JP5924816B2 - 部品供給装置、部品実装装置、部品の供給方法、及び基板の製造方法 - Google Patents

Description

本技術は、例えば基板に電子部品が実装される場合等で用いられる部品供給装置、部品実装装置、部品の供給方法、及び基板の製造方法に関する。

特許文献１には、基板に電子部品を実装する部品実装装置で使用されるテープフィーダについて記載されている。テープフィーダは、電子部品を保持するテープをピッチ送りすることで、部品実装装置が有するノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する。テープの上面には、電子部品の保護と脱落防止のためトップテープが貼着されている。トップテープはピックアップ位置に送られる手前でベーステープの上面から剥離される。剥離されたトップテープはテープ送り方向と反対方向に折り返されて送られ、トップテープを収容するテープ収納容器内に導かれる（特許文献１の段落［０００２］等参照）。

特許文献１に記載のテープフィーダでは、テープ収納容器へ送り込まれたトップテープの量が増えると、テープ収納容器の排出口を塞ぐ蓋部材が自動的に開状態となる。蓋部材は所定の位置に取付けられたマグネットの吸着力により閉状態にされている。量が増えて塊となったトップテープから蓋部材に対して圧力が加えられる。この圧力がマグネットの吸着力よりも大きくなると、蓋部材は自動的に開状態となる。これにより、トップテープの排出不具合に起因する動作異常が防止されている（特許文献１の段落［００３０］−［００３５］参照）。

特許第３８７３７３８号公報

特許文献１に記載のように、テープ収納容器に溜まったトップテープが自動的に排出される場合、テープ収納容器の外部に飛び出したトップテープが床に飛散してしまう場合がある。そうするとトップテープの廃棄処理が面倒になり作業性が低下する。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、例えば基板への電子部品の実装等において、作業性よく部品を供給することができる部品供給装置、部品実装装置、部品の供給方法、及び基板の製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る部品供給装置は、送出部と、収容部と、報知部とを具備する。
前記送出部は、複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを所定の位置へ送り出す。
前記収容部は、開閉可能な蓋を有し、前記収納された複数の部品が前記所定の位置にて露出するように前記テープ本体から離された前記カバーテープを収容する。
前記報知部は、前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する。

この部品供給装置は、閉じられた蓋から収容部の外側へ突出する報知部を具備する。この報知部は、収容部に収容されたカバーテープにより押圧されることで、収容部の外側へ突出する。これにより蓋が閉じられた状態で収容部にカバーテープが溜まったことを認識することができる。この結果、例えば部品供給装置が基板への電子部品の実装等に用いられた場合等に、作業性よく部品を供給することができる。

前記報知部は、前記蓋から前記収容部の外側へ突出する、前記蓋に取付けられた突出部を有してもよい。
このように蓋に取付けられた突出部が突出することで、収容部にカバーテープが溜まったことが認識可能となってもよい。

前記収容部は、前記蓋の開閉の軸となる開閉軸を有してもよい。この場合、前記報知部は、前記突出部を支持し、前記開閉軸に回転可能に取付けられた支持部を有してもよい。
このように突出部を支持する支持部が、蓋の開閉軸に回転可能に取付けられてもよい。これにより例えば報知部の構成や取付け等を容易にすることができる。

前記報知部は、前記収容部に収容された前記カバーテープから押圧されないときは、前記蓋から突出しない位置に自重により配置されてもよい。
カバーテープからの押圧がないときは、報知部は蓋から突出しない位置に配置される。この位置に自重により報知部が配置されてもよい。これにより報知部の構成を簡素化することができる。

前記蓋は、前記報知部が前記蓋から突出しない位置に自重により配置されるように、鉛直方向に対して前記収容部の内側に向けて傾斜してもよい。
このように蓋を鉛直方向に対して収容部の内側に向けて傾斜させてもよい。これにより報知部が蓋から突出しない位置に自重により配置される構成を容易に実現することができる。

前記部品供給装置は、前記蓋から突出した前記報知部を検出する検出部をさらに具備してもよい。
これにより収容部にカバーテープが溜まったことを十分に認識することができる。

本技術の一形態に係る部品実装装置は、支持ユニットと、保持ユニットと、１以上の部品供給ユニットとを具備する。
前記支持ユニットは、基板を支持する。
前記保持ユニットは、複数の部品を保持することが可能であり、当該保持した複数の部品を前記支持ユニットに支持された基板に実装する。
前記部品供給ユニットは、送出部と、収容部と、報知部とを有する。
前記送出部は、前記保持ユニットにより保持される前記複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを、前記保持ユニットによる保持のための保持位置へ送り出す。
前記収容部は、開閉可能な蓋を有し、前記収納された複数の部品が前記保持位置にて露出するように前記テープ本体から離された前記カバーテープを収容する。
前記報知部は、前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する。

前記１以上の部品供給ユニットは、前記報知部が突出する方向と交差する方向で並んでもよい。
１以上の部品供給ユニットが、報知部の突出方向と交差する方向で並ぶので、報知部の突出を容易に認識することができる。

本技術の一形態に係る部品の供給方法は、以下の工程を含む。
複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを所定の位置へ送り出す。
前記収納された複数の部品が前記所定の位置にて露出するように前記テープ本体から前記カバーテープを離す。
前記テープ本体から離された前記カバーテープを、開閉可能な蓋を有する収容部に収容する。
前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部の動作をもとに、前記収容部に収容された前記カバーテープを処理する。

本技術の一形態に係る基板の製造方法は、以下の工程を含む。
支持ユニットにより基板を支持する。
複数の部品を保持することが可能な保持ユニットを、前記複数の部品を保持するための保持位置に移動させる。
前記複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを前記保持位置へ送り出す。
前記収納された複数の部品が前記保持位置にて露出するように前記テープ本体から前記カバーテープを離す。
前記テープ本体から離された前記カバーテープを、開閉可能な蓋を有する収容部に収容する。
前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部の動作をもとに、前記収容部に収容された前記カバーテープを処理する。
前記保持位置にて露出した前記複数の部品を前記保持ユニットにより保持し、前記支持ユニットに支持された基板に実装する。

