JP7165510B2 - 搬送用治具及び交換方法 - Google Patents
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Description
また、該被加工物は、外周縁に環状フレームが装着された粘着テープに貼着されて、該環状フレームに支持され、該搬送用治具は、外縁の平面形状が該環状フレームの外縁の平面形状と等しくても良い。
また、該加工ユニットは、切削ブレードを着脱可能に装着した切削手段を少なくとも備え、該消耗品は、切削ブレードであって、該交換ユニットは、該切削ブレードを交換するブレード交換ユニットでも良い。
本発明の実施形態1に係る搬送用治具及び切削ブレードの交換方法を図面に基いて説明する。図1は、実施形態1に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された切削装置の加工対象の被加工物を示す斜視図である。図3は、図1に示された切削装置のチャックテーブルの要部を示す斜視図である。図4は、図1に示された切削装置の切削ユニットを分解して示す斜視図である。図5は、図1に示された切削装置のカセットエレベータに設置されるカセットを示す斜視図である。図6は、図1に示された切削装置の搬送ユニットの仮置きユニットを示す斜視図である。図7は、図1に示された切削装置の搬送ユニットの搬送アームを示す斜視図である。図8は、図1に示された切削装置のブレード交換ユニットの構成例を示す斜視図である。図9は、図8に示されたブレード交換ユニットのナットホルダの断面図である。
実施形態1に係る切削ブレードの交換方法は、図1に示す切削装置1により実施される。切削装置1は、図2に示す被加工物200を切削(加工)する装置である。実施形態1では、被加工物200は、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハである。被加工物200は、表面201に格子状に形成された複数の分割予定ライン202によって格子状に区画された領域にデバイス203が形成されている。
次に、本明細書は、実施形態1に係る搬送用治具を説明する。図10は、実施形態1に係る搬送用治具の構成例を示す斜視図である。図11は、図10に示された搬送用治具の載置部を示す斜視図である。図12は、図11に示された載置部が切削ブレードを載置した状態を示す斜視図である。
本明細書は、前述した構成の切削装置1の加工動作を説明する。図13は、図10に示された搬送用治具が載置部に切削ブレードが載置された状態を示す斜視図である。図14は、図13に示された搬送用治具がカセット内に収容される状態を示す斜視図である。
次に、本明細書は、実施形態1に係る切削ブレードの交換方法を説明する。図15は、実施形態1に係る切削ブレードの交換方法を示すフローチャートである。実施形態1に係る切削ブレードの交換方法は、図1に示す切削装置1の加工動作中に、制御ユニット4が少なくとも一方の切削ユニット20の切削ブレード21がブレード交換タイミングであると判定すると図15に示すフローチャートを実施する。ブレード交換タイミングは、各切削ユニット20の切削ブレード21を交換するタイミングであることをいう。ブレード交換タイミングは、例えば、予め設定された数の被加工物200を切削する毎であり、各切削ブレード21毎に定められ、加工内容情報の一部として制御ユニット4に登録される。また、本発明のブレード交換タイミングは、まさに1枚の被加工物200を加工している途中でも良く、複数の被加工物200を連続して加工する際に、被加工物200を交換するタイミングでも良い。
図16は、図15に示された切削ブレードの交換方法の搬送ステップにおいて、カセットから搬送用治具を取り出し、レール上に載置した状態を示す斜視図である。図17は、図15に示された切削ブレードの交換方法の搬送ステップにおいて、カセットから取りだされた搬送用治具を搬送アームが吸引保持した状態を示す斜視図である。
図18は、図15に示された切削ブレードの交換方法の搬送治具保持ステップ後の搬送用治具等を示す斜視図である。搬送治具保持ステップST2は、搬送用治具100をチャックテーブル10の上方に搬送治具保持部材15によって保持するステップである。
図19は、図15に示された切削ブレードの交換方法の取り外しステップにおいて、締結ナットを取り外した状態の一例を示す斜視図である。図20は、図15に示された切削ブレードの交換方法の取り外しステップにおいて、交換対象の切削ブレードを取り外した状態の一例を示す斜視図である。図21は、図15に示された切削ブレードの交換方法の取り外しステップにおいて、取り外した切削ブレードを搬送用治具の載置部に載置した状態の一例を示す斜視図である。
図22は、図15に示された切削ブレードの交換方法の装着ステップにおいて、ブレードチャックに未使用の切削ブレードを吸引保持した状態の一例を示す斜視図である。図23は、図15に示された切削ブレードの交換方法の装着ステップにおいて、ブレードチャックに吸引保持した切削ブレードを切削ユニットに装着した状態の一例を示す斜視図である。図24は、図15に示された切削ブレードの交換方法の装着ステップにおいて、ナットホルダに保持した締結ナットを切削ユニットのブレード装着部材に取り付ける直前の状態の一例を示す斜視図である。
図25は、図15に示された切削ブレードの交換方法の戻しステップにおいて、チャックテーブル上の搬送用治具を搬送アームが吸引保持した状態を示す斜視図である。図26は、図15に示された切削ブレードの交換方法の戻しステップにおいて、レール上に載置された搬送用治具をカセット内に収容する状態を示す斜視図である。
