CN114473632B - 一种快速确认摆剪偏转角度的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速确认摆剪偏转角度的装置，涉及摆剪装置技术领域，包括用于传递需要进行摆剪物料的传递装置，传递装置通过传送板传动，且传送板下端设置有吸附板，吸附板对传送板上的物料进行吸附，使物料不轻易脱落，且传递装置上还设置有挡位块，一种快速确认摆剪偏转角度的装置还包括对物料进行剪切的摆剪装置，摆剪装置上设置有换刀架通过摆动杆的移动实现自动换刀的功能，且通过摆动杆带动刀具运动实现摆剪的功能，摆动杆上设置有检测器，对摆动杆角度与切割强度进行检测，且摆剪装置下端设置有自动带动剪切后的物料运出的滑动块，本发明装置能够在自动换刀的同时，对摆剪调度进行检测与调整。

Description

一种快速确认摆剪偏转角度的装置
技术领域
本发明涉及摆剪装置技术领域，特别涉及一种快速确认摆剪偏转角度的装置。
背景技术
落料线加工摆剪模具时，摆剪可以按照设定角度进行偏转，偏转角度精度要求达到0.01度，成品为矩形板或者不同角度的梯形板。摆剪模工作时偏转角度由摆剪上的2个伺服电机带动减速箱控制，运动轨迹是一个+35°到-35°的圆弧。由于汽车所需零件多，摆剪剪切的尺寸多，每天都需要多次设定摆剪偏转角度，设定完成后采用送料剪切，对成品零件的角度进行测量，确认摆剪角度是否准确，存在滞后性，效率低并且存在材料浪费。落料线摆剪设定好偏转角度后，不能及时的确认摆剪偏转的角度是否存在偏差，只能通过剪切后零件的尺寸精度来确认，如果摆剪角度出现1°以内的偏差，都有可能造成成品出现5mm以上的尺寸偏差，所以摆剪偏转角度的准确性非常重要，公开号为CN213729631U的中国实用新型专利公开了一种液压摆式剪板机用可调节角度式出料装置，包括支撑架和安置槽，所述支撑架的上方连接有壳体，且壳体的左侧安置有安置槽，所述安置槽的内部设置有弹簧，且弹簧的一侧连接有弹舌，所述弹舌的外部连接有通孔，且通孔的外部设置有伸缩支柱，所述伸缩支柱的一端连接有进料口，且进料口的内部连接有连杆，所述连杆的外部安装有套轴，所述进料口的右侧设置有销钉，且销钉的右侧连接有销轴，所述橡胶垫的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧安置有凸块。该液压摆式剪板机用可调节角度式出料装置通过设置的销钉，使进料口可进行角度调节，此装置虽然增加了出料装置的适用性，但是无法对摆剪的角度进行调节与检测，本发明装置通过设置的两个不同刀面的切割刀提高了摆剪切割效率，同时通过检测器对摆剪的角度进行检测。
发明内容
鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种快速确认摆剪偏转角度的装置。
本发明所述快速确认摆剪偏转角度的装置，包括传递装置，传递装置侧边设置有摆剪装置，所述的传递装置包括传递底座，所述的传递底座上设置有支撑板，所述的支撑板上滑动设置有挡位块，所述的支撑板下端设置有吸附运动组件，所述的摆剪装置包括摆剪底座，所述的摆剪底座上设置有盖板，所述的摆剪底座上设置有外壳，所述的外壳上设置有上盖，所述的外壳侧边设置有控制台，所述的外壳下端设置有挤压组件，所述的摆剪底座上设置有换刀机构，所述的摆剪底座上设置有L形板，L形板上设置有丝杠，丝杠侧边设置有棱形杆，所述的丝杠与棱形杆上设置有滑动块，所述的丝杠上设置有丝杠电机，所述的滑动块上端设置有转动板，所述的滑动块侧边设置有伸缩电缸，所述的伸缩电缸上设置有收集板，通过丝杠与棱形杆带动滑动块移动，滑动块带动转动板移动，使切割后的物料便于取出。
进一步的，所述的挡位块设置有多组，设置数量根据工作时摆剪材料尺寸调整数量。
