CN209700819U - 一种agv物流配送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV物流配送小车，小车本体上安装有输送平台、升降装置、平移装置和AGV控制系统，输送平台设置在小车本体的上表面上，升降装置安装在输送平台的一侧侧边上，在输送平台的上表面上设置有传动装置，在输送平台的下侧安装有平移台，在输料平台的下侧安装有平移杆和平移丝杆，平移杆位于平移台的一侧，平移丝杆位于与平移杆相对的一侧，平移台靠近平移杆和平移丝杆的两个侧边上均固定设置有滑动块，平移杆和平移丝杆穿设在滑动块内，平移丝杆的一端连接平移电机，升降装置、平移装置和平移电机均电连接至AGV控制系统。可以使物料不易掉落至生产线体和小车之间，能够很好的运输一些容易发生形变的物料。

Description

一种AGV物流配送小车

技术领域

本实用新型涉及物流配送的技术领域，尤其涉及一种AGV物流配送小车。

背景技术

现有的工程物流配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送主要依靠人工搬运与物料配送车来完成，物流配送人员需要手动将装满物料的物料配送车运送至生产线体，再由配料人员进行配料。上述物流配送过程中，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，因此需要一种能够实现物料自动输送以及生产线体自动对接的物料配送车。如授权公告号为CN205294021U的中国专利公开了一种AGV物料配送小车，包括车体、行走机构、输送机构和AGV控制系统，输送机构包括有水平输送装置、竖直输送装置和限位装置，水平输送装置包括有物料支撑台，物料支撑台上安装有多个平行设置且由电机驱动的输送滚筒；竖直输送装置包括有用于驱动物料支撑台上下移动的升降装置；限位装置包括有安装在输送滚筒两端的限位板和驱动两块限位板沿输送滚筒轴心线方向移动的气缸，行走机构、升降装置、电机和气缸均电连至AGV控制系统。该小车可以实现物料的自动搬运配送，使用方便快捷。但是在实际运料的过程中，AGV小车并不能紧密贴合生产线体，在运输一些容易发生形变的物料的时候，比如用袋子盛装的细小零件，由于输送小车上的物料支撑台和生产线体之间存在一定的空隙，可能会导致该物料掉落至生产线体和输送小车之间，影响正常进料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以使物料不易掉落至生产线体和输送小车之间的AGV物流配送小车。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV物流配送小车，包括小车本体，所述的小车本体上安装有输送平台、升降装置、平移装置和AGV控制系统，所述的输送平台设置在小车本体的上表面上，升降装置安装在输送平台的一侧侧边上，且升降装置可以上下移动输送平台，在输送平台的上表面上设置有传动装置，所述的传动装置可以将输送平台上的物料运出输送平台上表面，在输送平台的下侧安装有平移台，在输料平台的下侧安装有平移杆和平移丝杆，平移杆位于平移台的一侧，平移丝杆位于与平移杆相对的一侧，平移台靠近平移杆和平移丝杆的两个侧边上均固定设置有滑动块，所述的平移杆和平移丝杆穿设在滑动块内，平移丝杆的一端连接有平移电机，所述的平移电机不位于平移台与升降装置相对的一侧上，所述的升降装置、平移装置和平移电机均电连接至AGV控制系统。

通过采用上述技术方案，在该物流配送小车运输一些容易发生形变的物料时，小车本体首先移动至指定的位置。之后通过升降装置升起输送平台，之后启动平移电机，使平移丝杆转动，从而带动平移台从输送平台下侧伸出，形成加长结构，并使平移台位于生产线体上侧。接着安装在输送平台上侧的传动装置带动物料朝向生产线体移动，并将输送平台上侧的物料输送至平移台上，最后输送至生产线体上。可以使物料不易掉落至生产线体和小车之间，能够很好的运输一些容易发生形变的物料。

本实用新型进一步设置为：所述的平移台上表面设置成斜面，其中倾斜的一边为远离平移电机的一边。

通过采用上述技术方案，可以在物料落入平移台上的时候，能够沿着平移台的上表面，自然的滑落下去，无需再在平移台上设置有传动机构，使用更为方便。

本实用新型进一步设置为：所述的输送平台下表面上开设有滑动槽，所述的滑动槽开口的大小小于滑动槽内部最宽的大小，在平移台上表面最高的一边上固定设置有滑动凸块，所述的滑动凸块横截面与滑动槽的横截面相同，滑动凸块可以嵌在滑动槽内并沿着滑动槽移动。

