CN104150209A - 一种钢管自动排序输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明在于提供一种钢管自动排序输送系统，包括安装框架、安装在安装框架底部的物料提升气缸、安装在安装框架侧面的料仓、安装在安装框架顶部的振动排序装置，通过物料提升气缸和料仓的配合，可反复往料槽添加钢管，且数量控制在一定范围内；通过直线振动器和料槽以及其附属机构的配合，可将钢管自动排序和直线输送；另外，推料装置则保证了钢管进入下一个工序的姿态。

Description

一种钢管自动排序输送系统

技术领域

本发明涉及汽车钢管生产领域，尤其涉及一种钢管自动排序输送系统。

背景技术

汽车钢管部品生产中，长管原材料在通过自动切断机加工为毛坯管后，进入下工序端面加工时，由作业员手动放入设备料槽。在生产过程中，作业员既要定期将待加工品手动排序，同时也要确认待加工品料槽内是否有待加工品。这样的作业方式增加了员工的劳动强度，由于频繁的转换工作，也疏忽了对中间部品的品质确认，同时也需要为每台加工设备配备一名作业员。为了降低员工劳动强度，让员工专注于品质确认，同时也减少人员数量，而设计制造钢管自动排序输送系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明在于提供一种钢管自动排序设备。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现 ：

一种钢管自动排序输送系统，包括安装框架、安装在安装框架底部的物料提升气缸、安装在安装框架侧面的料仓、安装在安装框架顶部的振动排序装置，其特征在于，所述的料仓包括朝安装框架倾斜的底板、安装在底板上的后挡板、安装在底板上且与后挡板相连的左挡板、安装在底板上且与后挡板之间留有缺口的右挡板，所述料仓的底部或者侧面连接所述物料提升气缸的推杆，通过物料提升气缸的作用使料仓上下往复运动，所述料仓与安装框架之间有一隔板，所述的隔板安装于安装框架侧面且与料仓不固定连接，料仓可在物料提升气缸的作用下沿着隔板侧面上下活动，当料仓位于最低位置时，隔板顶部高于料仓底板，当料仓位于最高位置时，隔板顶部低于料仓底板，利于钢管在料仓提升的时候越过隔板滚入安装框架顶部；所述的振动排序装置包括安装在安装框架顶部的直线振动器，所述直线振动器的顶部安装有料槽，所述料槽一侧安装有长挡料板，防止进料时钢管滚出料槽，所述料槽进料端端面安装有短挡料板，防止直线振动异常时或者钢管超载时，钢管从进料端掉出，所述料槽出料端端面安装有物料感应器，出料端一侧安装有推料装置，物料感应器受到触碰时使得推料装置将钢管推出料槽，掉入下一个工序的设备上，所述的推料装置包括推料气缸、安装在推料气缸头部的第一磁性感应器、安装在推料气缸尾部的第二磁性感应器以及安装在推料气缸推杆上的推料块，第一磁性感应器和第二磁性感应器对气缸起到行程保护的作用；所述隔板与振动排序装置之间设有一斜板，所述斜板较高一边连接隔板顶部，斜板较低一边连接振动排序装置的料槽，所述料槽在长挡料板出料方向一端连接有朝料仓倾斜的回收底板，回收底板一边紧靠料仓的右挡板但是不影响料仓的上下活动，回收底板另一侧安装有回收挡板，所述回收挡板靠近料槽一端与长挡料板的距离仅容一个钢管纵向通过，所述回收底板和回收挡板延伸到料仓后挡板和右挡板形成的缺口处，所述的长挡料板上位于斜板和回收挡板之间还设有限高挡块，当滚入斜板的钢管过多，扎堆在料槽上经过限高挡块时，叠在底层钢管之上的钢管就会被扫到回收底板上，因为料槽上的长挡料板和回收挡板之间的空隙只能让单个钢管通过，多余的钢管也会掉入回收底板。

进一步地，所述的物料提升气缸底部设有底部磁性感应器，顶部设有顶部磁性感应器，推杆退到底部时触碰底部磁性感应器，使得气缸开始向上推动推杆，当推杆运动到顶部触碰到顶部磁性感应器时，使得气缸开始向下退回推杆，对物料提升气缸起到行程保护的作用以及往返运动的功能。

