TWI754090B - 切割刀片供給裝置及切割刀片盒 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種可以充分貯藏用來更換之切割刀片，並且可以將切割刀片適當供給到具備有刀片更換組件的切割裝置之切割刀片供給裝置。 [解決手段]切割刀片供給裝置包含貯藏複數個切割刀片的切割刀片貯藏庫、從切割刀片貯藏庫搬出切割刀片且搬送到切割裝置的搬送組件、將藉由搬送組件所搬送的切割刀片交接到切割裝置的刀片更換組件的交接組件、及控制組件。切割刀片貯藏庫包含收納切割刀片之切割刀片盒、及載置切割刀片盒之切割刀片盒載置組件，其中前述切割刀片由形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於裝設口的外周的切割刃所構成。切割刀片盒包含將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、及插入裝設口以避免切割刃與筒體的內壁的接觸之桿件。控制組件是適當選擇設成切割裝置所需要的切割刀片並藉由搬送組件使其搬送到切割裝置。

Description

切割刀片供給裝置及切割刀片盒
發明領域 本發明是有關於一種對切割裝置供給切割刀片之切割刀片供給裝置、及收納切割刀片的切割刀片盒。
發明背景 將IC、LSI等的複數個元件以分割預定線來區劃而形成在正面之晶圓，是藉由切割裝置而被分割成一個個的元件，且可將所分割的各元件利用在行動電話、個人電腦等的電氣機器上。
又，本發明申請人已開發有一種為了讓切割裝置之無人運轉變得可行，而可以用自動方式更換切割刀片的切割裝置(參照例如專利文獻1)。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特許第4837973號公報
發明概要 發明欲解決之課題 然而，在上述專利文獻1所揭示的切割裝置中，存在有下述問題：用來更換之切割刀片的貯藏不充分，要進行歷經長時間之無人運轉較困難。
有鑒於上述事實而作成之本發明的課題在於提供一種可以充分貯藏用來更換之切割刀片，並且可以將切割刀片適當供給到具備有刀片更換組件的切割裝置的切割刀片供給裝置、及容易進行對切割刀片供給裝置之切割刀片的補充的切割刀片盒。 用以解決課題之手段
根據本發明的一態樣，可提供一種將切割刀片供給到切割裝置的切割刀片供給裝置，其中前述切割裝置包含保持被加工物的保持組件、可旋轉地裝設有對保持於該保持組件的被加工物進行切割的切割刀片的切割組件、將該保持組件與該切割組件相對地加工進給的進給組件、及對裝設於該切割組件的切割刀片自動地進行裝卸的刀片更換組件，該切割刀片供給裝置包含貯藏複數個切割刀片的切割刀片貯藏庫、從該切割刀片貯藏庫將切割刀片搬出並且搬送到該切割裝置的搬送組件、將藉由該搬送組件所搬送的切割刀片交接到該刀片更換組件的交接組件、以及控制組件，該切割刀片貯藏庫包含收納切割刀片的切割刀片盒、以及載置該切割刀片盒的切割刀片盒載置組件，其中前述切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周的切割刃，該切割刀片盒包含將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、以及插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁接觸的桿件，該控制組件會適當選擇該切割裝置所需要的切割刀片，並藉由該搬送組件來將其搬送到該切割裝置。
較理想的是，該搬送組件包含從該切割刀片貯藏庫搬出切割刀片的搬出部、及將由該搬出部所搬出之切割刀片搬送到該切割裝置的帶式輸送機。較理想的是，該交接組件包含將由該搬送組件所搬送之切割刀片保持並搬出的搬出機、及接收由該搬出機所搬出之切割刀片且搬送到該刀片更換組件的刀片架。較理想的是，該切割刀片供給裝置更包含顯示組件，該控制組件是按照每個切割刀片的種類來記錄從該切割刀片貯藏庫搬出的切割刀片的數量，並且使該顯示組件按照每個切割刀片的種類來顯示在該切割刀片貯藏庫中尚可貯藏的切割刀片的數量。較理想的是，該切割刀片盒包含將該筒體的其中一端部裝卸自如地堵塞之蓋壁、及將該筒體的另一端部堵塞之端壁，並且在該端壁的中央部固定該桿件。
