JP2017043492A - パーツフィーダおよび部品送給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リフト部材に載置して送給する部品以外に、つぎの送給動作に備えた部品をリフト部材に保持してリフト部材への載置を確実に行うこと。【解決手段】貯留容器９の底部材１０に低部位１６を形成し、部品１を載置面２３に載せて上昇させるリフト部材２２を、貯留容器９の内壁に沿って昇降状態で配置し、上昇した部品１が移載されて目的箇所へ移送する移送手段３９が設けられ、移送手段３９に移載される箇所がリフト部材２２の上昇位置の近傍に設定され、リフト部材２２の外側面３３に設けた吸着面３４を、リフト部材２２の最上昇位置と最下降位置の間の箇所に形成したパーツフィーダであり、リフト部材上昇時につぎの供給部品１がリフト部材２２の外側面３３に吸着される。【選択図】図８

Description

この発明は、貯留容器に収容されている部品をリフト部材で上昇させて移送手段に移載し、この移送手段によって部品を目的箇所へ供給するパーツフィーダおよび部品送給方法に関している。

特公平７−５１８３号公報、特開２０１０−２６０６５３号公報には、貯留容器に収容されている部品をリフト部材で上昇させて移送手段に移載し、この移送手段によって部品を目的箇所へ供給することが記載されている。

特公平７−５１８３号公報 特開２０１０−２６０６５３号公報

頭部と軸部が一体になった部品やプロジェクションナットのような部品においては、雄ねじ部分のギザギザ形状や溶着用突起のように角張った形状部分を有しているので、部品同士の絡み合いの状態によっては流動性の悪い場合が発生し、リフト部材の載置面に所要個数の部品を確実に載せることが困難になることがある。球状部品のように流動性が良好であると、上記のような問題は起こらないのであるが、流動性の悪い部品を確実に供給するためには、リフト動作において部品を積極的に移動させることが必要である。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、リフト部材に載置して送給する部品以外に、つぎの送給動作に備えた部品をリフト部材に保持してリフト部材への載置を確実に行うことを目的とする。

請求項１記載の発明は、パーツフィーダに関するものであり、
貯留容器の傾斜した底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を載置面に載せて上昇させるリフト部材を、貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
リフト部材に設けた吸引手段によって部品をリフト部材の外側面に吸着して保持する吸着面を、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成したことを特徴としている。

リフト部材が最上位置に上昇したときに載置面に載っている第１部品群を移送手段へ移載するとともに、底部材上に存在する第２部品群をリフト部材の上昇途上で吸着面に吸着し、リフト部材が最下位置に下降したときに第２部品群を底部材上に待機している第３部品群上に積み重ねて、第２部品群を載置面へ移行する。このように、底部材に待機している第２部品群を強制的に吸着面に吸着して上昇させ、第１部品群が移送手段へ移載された後に、リフト部材が下降して第２部品群が底部材上に待機している第３部品群上に積み重ねられる。この積み重ねによって、部品はうずたかく積み上げられ、上側の第２部品群がリフト部材の載置面の方へ倒れ込むようにして移載される。したがって、リフト部材が最下位置に達したときに載置面に載置される部品が、第２部品群の形態になってつぎの送給動作に備えた状況下におかれる。

吸着面は、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成されているので、つぎの供給動作に備えた第２部品群は、吸着面に一旦保持されて、つぎの載置面への移載の準備的な動作をする。このように、載置面に移載される部品が、事前に予備的部品群として吸着面に集約されているので、第３部品群上への積み重ねにより、載置面への移載が確実に実行される。

リフト部材の下降途上で、吸着面に吸着されている第２部品群は、待機している第３部品群上に押し付けられた状態となるので、リフト部材の下降動作にともなって、相対的にリフト部材外側面を滑動する。このような第３部品群に対する第２部品群の押し付けにより、リフト部材の載置面が最下位に達したときに、第２部品群は載置面側へ崩れるようにして載置される。このようにして載置面への第２部品群の移載が確実になされる。

このように第２部品群を移送手段に対するつぎの部品群としてリフト部材の吸着面に独立させた状態で待機させ、第３部品群に積み重ねるものであるから、前述の球状部品のような良好な流動性がなくても、確実に載置面へ部品移載をすることが可能となる。

請求項２記載の発明は、
前記移送手段を細長い直進フィーダで構成し、該直進フィーダを前記貯留容器の真っ直ぐな横側面に沿わせて配置し、直進フィーダの搬送部材の途中に異常姿勢の部品を除去して前記貯留容器へ戻す選別手段が形成されている請求項１記載のパーツフィーダ
である。

