CN107457442A - 立式摆剪设备 - Google Patents

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Jiangsu Kechuang Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种立式摆剪设备，包括：底座以及通过设置底座上的摆剪装置，其特征在于所述摆剪装置与所述底座之间通过转轴衔接，所述转轴由旋转驱动装置驱动；摆剪装置包括上下设置的上刀座和下刀座，所述上刀座上的上刀与所述下刀座上的下刀相对设置并形成刀口，所述下刀座底部设置有至少一个升降驱动装置，所述下刀侧边设置有弹性接触装置；下刀座侧边设有面板，所述面板与所述下刀座之间通过同步齿轮和同步齿条相互衔接。通过底座与摆剪装置之间的转轴连接，保证了摆剪装置可以灵活的被电机驱动沿转轴旋转使刀口能灵活的调整剪切线，笨重的钢板剪切动作得以轻松进行。

Description

立式摆剪设备
技术领域
本发明涉及一种金属板材加工领域，尤其涉及一种立式摆剪设备。
背景技术
金属板材在卷装退绕出来后，需要被剪断成具体尺寸的板材，且被剪出的板材周向形状需要满足格式要求，而金属板材卷装退绕时只能够沿一个固定的流水线线型方向固定运动，因此在裁剪板材时需要裁剪的刀口不停的转换到需要的角度，即刀口延伸的剪切线需要能够灵活的与退绕方向成一定的角度。而金属板材的剪切设备比较笨重，需要提供一种角度变换灵活的剪切设备。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种立式摆剪设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种立式摆剪设备，包括：底座以及通过设置底座上的摆剪装置，所述摆剪装置与所述底座之间通过转轴衔接，所述转轴由旋转驱动装置驱动；
所述摆剪装置包括上下设置的上刀座和下刀座，所述上刀座上的上刀与所述下刀座上的下刀相对设置并形成刀口，所述下刀座底部设置有至少一个升降驱动装置，所述下刀侧边设置有弹性接触装置；
所述下刀座侧边设有面板，所述面板与所述下刀座之间通过同步齿轮和同步齿条相互衔接。
本发明一个较佳实施例中，所述同步齿条上的齿沿水平方向设置。
本发明一个较佳实施例中，所述升降驱动装置驱动下刀座整体上下运动，且向上运动时能够使上刀和下刀之间形成剪切动作。
本发明一个较佳实施例中，所述面板上均匀排布有若干个嵌在面板上的滚珠。
本发明一个较佳实施例中，所述下刀座底部设置横梁，所述升降驱动装置设置在横梁上，所述横梁通过转轴连接所述底座。
本发明一个较佳实施例中，两个所述升降驱动装置相间设置在下刀座上。
本发明一个较佳实施例中，所述弹性接触装置包括顶杆以及设置顶杆上端的触板，所述顶杆上套设弹簧，所述弹簧上端抵压在触板底部，所述弹簧底端抵压在机架上。
本发明一个较佳实施例中，所述上刀座固定设置在机架上，所述下刀座通过竖直的线性滑动副连接机架。
本发明一个较佳实施例中，两个所述旋转驱动装置对称的设置在所述转轴两侧，所述旋转驱动装置通过齿轮啮合的方式衔接转轴，所述转轴的轴线竖直设置。
本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置为电机，所述升降驱动装置为油缸。
本发明一个较佳实施例中，所述下刀的刀刃延伸方向与水平面成一定夹角。
本发明一个较佳实施例中，所述面板为半圆形结构。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过底座与摆剪装置之间的转轴连接，保证了摆剪装置可以灵活的被电机驱动沿转轴旋转使刀口能灵活的调整剪切线，笨重的钢板剪切动作得以轻松进行。
（2）半圆形的面板用于承托退绕钢板进入到刀口区域，半圆形可以适应设备的旋转摆动，便于调整角度；同时面板上的滚珠可以将金属板材与面板之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，摆动的阻力大大降低，摆动动作可以更加迅速灵活。
（3）油缸设置有两个可以左右平衡的保证下刀座上下运动，线性滑动副和可以保证下刀座上下运动的平衡性。
（4）弹性接触装置可以保证进入到刀口处的金属板材在被剪切时能够具备一定的缓冲力，保证剪切动作的顺利，缓冲剪切应力为刀座和板材的冲击。
（5）同步齿轮和同步齿条相互间能够相互啮合，啮合的呈水平方向，这样下刀座随油缸的上下驱动过程中，面板也可以同步的上下运动，保证金属板材可以平顺的不弯曲的进入刀口内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的主视图；
图2是本发明的优选实施例的侧视图；
图3是本发明的优选实施例的俯视图；