根據本發明之另一態樣，可提供一種收納切割刀片的切割刀片盒，其中前述切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周的切割刃，該切割刀片盒包含將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、及插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁接觸的桿件。
較理想的是，其包含將該筒體的其中一端部裝卸自如地堵塞之蓋壁、及將該筒體的另一端部堵塞之端壁，並且在該端壁的中央部固定該桿件。 發明效果
本發明的一態樣的切割刀片供給裝置，由於是構成為將切割刀片供給到切割裝置，其中該切割裝置包含保持被加工物的保持組件、可旋轉地裝設有對保持於該保持組件的被加工物進行切割之切割刀片的切割組件、將該保持組件與該切割組件相對地加工進給的進給組件、及對裝設於該切割組件的切割刀片自動地進行裝卸的刀片更換組件，且該切割刀片供給裝置包含貯藏複數個切割刀片的切割刀片貯藏庫、從該切割刀片貯藏庫將切割刀片搬出並且搬送到該切割裝置的搬送組件、將由該搬送組件所搬送的切割刀片交接到該刀片更換組件的交接組件、以及控制組件，該切割刀片貯藏庫包含收納切割刀片的切割刀片盒、以及載置該切割刀片盒的切割刀片盒載置組件，其中該切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周的切割刃，該切割刀片盒包含將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、以及插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁的接觸的桿件，該控制組件會適當選擇該切割裝置所需要的切割刀片，並藉由該搬送組件來使其搬送到該切割裝置，因此可以充分貯藏用來更換之切割刀片，並且可以將切割刀片適當供給到具備有刀片更換組件的切割裝置，從而變得可進行歷經長時間的切割裝置之無人運轉。
本發明之另一態樣的切割刀片盒由於是收納切割刀片，其中該切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周的切割刃，且該切割刀片盒包含有將2個以上的切割刀片重疊收納之筒體、及插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁的接觸的桿件，因此收納有複數個切割刀片的切割刀片盒變得可作為切割刀片貯藏庫的一部分來使用，從而對切割刀片供給裝置的切割刀片之補充變得容易。
用以實施發明之形態 以下，一面參照圖式一面針對切割刀片供給裝置及切割刀片盒的實施形態進行說明。
在圖示的實施形態中，是如圖1所示，沿圖1中以箭頭Y表示的Y方向而配置有切割刀片供給裝置2、及可藉由切割刀片供給裝置2來供給切割刀片的3台切割裝置100。切割刀片供給裝置2包含貯藏複數個切割刀片的切割刀片貯藏庫4(參照圖1)、從切割刀片貯藏庫4將切割刀片搬出且搬送到切割裝置100的搬送組件6(參照圖5)、將由搬送組件6所搬送的切割刀片交接到切割裝置100之後述的刀片更換組件108的交接組件8(參照圖6)、及控制組件(圖未示)。再者，於圖1中以箭頭X表示的X方向是與Y方向正交的方向，X方向及Y方向所規定的平面實質上是水平的。又，在本說明書中是將在圖1中以X方向的箭頭表示的方向設為前方，並將其相反的方向設為後方來作説明。