細長い移送手段と貯留容器の真っ直ぐな横側面とを組み合わせることにより、貯留容器と移送手段との一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。さらに、異常姿勢の部品を除去して前記貯留容器へ戻す選別手段が形成されているので、正規寸法の部品が正しい姿勢で目的箇所へ供給される。

請求項３記載の発明は、部品送給方法に関するものであり、
貯留容器の傾斜した底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を載置面に載せて上昇させるリフト部材を、貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
リフト部材に設けた吸引手段によって部品をリフト部材の外側面に吸着して保持する吸着面を、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成したパーツフィーダを準備し、
リフト部材が最上位置に上昇したときに載置面に載っている第１部品群を移送手段へ移載するとともに、底部材上に存在する第２部品群をリフト部材の上昇途上で吸着面に吸着し、リフト部材が最下位置に下降したときに第２部品群を底部材上に待機している第３部品群上に積み重ねて、第２部品群を載置面へ移行することを特徴としている。

この部品送給方法の発明の効果は、上記パーツフィーダの発明の効果と同じである。

装置全体の平面図である。 図１の（２）−（２）断面図である。 図１の（３）−（３）断面図である。 リフト部材の断面図である。 直進フィーダの側面図である。 選別手段の各部の断面図ある。 他の選別手段の各部の断面図である。 リフト部材の動作過程を示す側面図である。 部品形状を示す図である。

つぎに、本発明のパーツフィーダおよび部品送給方法を実施するための形態を説明する。

図１〜図９は、本発明の実施例を示す。

最初に、対象部品について説明する。

図９に対象部品が示されている。対象部品としては、プロジェクションナット、ボルト、環状のフランジ付きディスタンスピースなど、種々なものがある。同図（Ａ）は、鉄製のプロジェクションナット１である。これは、四角い本体２の中央にねじ孔３が開けられ、本体２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。また、同図（Ｂ）は、フランジ付きボルト５である。これは、六角形の頭部６に、フランジ７と雄ねじが切られた軸部８が一体的に設けられている。

この実施例では、プロジェクションナット１が供給の対象とされている。プロジェクションナット１の各部の寸法は、本体２の一辺と厚さがそれぞれ１２ｍｍと６ｍｍ、ねじ孔３の内径が６ｍｍである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

つぎに、貯留容器について説明する。

多数のプロジェクションナット１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してある。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は図１の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が複合することによって、壁板１２と壁板１５がなす四角い貯留容器９の隅角部分に、低部位１６が形成される。

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がナット１に混入しないようにすることが望ましい。

つぎに、リフト部材について説明する。

底部材１０の右上隅の箇所に長方形の通過孔２０が開けられている。リフト部材２２は、分厚い板材を細長く形成した部材で構成され、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材２２の上面にナット１を載置する載置面２３が形成されている。この載置面２３は水平面でもよいが、ナット１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θが図３に示してある。なお、リフト部材２２は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。

載置面２３は、リフト部材２２が最下位に位置しているときに、図３、図８（Ａ）および図８（Ｈ）に示すように、傾斜した底部材１０（第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたボルト１が載置面２３上に待機するようになっている。なお、低部位１６は、最下位にあるリフト部材２２の載置面２３を含む仮想的な面部分を意味している。

リフト部材２２は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５と壁板１２の内面に沿って昇降する。壁板１５と壁板１２の内面に沿って昇降するというのは、リフト部材２２の外側面が壁板１５と壁板１２の内面に擦れながら昇降するか、またはリフト部材２２の外側面が壁板１５と壁板１２の内面との間にわずかな空隙をおいて昇降することを意味している。そして、載置面２３の広さによって載置されるナット１の個数が定められる。図示の場合は、１２〜１６個である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が壁板１２に固定され、リフト部材２２の下端に結合された支持板２５に、エアシリンダ２４のピストンロッド２６が結合してある。エアシリンダ２４が進退出力をすることによって、リフト部材２２が昇降動作をする。

つぎに、吸引手段、吸着面について説明する。

図４（Ａ）に示した吸引手段は、永久磁石２７の場合である。軽量化のために、リフト部材２２の裏側を上下２箇所でくり抜いて凹部２８、２９が形成され、両凹部２８、２９の間に肉厚部３０が形成される。この肉厚部３０に挿入孔３１を開け、そこに永久磁石２７が挿入されている。挿入孔３１に封鎖片３２を押し込んで永久磁石２７の固定がなされている。

