CN111098125B - 一种硬质合金车刀刀头更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种硬质合金车刀刀头更换装置，包括输送箱，所述输送箱上设有车刀输送装置，所述车刀输送装置用于输送硬质刀片和车刀，所述车刀输送装置上设有六个车刀固定装置，所述车刀固定装置用于夹持固定所述车刀，所述输送箱上设有刀片更换装置，所述刀片更换装置用于夹持和更换所述硬质刀片，所述刀片更换装置包括转动连接于所述输送箱上侧端面上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述输送箱上设有位于所述刀片更换装置左上侧的螺钉装卸装置，所述螺钉装卸装置用于从所述车刀上拆卸螺钉或将所述螺钉安装在所述车刀上，本发明能实现自动更换车刀刀片，提高生产车间刀片更换效率。

Description

一种硬质合金车刀刀头更换装置

技术领域

本发明涉及车刀刀头更换技术领域，具体为一种硬质合金车刀刀头更换装置。

背景技术

车刀是用于车削加工的、具有一个切削部分的刀具，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，硬质合金广泛用作刀具材料，由于硬质合金较脆且成本较高，使得硬质合金车刀通常采用刀片为硬质合金，刀身为高速钢，而硬质合金刀片和刀身可采用焊接和螺纹固定连接两者方法，后者由于能方便更换刀片而在车刀中广泛采用，但目前刀片更换基本为人工进行，更换刀片效率较低，缺乏自动更换刀片的设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏自动更换车刀硬质合金刀片的设备。

为解决上述问题，本例设计了一种硬质合金车刀刀头更换装置，本例的一种硬质合金车刀刀头更换装置，包括输送箱，所述输送箱上设有车刀输送装置，所述车刀输送装置用于输送硬质刀片和车刀，所述车刀输送装置上设有六个车刀固定装置，所述车刀固定装置用于夹持固定所述车刀，所述输送箱上设有刀片更换装置，所述刀片更换装置用于夹持和更换所述硬质刀片，所述刀片更换装置包括转动连接于所述输送箱上侧端面上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述输送箱上侧端面上的副电机，所述电机轴上固定连接有位于输送带上侧的转杆，所述转杆左侧和右侧端面上分别固定连接一个活塞缸，两个所述活塞缸左右对称，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述活塞杆内设有开口朝上的气腔，且所述气腔上侧开口与所述活塞腔相通，所述气腔上侧开口处设有电磁阀，所述气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔端面外的升降杆，所述副活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述升降杆上固定连接有位于所述气腔下侧的梯形块，所述气腔下侧端面上固定连接有位于所述活塞缸下侧的滑台，所述输送箱上设有位于所述刀片更换装置左上侧的螺钉装卸装置，所述螺钉装卸装置用于从所述车刀上拆卸螺钉或将所述螺钉安装在所述车刀上。

可优选地，所述车刀输送装置包括设置于所述输送箱内的输送腔，所述输送腔开口朝上，所述输送箱右侧设有副输送箱，所述副输送箱内设有开口朝上的副输送腔，所述输送腔左侧内壁上转动连接有两根向右延伸至所述副输送腔内的输送轴，且两根所述输送轴前后对称，所述输送轴上固定连接有位于所述输送腔内的输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，三个所述硬质刀片自前向后阵列分布于所述输送带上侧端面上，所述硬质刀片内设有上下贯通的螺纹盲孔，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔左侧内壁上的输送电机，所述输送轴上固定连接有位于所述副输送腔内的副输送带轮，两个所述副输送带轮之间连接有副输送带，六个所述车刀固定装置环向阵列分布于所述副输送带上。

可优选地，所述车刀固定装置包括固定连接于所述副输送带环向端面上的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述夹持腔右侧内壁上滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述夹持腔上侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述车刀可设置于上侧的所述夹持腔内，且所述夹持板夹持固定所述车刀，所述车刀内设有开口朝上的沉头孔，所述车刀上可设置所述硬质刀片，所述硬质刀片和所述车刀通过所述螺钉与所述沉头孔的螺纹连接进行固定。

可优选地，所述滑台位于所述梯形块后侧，所述滑台前侧端面上滑动连接有两个左右对称的摩擦块，所述摩擦块可与所述螺纹盲孔内壁抵接，两个所述摩擦块靠近所述梯形块一侧端面上固定连接有从动杆，且所述从动杆与所述梯形块抵接，两个所述摩擦块之间连接有拉伸弹簧，所述转杆上侧端面上固定连接有位于两个所述活塞缸之间的气泵，所述气泵与所述活塞腔之间相通连接有气路管，所述气路管上设有阀体，所述阀体内设有与所述气路管相通的阀体腔，所述阀体腔靠近所述气泵一侧端面上设有左右贯通的排气孔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述阀芯内设有开口朝下且朝向远离所述气泵一侧的L形孔，所述阀芯上侧端面上固定连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的连杆，所述连杆上固定连接有位于所述阀体上侧的推板，所述推板与所述阀体上侧端面之间连接有复位弹簧。