參照圖1至圖4，針對切割刀片貯藏庫4進行説明。如圖1所示，切割刀片貯藏庫4包含有可將複數個切割刀片貯藏於內部的長方體狀的框體10。於框體10的前表面裝設有在雙邊均附設有把手12a之對開式的門12，可由作業員將門12開放來將切割刀片貯藏於框體10的內部。在框體10的上表面搭載有顯示組件14，該顯示組件14是按照每個切割刀片的種類來顯示在切割刀片貯藏庫4中尚可貯藏的切割刀片的數量、及正貯藏於切割刀片貯藏庫4的切割刀片的數量。如圖2所示，在框體10的內部設置有收納切割刀片B的切割刀片盒16、以及載置切割刀片盒16的切割刀片盒載置組件18，其中該切割刀片B是由形成於中央且可裝設於切割裝置100的後述的主軸128之裝設口O、及形成於裝設口O的外周的切割刃K所構成。切割刀片盒16至少是由可將2個以上的切割刀片B重疊收納的圓筒狀的筒體20、及可插入切割刀片B的裝設口O以避免切割刃K的周緣與筒體20的內壁的接觸之圓柱狀的桿件22所構成。在圖示的實施形態中，是如圖3所示，切割刀片盒16具備有將筒體20的一端部(圖3中的上端部)裝卸自如地堵塞之圓板狀的蓋壁24、及將筒體20的另一端部(圖3中的下端部)堵塞之圓板狀的端壁26，並且在端壁26的中央部固定有桿件22。可如圖3所示，將筒體20的另一端部與端壁26的周緣部設成是固定的，或者，亦可如圖4所示，將筒體20的另一端部與端壁26的周緣部以裝卸自如的方式構成。再者，在圖4所示之切割刀片盒16的變形例中，是將蓋壁24固定在筒體20的一端部。在圖示的實施形態中是如圖3所示，在桿件22的軸方向端面上形成有被卡合凹部22a，且在蓋壁24的單面上形成有卡合於被卡合凹部22a之卡合突起24a。藉由使卡合突起24a卡合於被卡合凹部22a，可將蓋壁24裝卸自如地裝設於桿件22，並且藉由蓋壁24將筒體20的一端部堵塞。圖示的實施形態中的切割刀片盒載置組件18是由朝Y方向延伸之載置板27所構成。在載置板27的上表面形成有3個在Y方向上隔著間隔且朝下方沒入的圓形狀的載置凹處27a。載置凹處27a的直徑是對應於切割刀片盒16的筒體20的外徑。並且，將已按切割刀片B的種類而收納有切割刀片B的切割刀片盒16載置於各載置凹處27a。又，框體10的後表面為開放，並且形成為可藉由搬送組件6從開放的框體10的後表面將已收納到各切割刀片盒16的切割刀片B搬出。
參照圖1及圖5針對搬送組件6作説明。在圖示的實施形態中，如圖5所示，搬送組件6至少是由搬出部28、及帶式輸送機30所構成，該搬出部28是從切割刀片貯藏庫4搬出切割刀片B，該帶式輸送機30是將由搬出部28所搬出的切割刀片B搬送到切割裝置100。搬出部28包含與切割刀片盒16相鄰且於上下方向上延伸之支柱32、及固定在支柱32的下端之馬達34。支柱32是藉由馬達34而以於上下方向上延伸的軸線作為中心來旋轉。在支柱32的上端固定有實質上水平地延伸的支臂35的基端部。在支臂35的前端部上是透過升降機構36升降自如地連接有環狀的吸附片37。升降機構36具有固定在支臂35的前端部之殼體38、設置於殼體38的內部之小齒輪(圖未示)、使小齒輪旋轉之馬達(圖未示)、及與小齒輪嚙合之齒條39。並且，當藉由馬達來旋轉小齒輪時，會使於上下方向上延伸之齒條39升降，藉此連接於齒條39的下端的吸附片37即被升降。於下表面形成有複數個吸引孔(圖未示)的吸附片37，是藉由流路而連接到吸引組件(圖未示)。並且，在搬出部28中，是藉由吸引組件而在吸附片37的下表面生成吸引力，藉此能夠以吸附片37來吸附並保持收納在切割刀片盒16的切割刀片B，且能夠藉由驅動升降機構36及馬達34，將以吸附片37所吸附的切割刀片B從切割刀片貯藏庫4的切割刀片盒16搬出，並搬送到帶式輸送機30。再者，搬出部28的數量只要是與切割刀片貯藏庫4的切割刀片盒16的數量相同即可。或者，在可以將吸附片37定位到複數個切割刀片盒16的情況(例如，在將支臂35於水平方向上伸縮自如地構成，且搬出部28具備有將支臂35伸縮之伸縮組件的情況)下，搬出部28的數量亦可比切割刀片盒16的數量更少。如圖1所示，帶式輸送機30是沿著Y方向從搬出部28的後方，延伸到最遠離切割刀片貯藏庫4的切割裝置100的後方為止。並且，帶式輸送機30是接收藉由搬出部28所搬出的切割刀片B，且將切割刀片B選擇性地搬送到3台切割裝置100的後方。