进一步地，所述料仓底部安装有支撑脚架，而物料提升气缸安装在安装框架内，料仓通过侧面安装有提升杆，隔板上开有用于提升杆上下活动的活动槽，提升杆通过活动槽穿过隔板并与物料提升气缸的推杆固定连接，该设计的作用是当物料提升气缸损坏或者检修维护时，料仓底部的支撑脚架能支撑起料仓，且物料提升气缸安装在安装框架内部，使得系统整体更加紧凑，节约占地面积。

进一步地，所述限高挡块为上下活动安装，可根据不同钢管型号调整高度，限高挡块为斜边朝向来料方向的直角三角板，当堆在一起的钢管或者立在料槽上的钢管触碰到限高挡块时，打在三角板的斜边上会慢慢的朝回收底板方向倾斜并掉下去。

进一步地，所述的推料装置的推料块为聚氨酯制成，保证其经久耐用。

进一步地，所述的安装框架底部四个角设有脚垫安装块，脚垫安装块设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺杆，螺杆底部连接轴承内圈，轴承外圈设有塑料脚垫，该设计的好处是通过拧四个螺杆可调节安装框架的水平，且螺杆与塑料脚垫之间为可旋转连接，不用抬起安装框架即可调整水平。

本发明的有益效果为：通过物料提升气缸和料仓的配合，可反复往料槽添加钢管，且数量控制在一定范围内；通过直线振动器和料槽以及其附属机构的配合，可将钢管自动排序和直线输送；另外，推料装置则保证了钢管进入下一个工序的姿态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图中：1-料仓、2-隔板、3-物料提升气缸、4-振动排序装置、5-安装框架、11-后挡板、12-左挡板、13-右挡板、14-支撑脚架、15-底板、21-斜板、22-回收底板、23-回收挡板、31-底部磁性感应器、32-顶部磁性感应器、41-料槽、42-长挡料板、43-短挡料板、44-限高挡块、45-物料感应器、46-推料装置、461-推料气缸、462-第一磁性感应器、463-第二磁性感应器、464-推料块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。

如图1和图2所示，一种钢管自动排序输送系统，包括安装框架5、安装在安装框架5底部的物料提升气缸3、安装在安装框架5侧面的料仓1、安装在安装框架5顶部的振动排序装置4。所述的安装框架5底部四个角设有脚垫安装块，脚垫安装块设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺杆，螺杆底部连接轴承内圈，轴承外圈设有塑料脚垫，该设计的好处是通过拧四个螺杆可调节安装框架5的水平，且螺杆与塑料脚垫之间为可旋转连接，不用抬起安装框架5即可调整水平。

所述的料仓1包括朝安装框架5倾斜的底板15、安装在底板15上的后挡板11、安装在底板15上且与后挡板11相连的左挡板12、安装在底板15上且与后挡板11之间留有缺口的右挡板13。

所述料仓1底部安装有支撑脚架14，而物料提升气缸3安装在安装框架5内，料仓1通过侧面安装有提升杆，隔板2上开有用于提升杆上下活动的活动槽，提升杆通过活动槽穿过隔板2并与物料提升气缸3的推杆固定连接，该设计的作用是当物料提升气缸3损坏或者检修维护时，料仓1底部的支撑脚架14能支撑起料仓1，且物料提升气缸3安装在安装框架5内部，使得系统整体更加紧凑，节约占地面积。

通过物料提升气缸3的作用使料仓1上下往复运动，所述的物料提升气缸3底部设有底部磁性感应器31，顶部设有顶部磁性感应器32，推杆退到底部时触碰底部磁性感应器31，使得气缸开始向上推动推杆，当推杆运动到顶部触碰到顶部磁性感应器32时，使得气缸开始向下退回推杆，对物料提升气缸3起到行程保护的作用以及往返运动的功能。所述料仓1与安装框架5之间有一隔板2，所述的隔板2安装于安装框架5侧面且与料仓1不固定连接，料仓1可在物料提升气缸3的作用下沿着隔板2侧面上下活动，当料仓1位于最低位置时，隔板2顶部高于料仓1底板15，当料仓位1于最高位置时，隔板2顶部低于料仓1底板15，利于钢管在料仓1提升的时候越过隔板2滚入安装框架5顶部。