前記カバーテープを離す工程、前記収容部に前記カバーテープを収容する工程、及び前記報知部の動作をもとに前記カバーテープを処理する工程は、前記基板への実装工程と並行して行われてもよい。
この基板の製造方法では、複数の部品の基板への実装工程に並行して、収容部に溜まったカバーテープを作業性よく処理することができる。

以上のように、本技術によれば、例えば基板への電子部品の実装等において、作業性よく部品を供給することができる。

本技術の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。 図１に示す部品実装装置の平面図である。 図１に示す部品実装装置の側面図である。 本実施形態に係るテープカセットを示す模式的な側面図である。 テープカセットにより送り出されるキャリアテープの一例を示す斜視図である。 図４に示す送り出し機構、テンショナ、及び引き取り機構を詳しく説明するための模式的な図である。 収容部や一対の引き取りローラ等を収容する筺体部を示す模式的な図である。 本実施形態に係る蓋及び報知部を示す模式的な図である。 カバーテープから圧力を受けた場合の蓋及び報知部の動作を説明するための模式的な図である。 テープカセット搭載部に複数配列されたテープカセットを示す模式的な斜視図である。 図８に示す報知部の変形例を示す模式的な図である。 図８に示す蓋及び報知部の変形例を示す模式的な図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

［部品実装装置の構成］
図１は、本技術の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。図２は、図１に示す部品実装装置１００の平面図であり、図３はその側面図である。

部品実装装置１００は、フレーム１０と、複数の電子部品３を保持することが可能であり、当該保持した複数の電子部品３を実装対象である回路基板（以下、単に基板という）Ｗに実装する実装ヘッドユニット４０とを備える。また部品実装装置１００は、テープカセット９０が搭載されるテープカセット搭載部２０と、基板Ｗを支持して搬送する搬送ユニット１６（図２参照）とを備える。

実装ヘッドユニット４０は、本実施形態において保持ユニットに相当する。またテープカセット搭載部２０に搭載されるテープカセット９０は、本実施形態において部品供給ユニット（部品供給装置）に相当する。典型的には、複数のテープカセット９０が搭載されるが、１つのテープカセット９０が搭載されてもよい。

フレーム１０は、底部に設けられたベース１１と、ベース１１に固定された複数の支柱１２とを有する。複数の支柱１２の上部には、図中Ｘ軸に沿って架け渡された例えば２本のＸビーム１３が設けられている。

例えば２本のＸビーム１３の間には、Ｙ軸に沿ってＹビーム１４が架け渡され、このＹビーム１４に実装ヘッドユニット４０が接続されている。Ｘビーム１３及びＹビーム１４には、図示しないＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構が備え付けられ、これらによって実装ヘッドユニット４０がＸ及びＹ軸に沿って移動可能とされている。Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構は、典型的にはボールネジ駆動機構により構成されるが、ベルト駆動機構等の他の機構であってもよい。

この実装ヘッドユニット４０は、主に生産性の向上のため複数設けられる場合もあり、その場合、複数の実装ヘッドユニット４０が独立してＸ及びＹ軸方向で駆動される。

図２に示すようにテープカセット搭載部２０は、部品実装装置の前部側（図２中下側）及び後部側（図２中上側）の両方に配置されている。本実施形態では、図中Ｙ軸方向が部品実装装置１００の前後方向となる。

テープカセット搭載部２０には、Ｘ軸方向に沿ってテープカセット９０が複数配列されて搭載される。例えば４０〜７０個のテープカセット９０がこのテープカセット搭載部２０に搭載可能である。本実施形態では、前部及び後部側でそれぞれ５８個、合計１１６個のテープカセット９０が搭載可能とされている。

なお、テープカセット搭載部２０が、部品実装装置１００の前部側及び後部側の両方に設けられる構成としたが、これは、前部側及び後部側のいずれか一方に設けられる構成であってもよい。

テープカセット９０は、Ｙ軸方向に長く形成されている。後述するように、テープカセット９０には、コンデンサ、抵抗、ＬＥＤ、ＩＣパッケージング等の電子部品３を収納したキャリアテープが、リールに巻回された状態でセットされる。テープカセット９０は、キャリアテープをステップ送りで送り出すための送出部を備えており、そのステップ送りごとに電子部品３が１つずつ供給される。

図２に示すように、テープカセット９０のカセットの端部の上面には供給窓９１が形成され、この供給窓９１を介して電子部品３が供給される。複数のテープカセット９０が配列されることにより、複数の供給窓９１がＸ軸方向に沿って配列される。複数の供給窓９１が配列された領域が、電子部品３の供給領域Ｓとなる。

なお、１つのテープカセット９０のキャリアテープには、多数の同じ電子部品３が収納される。テープカセット搭載部２０に搭載されるテープカセット９０のうち、複数のテープカセット９０にまたがって同じ電子部品３が収容される場合もある。テープカセット９０については後に詳しく説明する。

部品実装装置１００のＹ軸方向での中央部に上記搬送ユニット１６が設けられ、この搬送ユニット１６はＸ軸方向に沿って基板Ｗを搬送する。例えば、図２に示すように、搬送ユニット１６上の、Ｘ軸方向におけるほぼ中央位置で搬送ユニット１６に支持されている基板Ｗ上の領域が、実装領域Ｍとなる。実装領域Ｍは、実装ヘッドユニット４０によりアクセスされて電子部品３の実装が行われる領域である。

部品実装装置１００は、実装領域Ｍまで搬送されて来た基板Ｗの正確な位置を図示しない基板カメラにより検出する。基板Ｗの正確な位置が検出された後、実装ヘッドユニット４０が電子部品３の実装動作を開始する。基板カメラは、Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構に接続されており、実装ヘッドユニット４０と一体的に移動可能となっている。