參照圖6針對交接組件8進行説明。圖示的實施形態中的交接組件8至少是由搬出機40及刀片架42所構成，該搬出機40是將由搬送組件6所搬送的切割刀片B保持並搬出，該刀片架42是接收由搬出機40所搬出的切割刀片B，並且搬送到切割裝置100的刀片更換組件108。搬出機40包含夾持搬送組件6的帶式輸送機30而配置於切割裝置100的後方之罩殼44。在罩殼44的前表面(圖6中的近前側之面)形成有L字形開口44a，並且通過L字形開口44a而朝X方向突出之支臂46，是以在X方向上延伸的軸線作為中心而旋轉自如，並且以在Y方向上移動自如且升降自如的方式被罩殼44所支撐。又，在罩殼44上設置有以在X方向上延伸的軸線作為中心，來使支臂46旋轉之旋轉組件(圖未示)、使支臂46沿在L字形開口44a的Y方向上延伸的部分在Y方向上移動之Y方向移動組件(圖未示)、及使支臂46沿在L字形開口44a的上下方向上延伸的部分升降之升降組件(圖未示)。旋轉組件可由連結於支臂46的馬達所構成。Y方向移動組件是例如將螺帽部透過旋轉組件而連接於支臂46，並且可由在Y方向上延伸的滾珠螺桿、及連結於此滾珠螺桿的馬達所構成。升降組件是例如將螺帽部透過旋轉組件與Y方向移動組件而連接於支臂46，並且可由在上下方向上延伸的滾珠螺桿、及連結於此滾珠螺桿的馬達所構成。又，如圖6所示，在支臂46的前端部固定有圓柱狀的吸附片48。在軸方向一端面(圖6中的下表面)形成有複數個吸引孔(圖未示)之吸附片48是藉由流路而連接於吸引組件(圖未示)。並且，在搬出機40中，是藉由吸引組件而在吸附片48的下表面生成吸引力，藉此能夠以吸附片48來吸附並保持由搬送組件6的帶式輸送機30所搬送的切割刀片B，且能夠藉由升降組件、Y方向移動組件及旋轉組件使支臂46移動及旋轉，藉此將以吸附片48吸附的切割刀片B從帶式輸送機30搬出。
參照圖6繼續關於交接組件8的説明。交接組件8的刀片架42包含與搬出機40相鄰且在X方向上從帶式輸送機30的上方延伸到與切割裝置100的刀片更換組件108相向的位置的引導構件50、在X方向上移動自如地搭載於引導構件50之長方體狀的可動片52、及使可動片52在X方向上移動之X方向移動組件54。於引導構件50的上表面形成有在X方向上延伸的引導開口50a。X方向移動組件54具有在引導構件50的內部於X方向上延伸的滾珠螺桿(圖未示)、及連結於此滾珠螺桿的馬達56，並且是使可動片52沿引導構件50的引導開口50a在X方向上移動。如圖6所示，在可動片52的Y方向一端面上附設有朝Y方向突出的一對圓柱狀的支撐軸58。支撐軸58的直徑是對應於切割刀片B的內徑，可藉由以搬出機40將切割刀片B的裝設口O嵌合於支撐軸58，而藉由可動片52的支撐軸58來支撐切割刀片B。並且，在刀片架42中，可以藉由以X方向移動組件54使可動片52在X方向上移動，而將以可動片52的支撐軸58所支撐的切割刀片B搬送到可交接給切割裝置100的刀片更換組件108的位置。又，在可動片52的支撐軸58側的面上形成有沿支撐軸58配置成環狀之複數個吸引孔(圖未示)，且可動片52的吸引孔是藉由流路而連接於吸引組件(圖未示)。並且，可以藉由以吸引組件在可動片52的Y方向一端面上生成吸引力，而吸附並保持以支撐軸58支撐的切割刀片B，並且可以藉此在可動片52於X方向上移動時防止切割刀片B從支撐軸58的落下。再者，雖然基於方便考量而在圖6中僅顯示有1台交接組件8，但如後述，圖示的切割裝置100是各自具有一對切割組件104及一對刀片更換組件108，並且對應於切割組件104及刀片更換組件108的數量而在各切割組件104的後方各自設置有一對交接組件8。亦即，因為在圖示的實施形態中設置有3台切割裝置100，所以共計設置有6台交接組件8。