图中：1、上刀座；2、下刀座；3、横梁；4、转轴；5、齿轮；6、上刀；7、下刀；8、触板；9、顶杆；10、弹簧；11、同步齿轮；12、同步齿条；13、机架；14、面板；15、滚珠；16、电机；17、油缸；18、线性滑动副；19、底座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种立式摆剪设备，包括：底座以及通过设置底座上的摆剪装置，摆剪装置与底座之间通过转轴衔接，转轴由电机驱动；摆剪装置包括上下设置的上刀座和下刀座，上刀座上的上刀与下刀座上的下刀相对设置并形成刀口，下刀座底部设置有至少一个油缸，下刀侧边设置有弹性接触装置；下刀座侧边设有面板，面板与下刀座之间通过同步齿轮和同步齿条相互衔接。
通过底座与摆剪装置之间的转轴连接，保证了摆剪装置可以灵活的被电机驱动沿转轴旋转使刀口能灵活的调整剪切线，笨重的钢板剪切动作得以轻松进行。
同步齿条上的齿沿水平方向设置，油缸驱动下刀座整体上下运动，且向上运动时能够使上刀和下刀之间形成剪切动作，下刀的刀刃延伸方向与水平面成一定夹角，倾斜的夹角可以使剪切过程具备近似剪刀裁剪的效果，切断是从刃口一端逐渐向另一端延伸的。
面板上均匀排布有若干个嵌在面板上的滚珠，且面板为半圆形结构。半圆形的面板用于承托退绕钢板进入到刀口区域，半圆形可以适应设备的旋转摆动，便于调整角度；同时面板上的滚珠可以将金属板材与面板之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，摆动的阻力大大降低，摆动动作可以更加迅速灵活。
下刀座底部设置横梁，升降驱动装置设置在横梁上，横梁通过转轴连接底座。
两个油缸相间设置在下刀座上。油缸设置有两个可以左右平衡的保证下刀座上下运动，线性滑动副和可以保证下刀座上下运动的平衡性。
弹性接触装置包括顶杆以及设置顶杆上端的触板，顶杆上套设弹簧，弹簧上端抵压在触板底部，弹簧底端抵压在机架上。弹性接触装置可以保证进入到刀口处的金属板材在被剪切时能够具备一定的缓冲力，保证剪切动作的顺利，缓冲剪切应力为刀座和板材的冲击。
上刀座固定设置在机架上，下刀座通过竖直的线性滑动副连接机架。
两个电机对称的设置在转轴两侧，电机通过齿轮啮合的方式衔接转轴，转轴的轴线竖直设置。
同步齿轮和同步齿条相互间能够相互啮合，啮合的呈水平方向，这样下刀座随油缸的上下驱动过程中，面板也可以同步的上下运动，保证金属板材可以平顺的不弯曲的进入刀口内。
本发明使用时，金属板材退绕到面板上，并经过弹性接触装置后进入到刀口内，通过电机的驱动使摆剪装置旋转一定的角度保证刀口可以以需要的角度对板材进行裁剪，油缸推动下刀上移与上刀交互便形成剪切动作。在下刀上移过程中同步齿轮和同步齿条的作用可以使面板同步上下运动保证金属板材的平整不会被弯曲影响裁剪的精度。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种立式摆剪设备，包括：底座以及通过设置底座上的摆剪装置，其特征在于，所述摆剪装置与所述底座之间通过转轴衔接，所述转轴由旋转驱动装置驱动；
所述摆剪装置包括上下设置的上刀座和下刀座，所述上刀座上的上刀与所述下刀座上的下刀相对设置并形成刀口，所述下刀座底部设置有至少一个升降驱动装置，所述下刀侧边设置有弹性接触装置；
所述下刀座侧边设有面板，所述面板与所述下刀座之间通过同步齿轮和同步齿条相互衔接。
2.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述同步齿条上的齿沿水平方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述升降驱动装置驱动下刀座整体上下运动，且向上运动时能够使上刀和下刀之间形成剪切动作。
4.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述面板上均匀排布有若干个嵌在面板上的滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述下刀座底部设置横梁，所述升降驱动装置设置在横梁上，所述横梁通过转轴连接所述底座。
6.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：两个所述升降驱动装置相间设置在下刀座上。
7.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述弹性接触装置包括顶杆以及设置顶杆上端的触板，所述顶杆上套设弹簧，所述弹簧上端抵压在触板底部，所述弹簧底端抵压在机架上。
8.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述上刀座固定设置在机架上，所述下刀座通过竖直的线性滑动副连接机架。
9.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：两个所述旋转驱动装置对称的设置在所述转轴两侧，所述旋转驱动装置通过齿轮啮合的方式衔接转轴，所述转轴的轴线竖直设置。
10.根据权利要求1所述的一种立式摆剪设备，其特征在于：所述旋转驱动装置为电机，所述升降驱动装置为油缸。
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