永久磁石２７の吸引力により、多数のナット１がリフト部材２２の外側面３３に吸着される。このように多数のナット１が吸着される面域が、吸着面３４である。吸着面３４には、２０個前後のナット１が吸着される。この吸着個数２０前後は、後述の理由で、載置面２３の載置個数１２〜１６よりも多く設定するのが望ましい。

リフト部材２２の上下ストローク方向で見て、吸着面３４は、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面３３に形成されている。吸着面３４の設置位置は、リフト部材２２が最上昇位置に移動したときに、吸着面３４に吸着されたナット１が載置面２３へ不用意に移行することがないように、吸着面３４に吸着されたナット１と載置面２３との間に離隔空間Ｓ１が形成され、しかもリフト部材２２が最上昇位置に達したときに、吸着面３４に吸着されているナット１と底部材１０上に存在しているナット１との間に離隔空間Ｓ２が形成されるような要件を満たす位置とされる。したがって、吸着面３４がそのような位置に設定される箇所に永久磁石２７が配置される。

図４（Ｂ）に示した吸引手段は、空気吸引方式の場合である。肉厚部３０に多数の小さな吸引開口３６が開けられ、これらの吸引開口３６が空気通路３７を介して空気吸引ポンプ（図示していない）に接続されている。多数の吸引開口３６が集約されている面域が、吸着面３４である。なお、空気管３８が支持板２５を貫通して、空気吸引ポンプに達している。

つぎに、移送手段について説明する。

移送手段は、リフト部材２２で持ち上げられたナット１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してナット１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。

移送手段である直進フィーダは、符号３９で示されている。直進フィーダ３９は、その長手方向を平たくて真っ直ぐな壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。図１、図２および図３においては、直進フィーダ３９が簡略的に示され、各部の構造は、図５、図６および図７に示されている。

直進フィーダ３９は、ナット１が移載される受け部材４０と、それに連続する細長い滑動斜板４１と、それに連なる供給ホース４２を有している。滑動斜板４１が直進フィーダ３９の搬送部材に相当し、ここに異常姿勢の部品を除去して貯留容器９へ戻す選別手段が設けてある。受け部材４０と滑動斜板４１と供給ホース４２は、直線的に配列されている。供給ホース４２は、ナット１を正常に通過させるために、矩形断面とされている。

図５に示すように、細長い基部材４３上に受け部材４０と滑動斜板４１と供給ホース４２が取り付けられ、基部材４３は、斜めに配置した２つの板ばね４４によって静止部材４５の上位に配置してあり、電磁石４６で基部材４３に上下方向の振動を付与することにより、図５左方への送出力成分が形成されてナット移送がなされる。

受け部材４０においてナット１を保持するために、図６（Ａ）に示すように、Ｖ字型受け溝４７が形成してある。このＶ字型受け溝４７は、左右の２つの傾斜面によって形成されており、図６（Ａ）に示すように、載置面２３から勢いよく移動してくるナット１は高さの高い傾斜面４７Ａで受け止められ、受け止められたナット１が滑り落ちないようにする傾斜面４７Ｂは高さが低く設定してある。

そして、ナット１が移載される箇所、すなわちＶ字型受け溝４７は、リフト部材２２の最上昇位置、すなわち載置面２３の最上昇位置の近傍に配置してある。図６（Ａ）や図８（Ｃ）に示すように、リフト部材２２が最上昇位置に位置すると、載置面２３とＶ字型受け溝４７は壁板１５を間にして隣り合った位置関係となる。なお、図６（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ矢視図である。

つぎに、選別手段について説明する。

Ｖ字型受け溝４７で受け止められたナット１が、直進フィーダ３９の振動で滑動斜板４１へ送られる。滑動斜板４１に異常姿勢のナット１を除去して貯留容器９へ戻す選別手段４８が設けてある。傾斜した通過溝４９が平行に形成してあり、通過溝４９は進行方向側が低くなっている。そして、滑動斜板４１の下縁に規制突条５０が形成してある。

滑動斜板４１へ移行してきたナット１の溶着用突起４が、図６（Ｂ）に２点鎖線で示すように、通過溝４９にはまり込み、４つの溶着用突起４が全て通過溝４９にはまり込むと、ナット１は通過溝４９に沿って下降し、貯留容器９内へ転落する。一方、溶着用突起４の向きが上記の向きとは逆になって上向きであると、図６（Ｄ）に示すように、ナット１は規制突条５０で受け止められて同図左方へ滑動し、供給ホース４２に入って目的箇所へ供給される。ここでは、溶着用突起４が下側になっている姿勢が異常姿勢であり、貯留容器９へ戻される。