进一步的，所述的吸附运动组件包括输送电机，输送电机的输出轴上设置有摩擦轮，所述的摩擦轮侧边设置有输送板，所述的输送板内部设置有吸附板，所述的吸附板侧边设置有空气管道，所述的空气管道一端与吸附板连接，所述的空气管道另一端设置有抽气电机，所述的输送电机上设置有圈数检测盘，对需要切割的物料进行吸附运输，防止在运输的过程中物料出现偏移或掉落。
进一步的，所述的挤压组件包括安装在上盖下端的固定块，所述的固定块下端设置有挤压电缸，所述的挤压电缸下端设置有挤压板，所述的挤压板生设置有弹簧杆，所述的弹簧杆上滑动设置有挤压杆，通过挤压组件将切割的物料固定住，保证切割过程中物料不会出现移动，且防止切割时飞溅的碎屑对工作人员造成伤害的潜在威胁。
进一步的，所述的换刀机构包括安装在摆剪底座上的换刀架，所述的换刀架上设置有滑动柱，所述的滑动柱滑动安装在换刀架上，所述的滑动柱下端设置有顶压凸块，所述的滑动柱上设置有弧形挤压盘，所述的弧形挤压盘转动安装在换刀架上，所述的弧形挤压盘一端与滑动柱连接，所述的弧形挤压盘另一端设置有换刀板，所述的换刀板下端设置有刀架电磁铁，所述的刀架电磁铁与换刀板之间设置有弹簧，所述的刀架电磁铁下端设置有直面刀具，所述的刀架电磁铁下端设置有直面刀具，所述的直面刀具上设置有直面刀板，所述的换刀架侧边设置有剪切机构，自动更换刀具来切割不同的材料。
进一步的，所述的剪切机构包括安装在摆剪底座侧边的散热壳，所述的散热壳内部设置有转动电机，所述的转动电机一端设置有电机散热板，所述的电机散热板上设置有散热风扇，所述的转动电机另一端设置有摆动杆，所述的摆动杆上设置有滑动杆，所述的摆剪底座上设置有滑动支撑板，所述的滑动支撑板上设置有刻度滑动槽，所述的滑动杆滑动安装在滑动支撑板与刻度滑动槽上，所述的摆动杆上设置有斜刀板，所述的斜刀板下端设置有斜面刀具，通过设置直面刀具与斜面刀具能够使本装置适应多种工作环境，能够多更多尺寸与种类的物料进行切割。
进一步的，所述的摆动杆与滑动杆连接处设置有电磁铁，所述的摆动杆上设置有检测器，用于检测摆动杆切割时形变与摆动杆移动角度。
进一步的，所述的直面刀具为刀面倾斜有角度，所述的直面刀具刀面不倾斜。
本发明的有益效果是：(1)本发明所述装置通过设置的滑动杆在刻度滑动槽上移动，用于测量测摆剪位移距离；(2)摆剪工作时产生的位移数据直接在外接的控制器上显示，能够快速的确认摆剪偏转的角度，验证设定值与实际偏转角度是否存在差异；(3)本发明所述装置设置的换刀架能够自动对刀具进行更换，多种刀具的设置使本发明所述装置能够切割多种物料。
附图说明
图1为本发明所述装置立体结构示意图。
图2为本发明所述装置中的传递装置立体结构示意图。
图3为本发明所述装置中的传递装置局部立体结构示意图之1。
图4为本发明所述装置中的传递装置局部立体结构示意图之2。
图5为本发明所述装置中的传递装置局部立体结构示意图之3。
图6为本发明所述装置中的摆剪装置立体结构示意图。
图7为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之1。
图8为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之2。
图9为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之3。
图10为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之4。
图11为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之5。
图12为本发明所述装置中的摆剪装置局部立体结构示意图之6。