本発明の実施形態1の変形例に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図27は、実施形態1の変形例に係る搬送用治具の要部の断面図である。図27は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態2に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図28は、実施形態2に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置の構成例の要部を示す斜視図である。図29は、実施形態2に係る搬送用治具の構成例を示す斜視図である。図28及び図29は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態1及び実施形態2の変形例1に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図30は、実施形態1及び実施形態2の変形例1に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置を備える製造設備の構成例を示す平面図である。図30は、実施形態1及び実施形態2と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態1及び実施形態2の変形例2に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図31は、実施形態1及び実施形態2の変形例2に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置等の構成例を示す正面図である。図31は、実施形態1及び実施形態2と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態1及び実施形態2の変形例3に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図32は、実施形態1及び実施形態2の変形例3に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置のチャックテーブルの要部を示す斜視図である。図33は、図32に示されたチャックテーブルが搬送用治具を吸引保持した状態を示す要部の斜視図である。図32及び図33は、実施形態1及び実施形態2と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態1及び実施形態2の変形例4に係る切削ブレードの交換方法及び搬送用治具を図面に基いて説明する。図34は、実施形態1及び実施形態2の変形例4に係る切削ブレードの交換方法を実施する切削装置のカセットエレベータの構成例を示す斜視図である。図34は、実施形態1及び実施形態2と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
2,2-2 加工ユニット
3 ブレード交換ユニット(ブレード交換手段)
10 チャックテーブル
15 搬送治具保持部材(搬送治具保持手段)
20 切削ユニット(切削手段)
21 切削ブレード(消耗品)
21-1 交換対象の切削ブレード(旧切削ブレード)
21-2 未使用の切削ブレード(交換用の切削ブレード)
61 カセット
80 搬送ユニット(搬送手段)
100,100-2 搬送用治具
101,101-2 載置部
110 ドレッシングボード(消耗品)
200 被加工物
ST1 搬送ステップ
ST2 搬送治具保持ステップ
ST3 取り外しステップ
ST4 装着ステップ
ST5 戻しステップ
Claims (4)
- 被加工物を保持するチャックテーブルを少なくとも備える加工ユニットと、
消耗品を交換する交換ユニットと、
該加工ユニットに被加工物を供給する搬送手段と、
を具備する切削装置において、
加工に使用する消耗品を該加工ユニットへと運搬するための搬送用治具であって、
該搬送用治具は該被加工物と共通の該搬送手段によって搬送され、
該消耗品を載置する載置部を備えることを特徴とする搬送用治具。 - 該被加工物は、外周縁に環状フレームが装着された粘着テープに貼着されて、該環状フレームに支持され、
該搬送用治具は、外縁の平面形状が該環状フレームの外縁の平面形状と等しい
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送用治具。 - 該加工ユニットは、切削ブレードを着脱可能に装着した切削手段を少なくとも備え、
該消耗品は、切削ブレードであって、
該交換ユニットは、該切削ブレードを交換するブレード交換ユニットであることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の搬送用治具。 - 請求項1又は請求項2に記載の搬送用治具を用いた交換方法であって、
被加工物を保持するチャックテーブルを少なくとも備える加工ユニットと、
消耗品を交換する交換ユニットと、
該加工ユニットに被加工物を供給する搬送手段と、
を具備する切削装置において、
交換用の消耗品が載置された該搬送用治具を該搬送手段で該加工ユニットへと搬送する搬送ステップと、
該搬送用治具を該チャックテーブルの上方に搬送治具保持手段によって保持する搬送治具保持ステップと、
該交換ユニットによって、該加工ユニットに装着された消耗品を取り外す取り外しステップと、
該搬送用治具に載置された該消耗品を該加工ユニットに装着する装着ステップと、
該加工ユニットから取り外された消耗品を載置した該搬送用治具を該搬送手段によってカセットに戻す戻しステップと、
を備えることを特徴とする交換方法。
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