由電腦所構成的切割刀片供給裝置2的控制組件具有依照控制程式進行運算處理的中央處理裝置(CPU)、保存控制程式等的唯讀記憶體(ROM)、及保存運算結果等之可讀寫的隨機存取記憶體(RAM)。控制組件是與搬送組件6、交接組件8及顯示組件14電連接，而將搬送組件6及交接組件8的作動控制成適當選擇設為切割裝置100所需要的切割刀片B，並藉由搬送組件6使其從切割刀片貯藏庫4搬送到切割裝置100的後方，並且藉由交接組件8將切割刀片B從搬送組件6交接到切割裝置100的刀片更換組件108。由於是將切割刀片B按照每個種類來收納於各切割刀片盒16內，所以控制組件是藉由按照每個切割刀片盒16來記錄所搬出的切割刀片B的數量，而按照每個切割刀片B的種類來記錄從切割刀片貯藏庫4搬出的切割刀片B的數量，並且按照每個切割刀片B的種類來算出切割刀片貯藏庫4內尚可貯藏的切割刀片B的數量、或貯藏於切割刀片貯藏庫4的切割刀片B的數量並顯示於顯示組件14。又，在切割刀片貯藏庫4中所貯藏的切割刀片B的數量低於規定量的情況下，亦可形成為將該意旨顯示於顯示組件14，以令其對作業員提醒切割刀片B的補充。
於此，針對藉由切割刀片供給裝置2來供給切割刀片B之切割裝置100進行説明。在圖示的實施形態中設置有3台的切割裝置100可為各自相同的構成，且如圖6所示，至少具備保持被加工物的保持組件102、可旋轉地裝設有對保持在保持組件102的被加工物進行切割之切割刀片B的切割組件104、將保持組件102與切割組件104相對地加工進給的進給組件106、及對裝設於切割組件104的切割刀片B自動地進行裝卸的刀片更換組件108。
如圖6所示，保持組件102包含在X方向上移動自如地搭載在切割裝置100的基台110之可動板112、固定在可動板112的上表面之支柱114、及旋轉自如地搭載在支柱114的上端之工作夾台116。構成為在上表面吸附晶圓等的被加工物之工作夾台116，是藉由內置於支柱114的馬達(圖未示)而以在上下方向上延伸的軸線作為中心來旋轉。
參照圖6及圖7針對切割組件104來進行説明。在圖示的實施形態中，是如圖6所示，在跨越保持組件102而配置的門型的支撐框架118上裝設有一對切割組件104。各切割組件104具備在Y方向上移動自如地且升降自如地支撐在支撐框架118之主軸單元120、使主軸單元120在Y方向上移動之分割進給組件122、及使主軸單元120升降之切入進給組件124。如圖7所示，主軸單元120包含以在Y方向上延伸的軸線作為中心而旋轉自如地支撐於主軸殼體126之圓柱狀的主軸128、使主軸128旋轉的馬達(圖未示)、裝卸自如地固定在主軸128的前端部的切割刀片B、及用於將切割刀片B固定在主軸128的前端部的螺帽130。又，在切割組件104中裝設有監視切割刀片B的切割刃K的摩耗程度、或有無缺損之切割刀片監視組件(圖未示)。如圖6所示，在支撐框架118上是在Y方向上移動自如地支撐有拍攝組件132，該拍攝組件132是用於拍攝保持在工作夾台116的被加工物以檢測用來切割加工的區域，並且裝設有使拍攝組件132在Y方向上移動之移動組件134。
如圖6所示，進給組件106具有在基台110上朝X方向延伸的滾珠螺桿138、及連結於滾珠螺桿138的馬達140。滾珠螺桿138是連結於保持組件102的可動板112。並且，進給組件106是藉由滾珠螺桿138來將馬達140的旋轉運動轉換為直線運動並傳達到可動板112，而將保持組件102相對於切割組件104在X方向上加工進給。
刀片更換組件108具備用於對切割組件104的主軸128裝卸螺帽130的螺帽裝卸機構142、用於對主軸128裝卸切割刀片B的刀片裝卸機構144、及用於調整螺帽裝卸機構142及刀片裝卸機構144的X方向位置及Y方向位置之位置調整組件146。在螺帽裝卸機構142中，是形成為可以將固定在主軸128的螺帽130鬆開來將螺帽130從主軸128取下，並且可以把持從主軸128取下的螺帽130。刀片裝卸機構144具有隔著間隔而配置的一對刀片把持組件148。在刀片裝卸機構144中，是形成為藉由一對刀片把持組件148的一邊，從已取下螺帽130的主軸128將切割刀片B把持並拔出，並且藉由一對刀片把持組件148的另一邊來把持用來裝設於主軸128的更換用的切割刀片B並將其裝設到主軸128上。螺帽裝卸機構142及刀片裝卸機構144是對應於一對切割組件104而各自在Y方向上隔著間隔並以線對稱的方式配置有一對。再者，針對刀片更換組件108的具體的構成，可為與於上述專利文獻1所揭示的構成實質上相同的構成。
