JP4837973B2 - 切削ブレードの交換装置 - Google Patents
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Description
該回転スピンドルから離隔した位置に配設され使用前の切削ブレードを収容する第1のブレード収容手段と使用済みの切削ブレードを収容する第2のブレード収容手段とを備えたブレードラックと、該締結ナットを着脱する締結ナット着脱機構と、該切削ブレードを該回転スピンドルの先端部に着脱する切削ブレード着脱機構と、該切削ブレード着脱機構を該回転スピンドルの先端面と対向するブレード着脱位置と該ブレードラックの該第1のブレード収容手段と対向する使用前ブレード受け取り位置および該第2のブレード収容手段と対向する使用済みブレード収納位置に位置付ける切削ブレード着脱機構位置付け手段と、を具備し、
該切削ブレード着脱機構は、切削ブレードのハブの外周を把持する切削ブレード把持手段と、該切削ブレード把持手段を装着する支持プレートと、該支持プレートを支持する支持手段と、該支持手段を該回転スピンドルの軸心方向に進退させる移動手段と、を具備しており、
該切削ブレード把持手段は、切削ブレードのハブの外周を把持するための周方向に間隔を置いて配設された複数の把持部材と、該複数の把持部材をそれぞれ径方向に作動する把持部材作動手段と、該複数の把持部材の中心に配設され該回転スピンドルの先端面の軸心に形成された係合凹部と係合する位置決め手段と、を具備し、
該支持手段は、該移動手段に該回転スピンドルの軸心方向に進退するよう連結された摺動プレートを備え、該支持プレートは、該摺動プレートに、該摺動プレートに対し該回転スピンドルの軸心方向に直交する方向に移動可能にボールベアリングを介して支持され、
該移動手段が該支持手段を該回転スピンドルの軸心方向に移動せしめた際に、該位置決め手段と該回転スピンドルの軸心とが僅かにずれていても、該位置決め手段が該係合凹部に係合することにより該支持プレートが該回転スピンドルの軸心方向に直交する方向に移動させられて該位置決め手段と該回転スピンドルの軸心とが合致せしめられる、
ことを特徴とする切削ブレードの交換装置が提供される。
上記支持手段は上記支持プレートを少なくとも180度回転する回転手段を含み、該第1の切削ブレード把持手段と該第2の切削ブレード把持手段は支持プレートの回転中心に対して点対称の位置に配設されている。
図1に示された切削装置は、静止基台2を具備している。この静止基台2上には、被加工物を保持し矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめるチャックテーブル機構3が配設されている。
図示の実施形態におけるナット回動手段81は、上記案内レール731上に配設されたモータケース811と、該モータケース811内に配設された電動モータ812と、該電動モータ812の駆動軸812aに連結された回動部材813を具備している。モータケース811の底壁811aには上記案内レール731に係合する被案内溝811bが設けられており、この被案内溝811bを案内レール731に係合することにより、モータケース811は案内レール731に沿って移動可能に支持される。電動モータ812は、図示の実施形態においては正転すると上記締結ナット638を緩める方向に回転し、逆転すると締結ナット638を締め付ける方向に回転するようになっている。
図示の実施形態における第1の切削ブレード着脱機構9aおよび第2の切削ブレード着脱機構9bは、可動基板73の上面に設けられた案内レール732上に配設され、該案内レール732に沿って移動可能に支持されている。この第1の切削ブレード着脱機構9aおよび第2の切削ブレード着脱機構9bは、図8および図10に示すようにそれぞれ第1の切削ブレード把持手段91aおよび第2の切削ブレード把持手段91bと、該第1の切削ブレード把持手段91aおよび第2の切削ブレード把持手段91bが装着された支持プレート92と、該支持プレート92を支持する支持手段93と、該支持手段93を進退する移動手段94とを備えている。
第1の切削ブレード把持手段91aと第2の切削ブレード把持手段91bは、図8および図10に示すように支持プレート92の両端部、即ち支持プレート92の後述する回転中心に対して点対称の位置に配設されている。第1の切削ブレード把持手段91aと第2の切削ブレード把持手段91bは、上記切削ブレード635のハブ636の外周を把持するための複数(図示の実施形態においては4個)の把持部材911と、該4個の把持部材911を作動する把持部材作動手段912と、4個の把持部材911の中心に配設され上記回転スピンドル632の先端面に形成された係合凹部632aに係合する位置決め手段913を備えている。
支持プレート92は長手方向中間位置に回転中心となる嵌挿穴921が設けられている。この支持プレート92の上記第1の切削ブレード把持手段91aと第2の切削ブレード把持手段91bが装着される側の面には、嵌挿穴921を囲んで4個のボールベアリング922が配設されている。また、支持プレート92には、ボールベアリング922の外側に4個のボルト挿通穴923が設けられている。