実装ヘッドユニット４０は、Ｙビーム１４のＹ軸移動機構に接続された支持体３０と、この支持体３０に支持された主の回転軸となる基軸３５と、基軸３５の下端部に取付けられたターレット４１とを備える。また、実装ヘッドユニット４０は、ターレット４１の外周部に接続された複数のノズルユニット４５を備えている。ノズルユニット４５は、例えば１２本設けられる。ノズルユニット４５の数は限定されない。

なお、支持体３０はＸ軸移動機構に接続されていてもよく、この場合、Ｙ軸移動機構が、Ｘ軸移動機構及び実装ヘッドユニット４０を、Ｙ軸方向に沿って移動させる。

基軸３５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）から傾いて配置されている。基軸３５及びターレット４１は、その基軸３５を回転の中心軸として一体的に回転可能となっている。複数のノズルユニット４５のうち、そのノズルユニット４５の長さ方向がＺ軸方向に沿って配置されたものが、基板Ｗに電子部品３を実装するために選択されたノズルユニット４５Ａである。

ターレット４１の回転により任意の１つのノズルユニット４５Ａが選択される。選択されたノズルユニット４５Ａがテープカセット９０の供給窓９１にアクセスして電子部品３を吸着して保持し、実装領域Ｍまで移動して下降することにより、電子部品３が基板Ｗに実装される。

実装ヘッドユニット４０は、上述のようにＸ及びＹ軸方向に移動可能とされており、それらのノズルユニット４５は、供給領域Ｓと実装領域Ｍとの間で移動し、また、実装領域Ｍ内で実装を実行するために実装領域Ｍ内でＸ及びＹ軸方向に移動する。

実装ヘッドユニット４０は、ターレット４１を回転させながら、複数のノズルユニット４５に、１工程で連続して複数の電子部品３をそれぞれ保持させる。また、複数のノズルユニット４５に吸着された複数の電子部品３は、連続して１つの基板Ｗに実装される。

搬送ユニット１６は、典型的にはベルトタイプのコンベヤであるが、これに限られず、ローラタイプ、基板Ｗを支持する支持機構がスライドして移動するタイプ、あるいは非接触式等、何でもよい。搬送ユニット１６は、ベルト部１６ａと、Ｘ軸方向に沿って敷設されたガイドレール１６ｂとを有する。ガイドレール１６ｂが設けられることにより、搬送される基板ＷのＹ軸方向のずれが規制されながら搬送される。

ベルト部１６ａには、図示しない昇降機構が接続されている。ベルト部１６ａに基板Ｗが載置され、その状態で、実装領域Ｍにおいてベルト部１６ａが上昇することで、基板Ｗがそのベルト部１６ａとガイドレール１６ｂとの間に挟まれるようにして支持される。この場合、ベルト部１６ａ及びガイドレール１６ｂは基板Ｗの支持ユニットとして機能する。つまり、この支持ユニットは、搬送ユニット１６の一部の構成を含む。なお、基板Ｗを支持する支持ユニットが、搬送ユニット１６とは別のユニットとして設けられてもよい。

部品実装装置１００は、図示しない制御システムを有する。制御システムはメインコントローラ（あるいはホストコンピュータ）を有している。メインコントローラには、Ｘ及びＹ軸移動機構、実装ヘッドユニット４０、テープカセット９０、搬送ユニット１６、基板カメラ、入力部及び表示部等がそれぞれ電気的に接続されている。

各移動機構及び実装ヘッドユニット４０には、これらに搭載された図示しないモータ、また、これらのモータをそれぞれ駆動するドライバが設けられている。メインコントローラはこれらのドライバに制御信号を出力することにより、ドライバがその制御信号に従って各移動機構及び実装ヘッドユニット４０を駆動する。

テープカセット９０、搬送ユニット１６、基板カメラ、入力部及び表示部等の他のユニットやデバイスの動作もメインコントローラにより制御される。

入力部は、例えばオペレータが、実装処理に必要な情報をメインコントローラに入力するために、オペレータにより操作される機器である。表示部は、例えばオペレータにより入力部を介して入力された情報、その入力の操作に必要な情報、その他必要な情報を表示する機器である。

メインコントローラは、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のコンピュータの機能を有し、制御ユニットとして機能する。メインコントローラは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ(Programmable Logic Device)、その他ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスにより実現されてもよい。メインコントローラは、所定のプログラムやオペレータからの指示をもとに各ユニットを制御する。

［テープカセット９０の構成］
テープカセット９０の構成について説明する。図４は、テープカセット９０を示す模式的な側面図である。以後、便宜的に、図４に示すテープカセット９０の右側（供給窓９１が配置される側）を、テープカセットの前方側と記載する。その反対側であるテープカセット９０の左側を、テープカセット９０の後方側と記載する。

テープカセット９０の下方には、テープカセット搭載部２０に係止される係止部４６が形成される。この係止部４６が、テープカセット搭載部２０に係止されることで、テープカセット９０が固定される。係止部４６の後方側にはコネクタ４７が設けられる。テープカセット９０がテープカセット搭載部２０に装着されると、コネクタ４７を介してテープカセット９０とメインコントローラとが電気的に接続される。これにより、例えばキャリアテープを送り出すための制御信号等がテープカセット９０に入力される。またテープカセット９０に所定の電力が供給される。

図５は、テープカセット９０により送り出されるキャリアテープ９５を示す斜視図である。キャリアテープ９５は、図示しないリール等に巻回された状態で、テープカセット９０の後方側にセットされる。

図５に示すように、キャリアテープ９５は、同一タイプの複数の電子部品３を内部に収納するテープ本体９６と、当該テープ本体９６を覆うカバーテープ９９とを有する。

テープ本体９６には、電子部品３を収納するための複数の凹部９７が形成される。複数の凹部９７は、キャリアテープ９５の長さ方向に沿って所定の間隔で形成される。凹部９７の形状、サイズ、形成される間隔等は限定されず、例えば収納される電子部品３の種類等に応じて適宜設定されてよい。

