に示すように、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って取込口１６ａの左側に存する収納室用凹部１１ｂの第２平面１１ｂ４に当接し、取込口１６ａの右側をエア吸引孔２４ｂ１が通り過ぎてエア吸引力が低下したところで下方に落下する。また、前者及び後者にあって案内孔１５内に収容された１乃至複数個の部品ＰＡ１の左側に「案内孔１５内に収容されない部品ＰＡ１」が在るときは、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って取込口１６ａの左側に存する収納室用凹部１１ｂの第２平面１１ｂ４に当接し、取込口１６ａの右側をエア吸引孔２４ｂ１が通り過ぎてエア吸引力が低下したところで下方に落下する。

一方、案内孔１５内に収容された１個の部品ＰＡ１が「案内孔１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」であるとき、また、案内孔１５内に収容された２個以上の部品ＰＡ１のうちの最も前側が「案内孔１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」であるときは、図１５に示すように、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って取込口１６ａの左側に存する収納室用凹部１１ｂの第２平面１１ｂ４に当接し、取込口１６ａの右側をエア吸引孔２４ｂ１が通り過ぎてエア吸引力が低下したところで下方に落下する。後者にあって「案内孔１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」の後側に「案内孔１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」が存在し、且つ、「案内孔１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」が落下する際にその後側の「案内孔１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」の向きに変化が生じないときは、図１４に示すように、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って同向きのまま取込口１６ａに流入する。また、前者及び後者にあって案内孔１５内に収容された１乃至複数個の部品ＰＡ１の左側に「案内孔１５内に収容されない部品ＰＡ１」が在るときは、該部品ＰＡ１はエア吸引ロータ２４の回転に伴って取込口１６ａの左側に存する収納室用凹部１１ｂの第２平面１１ｂ４に当接し、取込口１６ａの右側をエア吸引孔２４ｂ１が通り過ぎてエア吸引力が低下したところで下方に落下する。

取込口１６ａに長さ向きで流入した部品ＰＡ１は、図１６に示すように、エア吸引力によって保持されたままエア吸引ロータ２４の回転に伴い供給溝１６に沿って上方移動し、その前端がストッパ棒１３の後端に当接したところで停止して取出口１７に供給される。前述の一連の供給動作はエア吸引ロータ２４を数回転させることによって繰り返されるため、ストッパ棒１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１の後側に複数の部品ＰＡ１が隙間を介さずに或いは介して連なった状態となる。

初期供給が完了した後は、図１６に示すように、エア吸引ロータ２４のエア吸引孔２４ｂ１が取出口１７に対向する第１の位置、或いは、取出口１５を通り過ぎた第２の位置で該エア吸引ロータ２４を停止させる。

バルクフィーダからの部品ＰＡ１の取り出しはエア吸引ロータ２４が停止した状態で行われる。具体的には、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１７に向かって下降させて該取出口１７に位置する先頭の部品ＰＡ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１７が円弧状の供給溝１６の最上点に位置していることから、該取出口１７に位置する先頭の部品ＰＡ１の後側に複数の部品ＰＡ１が隙間を介さずに連なっていても、該後続の部品ＰＡ１から先頭の部品ＰＡ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

エア吸引ロータ２４を第１の位置で停止させれば、エア吸引孔２４ｂ１からのエア吸引力によって取出口１７に位置する先頭の部品ＰＡ１を保持してその姿勢を安定させることができるが、該保持が吸着ノズルによる部品ＰＡ１の取り出しの妨げになるときは、該妨げを回避するために、エア吸引ロータ２４を第２の位置で停止させて保持力の低下を図ると良い。勿論、前記妨げを回避するために、エア吸引ロータ２４が第１の位置で停止したときにエア吸引を一時的に停止或いは減少させる方法も採用可能ではあるが、エア吸引を停止或いは減少後に再開しても瞬時に所定吸引力に復帰するわけではないことや、エア吸引を一次的に停止或いは減少させる機能を図示省略のエア吸引機構に付加するとその制御が複雑になること等を考慮すると、エア吸引ロータ２４は第２の位置で停止させるほうが好ましい。