可优选地，所述螺钉装卸装置包括固定连接于所述输送箱上侧端面上且位于所述输送带轮左侧的支撑板，所述支撑板右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板下侧端面上固定连接有两个左右对称的斜面块，所述斜面块可与所述推板抵接，所述支撑板右侧端面上滑动连接有升降板，所述升降板位于所述固定板上侧，所述支撑板右侧端面上固定连接有位于所述升降板上侧的电机座，所述电机座内设有上下贯通的螺纹孔，所述升降板上侧端面上转动连接有位于所述螺纹孔右侧的螺丝刀，所述螺丝刀上下延伸，所述螺丝刀贯穿所述电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述螺纹孔、所述固定板，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆上固定连接有位于所述升降板上侧的带轮，所述电机座下侧端面上转动连接有位于所述带轮右侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述螺丝刀贯穿所述副带轮，且所述螺丝刀与所述副带轮平键连接，所述螺丝刀带有磁性能吸附所述螺钉。

本发明的有益效果是：本发明的车刀输送机构上的两条输送带分别用于输送硬质合金刀片和车刀，螺钉装卸机构能将车刀上的螺钉拆下，之后刀片更换机构将输送带上的新刀片和车刀上的废旧刀片夹持固定，之后刀片更换机构带动两个刀片上移一小段距离后旋转一百八十度，使新刀片位于车刀上侧，废旧刀片被移动到输送带上，之后刀片更换机构释放刀片，使新刀片落到车刀上，废旧刀片落到输送带上，之后螺钉装卸机构将拆下的螺钉安装回车刀上，从而完成车刀转动更换刀片，因此本发明能实现自动更换车刀刀片，提高生产车间刀片更换效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种硬质合金车刀刀头更换装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种硬质合金车刀刀头更换装置，主要应用于车刀刀头更换，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种硬质合金车刀刀头更换装置，包括输送箱11，所述输送箱11上设有车刀输送装置101，所述车刀输送装置101用于输送硬质刀片40和车刀35，所述车刀输送装置101上设有六个车刀固定装置102，所述车刀固定装置102用于夹持固定所述车刀35，所述输送箱11上设有刀片更换装置103，所述刀片更换装置103用于夹持和更换所述硬质刀片40，所述刀片更换装置103包括转动连接于所述输送箱11上侧端面上的电机轴56，所述电机轴56向上延伸，所述电机轴56上动力连接有固定连接于所述输送箱11上侧端面上的副电机57，所述电机轴56上固定连接有位于输送带13上侧的转杆20，所述转杆20左侧和右侧端面上分别固定连接一个活塞缸48，两个所述活塞缸48左右对称，所述活塞缸48内设有活塞腔66，所述活塞腔66内滑动连接有活塞67，所述活塞67与所述活塞腔66下侧内壁之间连接有副压缩弹簧65，所述活塞67下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔66端面外的活塞杆49，所述活塞杆49内设有开口朝上的气腔50，且所述气腔50上侧开口与所述活塞腔66相通，所述气腔50上侧开口处设有电磁阀68，所述气腔50内滑动连接有副活塞64，所述副活塞64下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔50端面外的升降杆62，所述副活塞64与所述气腔50下侧内壁之间连接有压缩弹簧63，所述升降杆62上固定连接有位于所述气腔50下侧的梯形块61，所述气腔50下侧端面上固定连接有位于所述活塞缸48下侧的滑台47，所述输送箱11上设有位于所述刀片更换装置103左上侧的螺钉装卸装置104，所述螺钉装卸装置104用于从所述车刀35上拆卸螺钉30或将所述螺钉30安装在所述车刀35上。