またテープ本体９６には、テープ本体９６を貫通する複数の係合孔９８が形成される。複数の係合孔９８は、キャリアテープ９５の一方の側部９５ａに沿って所定の間隔で形成される。複数の係合孔９８は、複数の凹部９７が形成されている領域と、一方の側部９５ａの間に形成される。係合孔９８の形状、サイズ、形成される間隔等は限定されない。係合孔９８は、テープカセット９０のスプロケット５５（図６参照）の歯と係合される。

カバーテープ９９は、テープ本体９６の上面に、複数の凹部９７を塞ぐように貼り付けられる。カバーテープ９９は、或る一定の力以上の力が加えられたときに、テープ本体９６の上面から剥がすことができるように構成されている。テープ本体９６からカバーテープ９９が離されると、複数の凹部９７に収納された複数の電子部品３が露出する。

図４に戻って、テープカセット９０は、キャリアテープ９５が送られるテープ送り経路４８と、キャリアテープ９５を供給窓９１の位置へ送り出す送り出し機構５０と、テープ本体９６から離されたカバーテープ９９に所定の張力を付与するためのテンショナ７０とを有する。またテープカセット９０は、テープ本体９６から離されたカバーテープ９９を引き取る引き取り機構６０と、引き取り機構６０により引き取られたカバーテープ９９を収容する収容部１５０とを有する。さらにテープカセット９０は、収容部１５０にカバーテープ９９が収容されたことを報知するための報知部１７０を有する。

テープ送り経路４８は、テープカセット９０の後方側に設けられるテープ導入孔４９から、テープカセット９０の前方側に向けて形成される。テープカセット９０の後方側にセットされたキャリアテープ９５は、テープ送り経路４８を通って供給窓９１の位置へ送られる。

テープカセット９０の供給窓９１の付近には、テープホルダ８０が設けられる。テープホルダ８０は、キャリアテープ９５を上方から押さえて、キャリアテープ９５が浮き上がってしまうことを防止するとともに、キャリアテープ９５とスプロケット５５との係合を維持する。テープホルダ８０は、供給窓９１を挟んで設けられる前方側ホルダ８０ａと後方側ホルダ８０ｂとを有する。カバーテープ９９は、後方側ホルダ８０ｂの前端部付近で折り返され後方側へ引き取られる。

本実施形態では、供給窓９１の位置が、キャリアテープ９５が送り出される所定の位置に相当する。供給窓９１の位置は、図２に示す供給領域Ｓに相当する。供給領域Ｓは、実装ヘッドユニット４０により複数の電子部品３を保持するための保持位置に相当する。以下、供給窓９１の位置を、実装ヘッドユニット４０の保持のための保持位置Ｒとして記載する。

図６は、図４に示す送り出し機構５０、テンショナ７０、及び引き取り機構６０を詳しく説明するための模式的な図である。なお送り出し機構５０は、キャリアテープ９５を保持位置Ｒへ送り出す送出部として機能する。

送り出し機構５０は、テープカセット９０の前方側に設けられ、キャリアテープ９５を保持位置Ｒへステップ送りで送り出す。図６に示すように、送り出し機構５０は、送り出し用モータ５１と、第１〜第３のギア５２〜５４と、第３のギア５４と同軸で一体的に回転するスプロケット５５とを有する。

送り出し用モータ５１の出力軸にはギア５１ａが取付けられる。ギア５１ａは、大ギア５２ａ及び小ギア５２ｂを有する第１のギア５２の、大ギア５２ａと係合される。大ギア５２ａ及び小ギア５２ｂは、同軸で一体的に回転する。第１のギア５２の小ギア５２ｂは、第２のギア５３と係合される。第２のギア５３は、第３のギア５４に係合される。これにより、送り出し用モータ５１の回転力が、第３のギア５４と同軸で一体的に回転するスプロケット５５に伝達される。

スプロケット５５の歯５５ａは、テープ本体９６に形成された複数の係合孔９８と係合される。スプロケット５５がステップ回転するように送り出し用モータ５１が駆動することで、キャリアテープ９５が保持位置Ｒへステップ送りされる。

引き取り機構６０は、テープ送り経路４８の後方側に設けられ、テープ本体９６から離されたカバーテープ９９を引き取る。引き取り機構６０は、引き取り用モータ６１と、第１及び第２のギア６２及び６３と、一対の引き取りローラ６６とを有する。以後、一対の引き取りローラ６６が有する２つのローラを、第１及び第２の引き取りローラ６４及び６５として区別して記載する場合がある。

引き取り用モータ６１の出力軸にはギア６１ａが取付けられる。ギア６１ａは、大ギア６２ａ及び小ギア６２ｂを有する第１のギア６２の、大ギア６２ａと係合される。大ギア６２ａ及び小ギア６２ｂは、同軸で一体的に回転する。第１のギア６２の小ギア６２ｂは、第２のギア６３と係合される。第２のギア６３は、第１の引き取りローラ６４と係合される。第１の引き取りローラ６４には、第２の引き取りローラ６５が係合される。これにより、引き取り用モータ６１が回転駆動すると、第１及び第２の引き取りローラ６４及び６５がともに回転する。

一対の引き取りローラ６６は、それぞれギアの形状を有してなくてもよい。２つのローラの回転により、カバーテープ９９を引き取ることが可能であるのならば、どのような形状でもよい。またバネ等により一対の引き取りローラ６６のそれぞれが互いに近づく方向に付勢されてもよい。

一対の引き取りローラ６６は、キャリアテープ９５のカバーテープ９９を挟み込んで引き取る。一対の引き取りローラ６６にカバーテープ９９がセットされるときには、ローラが回転している状態でカバーテープ９９の先端部が挿入される。これにより挿入されたカバーテープ９９の弛みが除去される。

カバーテープ９９がセットされると、一対の引き取りローラ６６は、カバーテープ９９をテープカセット９０の後方側に引き取っていく。引き取られたカバーテープ９９は、引き取り機構６０の後方側に配置された収容部１５０に収容される。収容部１５０については、後述する。

テンショナ７０は、送り出し機構５０及び引き取り機構６０の間に設けられる。テンショナ７０は、カバーテープ９９に所定の張力を付与しつつ、テープ本体９６からカバーテープ９９を引き剥がす。