切割裝置100更具備控制器(圖未示)，該控制器是各自控制本身的作業，並且依據從切割刀片監視組件輸出的資訊，來判定切割刀片B的更換需要與否。由電腦所構成的各控制器是與保持組件102、切割組件104、進給組件106、刀片更換組件108及切割刀片監視組件、以及切割刀片供給裝置2的控制組件電連接。又，如圖1所示，切割裝置100設置有洗淨切割加工後的被加工物的洗淨組件150、收納被加工物的片匣152、在洗淨組件150、片匣152與工作夾台116之間搬送被加工物的搬送機構154、以及用於對控制器輸入加工條件等的輸入組件156。
針對如上述的切割刀片供給裝置2的作動進行説明。當裝設於切割裝置100的切割刀片B因摩耗或缺損而變得需要更換時，是從需要進行切割刀片B的更換的切割裝置100的控制器將切割刀片B的供給指示，連同與需要更換的切割刀片B的種類相關的資訊、以及與需要更換的切割刀片B為裝設在一對切割組件104的哪一邊相關的資訊一起輸出到切割刀片供給裝置2的控制組件。這樣一來，切割刀片供給裝置2的控制組件會依據從切割裝置100的控制器所輸出的資訊，來選定貯藏有用來供給到切割裝置100的切割刀片B之切割刀片貯藏庫4的切割刀片盒16。再者，在切割裝置100的控制器中，是控制成藉由刀片更換組件108的螺帽裝卸機構142來將螺帽130從主軸128取下，並且藉由刀片裝卸機構144的一邊的刀片把持組件148來將切割刀片B從主軸128取下。
接著，控制組件是控制成藉由搬送組件6的搬出部28，從貯藏有用來新裝設到切割組件104的更換用的切割刀片B(以下稱為「更換用切割刀片B」)的切割刀片盒16中，將更換用切割刀片B搬出並且載置到帶式輸送機30上。當參照圖5來進行詳述時，首先，是以搬出部28的馬達34使支柱32旋轉，並且將吸附片37定位到貯藏有更換用切割刀片B的切割刀片盒16的上方。接著，以升降機構36使吸附片37下降，並且使吸附片37的下表面密合於更換用切割刀片B的上表面。接著，使連接於吸附片37的吸引組件作動而在吸附片37的下表面生成吸引力，以使吸附片37的下表面吸附在更換用切割刀片B的上表面。接著，以升降機構36使吸附片37上升。接著，以馬達34使支柱32旋轉，並且將已以吸附片37吸附之更換用切割刀片B定位到帶式輸送機30的上方。接著，以升降機構36使吸附片37下降，並且使更換用切割刀片B的下表面接觸於帶式輸送機30的上表面。然後，使連接於吸附片37的吸引組件的作動停止而解除吸附片37的吸引力，並且使更換用切割刀片B載置到帶式輸送機30的上表面。像這樣進行而讓控制組件藉由搬出部28來使更換用切割刀片B從切割刀片盒16搬出，並且載置到帶式輸送機30。
接著，控制組件是藉由帶式輸送機30使切割刀片B搬送到可將更換用切割刀片B交接到交接組件8的位置為止，其中該交接組件8是配置於需要進行切割刀片B的更換的切割組件104的後方。
接著，控制組件是控制成讓由帶式輸送機30所搬送的更換用切割刀片B，藉由交接組件8的搬出機40搬出，並且交接到刀片架42。若進行詳述，即首先，以搬出機40的升降組件使支臂46下降，並且使吸附片48的下表面密合於更換用切割刀片B的上表面。接著，使連接於吸附片48的吸引組件作動而在吸附片48的下表面生成吸引力，以使吸附片48的下表面吸附在更換用切割刀片B的上表面。接著，以升降組件使支臂46上升並且以旋轉組件使支臂46旋轉，而使以吸附片48所吸附的更換用切割刀片B面對於刀片架42的可動片52。此時，藉由X方向移動組件54將可動片52的位置調整成使可動片52的一邊的支撐軸58與更換用切割刀片B的裝設口O在Y方向上觀看形成一致。