通过采用上述技术方案，能够使平移台与输送平台连接在一起，并使平移台沿着输送平台底面的滑动槽移动。平移台在移动的时候不易出现与输送平台分离的情况，其结构更为稳固。

本实用新型进一步设置为：所述的升降装置包括垂直于安装在小车本体一侧的一根升降丝杆和两根限位杆，所述的升降丝杆设置在两根限位杆之间，所述的升降丝杆上穿设有升降条，两根限位杆分别穿设在升降条的两端上，所述的输送平台与升降条固定连接，升降丝杆的一端上连接有升降电机。

通过采用上述技术方案，升降装置可以将物料提升到较高的位置处，采用升降丝杆来进行提升，移动更为平稳，控制也更为精确，使放置在输送平台上的物料能够被很好的升起至需要的高度。

本实用新型进一步设置为：所述的平移装置包括固定安装在输送平台相对两侧边缘处的平移板，所述的平移板垂直于平移台上表面的最低边，在两块平移板之间安装有多根垂直于平移板的输送滚筒，各个输送滚筒均位于同一平行于输送平台上表面的平面内，所述的输送滚筒由输送电机带动转动。

通过采用上述技术方案，通过启动输送电机，带动输送滚筒朝向同一方向转动，从而将放置在输送滚筒上的物料输送出输送平台，使用更为方便。

本实用新型进一步设置为：所述的平移台上表面靠近平移丝杆和平移杆的边高于位于这两个边之间的部分。

通过采用上述技术方案，可以在物料落至平移台上的时候，物料能够沿着平移台的上表面移动至平移台中间，不易出现物料从平移台两侧滑出的情况。能够更为准确的将物料输送至需要的位置。

本实用新型进一步设置为：所述的小车本体的上表面上开设有收纳槽，所述的平移台、平移电机、平移杆和平移丝杆均可以嵌设在收纳槽内。

通过采用上述技术方案，可以将输送平台下侧的结构收纳在收纳槽内，在不需要使用的时候，能够减少小车的占地空间，并且可以保护输送平台下侧的结构。

本实用新型进一步设置为：所述的小车本体上安装有加重块，所述的加重块设置在小车本体靠近地面的位置上。

通过采用上述技术方案，可以小车本体形成重心较低的结构，在小车本体运输一些重量较重的物料时，更不容易出现侧翻的现象，使用的效果更好。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、可以将物料平稳的输送至生产线体上，物料不易掉落至生产线体和输送小车之间；

2、小车的结构更为稳定，不易出现侧翻现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是平移台伸出后的结构示意图。

附图标记：1、小车本体；11、升降丝杆；12、限位杆；13、升降条；14、升降电机；15、输送平台；16、平移板；17、输送滚筒；2、平移丝杆；21、平移杆；22、平移台；23、滑动块；24、平移电机；25、滑动凸块；26、滑动槽；3、收纳槽；31、加重块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种AGV物流配送小车，包括小车本体1，在小车本体1的一侧侧边上垂直安装有一根升降丝杆11和两根限位杆12，升降丝杆11位于两根限位杆12中心的位置。在升降丝杆11上穿设有长度大于两根限位杆12之间间距的升降条13，两根限位杆12分别穿设在升降条13的两端上。升降丝杆11较低的一端上连接有升降电机14。在升降条13靠近小车本体1的一侧上固定安装有输送平台15。通过这样的设置，能够将输送平台15提升到较高的位置处，移动更为平稳，控制更为精确。在输送平台15的上表面相对的两边上固定安装有平移板16，平移板16垂直于升降条13，在两个平移板16之间安装有由输送电机带动转动的输送滚筒17，输送滚筒17平行于升降条13，各个输送滚筒17均位于同一平面上，且该平面平行于输送平台15的上表面。可以简单的将放置在输送滚筒17上的物料输送出输送平台15。