所述的振动排序装置4包括安装在安装框架5顶部的直线振动器47，所述直线振动器47的顶部安装有料槽41，所述料槽41一侧安装有长挡料板42，防止进料时钢管滚出料槽41，所述料槽41进料端端面安装有短挡料板43，防止直线振动异常时或者钢管超载时，钢管从进料端掉出，所述料槽41出料端端面安装有物料感应器45，出料端一侧安装有推料装置46，物料感应器45受到触碰时使得推料装置46将钢管推出料槽41，掉入下一个工序的设备上，所述的推料装置46包括推料气缸461、安装在推料气缸461头部的第一磁性感应器462、安装在推料气缸461尾部的第二磁性感应器463以及安装在推料气缸461推杆上的推料块464，所述的推料装置46的推料块464为聚氨酯制成，第一磁性感应器462和第二磁性感应器463对推料气缸461起到行程保护的作用。

所述隔板2与振动排序装置4之间设有一斜板21，所述斜板21较高一边连接隔板2顶部，斜板21较低一边连接振动排序装置4的料槽41，所述料槽41在长挡料板42出料方向一端连接有朝料仓41倾斜的回收底板22，回收底板22一边紧靠料仓1的右挡板13但是不影响料仓的上下活动，回收底板22另一侧安装有回收挡板23，所述回收挡板23靠近料槽41一端与长挡料板42的距离仅容一个钢管纵向通过，所述回收底板22和回收挡板23延伸到料仓1后挡板11和右挡板13形成的缺口处，所述的长挡料板42上位于斜板21和回收挡板23之间还设有限高挡块44，所述限高挡块44为上下活动安装，可根据不同钢管型号调整高度，限高挡块44为斜边朝向来料方向的直角三角板，当堆在一起的钢管或者立在料槽41上的钢管触碰到限高挡块44时，打在三角板的斜边上会慢慢的朝回收底板22方向倾斜并掉下去。因为料槽41上的长挡料板42和回收挡板23之间的空隙只能让单个钢管通过，多余的钢管也会掉入回收底板。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种钢管自动排序输送系统，包括安装框架、安装在安装框架底部的物料提升气缸、安装在安装框架侧面的料仓、安装在安装框架顶部的振动排序装置，其特征在于，所述的料仓包括朝安装框架倾斜的底板、安装在底板上的后挡板、安装在底板上且与后挡板相连的左挡板、安装在底板上且与后挡板之间留有缺口的右挡板；

所述料仓的底部或者侧面连接所述物料提升气缸的推杆，通过物料提升气缸的作用使料仓上下往复运动，所述料仓与安装框架之间有一隔板，所述的隔板安装于安装框架侧面且与料仓不固定连接，料仓可在物料提升气缸的作用下沿着隔板侧面上下活动；

所述的振动排序装置包括安装在安装框架顶部的直线振动器，所述直线振动器的顶部安装有料槽，所述料槽一侧安装有长挡料板，所述料槽进料端端面安装有短挡料板，所述料槽出料端端面安装有物料感应器，出料端一侧安装有推料装置，所述的推料装置包括推料气缸、安装在推料气缸头部的第一磁性感应器、安装在推料气缸尾部的第二磁性感应器以及安装在推料气缸推杆上的推料块；

所述隔板与振动排序装置之间设有一斜板，所述斜板较高一边连接隔板顶部，斜板较低一边连接振动排序装置的料槽，所述料槽在长挡料板出料方向一端连接有朝料仓倾斜的回收底板，回收底板另一侧安装有回收挡板，所述回收挡板靠近料槽一端与长挡料板的距离仅容一个钢管纵向通过，所述回收底板和回收挡板延伸到料仓后挡板和右挡板形成的缺口处，所述的长挡料板上位于斜板和回收挡板之间还设有限高挡块。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动排序输送系统，其特征在于：所述的物料提升气缸底部设有底部磁性感应器，顶部设有顶部磁性感应器。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动排序输送系统，其特征在于：所述料仓底部安装有支撑脚架，而物料提升气缸安装在安装框架内，料仓通过侧面安装有提升杆，隔板上开有用于提升杆上下活动的活动槽，提升杆通过活动槽穿过隔板并与物料提升气缸的推杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动排序输送系统，其特征在于：所述的推料装置的推料块为聚氨酯制成。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动排序输送系统，其特征在于：所述的安装框架底部四个角设有脚垫安装块，脚垫安装块设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺杆，螺杆底部连接轴承内圈，轴承外圈设有塑料脚垫。