図７は、他の形式の選別手段４８を示す。この事例では、通過溝４９を移送方向に沿って平行に配置し、上記のような規制突条５０を廃止したもので、上記の場合とは逆に、溶着用突起４が通過溝４９にはまり込んでいる場合は、そのまま供給ホース４２へ送り出され、ナット１が逆向きであるときには、滑動斜板４１を滑降して貯留容器９へ転落する。ここでは、溶着用突起４が下側になっている姿勢が正常姿勢であり、貯留容器９へ戻されることなく、供給ホース４２を経て目的箇所へ供給される。

選別手段としては、上述のように種々な構造が採用できるが、その代表的な事例として図６および図７に示す構造を例示した。また、部品が頭部付きのボルトである場合には、頭部の下面と軸部の端面の両方を受け止めて滑動させる部材を設け、過短ボルトであれば、軸部下端が宙づりになって貯留容器９内へ転落する。過長ボルトの場合は、頭部下面の滑動がないので、やはり貯留容器９内へ転落する。

つぎに、仕切り制御部材について説明する。

底部材１０は、図１の右側に向かって低くなる第１傾斜面１７と、上側に向かって低くなる第２傾斜面１８によって形成され、両傾斜面の境界部に１本の折れ線１９が対角線方向に現れている。

貯留容器９を第１貯留空間９Ａと第２貯留空間９Ｂに区分けする仕切り制御部材５２が設けられている。この仕切り制御部材５２は、鋼板やステンレス鋼板のような素材で作られた平たい板状の部材で構成されている。
あるいは、金網やパンチメタルのような平たい部材で構成してもよい。ここでは、ステンレス鋼板であり、その両端が壁板１２と１４の内面にボルト付けまたは溶接で固定されている。

第１貯留空間９Ａは、外部から補給されたナット１を大量に貯留する空間とされ、第２貯留空間９Ｂは、リフト部材２２によって上昇させられるナット１を第１貯留空間９Ａの大量の部品よりも少量化した待機空間とされている。図１、図３から明らかなように、できるだけ大量のナット１を貯留するために、平面的に見た第１貯留空間９Ａの領域が第２貯留空間９Ｂの領域よりも広くしてある。

仕切り制御部材５２の下端部と底部材１０の間に、第１貯留空間９Ａから第２貯留空間９Ｂに向かうナット１同士が絡み合って第２貯留空間９Ｂへのボルト移動量を制限する通過部５３が形成されている。この通過部５３の形成の仕方としては種々なものがある。図２に２点鎖線で示すように、低部位１６に近い箇所の仕切り制御部材５２に開口部を設けて、そこが通過部５３とされている。このような通過部５３を設けることにより、図３に示すように、第１貯留空間９Ａはナット１で満杯になっていても、第２貯留空間９Ｂは少量化され、載置面２３への載置ナット個数が過剰にならないようにしている。同時に、リフト部材２２のリフト荷重も過大にならないようにしている。

通過部５３の開口形状や開口位置を適宜選定して、第２貯留空間９Ｂのどの箇所にどの程度のボルト個数を待機させるかが選択できる。

つぎに、供給動作にともなう部品群の挙動について説明する。

図８（Ｈ）に示すように、多数のナット１は、溶着用突起４がねじ孔３に差し込まれたり、本体２の角部が溶着用突起４にひっかかったりして、絡み合った状態になっている。通過部５３から出てきたナット１が絡み合った状態で載置面２３上に載っている部品群が、第１部品群Ｐ１であり、図８（Ｈ）以外では、ハッチングで示されている。その隣に連続している部品群が、第２部品群Ｐ２であり、梨地状に図示されている。さらに、第２部品群Ｐ２に連なっている部品群が、第３部品群Ｐ３であり、クロスハッチングで示されている。第３部品群Ｐ３につぎの部品群が連続しているが、その部分にＰ４のような符号は記載していない。

第１、第２および第３の各部品群は、仮想的に区分された部品域であり、載置面２３上に載置されるナット１を第１部品群Ｐ１と呼称し、吸着面３４に吸着されるナット１を第２部品群Ｐ２と呼称し、底部材１０上を順次滑降してくるナット１を第３部品群Ｐ３と呼称している。