取出口１７に位置する先頭の部品ＰＡ１が取り出された後は、停止しているエア吸引ロータ２４を反時計回り方向に所定角度、例えばエア吸引孔２４ｂ１の隣接角度の１〜数倍の角度回転させ、回転後に再びエア吸引ロータ２４を停止させる。部品ＰＡ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、エア吸引ロータ２４の回転は該検出信号に基づいて開始することができる。停止しているエア吸引ロータ２４を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内孔１５内への部品ＰＡ１の収容」と「案内孔１５から取込口１６ａへの部品ＰＡ１の流入」と「供給溝１６内における部品ＰＡ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＰＡ１が再び取出口１７に供給される。これ以後も、取出口１７に位置する先頭の部品ＰＡ１が取り出される度に、停止しているエア吸引ロータ２４は反時計回り方向に所定角度回転して取出口１７への部品ＰＡ１の供給を行う。

図示を省略したが、部品収納ケース１０として図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）〜図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ１〜ＰＡ４を収納したものを用いた場合でも、部品供給動作は前記と同様に行える。

尚、図５（Ｂ）に示した円弧孔１２ｂによる案内孔１５及び供給溝１６を有し、且つ、収納室１４内に図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１を収納した部品収納ケース１０を用いた場合には、部品ＰＡ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線参照）で案内孔１５内に収容され得るが、案内孔１５内を移動する過程や供給溝１６内を移動する過程では該部品ＰＡ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＰＡ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１７に供給されることになる。

また、図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ４は球形状であるため図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示した部品ＰＡ１〜ＰＡ３のように長さ向きに揃える必要はないが、部品ＰＡ４の直径向きを部品ＰＡ１〜ＰＡ３の長さ向きに相当する向きとして見れば、該部品ＰＡ４を収納した部品収納ケース１０をフィーダ本体２０に取り付けた状態における部品供給動作は前記と同様であると言うことができる。

前述のバルクフィーダによれば、エア吸引ロータ２４が反時計回り方向に回転するときに、該エア吸引ロータ２４に設けられたエア吸引孔２４ｂ１からのエア吸引力に基づいて、収納室１４内の部品ＰＡを案内孔１５の左側開口を通じて該案内孔１５内に所定向き（部品ＰＡ１〜ＰＡ３は長さ向き、部品ＰＡ４は直径向き）で収容して同向きで上方移動させ、該案内孔１５内に収容された所定向きの部品ＰＡを取込口１６ａを通じて供給溝１６に取り込んで同向きで上方移動させて該供給溝１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７に供給することができる。

要するに、反時計回り方向に回転するエア吸引ロータ２４のエア吸引孔２４ｂ１からのエア吸引力に基づいて、収納室１４内の部品ＰＡのうちの１乃至複数個の部品ＰＡを案内孔１５方向に向かって引き寄せて少なくとも１個の部品ＰＡを案内孔１５内に所定向きで引き込んで収容することができ、しかも、該案内孔１５内に所定向きで収容された部品ＰＡを取込口１６ａを通じて供給溝１６内に取り込んで同向きで移動させることができるので、部品ＰＡが取込口１６ａへ流入する確率を高めて部品ＰＡの供給効率を向上させて、高効率で部品ＰＡを取出口１７に供給することができる。

この供給効率の向上によって部品ＰＡの取出口１７への供給を高速下で連続して行うことが可能となるので、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズルによって取出口１７から部品ＰＡを取り出す時間間隔が高速化しても該高速化に十分に追従することができる。

また、エア吸引孔２４ｂ１の孔径は案内孔１５及び供給溝１６の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の差以下であり、しかも、エア吸引ロータ２４が反時計回り方向に回転するときにエア吸引孔２４ｂ１は案内孔１５及び供給溝１６の内側に対向した状態で移動するため、１乃至複数個の部品ＰＡを案内孔１５方向に引き寄せる作用、並びに、少なくとも１個の部品ＰＡを案内孔１５内に引き込んで所定向きで収容する作用を効果的に発揮させて、部品ＰＡが取込口１６ａへ流入する確率、即ち、部品ＰＡの供給効率をより高めることができる。