附图标记：1-传递装置，101-传递底座，102-支撑板，103-输送板，104-挡位块，105-摩擦轮，106-输送电机，107-空气管道，108-圈数检测盘，109-吸附板；2-摆剪装置，201-外壳，202-上盖，203-控制台，204-摆剪底座，205-盖板，206-散热壳，207-挤压杆，208-弹簧杆，209-刻度滑动槽，210-挤压板，211-固定块，212-挤压电缸，213-换刀架，214-摆动杆，215-滑动支撑板，216-滑动杆，217-弧形挤压盘，218-滑动柱，219-换刀板，220-弹簧，221-刀架电磁铁，222-直面刀具，223-电机散热板，224-散热风扇，225-转动电机，226-顶压凸块，227-斜刀板，228-斜面刀具，229-直面刀板，230-L形板，231-收集板，232-丝杠，233-棱形杆，234-转动板，235-滑动块，236-伸缩电缸。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
如图1所示，所述装置包括用于传递需要进行摆剪物料的传递装置1、对物料进行剪切的摆剪装置2。
如图2至图5所示，传递装置1包括传递底座101，传递底座101上设置有支撑板102，支撑板102上滑动设置有多个挡位块104，支撑板102下端设置有输送电机106，输送电机106的输出轴上设置有摩擦轮105，摩擦轮105后侧设置有输送板103，输送电机106带动摩擦轮105转动，摩擦轮105带动输送板103转动，输送板103下端设置有吸附板109，吸附板109上设置有空气管道107，空气管道107上设置有抽气电机，抽气电机通过空气管道107抽动吸附板109内空气，使吸附板109对物料进行吸附，输送电机106侧边设置有圈数检测盘108，圈数检测盘108对输送电机106转动圈数进行检测。
参考图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，摆剪装置2包括摆剪底座204，摆剪底座204上设置有盖板205，摆剪底座204上设置有外壳201，外壳201上设置有上盖202，外壳201左侧设置有控制台203，摆剪底座204上设置有散热壳206，散热壳206内部设置有转动电机225，转动电机225一端设置有电机散热板223，电机散热板223上设置有散热风扇224，转动电机225另一端上设置有摆动杆214，摆动杆214上设置有滑动杆216，滑动杆216在刻度滑动槽209与滑动支撑板215上滑动，刻度滑动槽209与滑动支撑板215安装在摆剪底座204上，摆动杆214与滑动杆216连接位置设置有电磁铁块，摆动杆214上固定设置有斜刀板227，斜刀板227下端设置有斜面刀具228，斜面刀具228刀面为斜面，换刀架213上设置有滑动柱218，滑动柱218下端设置有顶压凸块226，滑动柱218上设置有弧形挤压盘217，弧形挤压盘217右端与滑动柱218连接，弧形挤压盘217左端设置有换刀板219，换刀板219下端设置有刀架电磁铁221，换刀板219与刀架电磁铁221之间设置有弹簧220，刀架电磁铁221下设置有直面刀具222，直面刀具222上设置有直面刀板229，摆剪底座204上设置有L形板230，L形板230上设置有丝杠232，丝杠232侧边设置有棱形杆233，丝杠232与棱形杆233上设置有滑动块235，丝杠232上设置有丝杠电机，滑动块235上端设置有转动板234，滑动块235后侧设置有伸缩电缸236，伸缩电缸236上设置有收集板231，收集板231安装在摆剪底座204上，上盖202下端设置有固定块211，固定块211下端设置有挤压电缸212，挤压电缸212下端设置有挤压板210，挤压板210上设置有弹簧杆208，弹簧杆208内部滑动设置有挤压杆207，物料到达切割位置时，固定块211带动挤压电缸212移动，挤压电缸212带动挤压板210移动，挤压板210带动弹簧杆208移动，弹簧杆208带动挤压杆207与物料接触，弹簧杆208挤压挤压杆207，挤压杆207在弹簧杆208