如图1和图2所示，在输送平台15底面垂直于输送滚筒17的一边上安装有平移丝杆2，在与平移丝杆2相对的边上安装有平移杆21。在输送平台15的底面上设置有平移台22，平移台22靠近平移丝杆2和平移杆21的侧边上均固定安装有滑动块23，平移丝杆2和平移杆21穿设在滑动块23内。平移丝杆2在靠近升降丝杆11的一端上连接有平移电机24。平移台22的上表面为斜面，其中靠近平移电机24的一边为最高的边，远离平移电机24的一边为最低的边。平移台22上表面靠近平移丝杆2和平移杆21的边所在的高度高于位于这两个边之间的部分。在平移台22最高边的位置上一体成型有滑动凸块25，在输送平台15的下表面上开设有滑动槽26，滑动槽26为燕尾槽，滑动凸块25的横截面和滑动槽26的横截相等。滑动凸块25可以嵌入滑动槽26内并沿着滑动槽26移动。通过这样的设置，在运输物料的时候，启动平移电机24，即可将平移台22伸出，使平移台22形成加长的结构。物料在从输送滚筒17上滑落至平移台22的时候，能够沿着平移台22的上表面移动至平移台22中间，并自然的滑落下去，无需再在平移台22上设置有传动机构，不易出现物料从平移台22两侧滑出的情况。能够更为准确的将物料输送至需要的位置，使用更为方便。滑动槽26和滑动凸块25能够使平移台22与输送平台15更为稳固连接在一起，不易出现平移台22与输送平台15分离的情况。

如图1和图2所示，在小车本体1的上表面上开设有收纳槽3，位于输送平台15下侧的结构均可以嵌入收纳槽3内。通过这样的设置，可以在不需要使用该小车的时候，能够减少小车的占地空间，能够很好的保护输送平台15下侧的结构。在小车本体1的底面上安装有加重块31。加重块31可以降低小车本体1的重心，使小车本体1更为稳定，不易出现侧翻的现象。小车本体1上还配备有AGV控制系统。能够实现物料的自动搬运的配送，使用方便快捷，配送的效率也得到了提高，运输更为稳定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AGV物流配送小车，包括小车本体(1)，所述的小车本体(1)上安装有输送平台(15)、升降装置、平移装置和AGV控制系统，其特征在于：所述的输送平台(15)设置在小车本体(1)的上表面上，升降装置安装在输送平台(15)的一侧侧边上，且升降装置可以上下移动输送平台(15)，在输送平台(15)的上表面上设置有传动装置，所述的传动装置可以将输送平台(15)上的物料运出输送平台(15)上表面，在输送平台(15)的下侧安装有平移台(22)，在输料平台的下侧安装有平移杆(21)和平移丝杆(2)，平移杆(21)位于平移台(22)的一侧，平移丝杆(2)位于与平移杆(21)相对的一侧，平移台(22)靠近平移杆(21)和平移丝杆(2)的两个侧边上均固定设置有滑动块(23)，所述的平移杆(21)和平移丝杆(2)穿设在滑动块(23)内，平移丝杆(2)的一端连接有平移电机(24)，所述的平移电机(24)不位于平移台(22)与升降装置相对的一侧上，所述的升降装置、平移装置和平移电机(24)均电连接至AGV控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移台(22)上表面设置成斜面，其中倾斜的一边为远离平移电机(24)的一边。

3.根据权利要求2所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的输送平台(15)下表面上开设有滑动槽(26)，所述的滑动槽(26)开口的大小小于滑动槽(26)内部最宽的大小，在平移台(22)上表面最高的一边上固定设置有滑动凸块(25)，所述的滑动凸块(25)横截面与滑动槽(26)的横截面相同，滑动凸块(25)可以嵌在滑动槽(26)内并沿着滑动槽(26)移动。

4.根据权利要求3所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的升降装置包括垂直于安装在小车本体(1)一侧的一根升降丝杆(11)和两根限位杆(12)，所述的升降丝杆(11)设置在两根限位杆(12)之间，所述的升降丝杆(11)上穿设有升降条(13)，两根限位杆(12)分别穿设在升降条(13)的两端上，所述的输送平台(15)与升降条(13)固定连接，升降丝杆(11)的一端上连接有升降电机(14)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移装置包括固定安装在输送平台(15)相对两侧边缘处的平移板(16)，所述的平移板(16)垂直于平移台(22)上表面的最低边，在两块平移板(16)之间安装有多根垂直于平移板(16)的输送滚筒(17)，各个输送滚筒(17)均位于同一平行于输送平台(15)上表面的平面内，所述的输送滚筒(17)由输送电机带动转动。

6.根据权利要求2所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移台(22)上表面靠近平移丝杆(2)和平移杆(21)的边高于位于这两个边之间的部分。

7.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的小车本体(1)的上表面上开设有收纳槽(3)，所述的平移台(22)、平移电机(24)、平移杆(21)和平移丝杆(2)均可以嵌设在收纳槽(3)内。

8.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的小车本体(1)上安装有加重块(31)，所述的加重块(31)设置在小车本体(1)靠近地面的位置上。