さらに、案内孔１５及び供給溝１６の右側開口が通気性シート２４ｃによって覆われており、しかも、通気性シート２４ｃはエア吸引ロータ２４に設けられているので、案内孔１５内に収容された部品ＰＡを該通気性シート２４ｃの左面に吸着したような状態で保持しつつエア吸引ロータ２４の回転に伴ってスムースに移動させることができる。

さらに、収納室１４，案内孔１５，供給溝１６及び取出口１７がフレーム２１に着脱自在な部品収納ケース１０に設けられているので、部品収納ケース１０を交換するだけの簡単な作業によって、該部品収納ケースに対する部品ＰＡの補充作業と、供給すべき部品ＰＡを変更する作業を行うことができる。

さらに、エア吸引力に基づいて所期の部品供給を行えるので、背景技術で述べたような磁力に基づいて部品供給を行うバルクフィーダでは供給対象とすることができない部品、即ち、磁力影響で部品特性が変化してしまうチップインダクタや、磁石に吸い付かない金属チップやプラスチックチップや半田ボールや半田以外の金属ボールやプラスチックボール等を供給対象とすることができ、バルクフィーダとしての汎用性が極めて高い。

［第２実施形態（図１７〜図１９）］
図１７〜図１９は本発明（バルクフィーダ）の第２実施形態を示すもので、該第２実施形態が第１実施形態と異なるところは、
・通気性シート１８を部品収納ケース１０-1側に設けると共に、通気性シートを有しない エア吸引ロータ２４-1を用いた点
にある。この点以外の構成は第１実施形態と同じであるためその図示及び説明を省略する。

図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）から分かるように、通気性シート１８は部品収納ケース１０-1の右面に接着やネジ止め等の手法によって固定されており、案合孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口は該通気性シート１８によって覆われている。通気性シート１８を接着によって固定する場合には、案合孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口が接着剤によって塞がれないようにする。図１７（Ｂ）には通気性シート１８として右面視輪郭が８角形のものを示してあるが、案合孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口を覆えるのであれば、その形状は４角形や円形等であっても構わない。

図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）から分かるように、エア吸引ロータ２４-1は第１実施形態のエア吸引ロータ２４から通気性シート２４ｃを排除した構造を有している。

フィーダ本体２０に部品収納ケース１０-1を取り付けた状態では、図１９に示すように、エア吸引ロータ２４-1の左面（第１ロータ部材２４ａの左側開口の外縁と第２ロータ部材２４ｂの左面）は、部品収納ケース１０-1の通気性シート１８の右面にエア吸引ロータ２４-1の回転を許容する圧力下で面接触するか、或いは、僅かな隙間を介して部品収納ケース１０-1の通気性シート１８の右面に平行に向き合っている。即ち、部品収納ケース１０-1の案内孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口は、通気性シート１８を介してエア吸引ロータ２４-1のエア吸引孔形成面によって覆われる。

図１９には図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１に対応する部品収納ケース１０-1を例示してあるが、該部品収納ケース１０-1として図２（Ｂ）〜図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ２〜ＰＡ４に対応したものを用いた場合でも、フィーダ本体２０に部品収納ケース１０-1を取り付けた状態における部品収納ケース１０-1とエア吸引ロータ２４-1の位置関係は前記と同様である。

このバルクフィーダは、通気性シート１８が部品収納ケース１０-1側に設けられているため、案内孔１５内に収容された部品ＰＡは該通気性シート１８の左面に吸着したような形態で保持されるものの、該部品ＰＡはエア吸引ロータ２４-1の回転に伴って通気性シート１８の左面を滑るようにして移動することになる。通気性シート１８として表面抵抗が高いものを使用すると部品ＰＡの動きが悪くなるが、該通気性シート１８として表面抵抗が低いものを使用すればその左面における部品ＰＡの滑動をスムースに行うことができる。これ以外の作用，効果は第１実施形態の作用，効果と同じである。

［第３実施形態（図２０）］
図２０は本発明（バルクフィーダ）の第３実施形態を示すもので、該第３実施形態が第１実施形態と異なるところは、
・通気性シートを有しないエア吸引ロータ２４-1を用いた点
にある。この点以外の構成は第１実施形態と同じであるためその図示及び説明を省略する。