接著，以Y方向移動組件使支臂46在Y方向上移動，並且使更換用切割刀片B嵌合於可動片52的一邊的支撐軸58。接著，使連接於搬出機40的吸附片48的吸引組件的作動停止，而解除搬出機40的吸附片48的吸引力，並且使連接於刀片架42的可動片52的吸引組件作動，而在可動片52的支撐軸58側的端面生成吸引力，以在可動片52的支撐軸58側的端面上吸附更換用切割刀片B。藉此，可將由帶式輸送機30所搬送的更換用切割刀片B藉由交接組件8的搬出機40來搬出，並且交接到刀片架42。
接著，控制組件是以刀片架42的X方向移動組件54來使可動片52移動至以可動片52保持的更換用切割刀片B面對於切割裝置100的刀片更換組件108的位置為止。接著，控制組件是使連接於可動片52的吸引組件的作動停止，而解除可動片52的吸引力。接著，藉由刀片裝卸機構144的另一邊的刀片把持組件148(未把持有從切割組件104取下的切割刀片B的一邊的刀片把持組件148)，將更換用切割刀片B從可動片52的一邊的支撐軸58搬出，並且使裝設在切割組件104的切割刀片B從一邊的刀片把持組件148交接到可動片52的另一邊的支撐軸58。然後，藉由刀片更換組件108將更換用切割刀片B裝設到切割組件104。另一方面，將從切割組件104取下的切割刀片B從與更換用切割刀片B相反的路徑，搬送到切割刀片貯藏庫4。亦即，已取下的切割刀片B是以刀片架42搬送，接著藉由搬出機40載置到搬送組件6的帶式輸送機30，並且在以帶式輸送機30搬送後，藉由搬送組件6的搬出部28搬送到切割刀片貯藏庫4的框體10的內部。然後，已搬送到框體10的切割刀片B是按照每台切割組件104區分來進行規定期間保管，以在切割裝置100中發生了問題的情況下等於追究問題的原因時參照。
在如以上的切割刀片供給裝置2中，可以將用來更換的切割刀片B充分貯藏於切割刀片貯藏庫4，並且藉由搬送組件6及交接組件8將切割刀片B適當供給到具備有刀片更換組件108的切割裝置100，從而可以進行歷經長時間的切割裝置100之無人運轉。
又，由於切割刀片盒16可作為切割刀片貯藏庫4的一部分來使用，所以在對切割刀片貯藏庫4補充切割刀片B時，毋須一片片地補充切割刀片B，只要按收納有複數片切割刀片B的每個切割刀片盒16來載置到切割刀片盒載置組件18即可，因而容易進行對切割刀片供給裝置2之切割刀片B的補充。
2‧‧‧切割刀片供給裝置4‧‧‧切割刀片貯藏庫6‧‧‧搬送組件8‧‧‧交接組件10‧‧‧框體12‧‧‧門12a‧‧‧把手14‧‧‧顯示組件16‧‧‧切割刀片盒18‧‧‧切割刀片盒載置組件20‧‧‧筒體22‧‧‧桿件22a‧‧‧被卡合凹部24‧‧‧蓋壁24a‧‧‧卡合突起26‧‧‧端壁27‧‧‧載置板27a‧‧‧載置凹處28‧‧‧搬出部30‧‧‧帶式輸送機32、114‧‧‧支柱34、56、140‧‧‧馬達35、46‧‧‧支臂36‧‧‧升降機構37‧‧‧吸附片38、126‧‧‧殼體39‧‧‧齒條40‧‧‧搬出機42‧‧‧刀片架44‧‧‧罩殼44a‧‧‧開口48‧‧‧吸附片50‧‧‧引導構件50a‧‧‧引導開口52‧‧‧可動片54‧‧‧X方向移動組件58‧‧‧支撐軸100‧‧‧切割裝置102‧‧‧保持組件104‧‧‧切割組件106‧‧‧進給組件108‧‧‧刀片更換組件110‧‧‧基台112‧‧‧可動板116‧‧‧工作夾台118‧‧‧支撐框架120‧‧‧主軸單元122‧‧‧分割進給組件124‧‧‧切入進給組件128‧‧‧主軸130‧‧‧螺帽132‧‧‧拍攝組件134‧‧‧移動組件138‧‧‧滾珠螺桿142‧‧‧螺帽裝卸機構144‧‧‧刀片裝卸機構146‧‧‧位置調整組件148‧‧‧刀片把持組件150‧‧‧洗淨組件152‧‧‧片匣154‧‧‧搬送機構156‧‧‧輸入組件B‧‧‧切割刀片O‧‧‧裝設口K‧‧‧切割刃X、Y‧‧‧方向