内滑动，使挤压杆207对物料进行固定，转动电机225带动摆动杆214移动，转动电机225转动时带动散热风扇224同时转动，对转动电机225进行空气散热，摆动杆214带动滑动杆216与斜面刀具228移动，滑动杆216在刻度滑动槽209上滑动，对物料进行切割，需要进行换刀片时，转动电机225带动摆动杆214移动，摆动杆214带动斜面刀具228移动，当摆动杆214带动斜面刀具228与刀架电磁铁块221接触时，刀架电磁铁块221通电，吸附斜面刀具228，同时摆动杆214与斜面刀具228连接处断电，使摆动杆214解除对斜面刀具228的吸附，摆动杆214继续转动，当摆动杆214与直面刀板229接触时，刀架电磁铁块221断电，解除对直面刀具222的吸附，摆动杆214通电对直面刀板229进行吸附，切割后的物料落进收集板231内，伸缩电缸236带动收集板231下降，使收集板231倾斜，收集板231倾斜时转动板234在滑动块235上转动，丝杠232转动，并带动滑动块235在丝杠232和棱形杆233上滑动，将收集板231带出使物料便于取出。
工作原理：工作时，将切割的物料放置在支撑板102上，调整挡位块104位置与数量，是挡位块104对切割物料进行定位，随后启动输送电机106，输送电机106带动摩擦轮105转动，摩擦轮105带动输送板103转动，空气管道107上抽气电机通过空气管道107抽取吸附板109内部空气，使吸附板109透过输送板103吸附输送板103上物料，避免工作中物料位置发生偏移，同时输送电机106上的圈数检测盘108用来检测电机旋转的圈数，确定电机输出的圈数是否为设定值，当输送板103带动物料到切割位置时，输送板103停止转动，挤压电缸212带动挤压板210移动，挤压板210带动弹簧杆208与挤压杆207移动，挤压杆207在弹簧杆208内挤压，将物料固定，转动电机225带动摆动杆214移动，摆动杆214带动滑动杆216与斜面刀具228移动，滑动杆216在刻度滑动槽209上滑动，对物料进行切割，切割后的物料掉落进收集板231内，当收集板231内部物料需要取出时，伸缩电缸236带动收集板231下降，使收集板231倾斜，收集板231倾斜时转动板234在滑动块235上转动，丝杠232转动，带动滑动块235在丝杠232和棱形杆233上滑动，将收集板231带出使物料便于取出，转动电机225转动时带动散热风扇224同时进行转动，对电机内部进行散热，需要将切割刀具从斜面刀具228变成直面刀具222时，转动电机225带动摆动杆214移动，摆动杆214带动斜面刀具228移动，当摆动杆214带动斜面刀具228与刀架电磁铁221接触时，刀架电磁铁块221通电，吸附斜面刀具228，同时摆动杆214与斜面刀具228连接处断电，使摆动杆214解除对斜面刀具228的吸附，摆动杆214继续转动，当摆动杆214与直面刀板229接触时，刀架电磁铁221断电解除对直面刀具222的吸附，摆动杆214通电对直面刀板229进行吸附实现换刀完成，在切割的过程中摆动杆214上的传感器检测摆动杆214受到的力，遇到硬物时自动停止切割，保证装置安全，且摆动杆214内部传感器能够检测偏转角度。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速确认摆剪偏转角度的装置，包括传递装置(1)，传递装置(1)侧边设置有摆剪装置(2)，其特征在于：所述的传递装置(1)包括传递底座(101)，所述的传递底座(101)上设置有支撑板(102)，所述的支撑板(102)上滑动设置有挡位块(104)，所述的支撑板(102)下端设置有吸附运动组件，所述的摆剪装置(2)包括摆剪底座(204)，所述的摆剪底座(204)上设置有盖板(205)，所述的摆剪底座(204)上设置有外壳(201)，所述的外壳(201)上设置有上盖(202)，所述的外壳