エア吸引ロータ２４-1は図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示したものと同じであり、第１実施形態のエア吸引ロータ２４から通気性シート２４ｃを排除した構造を有している。

フィーダ本体２０に部品収納ケース１０を取り付けた状態では、図２０に示すように、エア吸引ロータ２４-1の左面（第１ロータ部材２４ａの左側開口の外縁と第２ロータ部材２４ｂの左面）は、部品収納ケース１０の右面にエア吸引ロータ２４-1の回転を許容する圧力下で面接触するか、或いは、僅かな隙間を介して部品収納ケース１０の右面に平行に向き合っている。即ち、部品収納ケース１０の案内孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口は、直接にエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われる。

図２０には図２（Ａ）に示した部品ＰＡ１に対応する部品収納ケース１０を例示してあるが、該部品収納ケース１０として図２（Ｂ）〜図２（Ｄ）に示した部品ＰＡ２〜ＰＡ４に対応したものを用いた場合でも、フィーダ本体２０に部品収納ケース１０-1を取り付けた状態における部品収納ケース１０とエア吸引ロータ２４-1の位置関係は前記と同様である。

このバルクフィーダは、第１実施形態のような通気性シート２４ｃを有しないため、案内孔１５内に収容された部品ＰＡをエア吸引ロータ２４-1のエア吸引孔２４ｂ１で直接吸着したような状態で保持しつつエア吸引ロータ２４の回転に伴ってスムースに移動させることができる。これ以外の作用，効果は第１実施形態の作用，効果と同じである。

尚、案内孔１５内に収容された部品ＰＡをエア吸引ロータ２４-1のエア吸引孔２４ｂ１で直接吸着する場合には、図２０に示すように、該エア吸引孔２４ｂ１の左面開口の孔径を極力小さくすることが望ましい。即ち、エア吸引孔２４ｂ１の左面開口の孔径を部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１，部品ＰＡ２の端面対角線寸法，部品ＰＡ３の直径Ｒ３及び部品ＰＡ４の直径Ｒ４と同じかそれ以上とすると、エア吸引力によって案内孔１５内に引き込まれた部品ＰＡがエア吸引孔２４ｂ１内に入り込んでしまう恐れがあるが、エア吸引孔２４ｂ１の左面開口の孔径を部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１，部品ＰＡ２の端面対角線寸法，部品ＰＡ３の直径Ｒ３及び部品ＰＡ４の直径Ｒ４よりも小さくしておけばこのような恐れは未然に回避することができる。また、エア吸引孔２４ｂ１の左面開口の孔径を可能な限り小さくすれば、エア吸引力によって案内孔１５内に引き込まれた部品ＰＡの一部がエア吸引孔２４ｂ１内に入り込んでしまうこと、即ち、部品ＰＡ１〜ＰＡ３にあっては案内孔１５内に長さ向きで収容された該部品ＰＡ１〜ＰＡ３の端部がエア吸引孔２４ｂ１内に入り込んで傾きを生じること、部品ＰＡ４にあっては案内孔１５内に直径向きで収容された該部品ＰＡ４の表面一部がエア吸引孔２４ｂ１内に入り込んで取出口１７位置での抜き出し時に傷が生じること等を未然に回避することができる。

［第４実施形態（図２１）］
図２１は本発明（バルクフィーダ）の第４実施形態を示すもので、該第４実施形態が第１実施形態と異なるところは、
・フレームを排除して、エア吸引ロータ２４を部品収納ケース１０に回転自在に配置した 点
にある。この点以外の構成は第１実施形態と同じであるためその図示及び説明を省略する。

図２１から分かるように、ロータージョイント２２-1のフランジ部２２ｃには上面視形状がＬ字形を成すケース固定部２２ｄが延設されていて、該ケース固定部２２ｄに部品収納ケース１０がネジ止め等の手法によって着脱自在に固定されている。