テンショナ７０は、略中央の部分が折れ曲がったテンショナ本体７１と、カバーテープ９９をガイドする第１〜第３のガイドローラ７２〜７４とを有する。テンショナ本体７１は、略中央の折れ曲がった部分を軸として回転可能に設けられる。この軸の位置に第１のガイドローラ７２が設けられる。

テンショナ本体７１の前方側に、第２のガイドローラ７３が固定される。テンショナ本体７１の後方側の端部には、第３のガイドローラ７４が設けられる。第３のガイドローラ７４は、テンショナ本体７１とともに移動する。カバーテープ９９は、第２のガイドローラ７３の上方側、第１のガイドローラ７２の下側、及び第３のガイドローラ７４の上側を通されて、一対の引き取りローラ６６の間に導かれる。

テンショナ本体７１の前方側の端部７５には、バネ部材７６が設けられる。バネ部材７６は、テンショナ本体７１を図で見て右回りの方向に付勢する。バネ部材７６の付勢により、カバーテープ９９に所定の張力が付与され、これによりテープ本体９６からカバーテープ９９が離される。

テンショナ本体７１の前方側の端部７５の近傍には、センサ７７が設けられる。センサ７７は、テンショナ本体７１の端部７５の動きをもとに、カバーテープ９９に所定の張力が付与されているか否かを検出する。センサ７７は、発光部７８と、受光部７９とが対向配置されて構成されるフォトインタラプタである。

例えばカバーテープ９９に所定の張力が付与されている場合は、テンショナ本体７１の端部７５は、発光部７８と受光部７９との間から離れた位置に配置される。従って端部７５により発光部７８から出射された光が遮られることはない。一方、カバーテープ９９に所定の張力が付与されていない場合は、テンショナ本体７１の端部７５が発光部７８と受光部７９との間に移動する。この結果、発光部７８から出射された光が端部７５により遮られる。図６に示す制御部８１により、センサ７７の受光、非受光の切り換えに応じて、カバーテープ９９に適切なテンションが付されているか否かが認識される。

制御部８１は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部８１は、テープカセット９０の各部と電気的に接続されており、記憶部８２に記憶された各種のプログラムに基づき、テープカセット９０の各部を統括的に制御する。典型的には、制御部８１は、部品実装装置１００側のメインコントローラと共に、テープカセット９０の各部を統括的に制御する。

記憶部８２は、制御部８１の制御に必要な各種のプログラムが記憶された不揮発性のメモリと、制御部８１の作業領域として用いられる揮発性メモリとを有する。上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリ等の可搬性の記録媒体から読み取られてもよい。

操作部８３は、送り出し機構５０のスプロケット５５及び引き取り機構６０の一対の引き取りローラ６６を所定の回転量分だけ順方向へ回転させるための回転ボタン８３ａと、スプロケット５５及び一対の引き取りローラ６６を所定の回転量分だけ逆方向へ回転させるための回転ボタン８３ｂとを含む。また、操作部８３は、引き取り機構６０の一対の引き取りローラ６６の順方向への回転のみを手動で開始させるためのローラ回転ボタン８３ｃを含む。

スプロケット５５の回転、及び一対の引き取りローラ６６の回転は、それぞれ手動で制御されてもよいし、自動で制御されてもよい。

図４では、引き取り機構６０の各ギアや収容部１５０に収容されたカバーテープ９９が図示されているが、実際はこの部分は筺体部８５の中に収容されている。例えば図７に示すように、一対の引き取りローラ６６も筺体部８５の中に収容される。筺体部８５の内部であって、一対の引き取りローラ６６の後方側に収容部１５０が設けられる。

本実施形態に係る収容部１５０及び報知部１７０について説明する。収容部１５０は、テープカセット９０の後方側に設けられ、保持位置Ｒにて電子部品３が露出するようにテープ本体９６から離されたカバーテープ９９を収容する。

収容部１５０は、一対の引き取りローラ６６の下部に設けられた収容口１５１と、テープカセット９０の後方側の形成された排出口１５２と、収容口１５１から排出口１５２へ続く導入面１５３とを有する。また収容部１５０は、排出口１５２に設けられた、外面１５４を有する開閉可能な蓋１５５を有する。カバーテープ９９は、収容口１５１から排出口１５２までの空間１６３に収容される。

報知部１７０は、収容部１５０に収容されたカバーテープ９９により押圧されることで、閉じられた蓋１５５の外面１５４から収容部１５０の外側へ突出する。

図８は、本実施形態に係る蓋１５５及び報知部１７０を示す模式的な図である。図８（Ａ）は、蓋１５５及び報知部１７０の側面図である。図８（Ｂ）は、蓋１５５及び報知部１７０をテープカセット９０の後方側から見た場合の正面図である。

図８（Ａ）に示すように、蓋１５５は、外面１５４を有する蓋部１５６と、蓋部１５６の下部に設けられた回転係止部１５７とを有する。回転係止部１５７は、収容部１５０に形成された開閉軸１５８に回転可能に取付けられる。

蓋部１５６の上端部分は開閉部１５９となる。開閉部１５９は、収容部１５０の排出口１５２の上方部分１６０と当接する。本実施形態では、蓋部１５６が鉄等の磁性を有する金属からなる。そして開閉部１５９が、排出口１５２の上方部分１６０に設けられたマグネットと磁力により吸着される。その結果、蓋１５５が閉状態となる。

蓋１５５が排出口１５２を閉じる方法はマグネットを用いる方法に限定されない。例えば開閉部１５９と上方部分１６０とに互いに係止する係止部がそれぞれ形成され、その係止により蓋１５５が閉状態となってもよい。蓋１５５の材料等も限定されない。

図８（Ｂ）に示すように、蓋部１５６の上部であって、開閉部１５９の下の部分には切り欠き１６１が形成される。

報知部１７０は、蓋１５５の外面１５４から収容部１５０の外側へ突出する、蓋１５５に取付けられた突出部１７１と、突出部１７１を支持する支持部１７２を有する。突出部１７１は、切り欠き１６１を介して収容部１５０の外側へ突出可能なように取付けられる。