図８（Ａ）に示す状態では、リフト部材２２が最下降位置に置かれ、通過部５３を潜り抜けたナット１は底部材１０上を滑降し、低部位１６、すなわち載置面２３上に第１部品群Ｐ１として停止し、それに連続して第２部品群Ｐ２、第３部品群Ｐ３が連なっている。

同図（Ａ）の状態から同図（Ｂ）に示すように、リフト部材２２が上昇を開始すると、第１部品群Ｐ１は載置面２３に載った状態で持ち上げられ、この上昇途上では第２部品群Ｐ２は外側面３３に擦られている。さらに上昇が進行すると、第２部品群Ｐ２は上昇してきた吸着面３４に吸着される。

その後、同図（Ｃ）に示すように、リフト部材２２が最上昇位置に達すると、吸着面３４に吸着された第２部品群Ｐ２と載置面２３上の第１部品群Ｐ１との間に、前述の離隔空間Ｓ１が存置される。同時に、第２部品群Ｐ２と底部材１０上の第３部品群Ｐ３との間に、前述の離隔空間Ｓ２が存置される。

同図（Ｄ）では、リフト部材２２が最上昇位置に置かれたままで、載置面２３上の第１部品群Ｐ１が載置面２３の傾斜面を滑降して、直進フィーダ３９の受け部材４０へ移載される。

同図（Ｅ）では、リフト部材２２が下降し始め、それにともなって吸着面３４に吸着している第２部品群Ｐ２が、底部材１０上に待機している第３部品群Ｐ３上に、覆い被さるようにして積み重ねられる。このときには離隔空間Ｓ２は消滅しており、第２部品群Ｐ２、第３部品群Ｐ３はいずれも外側面３３に吸引されたり、もたれかかったりしている。そして、第１部品群Ｐ１は、直進フィーダ３９で送出されてゆくので、少量化された状態が図示されている。

同図（Ｆ）に示すように、さらにリフト部材２２の下降が進行すると、第２部品群Ｐ２は載置面２３上へ倒れ込むようにして移載が開始される。そして、同図（Ｇ）に示すように、リフト部材２２が最下降位置に達すると、第２部品群Ｐ２は完全に載置面２３上へ移載され、それに連続した状態で第３部品群Ｐ３が底部材１０上に待機するようになり、同図（Ａ）に示す初期状態に戻る

その後は、第２部品群Ｐ２が載置面２３で上昇し、上述のようにして直進フィーダ３９へ移載される。

前述のように、載置面２３に載せられるナット１（第１部品群Ｐ１）は、１２〜１６個であり、一方、吸着面３４に吸着されるナット１（第２部品群Ｐ２）は、２０個前後である。このように個数に差を設けておくことにより、図８（Ｅ）、（Ｆ）に示す動作段階で１２〜１６個を上回る２０個前後の多くのナット１が載置面２３へ移行する。このため、載置面２３上には不足することなく十分な個数のナット１が移載される。この段階で載置面２３に乗り切らなかった余剰のナット１は、リフト部材２２の上昇時に貯留容器９（第２貯留空間９Ｂ）内へ落下する。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述のリフト部材の進退動作や直進フィーダなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

リフト部材２２が最上位置に上昇したときに載置面２３に載っている第１部品群Ｐ１を移送手段３９へ移載するとともに、底部材１０上に存在する第２部品群Ｐ２をリフト部材２２の上昇途上で吸着面３４に吸着し、リフト部材２２が最下位置に下降したときに第２部品群Ｐ２を底部材１０上に待機している第３部品群Ｐ３上に積み重ねて、第２部品群Ｐ２を載置面２３へ移行する。このように、底部材１０に待機している第２部品群Ｐ２を強制的に吸着面３４に吸着して上昇させ、第１部品群Ｐ１が移送手段３９へ移載された後に、リフト部材２２が下降して第２部品群Ｐ２が底部材１０上に待機している第３部品群Ｐ３上に積み重ねられる。この積み重ねによって、ナット１はうずたかく積み上げられ、上側の第２部品群Ｐ２がリフト部材２２の載置面２３の方へ倒れ込むようにして移載される。したがって、リフト部材２２が最下位置に達したときに載置面２３に載置されるナット１が、第２部品群Ｐ２の形態になってつぎの送給動作に備えた状況下におかれる。

吸着面２３は、リフト部材２２の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面３３に形成されているので、つぎの供給動作に備えた第２部品群Ｐ２は、吸着面３４に一旦保持されて、つぎの載置面２３への移載の準備的な動作をする。このように、載置面２３に移載されるナット１が、事前に予備的部品群として吸着面３４に集約されているので、第３部品群Ｐ３上への積み重ねにより、載置面２３への移載が確実に実行される。