圖1是切割刀片供給裝置及複數台切割裝置的立體圖。 圖2是圖1所示之切割刀片貯藏庫的內部立體圖。 圖3(a)是顯示正在圖2所示之切割刀片盒中收納切割刀片的狀態的立體圖，圖3(b)是顯示已在切割刀片盒中收納有複數個切割刀片的狀態的立體圖，圖3(c)是從圖3(b)的狀態來省略筒體及蓋壁而顯示的切割刀片盒的立體圖，圖3(d)是顯示藉由蓋壁將筒體的一端部堵塞的狀態的立體圖。 圖4(a)是顯示正在變形例的切割刀片盒的桿件收納切割刀片的狀態的立體圖，圖4(b)是顯示已在變形例的切割刀片盒的桿件上收納切割刀片後，正要裝設筒體的狀態的立體圖，圖4(c)是顯示從圖4(b)所示的狀態到已對收納有切割刀片的桿件及在端壁裝設筒體及蓋壁的狀態的立體圖。 圖5是圖2所示的切割刀片貯藏庫及搬送組件的立體圖。 圖6是顯示交接組件及切割裝置的一部分的立體圖。 圖7是顯示圖6所示之主軸單元的一部分的分解立體圖。
2‧‧‧切割刀片供給裝置
4‧‧‧切割刀片貯藏庫
10‧‧‧框體
12‧‧‧門
12a‧‧‧把手
14‧‧‧顯示組件
30‧‧‧帶式輸送機
100‧‧‧切割裝置
102‧‧‧保持組件
110‧‧‧基台
116‧‧‧工作夾台
150‧‧‧洗淨組件
152‧‧‧片匣
154‧‧‧搬送機構
156‧‧‧輸入組件

Claims (6)

  1. 一種切割刀片供給裝置，將切割刀片供給到切割裝置並且與該切割裝置為不同個體，其中前述切割裝置包含保持被加工物的保持組件、可旋轉地裝設有對保持於該保持組件的被加工物進行切割的切割刀片的切割組件、將該保持組件與該切割組件相對地加工進給的進給組件、及對裝設於該切割組件的切割刀片自動地進行裝卸的刀片更換組件，且該切割刀片供給裝置包含貯藏複數個切割刀片的切割刀片貯藏庫、從該切割刀片貯藏庫將切割刀片搬出並且搬送到該切割裝置的搬送組件、將藉由該搬送組件所搬送的切割刀片交接到該刀片更換組件的交接組件、以及控制組件，該切割刀片貯藏庫包含收納切割刀片的切割刀片盒、以及載置該切割刀片盒的切割刀片盒載置組件，其中前述切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周之切割刃，該切割刀片盒包含有將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、以及插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁接觸的桿件，該搬送組件包含從該切割刀片貯藏庫搬出切割刀片的搬出部、及將由該搬出部所搬出的切割刀片搬送到該切割裝置的帶式輸送機，該控制組件會適當選擇該切割裝置所需要的切割刀片，並藉由該搬送組件來將其搬送到該切割裝置。
  2. 如請求項1之切割刀片供給裝置，其中該交接組件包含將藉由該搬送組件所搬送的切割刀片保持並搬出的搬出機、及接收由該搬出機所搬出的切割刀片且搬送到該刀片更換組件的刀片架。
  3. 如請求項1之切割刀片供給裝置，其更包含顯示組件，該控制組件是按照每個切割刀片的種類來記錄從該切割刀片貯藏 庫搬出的切割刀片的數量，並且使該顯示組件按照每個切割刀片的種類來顯示在該切割刀片貯藏庫中尚可貯藏的切割刀片的數量。
  4. 如請求項1之切割刀片供給裝置，其中該切割刀片盒包含將該筒體的其中一端部裝卸自如地堵塞之蓋壁、及將該筒體的另一端部堵塞之端壁，並且在該端壁的中央部固定該桿件。
  5. 一種切割刀片盒，收納切割刀片，其中前述切割刀片包含形成於中央且可裝設於主軸的裝設口、及形成於該裝設口的外周的切割刃，該切割刀片盒包含將2個以上的切割刀片重疊收納的筒體、插入該裝設口以避免該切割刃與該筒體的內壁接觸的桿件、及將該筒體的其中一端部裝卸自如地堵塞之蓋壁，在該桿件之該端部所對應之端面形成有被卡合凹部，在該蓋壁的單面上形成有卡合於該被卡合凹部之卡合突起。
  6. 如請求項5之切割刀片盒，其包含將該筒體的另一端部堵塞之端壁，並且在該端壁的中央部固定該桿件。
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