突出部１７１は、突出部本体１７３と、前面部１７４とを有する。突出部本体１７３の正面から見た幅は、切り欠き１６１の幅よりも小さく形成される。そして突出部本体１７３が切り欠き１６１内を移動する。前面部１７４は、突出部本体１７３よりも幅が大きく形成され、切り欠き１６１と係合するように取付けられる。前面部１７４が切り欠き１６１と係合することにより、突出部１７１が収容部１５０内に落下してしまうことを防止することができる。

切り欠き１６１の位置、形状、大きさ等は適宜設定されてよい。例えば図１２に示すように、切り欠き１６１の代わりに蓋部１５６に開口１６２が形成されてもよく、開口１６２を介して突出部１７１が突出してもよい。また複数の切り欠き又は開口が蓋部１５６に形成されて、それらを介して複数の突出部が突出してもよい。突出部１７１に例えば赤色等の色が付されてもよい。これにより突出部１７１の動作を認識しやすくなる。

突出部１７１を支持する支持部１７２は、開閉軸１５８に回転可能に取付けられる。図８（Ａ）に示すように、支持部１７２は、突出部本体１７３に固定される支持部本体１７５と、支持部本体１７５の下部に設けられた回転係止部１７６とを有する。この回転係止部１７６が、開閉軸１５８に回転可能に取付けられる。

図８（Ｂ）に示すように、支持部本体１７５の正面から見た幅は、蓋部１５６の幅と略等しく、蓋部１５６の幅より若干小さい程度である。この支持部本体１７５が、主に収容部１５０に収容されたカバーテープ９９から押圧される部分である。従ってある程度の幅を有するように支持部本体１７５は形成される。しかしながら、支持部本体１７５の幅、形状等は限定されず、適宜設定されてよい。また突出部１７１や支持部１７２の材料も限定されず、金属や樹脂材料等が適宜用いられてよい。

蓋１５５及び報知部１７０の動作について説明する。図４に示すように、一対の引き取りローラ６６により引き取られたカバーテープ９９は、収容口１５１を通って収容部１５０に収容される。カバーテープ９９は、導入面１５３上を排出口１５２に向けて進む。

カバーテープ９９の引き取りが続くと、収容部１５０に収容されるカバーテープ９９が収容部１５０内の空間１６３に溜まる。例えば図４に示すように、カバーテープ９９は、折れ曲がった状態で収容部１５０内に溜まっていく。収容部１５０に溜まる量が多くなると、溜まったカバーテープ９９から報知部１７０の支持部本体１７５に圧力が加えられる。例えば塊となったカバーテープ９９から弾性力が発生し、当該弾性力が支持部本体１７５に加えられる。

なお、図４で示すカバーテープ９９の状態（例えば折り曲がり方等）は、あくまで一例である。収容部１５０に収容されるカバーテープ９９の状態は限定されるわけではない。なおカバーテープ９９の状態等を調整するために、導入面１５３の傾斜角度や曲率等が適宜設計されてもよい。

図９は、カバーテープ９９から圧力を受けた場合の蓋１５５及び報知部１７０の動作を説明するための模式的な図である。図９（Ａ）は、カバーテープ９９から押圧されないときの蓋１５５及び報知部１７０を示す図である。カバーテープ９９から圧力を受けているが、未だ報知部１７０が移動されない場合も、図９（Ａ）に示す状態となる。

収容部１５０に収容されたカバーテープ９９からの押圧がないときは、報知部１７０の突出部１７１が、蓋１５５の外面１５４から突出しない位置Ｏに配置される。すなわち突出部１７１の前面部１７４が、蓋部１５６の切り欠き１６１と係合している状態となる。以下、外面から突出しない位置Ｏを、不突出位置Ｏと記載する。

本実施形態では、報知部１７０の自重により、突出部１７１が不突出位置Ｏに配置される。そのために図９（Ａ）に示すように、蓋１５５が鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して収容部１５０の内側（空間１６３側）に向けて傾斜するように設計されている。このように突出部１７１が自重により不突出位置Ｏに配置される構成とすることにより、報知部１７０の構成を簡素化することができる。

すなわちカバーテープ９９からの圧力がないとき等に突出部１７１を不突出位置Ｏに配置させるための特別な部材等が不要である。また本実施形態のように、報知部１７０が取付けられた蓋１５５を鉛直方向に対して傾斜して設けることで、突出部１７１を自重により不突出位置Ｏに配置させる構成を容易に実現することができる。

なお、蓋１５５の傾斜角度等は適宜設定されてよい。例えば報知部１７０により報知が行われる際のカバーテープ９９の収容量や、カバーテープ９９の種類、あるいは蓋１５５や報知部１７０の重量等をもとに傾斜角度が定められてよい。

図９（Ｂ）は、カバーテープ９９から押圧されたときの蓋１５５及び報知部１７０を示す図である。カバーテープ９９から圧力を受けると、報知部１７０の支持部１７２が、開閉軸１５８を中心に蓋１５５に近づく方向（図では左回転方向）に回転する。これにより突出部本体１７３が切り欠き１６１内を移動し、突出部１７１が蓋１５５の外面１５４から収容部１５０の外側へ突出する。これにより蓋１５５が閉じられた状態で、収容部１５０にカバーテープ９９が溜まったことを認識することができる。

図１０は、テープカセット搭載部２０に複数配列されたテープカセット９０を示す模式的な斜視図である。図１０に示すように、複数のテープカセット９０は、報知部１７０の突出部１７１が突出する方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）で並べられる。

図１０に示すように、テープカセット９０が複数配列されていると、突出部１７１の突出を認識することが容易となる。オペレータは、突出部１７１が突出しているテープカセット９０を認識すると、図９（Ｃ）に示すように蓋１５５を開状態にする。そして収容部１５０に収容されたカバーテープ９９を適宜処理する。典型的には、溜まっているカバーテープ９９を所定の位置で切り取り、収容部１５０の排出口１５２から取り出し廃棄する。なお、カバーテープ９９の処理方法は限定されない。