有益地，所述车刀输送装置101包括设置于所述输送箱11内的输送腔12，所述输送腔12开口朝上，所述输送箱11右侧设有副输送箱43，所述副输送箱43内设有开口朝上的副输送腔44，所述输送腔12左侧内壁上转动连接有两根向右延伸至所述副输送腔44内的输送轴15，且两根所述输送轴15前后对称，所述输送轴15上固定连接有位于所述输送腔12内的输送带轮14，两个所述输送带轮14之间连接有输送带13，三个所述硬质刀片40自前向后阵列分布于所述输送带13上侧端面上，所述硬质刀片40内设有上下贯通的螺纹盲孔42，前侧的所述输送轴15上动力连接有固定连接于所述输送腔12左侧内壁上的输送电机16，所述输送轴15上固定连接有位于所述副输送腔44内的副输送带轮38，两个所述副输送带轮38之间连接有副输送带37，六个所述车刀固定装置102环向阵列分布于所述副输送带37上，通过所述输送电机16带动前侧的所述输送轴15转动，能带动所述输送带13、所述副输送带37转动，从而实现输送所述车刀35、所述硬质刀片40。

有益地，所述车刀固定装置102包括固定连接于所述副输送带37环向端面上的夹持箱31，所述夹持箱31内设有开口朝左的夹持腔34，所述夹持腔34右侧内壁上滑动连接有夹持板33，所述夹持板33与所述夹持腔34上侧内壁之间连接有夹持弹簧32，所述车刀35可设置于上侧的所述夹持腔34内，且所述夹持板33夹持固定所述车刀35，所述车刀35内设有开口朝上的沉头孔41，所述车刀35上可设置所述硬质刀片40，所述硬质刀片40和所述车刀35通过所述螺钉30与所述沉头孔41的螺纹连接进行固定，通过所述夹持弹簧32弹力使所述夹持板33夹持固定所述车刀35。

有益地，所述滑台47位于所述梯形块61后侧，所述滑台47前侧端面上滑动连接有两个左右对称的摩擦块60，所述摩擦块60可与所述螺纹盲孔42内壁抵接，两个所述摩擦块60靠近所述梯形块61一侧端面上固定连接有从动杆59，且所述从动杆59与所述梯形块61抵接，两个所述摩擦块60之间连接有拉伸弹簧58，所述转杆20上侧端面上固定连接有位于两个所述活塞缸48之间的气泵55，所述气泵55与所述活塞腔66之间相通连接有气路管51，所述气路管51上设有阀体52，所述阀体52内设有与所述气路管51相通的阀体腔72，所述阀体腔72靠近所述气泵55一侧端面上设有左右贯通的排气孔74，所述阀体腔72内滑动连接有阀芯53，所述阀芯53内设有开口朝下且朝向远离所述气泵55一侧的L形孔73，所述阀芯53上侧端面上固定连接有向上延伸至所述阀体腔72端面外的连杆70，所述连杆70上固定连接有位于所述阀体52上侧的推板69，所述推板69与所述阀体52上侧端面之间连接有复位弹簧71，通过所述副活塞64带动所述梯形块61下移，使所述摩擦块60向远离所述梯形块61一侧移动，使所述摩擦块60与所述螺纹盲孔42内壁抵接，从而实现抓取所述硬质刀片40。

有益地，所述螺钉装卸装置104包括固定连接于所述输送箱11上侧端面上且位于所述输送带轮14左侧的支撑板17，所述支撑板17右侧端面上固定连接有固定板19，所述固定板19下侧端面上固定连接有两个左右对称的斜面块45，所述斜面块45可与所述推板69抵接，所述支撑板17右侧端面上滑动连接有升降板21，所述升降板21位于所述固定板19上侧，所述支撑板17右侧端面上固定连接有位于所述升降板21上侧的电机座25，所述电机座25内设有上下贯通的螺纹孔26，所述升降板21上侧端面上转动连接有位于所述螺纹孔26右侧的螺丝刀28，所述螺丝刀28上下延伸，所述螺丝刀28贯穿所述电机座25，所述电机座25下侧端面上转动连接有向下延伸的丝杆18，所述丝杆18贯穿所述螺纹孔26、所述固定板19，所述丝杆18与所述螺纹孔26螺纹连接，所述丝杆18上固定连接有位于所述升降板21上侧的带轮22，所述电机座25下侧端面上转动连接有位于所述带轮22右侧的副带轮27，所述副带轮27与所述带轮22之间连接有V带23，所述螺丝刀28贯穿所述副带轮27，且所述螺丝刀28与所述副带轮27平键连接，所述螺丝刀28带有磁性能吸附所述螺钉30，通过所述电机24带动所述丝杆18转动，所述丝杆18通过螺纹连接带动所述升降板21实现升降运动。

以下结合图1至图5对本文中的一种硬质合金车刀刀头更换装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，转杆20与输送箱11右侧端面保持平行，即两个滑台47均位于输送带13、副输送带37之间，从而避免影响螺丝刀28升降运动，在副压缩弹簧65作用下，活塞67位于上限位处，在压缩弹簧63作用下，副活塞64位于上限位处，在拉伸弹簧58作用下，摩擦块60位于靠近梯形块61一侧限位处，斜面块45未和推板69抵接，在复位弹簧71作用下，L形孔73、阀芯53位于上限位处，L形孔73使气路管51与排气孔74相通，气路管51与气泵55不相通，升降板21位于上限位处，电磁阀68处于关闭状态。