図示しない被加工物搬送手段によって半導体ウエーハ等の被加工物が第1のチャックテーブル34a上に搬送される。このとき第1のチャックテーブル34aは、図1に示す被加工物着脱位置に位置付けられている。第1のチャックテーブル34a上に載置された被加工物は、図示しない吸引手段を作動することにより、第1のチャックテーブル34a上に吸引保持される(第1の被加工物保持工程)。
なお、上述した切削ブレード交換装置7と第1の切削手段6aおよび第2の切削手段6bとの間には可動式のシャッターを配設し、切削作業時にシャッターによって遮蔽することにより、飛散した切削水が切削ブレード交換装置7の構成部材に付着するのを防止することが望ましい。
3:チャックテーブル機構
31a:第1の案内レール
31b:第2の案内レール
32a:第1の支持基台
32b:第2の支持基台
34a:第1のチャックテーブル
34b:第2のチャックテーブル
36a:第1のブレード検出手段
36b:第2のブレード検出手段
37a:第1の切削送り手段
37b:第2の切削送り手段
4:門型の支持フレーム
5a:第1のアライメント手段
5b:第2のアライメント手段
52:移動手段
53:撮像手段
6a:第1の切削手段
6b:第2の切削手段
61:割り出し移動基台
62:切り込み移動基台
63:スピンドルユニット
632:回転スピンドル
633:ブレード装着部材
634:固定ナット
635:切削ブレード
638:締結ナット
64:割り出し送り手段
65:切り込み送り手段
7:切削ブレード交換装置
71a:第1ブレードラック
71b:第2のブレードラック
712:第1のブレード収容手段
713:第2のブレード収容手段
72:案内手段
722、722一対の案内レール
73:可動基板
75:位置付け手段
8a:第1の締結ナット着脱機構
8b:第2の締結ナット着脱機構
81:ナット回動手段
82:ナット把持手段
9a:第1の切削ブレード着脱機構
9b:第2の切削ブレード着脱機構
91a:第1の切削ブレード把持手段
91b:第2の切削ブレード把持手段
92:支持プレート
93:支持手段
931:回転軸
932:摺動プレート
933:連結部材
Claims (3)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削手段とを具備し、該切削手段が回転スピンドルと該回転スピンドルの先端部に嵌合した切削ブレードと該回転スピンドルの先端部に螺合し該切削ブレードを締結するための締結ナットを備えている切削装置に配設され、該切削ブレードを交換する切削ブレードの交換装置において、
該回転スピンドルから離隔した位置に配設され使用前の切削ブレードを収容する第1のブレード収容手段と使用済みの切削ブレードを収容する第2のブレード収容手段とを備えたブレードラックと、該締結ナットを着脱する締結ナット着脱機構と、該切削ブレードを該回転スピンドルの先端部に着脱する切削ブレード着脱機構と、該切削ブレード着脱機構を該回転スピンドルの先端面と対向するブレード着脱位置と該ブレードラックの該第1のブレード収容手段と対向する使用前ブレード受け取り位置および該第2のブレード収容手段と対向する使用済みブレード収納位置に位置付ける切削ブレード着脱機構位置付け手段と、を具備し、
該切削ブレード着脱機構は、切削ブレードのハブの外周を把持する切削ブレード把持手段と、該切削ブレード把持手段を装着する支持プレートと、該支持プレートを支持する支持手段と、該支持手段を該回転スピンドルの軸心方向に進退させる移動手段と、を具備しており、
該切削ブレード把持手段は、切削ブレードのハブの外周を把持するための周方向に間隔を置いて配設された複数の把持部材と、該複数の把持部材をそれぞれ径方向に作動する把持部材作動手段と、該複数の把持部材の中心に配設され該回転スピンドルの先端面の軸心に形成された係合凹部と係合する位置決め手段と、を具備し、
該支持手段は、該移動手段に該回転スピンドルの軸心方向に進退するよう連結された摺動プレートを備え、該支持プレートは、該摺動プレートに、該摺動プレートに対し該回転スピンドルの軸心方向に直交する方向に移動可能にボールベアリングを介して支持され、
該移動手段が該支持手段を該回転スピンドルの軸心方向に移動せしめた際に、該位置決め手段と該回転スピンドルの軸心とが僅かにずれていても、該位置決め手段が該係合凹部に係合することにより該支持プレートが該回転スピンドルの軸心方向に直交する方向に移動させられて該位置決め手段と該回転スピンドルの軸心とが合致せしめられる、
ことを特徴とする切削ブレードの交換装置。 - 該切削ブレード把持手段は使用前の切削ブレードを把持する第1の切削ブレード把持手段と使用済みの切削ブレードを把持する第2の切削ブレード把持手段とを備え、該第1の切削ブレード把持手段と該第2の切削ブレード把持手段が該支持プレートに装着されている、請求項1記載の切削ブレードの交換装置。
- 該支持手段は該支持プレートを少なくとも180度回転する回転手段を含み、該第1の切削ブレード把持手段と該第2の切削ブレード把持手段は該支持プレートの回転中心に対して点対称の位置に配設されている、請求項2記載の切削ブレードの交換装置。
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