なお、オペレータの不在等により、カバーテープ９９の処理が行われないといったことも考えられる。そのような場合のために、所定以上の圧力が報知部１７０に加えられた場合に、蓋１５５が自動的に開状態となってもよい。これにより、例えば送り出し機構５０や引き取り機構６０等に不具合が生じてしまうことを防止することができる。

［基板の製造方法］
本実施形態では、複数のテープカセット９０により保持位置Ｒに所定の電子部品３が供給される。保持位置Ｒに、複数のノズルユニット４５を有する実装ヘッドユニット４０が移動する。実装ヘッドユニット４０により複数の電子部品３が保持される。実装ヘッドユニット４０は、実装領域Ｍに移動し、支持ユニットに支持された基板Ｗに電子部品３を実装する。

本実施形態では、この基板Ｗへの実装工程と並行して、上記したカバーテープ９９を離す工程、収容部１５０にカバーテープ９９を収容する工程、及び報知部１７０の動作をもとにカバーテープ９９を処理する工程が行われる。これにより、基板Ｗへの実装工程を中断させることなく、作業性よくカバーテープ９９を処理することができる。

以上、本実施形態に係るテープカセット９０は、閉じられた蓋１５５から収容部１５０の外側へ突出する報知部１７０（突出部１７１）を具備する。この報知部１７０は、収容部１５０に収容されたカバーテープ９９により押圧されることで、収容部１５０の外側へ突出する。これにより蓋１５５が閉じられた状態で収容部１５０にカバーテープ９９が溜まったことを認識することができる。この結果、複数の電子部品３を作業性よく供給することができる。

例えば収容部に溜まったカバーテープ９９の圧力で、何の報知もなしに自動的に扉が開状態となり、収容部の外側にカバーテープ９９が飛び出して床等に飛散してしまうようなことを防止することができる。カバーテープ９９が溜まると、蓋がわずかに開いた状態で一旦保持されることで、オペレータに報知する方法が考えられる。しかしながらこの方法では、わずかに開いた蓋を認識することが非常に難しい。認識を容易にするために一旦保持される開き具合を大きくすると、開いた隙間からカバーテープ９９が飛び出してしまい、作業性が低下してしまう。また、例えば一対の引き取りローラによりカバーテープを引き取った時間がタイマー等により計測され、その計測時間が予め定められた満杯予告時間を超えた場合に、オペレータに報知する方法も考えられる。しかしながらこの方法では、実際の収容部内の状態が検出されないので、報知の精度が低い。

上記した方法に対して、本実施形態では、収容部１５０に溜まったカバーテープ９９を精度よくオペレータに報知することができる。そして作業性のよい電子部品３の供給を実現することができる。また突出部１７１の動作によりカバーテープ９９が溜まったことを認識することができるので、例えばカバーテープ９９が溜まったことを検出するセンサ等を収容部１５０内に設ける必要がない。すなわちオペレータに満杯を報知するための突出部１７１をコストの低い部品で実現することができるので、テープカセット９０を低いコストで製作することができる。

また本実施形態では、図９に示すように、報知部１７０の支持部１７２が蓋１５５の開閉軸１５８に回転可能に取付けられる。すなわち蓋１５５と報知部１７０とが同じ開閉軸１５８を支点としてともに回転可能である。このような構成により、蓋１５５への報知部１７０の取付けや報知部１７０の構成等を容易にすることができる。

＜変形例＞
本技術に係る実施形態は、上記で説明した実施形態に限定されず種々変形される。

例えば図１１は、報知部１７０の変形例を示す模式的な図である。図１１（Ａ）に示す報知部２７０では、突出部２７１を支持する支持部２７２として、折れ曲がった部分２７５を有する部材が用いられる。支持部２７２は、開閉軸１５８から収容部の内側へ延びる第１の部分２７６と、折れ曲がった部分２７５から略上方であって若干蓋１５５へ向かう方向に延びる第２の部分２７７とを有する。このような支持部２７２を用いることで、図８に示す報知部１７０と比べて、報知部２７０全体の重心を収容部の内側へ移動させることができる。この結果、例えば蓋１５５を鉛直方向で設けたとしても、報知部２７０の自重により突出部２７１を不突出位置Ｏに配置することが可能となる。すなわち報知部２７０の形状等を適宜設定することで、自重による報知部２７０の動作を適宜調整することが可能となる。

図１１（Ｂ）に示す報知部３７０も、突出部３７１を支持する支持部３７２として折れ曲がった部分３７５を有する部材が用いられる。この報知部３７０では、不突出位置Ｏに配置された突出部３７１が蓋１５５と係合されず、収容部の内部に収容される。収容部に溜まったカバーテープ９９に押圧されることで、突出部３７１が収容部の外側へ突出することができるのであれば、このような構成でも構わない。

その他、報知部の構成は限定されず、カバーテープから押圧されることで収容部の外側に突出するものであればどのような構成を有するものが用いられてもよい。例えば報知部として、突出部のみが蓋に取付けられてもよい。蓋に取付けられた突出部がカバーテープに押圧されて、収容部の外側に突出されてもよい。また不突出位置に報知部が、自重によらず配置されてもよい。例えば図８等に示す開閉軸１５８に取付けられる回転係止部としてねじりコイルバネ等が用いられて、その付勢により報知部が不突出位置に配置されてもよい。

テープカセットあるいはテープカセット搭載部に、閉じられた状態の蓋の外面から収容部の外側へ突出した報知部を検出する検出部が設けられてもよい。例えばフォトインタラプタ等のフォトセンサが検出部として利用可能である。その他種々のセンサ等が検出部として用いられてもよい。このような検出部が設けられることで、収容部にカバーテープが溜まったことを十分に認識することが可能となる。例えば検出部により報知部の突出が検出された場合、テープカセットに設けられたＬＥＤ等が点灯される。これによりオペレータはカバーテープが溜まったことを認識することができる。あるいは、検出部による検出結果が、通信等により部品実装装置のメインコントローラに送信され、部品実装装置あるいはテープカセットの動作が停止されてもよい。