工作时，手动向上拉动夹持板33，之后将安装有损坏硬质刀片40的车刀35放置在夹持板33下侧的夹持腔34内，之后释放夹持板33，在夹持弹簧32作用下，夹持板33夹持固定车刀35，手动将新的硬质刀片40放置在输送带13上侧端面上，之后输送电机16启动，输送电机16带动前侧的输送轴15转动，输送轴15带动前侧的输送带轮14和前侧的副输送带轮38转动，从而带动输送带13、副输送带37转动，输送带13、副输送带37分别带动硬质刀片40、车刀35向后移动到副电机57处。

之后输送电机16停转，电机24启动，电机24带动丝杆18转动，丝杆18通过与螺纹孔26的螺纹连接带动升降板21下移，升降板21带动螺丝刀28下移，同时丝杆18通过带轮22、V带23带动副带轮27转到，副带轮27通过平键连接带动螺丝刀28转动，当螺丝刀28下移与车刀35上的螺钉30抵接之后，电机24逆转，使升降板21上移，螺丝刀28逆转上移，螺丝刀28吸附螺钉30并带动螺钉30旋转上移，使螺钉30与硬质刀片40、螺纹盲孔42脱离接触，当升降板21、螺丝刀28上移复位后，电机24停转。

之后副电机57带动转杆20转动九十度，使两个滑台47分别位于输送带13、副输送带37上，且滑台47均位于螺纹盲孔42上侧，斜面块45与推板69抵接，斜面块45推动推板69、阀芯53下移到下限位处，使气路管51与气泵55相通，排气孔74被阀芯53封闭，L形孔73远离气泵55一侧开口被封闭，即气路管51与排气孔74不相通，气泵55产生的气流通过气路管51、阀体腔72输送到活塞腔66内，并推动活塞67下移，活塞67通过活塞杆49带动滑台47下移到螺纹盲孔42内，之后电磁阀68开启，气流流入气腔50内并推动副活塞64下移，副活塞64通过升降杆62带动梯形块61下移，梯形块61推动从动杆59向远离梯形块61一侧移动，使摩擦块60与螺纹盲孔42内壁抵接，之后电磁阀68关闭，气泵55停转工作，之后副电机57启动转动，转动过程中推板69与斜面块45脱离接触，在复位弹簧71作用下阀芯53上移复位，使气路管51与排气孔74相通，在副压缩弹簧65作用下，活塞67带动硬质刀片40上移复位，活塞67通过活塞杆49、摩擦块60带动硬质刀片40上移，转动一百八十度后副电机57停转，使新的螺纹盲孔42转动到车刀35上侧，废旧的车刀35转动到输送带13上侧，之后电磁阀68开启，使气腔50与活塞腔66相通，在压缩弹簧63作用，副活塞64、梯形块61上移复位，在拉伸弹簧58作用下，摩擦块60向梯形块61一侧移动复位，使得摩擦块60与螺纹盲孔42内壁脱离接触，释放硬质刀片40，使废旧硬质刀片40落到输送带13上，新的硬质刀片40落到车刀35上，之后电磁阀68关闭，之后副电机57启动转动九十度后停转。

之后电机24启动，电机24带动丝杆18转动，丝杆18通过与升降板21的螺纹连接带动升降板21、螺丝刀28下移，螺丝刀28带动螺丝刀28上的螺钉30旋转下移，使螺钉30穿过新硬质刀片40上的螺纹盲孔42，并与车刀35上的沉头孔41螺纹连接，从而讲新硬质刀片40安装固定在车刀35上，从而完成更换硬质刀片40。

重复上述运动能实现连续更换硬质刀片40，同时废旧的硬质刀片40随着输送带13向后移动，落到废旧刀片储存腔46内储存，更换上新硬质刀片40的车刀35通过工人手动取出。