(201)侧边设置有控制台(203)，所述的外壳(201)下端设置有挤压组件，所述的摆剪底座(204)上设置有换刀机构，所述的摆剪底座(204)上设置有L形板(230)，L形板(230)上设置有丝杠(232)，丝杠(232)侧边设置有棱形杆(233)，所述的丝杠(232)与棱形杆(233)上设置有滑动块(235)，所述的丝杠(232)上设置有丝杠电机，所述的滑动块(235)上端设置有转动板(234)，所述的滑动块(235)侧边设置有伸缩电缸(236)，所述的伸缩电缸(236)上设置有收集板(231)；
所述的换刀机构包括安装在摆剪底座(204)上的换刀架(213)，所述的换刀架(213)上设置有滑动柱(218)，所述的滑动柱(218)滑动安装在换刀架(213)上，所述的滑动柱(218)下端设置有顶压凸块(226)，所述的滑动柱(218)上设置有弧形挤压盘(217)，所述的弧形挤压盘(217)转动安装在换刀架(213)上，所述的弧形挤压盘(217)一端与滑动柱(218)连接，所述的弧形挤压盘(217)另一端设置有换刀板(219)，所述的换刀板(219)下端设置有刀架电磁铁(221)，所述的刀架电磁铁(221)与换刀板(219)之间设置有弹簧(220)，所述的刀架电磁铁(221)下端设置有直面刀具(222)，所述的直面刀具(222)上设置有直面刀板(229)，所述的换刀架(213)侧边设置有剪切机构；
所述的剪切机构包括安装在摆剪底座(204)侧边的散热壳(206)，所述的散热壳(206)内部设置有转动电机(225)，所述的转动电机(225)一端设置有电机散热板(223)，所述的电机散热板(223)上设置有散热风扇(224)，所述的转动电机(225)另一端设置有摆动杆(214)，所述的摆动杆(214)上设置有滑动杆(216)，所述的摆剪底座(204)上设置有滑动支撑板(215)，所述的滑动支撑板(215)上设置有刻度滑动槽(209)，所述的滑动杆(216)滑动安装在滑动支撑板(215)与刻度滑动槽(209)上，所述的摆动杆(214)上设置有斜刀板(227)，所述的斜刀板(227)下端设置有斜面刀具(228)。
2.根据权利要求1所述的一种快速确认摆剪偏转角度的装置，其特征在于：所述的挡位块(104)设置有多组，设置数量根据工作时摆剪材料尺寸调整。
3.根据权利要求1所述的一种快速确认摆剪偏转角度的装置，其特征在于：所述的吸附运动组件包括输送电机(106)，输送电机(106)的输出轴上设置有摩擦轮(105)，所述的摩擦轮(105)侧边设置有输送板(103)，所述的输送板(103)内部设置有吸附板(109)，所述的吸附板(109)侧边设置有空气管道(107)，所述的空气管道(107)一端与吸附板(109)连接，所述的空气管道(107)另一端设置有抽气电机，所述的输送电机(106)上设置有圈数检测盘(108)。
4.根据权利要求1所述的一种快速确认摆剪偏转角度的装置，其特征在于：所述的挤压组件包括安装在上盖(202)下端的固定块(211)，所述的固定块(211)下端设置有挤压电缸(212)，所述的挤压电缸(212)下端设置有挤压板(210)，所述的挤压板(210)生设置有弹簧杆(208)，所述的弹簧杆(208)上滑动设置有挤压杆(207)。
5.根据权利要求4所述的一种快速确认摆剪偏转角度的装置，其特征在于：所述的摆动杆(214)与滑动杆(216)连接处设置有电磁铁，所述的摆动杆(214)上设置有检测器，用于检测摆动杆(214)切割时形变与摆动杆(214)移动角度。
6.根据权利要求5所述的一种快速确认摆剪偏转角度的装置，其特征在于：所述的直面刀具(222)为刀面倾斜有角度，所述的直面刀具(222)刀面不倾斜。
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