上記では、ターレットの外周部に複数のノズルユニットが配置され、ターレットが回転することで複数のノズルユニットによる電子部品の吸着及び実装動作が実行された。すなわち本実施形態では、実装ヘッドユニットとしてロータリヘッドが用いられた。しかしながら実装ヘッドユニットとして、リニアヘッドが用いられてもよい。

本実施形態では、部品供給装置の一例として、部品実装装置に用いられるテープカセットについて説明した。しかしながら、他の分野における部品供給装置において、上記の技術が用いられてもよい。

以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを所定の位置へ送り出す送出部と、
開閉可能な蓋を有し、前記収納された複数の部品が前記所定の位置にて露出するように前記テープ本体から離された前記カバーテープを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部と
を具備する部品供給装置。
（２）（１）に記載の部品供給装置であって、
前記報知部は、前記蓋から前記収容部の外側へ突出する、前記蓋に取付けられた突出部を有する
部品供給装置。
（３）（２）に記載の部品供給装置であって、
前記収容部は、前記蓋の開閉の軸となる開閉軸を有し、
前記報知部は、前記突出部を支持し、前記開閉軸に回転可能に取付けられた支持部を有する
部品供給装置。
（４）（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の部品供給装置であって、
前記報知部は、前記収容部に収容された前記カバーテープから押圧されないときは、前記蓋から突出しない位置に自重により配置される
部品供給装置。
（５）（４）に記載の部品供給装置であって、
前記蓋は、前記報知部が前記蓋から突出しない位置に自重により配置されるように、鉛直方向に対して前記収容部の内側に向けて傾斜している
部品供給装置。
（６）（１）から（５）のうちいずれか１つに記載の部品供給装置であって、
前記蓋から突出した前記報知部を検出する検出部をさらに具備する
部品供給装置。

Ｗ…基板
Ｓ…供給領域
Ｒ…保持位置
Ｏ…不突出位置
３…電子部品
２０…テープカセット搭載部
４０…実装ヘッドユニット
５０…送り出し機構
６０…引き取り機構
９０…テープカセット
９１…供給窓
９５…キャリアテープ
９６…テープ本体
９９…カバーテープ
１００…部品実装装置
１５０…収容部
１５５…蓋
１５８…開閉軸
１７０、２７０、３７０…報知部
１７１、２７１、３７１…突出部
１７２、２７２、３７２…支持部

Claims (11)

1. 複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを所定の位置へ送り出す送出部と、
   開閉可能な蓋を有し、前記収納された複数の部品が前記所定の位置にて露出するように前記テープ本体から離された前記カバーテープを収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部と
   を具備する部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置であって、
   前記報知部は、前記蓋から前記収容部の外側へ突出する、前記蓋に取付けられた突出部を有する
   部品供給装置。
3. 請求項２に記載の部品供給装置であって、
   前記収容部は、前記蓋の開閉の軸となる開閉軸を有し、
   前記報知部は、前記突出部を支持し、前記開閉軸に回転可能に取付けられた支持部を有する
   部品供給装置。
4. 請求項１に記載の部品供給装置であって、
   前記報知部は、前記収容部に収容された前記カバーテープから押圧されないときは、前記蓋から突出しない位置に自重により配置される
   部品供給装置。
5. 請求項４に記載の部品供給装置であって、
   前記蓋は、前記報知部が前記蓋から突出しない位置に自重により配置されるように、鉛直方向に対して前記収容部の内側に向けて傾斜している
   部品供給装置。
6. 請求項１に記載の部品供給装置であって、
   前記蓋から突出した前記報知部を検出する検出部をさらに具備する
   部品供給装置。
7. 基板を支持する支持ユニットと、
   複数の部品を保持することが可能であり、当該保持した複数の部品を前記支持ユニットに支持された基板に実装する保持ユニットと、
   前記保持ユニットにより保持される前記複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを、前記保持ユニットによる保持のための保持位置へ送り出す送出部と、
   開閉可能な蓋を有し、前記収納された複数の部品が前記保持位置にて露出するように前記テープ本体から離された前記カバーテープを収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部と
   を有する１以上の部品供給ユニットと
   を具備する部品実装装置。
8. 請求項７に記載の部品実装装置であって、
   前記１以上の部品供給ユニットは、前記報知部が突出する方向と交差する方向で並ぶ
   部品実装装置。
9. 複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを所定の位置へ送り出し、
   前記収納された複数の部品が前記所定の位置にて露出するように前記テープ本体から前記カバーテープを離し、
   前記テープ本体から離された前記カバーテープを、開閉可能な蓋を有する収容部に収容し、
   前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部の動作をもとに、前記収容部に収容された前記カバーテープを処理する
   部品の供給方法。
10. 支持ユニットにより基板を支持し、
    複数の部品を保持することが可能な保持ユニットを、前記複数の部品を保持するための保持位置に移動させ、
    前記複数の部品を収納するテープ本体と当該テープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープを前記保持位置へ送り出し、
    前記収納された複数の部品が前記保持位置にて露出するように前記テープ本体から前記カバーテープを離し、
    前記テープ本体から離された前記カバーテープを、開閉可能な蓋を有する収容部に収容し、
    前記収容部に収容された前記カバーテープにより押圧されることで、閉じられた前記蓋から前記収容部の外側へ突出する報知部の動作をもとに、前記収容部に収容された前記カバーテープを処理し、
    前記保持位置にて露出した前記複数の部品を前記保持ユニットにより保持し、前記支持ユニットに支持された基板に実装する
    基板の製造方法。
11. 請求項１０に記載の基板の製造方法であって、
    前記カバーテープを離す工程、前記収容部に前記カバーテープを収容する工程、及び前記報知部の動作をもとに前記カバーテープを処理する工程は、前記基板への実装工程と並行して行われる
    基板の製造方法。

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