本发明的有益效果是：本发明的车刀输送机构上的两条输送带分别用于输送硬质合金刀片和车刀，螺钉装卸机构能将车刀上的螺钉拆下，之后刀片更换机构将输送带上的新刀片和车刀上的废旧刀片夹持固定，之后刀片更换机构带动两个刀片上移一小段距离后旋转一百八十度，使新刀片位于车刀上侧，废旧刀片被移动到输送带上，之后刀片更换机构释放刀片，使新刀片落到车刀上，废旧刀片落到输送带上，之后螺钉装卸机构将拆下的螺钉安装回车刀上，从而完成车刀转动更换刀片，因此本发明能实现自动更换车刀刀片，提高生产车间刀片更换效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种硬质合金车刀刀头更换装置，包括输送箱，其特征在于：所述输送箱上设有车刀输送装置，所述车刀输送装置用于输送硬质刀片和车刀，所述车刀输送装置上设有有六个车刀固定装置，所述车刀固定装置用于夹持固定所述车刀，所述输送箱上设有刀片更换装置，所述刀片更换装置用于夹持和更换所述硬质刀片，所述刀片更换装置包括转动连接于所述输送箱上侧端面上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述输送箱上侧端面上的副电机，所述电机轴上固定连接有位于输送带上侧的转杆，所述转杆左侧和右侧端面上分别固定连接一个活塞缸，两个所述活塞缸左右对称，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述活塞杆内设有开口朝上的气腔，且所述气腔上侧开口与所述活塞腔相通，所述气腔上侧开口处设有电磁阀，所述气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔端面外的升降杆，所述副活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述升降杆上固定连接有位于所述气腔下侧的梯形块，所述气腔下侧端面上固定连接有位于所述活塞缸下侧的滑台，所述输送箱上设有位于所述刀片更换装置左上侧的螺钉装卸装置，所述螺钉装卸装置用于从所述车刀上拆卸螺钉或将所述螺钉安装在所述车刀上；所述车刀输送装置包括设置于所述输送箱内的输送腔，所述输送腔开口朝上，所述输送箱右侧设有副输送箱，所述副输送箱内设有开口朝上的副输送腔，所述输送腔左侧内壁上转动连接有两根向右延伸至所述副输送腔内的输送轴，且两根所述输送轴前后对称，所述输送轴上固定连接有位于所述输送腔内的输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，三个所述硬质刀片自前向后阵列分布于所述输送带上侧端面上，所述硬质刀片内设有上下贯通的螺纹盲孔，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔左侧内壁上的输送电机，所述输送轴上固定连接有位于所述副输送腔内的副输送带轮，两个所述副输送带轮之间连接有副输送带，六个所述车刀固定装置环向阵列分布于所述副输送带上；所述车刀固定装置包括固定连接于所述副输送带环向端面上的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述夹持腔右侧内壁上滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述夹持腔上侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述车刀可设置于上侧的所述夹持腔内，且所述夹持板夹持固定所述车刀，所述车刀内设有开口朝上的沉头孔，所述车刀上可设置所述硬质刀片，所述硬质刀片和所述车刀通过所述螺钉与所述沉头孔的螺纹连接进行固定；所述滑台位于所述梯形块后侧，所述滑台前侧端面上滑动连接有两个左右对称的摩擦块，所述摩擦块可与所述螺纹盲孔内壁抵接，两个所述摩擦块靠近所述梯形块一侧端面上固定连接有从动杆，且所述从动杆与所述梯形块抵接，两个所述摩擦块之间连接有拉伸弹簧，所述转杆上侧端面上固定连接有位于两个所述活塞缸之间的气泵，所述气泵与所述活塞腔之间相通连接有气路管，所述气路管上设有阀体，所述阀体内设有与所述气路管相通的阀体腔，所述阀体腔靠近所述气泵一侧端面上设有左右贯通的排气孔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述阀芯内设有开口朝下且朝向远离所述气泵一侧的L形孔，所述阀芯上侧端面上固定连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的连杆，所述连杆上固定连接有位于所述阀体上侧的推板，所述推板与所述阀体上侧端面之间连接有复位弹簧；所述螺钉装卸装置包括固定连接于所述输送箱上侧端面上且位于所述输送带轮左侧的支撑板，所述支撑板右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板下侧端面上固定连接有两个左右对称的斜面块，所述斜面块可与所述推板抵接，所述支撑板右侧端面上滑动连接有升降板，所述升降板位于所述固定板上侧，所述支撑板右侧端面上固定连接有位于所述升降板上侧的电机座，所述电机座内设有上下贯通的螺纹孔，所述升降板上侧端面上转动连接有位于所述螺纹孔右侧的螺丝刀，所述螺丝刀上下延伸，所述螺丝刀贯穿所述电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述螺纹孔、所述固定板，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆上固定连接有位于所述升降板上侧的带轮，所述电机座下侧端面上转动连接有位于所述带轮右侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述螺丝刀贯穿所述副带轮，且所述螺丝刀与所述副带轮平键连接，所述螺丝刀带有磁性能吸附所述螺钉。

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