JP6537434B2 - キャリアテープ検出装置および検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを検出するキャリアテープ検出装置および検出方法に関するものである。

特許文献１には、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。

特開２０１１−１７１６６４号公報

この種の部品実装機においては、リールに巻回されたキャリアテープがフィーダに挿入された状態で、フィーダが部品実装機の部品供給部にセットされ、キャリアテープに形成された係合穴にスプロケットを係合させることにより、キャリアテープに収納された部品がフィーダの前端部の部品取出位置に搬送されるようになっている。

ところで、部品実装機の部品供給部にセットされるフィーダの内部には、稀にキャリアテープの一部が残存している場合がある。これは、使用を終えたフィーダを、部品実装機の部品供給部より取り外して部品倉庫等に保管する場合に、フィーダの先端より突出したキャリアテープをカットし、フィーダ内に残存するキャリアテープを取り除くのを忘れて、部品倉庫等に保管してしまうことなどによって起こり得る。

そして、次にそのフィーダが使用される場合、フィーダは、以前とは異なる部品種用として改めて使用されることがあり、このような場合には、新たなキャリアテープがフィーダに挿入されると、フィーダ内に部品種の異なる２つのキャリアテープが存在することになる。このような結果、意図した部品とは異なる部品で生産が行われる可能性がある。

フィーダ内に１つのキャリアテープが存在しているか、２つのキャリアテープが存在しているかは、テープの境目（テープがない部分）があるかないかを検出することによって判別できるが、使用中のキャリアテープと後続するキャリアテープとの境目がどの位置にくるか一義的に定まらないため、複数のセンサを用いたとしても、境目を確実に検出することは容易なことではない。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、フィーダ内に１つのキャリアテープが存在しているか、２つのキャリアテープが存在しているかを、簡単な構成で検出することができるキャリアテープ検出装置および検出方法を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、フィーダの部品取出位置側に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した前部側スプロケットを回転する第１モータと、前記フィーダのテープ挿入部側に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した後部側スプロケットを回転する第２モータと、前記フィーダ内に挿入されたキャリアテープの移動を検知するテープ移動検知部と、前記第１モータと前記第２モータを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、さらに、前記キャリアテープが挿入された前記フィーダの前記第１モータを静止した状態で、前記第２モータに回転指令を与えた際の、前記テープ移動検知部による検知結果によって、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在するか否かを検出するキャリアテープ検出装置である。

請求項１に係る発明によれば、第１モータを静止した状態で、第２モータを回転する制御装置と、第２モータを回転させた際に、キャリアテープが移動したか否かを検知するテープ移動検知部とを備えたので、テープ移動検知部によってキャリアテープの移動を検知することにより、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを確実に検出することができる。

請求項２に係る発明の特徴は、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在すること検出した場合には、オペレータにその旨を報知する報知装置をさらに備えた請求項１に記載のキャリアテープ検出装置である。

請求項２に係る発明によれば、報知装置によってフィーダ内に２つのキャリアテープが存在することが報知されるので、オペレータは、フィーダ内に残存するキャリアテープを排除する措置を迅速に講じることができ、意図した部品とは異なる部品で生産が行われることを防ぐことができる。

請求項３に係る発明の特徴は、部品取出位置側とテープ挿入口側に少なくとも１つずつのスプロケットをそれぞれ回転可能に支持したフィーダの部品取出位置側の前部側スプロケットを静止した状態で、テープ挿入口側の後部側スプロケットに回転指令を与え、その際のキャリアテープの移動の有無を検知することによって、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在しているか否かを検出するキャリアテープ検出方法である。

請求項３に係る発明によれば、部品取出位置側スプロケットを静止した状態で、テープ挿入部側スプロケットに回転指令を与えた際のキャリアテープの移動の有無を検知するため、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在しているか否かを簡単な方法で検出することができる。

本発明の実施の形態を示す部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。 フィーダの分解側面図である。 図４の一部を拡大した詳細図である。 図５の作動状態を示す図である。 フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。 テープ検出動作を示す概略説明図である。 テープ検出動作を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態に係るキャリアテープ検出装置について、図面に基づいて説明する。図１は、キャリアテープ検出装置を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。

なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称する。以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。

部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図３参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。

部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられ、基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。

また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。

次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図６を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２２、第２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、前部側スプロケットしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。

第１モータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１モータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１モータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。

第２モータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２モータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２モータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、テープ挿入部３２ａが切欠形成されている。

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１モータ２２および第２モータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、モータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。

また、フィーダ２１の後部には、フィーダ２１内に挿入されたキャリアテープ９００の移動を検出するテープ移動検知部としてのテープ移動検知センサ９０が配設されている。

フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示すテープ挿入部３２ａとレール３８の後端との間に挿入する。すると、挿入されたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４により第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。

第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄにより、係合穴９０１ｂと第３係合突起３６ａとの係合が外れないように、上方から押し付けられる。

さらに、キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先端を検出すると、第１モータ２２および第２モータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動され、ストッパー部材３１の後下端が第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。

従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部３２ａと第１キャリアテープ９００Ａとの間に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。

なお、このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。さらに、第１キャリアテープ９００Ａの後端がストッパー部材３１を通過すると、スプリング３６の付勢力によってストッパー部材３１が揺動され、第２キャリアテープ９００Ｂの搬送阻止が解除される。

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、第４スプロケット６４によって侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合され、第３スプロケット６３によって第２キャリアテープ９００Ｂが、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び揺動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入を阻止する。