ケース固定部２２ｄに部品収納ケース１０を固定した状態では、第１実施形態と同様に、エア吸引ロータ２４の左面（通気性シート２４ｃの左面）は、部品収納ケース１０の右面にエア吸引ロータ２４の回転を許容する圧力下で面接触するか、或いは、僅かな隙間を介して部品収納ケース１０の右面に平行に向き合っている。即ち、部品収納ケース１０の案内孔１５，供給溝１６及び取出口１７の右側開口は、通気性シート２４ｃを介してエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われる。

図２１に示した部品収納ケース１０及びエア吸引ロータ２４は第２実施形態の部品収納ケース１０-1及びエア吸引ロータ２４-1（通気性シート１８は部品収納ケース１０-1側に設けられているもの）で代用しても良く、また、図２１に示したエア吸引ロータ２４は第３実施形態のエア吸引ロータ２４-1（案内孔１５内に収容された部品ＰＡをエア吸引ロータ２４-1のエア吸引孔２４ｂ１で直接吸着するもの）で代用しても良い。

このバルクフィーダは、ケース固定部２２ｄを別に用意したフレームに着脱自在に固定することによって使用に供される。また、エア吸引チューブ２３の他端部は第１実施形態と同様のエア吸引機構のバキュームポンプに接続され、エア吸引ロータ２４はフレーム等に設けられた第１実施形態の同様のロータ駆動機構によって回転される。

このバルクフィーダは、第１実施形態のようなフレーム２１を有しないため、図２１に示したユニット（エア吸引チューブ２３を除く）を所望の場所に設置してバルクフィーダの機能を発揮できる利便性がある。これ以外の作用，効果は第１実施形態の作用，効果と同じである。

１０，１０-1…部品収納ケース、１４…収納室、１５…案内孔、１６…供給溝、１７…取出口、１８…通気性シート、２０…フィーダ本体、２１…フレーム、２２，２２-1…ロータリージョイント、２３…エア吸引チューブ、２４，２４-1…エア吸引ロータ、２４ｂ１…エア吸引孔、２４ｃ…通気性シート，ＰＡ１〜ＰＡ４，ＰＡ…部品。

Claims (7)

1. バラ状態の部品を所定向きに揃えて供給可能なバルクフィーダであって、
   多数の部品をバラ状態で収納するための収納室と、
   収納室の一側壁の外面と向き合う面に形成された少なくとも１個のエア吸引孔が所定円軌道で移動するように回転自在に配置されたエア吸引ロータと、
   所定円軌道に沿うように収納室の一側壁に下から上に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われており、且つ、エア吸引ロータが所定方向に回転するときにエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて収納室内の部品をその内側開口を通じて所定向きで収容して同向きで移動させための案内孔と、
   所定円軌道に沿うように案内孔の上端から収納室の上方に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われており、且つ、エア吸引ロータが所定方向に回転するときにエア吸引孔からのエア吸引力に基づいて案内孔内の所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで移動させるための供給溝と、
   供給溝内の先端に移動した所定向きの部品を外部に取り出すために該供給溝の先端に設けられた上面開口の取出口と、を備える。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   案内孔と供給溝は円弧状を成していて、案内孔の外側円弧及び内側円弧の曲率半径と供給溝の外側円弧及び内側円弧の曲率半径はそれぞれ同一であり、且つ、案内孔の外側円弧及び内側円弧の曲率中心と供給溝の外側円弧及び内側円弧の曲率中心は互いに一致している。
3. 請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
   エア吸引孔の孔径は案内孔及び供給溝の外側円弧の曲率半径と内側円弧の曲率半径の差以下であり、エア吸引ロータが所定方向に回転するときにエア吸引孔は案内孔及び供給溝の内側に対向した状態で移動し得る。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
   案内孔及び供給溝の外側開口は、通気性シートを介してエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われている。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
   案内孔及び供給溝の外側開口は、直接にエア吸引ロータのエア吸引孔形成面によって覆われている。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
   エア吸引ロータはフレームに回転自在に配置されており、収納室，案内孔，供給溝及び取出口はフレームに着脱自在な部品収納ケースに設けられている。
7. 請求項１〜５の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
   収納室，案内孔，供給溝及び取出口は部品収納ケースに設けられており、エア吸引ロータは部品収納ケースに回転自在に配置されている。

Images