第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。

なお、フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取り、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信して、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックする、いわゆるベリファイが実行される。

次に、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００が存在しているのか、２つのキャリアテープ９００が存在しているのかを検出するテープ検出動作を、図８の動作説明図と、制御装置２００によって実行される図９のフローチャートとに基づいて説明する。

キャリアテープ９００を挿入したフィーダ２１が、部品供給部２０の所定のスロット２０ａに装着される（ステップＳ１）と、制御装置２００のモータ制御部２００ａによって、図４に示す第２モータ２３に回転が指令されるとともに、第１モータ２２が静止状態に保持される（ステップＳ２）。第２モータ２３の回転により、第２ドライブギヤ２３ｂ、第３外側ギヤ２６ａ、第３内側ギヤ２６ｂ、第４ギヤ２７、第３スプロケットギヤ６３ｂおよび第４スプロケットギヤ６４ｂを介してスプロケット６３、６４が、図８の反時計回りに回転されんとする。

この際、図８（Ａ）に示すように、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００しか存在しない場合には、その１つのキャリアテープ９００が、前部側スプロケット（第１および第２スプロケット）６１、６２と、後部側スプロケット（第３および第４スプロケット）６３、６４とに同時に係合されているため、後部側スプロケット６３、６４によって、キャリアテープ９００を後方に移動させようとしても、前部側スプロケット６１、６２によって、キャリアテープ９００の移動が阻止され、キャリアテープ９００は移動することができない。

これに対して、図８（Ｂ）に示すように、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在している場合には、一方のキャリアテープ（フィーダ２１の前部に残存するキャリアテープ）９００が、前部側スプロケット６１、６２に係合され、他方のキャリアテープ９００が、後部側スプロケット６３、６４に係合されているため、第２モータ２３に回転指令が与えられると、後部側スプロケット６３、６４によって、キャリアテープ９００が後方に移動される。

キャリアテープ９００の移動は、テープ移動検知センサ９０（図４参照）によって検知される。テープ移動検知センサ９０の動作信号は、制御装置２００に送信され、テープ移動検知センサ９０の動作状態に基づいて、キャリアテープ９００の移動の有無が判断される（ステップＳ３）。

そして、キャリアテープ９００が移動したと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していると認識される（ステップＳ４）。すなわち、この場合には、挿入されたキャリアテープ９００に収納された部品とは異なる部品を収納したキャリアテープ９００が、フィーダ２１の前部に残存している可能性が高いため、報知装置である警報ランプあるいは警報ブザー等によってオペレータに報知し、フィーダ２１内に残存するキャリアテープ９００を排除する等の異常措置を講ずる（ステップＳ５）。

一方、キャリアテープ９００が移動していないと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００が存在していると認識され（ステップＳ６）、この場合には、正常として、部品実装機の作動が続行される（ステップＳ７）。

テープ移動検知センサ９０としては、キャリアテープ９００の移動を直接検出するものの他、後部側スプロケット６３、６４（あるいは前端側スプロケット６１、６２）の回転を検出するものであってもよい。

上記した実施の形態によれば、第１モータ２２を静止した状態で、第２モータ２３を回転させ、このとき、キャリアテープ９００が移動したか否かをテープ移動検知部９０によって検知するようにしたので、テープ移動検知部９０によるキャリアテープ９００の移動の有無の検知によって、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを確実に検出することができる。

しかも、既存の設備を利用して、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを検出できるので、特別な構成を付加する必要がなく、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを容易に検出することが可能となる。

上記した実施の形態においては、前部側スプロケット（第１および第２スプロケット６１、６２）と後部側スプロケット（第３および第４スプロケット６３、６４）を、それぞれ２つずつのスプロケットによって構成した例について述べたが、前部側スプロケットと後部側スプロケットは、それぞれ少なくとも１つのスプロケットによって構成することもできる。

なお、テープ移動検知センサ９０は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知する第１センサ６５と兼用することも可能であり、実施の形態のものに限定されるものではない。

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明に係るキャリアテープ検出装置および検出方法は、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダを備えた部品実装機に用いるのに適している。

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、２２…第１モータ、２３…第２モータ、６１、６２…前部側スプロケット、６３、６４…後部側スプロケット、９０…テープ移動検知部、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…モータ制御部、９００…キャリアテープ、９０１ａ…収納部、９０１ｂ…係合穴。

Claims (3)

1. フィーダの部品取出位置側に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した前部側スプロケットを回転する第１モータと、
   前記フィーダのテープ挿入部側に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した後部側スプロケットを回転する第２モータと、
   前記フィーダ内に挿入されたキャリアテープの移動を検知するテープ移動検知部と、
   前記第１モータと前記第２モータを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、さらに、前記キャリアテープが挿入された前記フィーダの前記第１モータを静止した状態で、前記第２モータに回転指令を与えた際の、前記テープ移動検知部による検知結果によって、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在するか否かを検出することを特徴とするキャリアテープ検出装置。
2. 前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在すること検出した場合には、オペレータにその旨を報知する報知装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープ検出装置。
3. 部品取出位置側とテープ挿入口側に少なくとも１つずつのスプロケットをそれぞれ回転可能に支持したフィーダの部品取出位置側の前部側スプロケットを静止した状態で、テープ挿入口側の後部側スプロケットに回転指令を与え、その際のキャリアテープの移動の有無を検知することによって、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在しているか否かを検出するキャリアテープ検出方法。
   
   

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