リフト部材２２の下降途上で、吸着面３４に吸着されている第２部品群Ｐ２は、待機している第３部品群Ｐ３上に押し付けられた状態となるので、リフト部材２２の下降動作にともなって、相対的にリフト部材外側面３３を滑動する。このような第３部品群Ｐ３に対する第２部品群Ｐ２の押し付けにより、リフト部材２２の載置面２３が最下位に達したときに、第２部品群Ｐ２は載置面２３側へ崩れるようにして載置される。このようにして載置面２３への第２部品群Ｐ２の移載が確実になされる。

このように第２部品群Ｐ２を移送手段３９に対するつぎの部品群としてリフト部材２２の吸着面３４に独立させた状態で待機させ、第３部品群Ｐ３に積み重ねるものであるから、前述の球状部品のような良好な流動性がなくても、確実に載置面２３へ部品移載をすることが可能となる。

吸着面３４に吸着されるナット個数（第２部品群Ｐ２）を、載置面２３に移載されるナット個数よりも多く設定しておくことにより、第３部品群Ｐ３上に積み重ねられた第２部品群Ｐ２が、より多くの個数状態で載置面２３側へ倒れ込んだり崩れ込んだりするので、載置面２３上に移載されるナット個数に不足が発生したりすることがなく、載置面２３における最大載置個数が確保でき、より多くのナット１を直進フィーダ３９へ移行させることが可能となり、供給効率が向上する。

離隔空間Ｓ１が形成されていることにより、図８（Ｃ）に示す段階で、載置面２３上に載置されているナット１が吸着面３４へ引き寄せられるような現象が回避でき、載置面２３上のナット１が安定した状態となる。また、離隔空間Ｓ２が形成されていることにより、図８（Ｃ）に示す段階で、底部材１０上のナット１（第３部品群Ｐ３）が吸着面３４へ引き上げられるような現象が回避でき、第３部品群Ｐ３の待機位置や待機個数を正常な状態に安定させることができる。これらの位置や個数の安定性によって、信頼性の高い部品供給が実現する。

前記移送手段を細長い直進フィーダ３９で構成し、該直進フィーダ３９を前記貯留容器９の真っ直ぐな横側面に沿わせて配置し、直進フィーダ３９の搬送部材の途中に異常姿勢の部品を除去して前記貯留容器３９へ戻す選別手段４８が形成されている。

細長い移送手段３９と貯留容器９の真っ直ぐな横側面とを組み合わせることにより、貯留容器９と移送手段３９との一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。さらに、異常姿勢のナット１を除去して貯留容器９へ戻す選別手段４８が形成されているので、ナット１が正しい姿勢で目的箇所へ供給される。

部品送給方法は、
貯留容器の傾斜した底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を載置面に載せて上昇させるリフト部材を、貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
リフト部材に設けた吸引手段によって部品をリフト部材の外側面に吸着して保持する吸着面を、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成したパーツフィーダを準備し、
リフト部材が最上位置に上昇したときに載置面に載っている第１部品群を移送手段へ移載するとともに、底部材上に存在する第２部品群をリフト部材の上昇途上で吸着面に吸着し、リフト部材が最下位置に下降したときに第２部品群を底部材上に待機している第３部品群上に積み重ねて、第２部品群を載置面へ移行するものである。

この部品送給方法についての実施例の作用効果は、上記パーツフィーダの実施例の作用効果と同じである。

上述のように、本発明によれば、リフト部材に載置して送給する部品以外に、つぎの送給動作に備えた部品をリフト部材に保持してリフト部材への載置を確実に行う。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット、部品
９ 貯留容器
１０ 底部材
１６ 低部位
１７ 第１傾斜面
１８ 第２傾斜面
２２ リフト部材
２３ 載置面
２７ 永久磁石、吸引手段
３３ 外側面
３４ 吸着面
３６ 吸引開口、吸引手段
３９ 直進フィーダ、移送手段
４８ 選別手段
Ｐ１ 第１部品群
Ｐ２ 第２部品群
Ｐ３ 第３部品群
Ｓ１ 離隔空間
Ｓ２ 離隔空間

Claims (3)

1. 貯留容器の傾斜した底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を載置面に載せて上昇させるリフト部材を、貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
   リフト部材に設けた吸引手段によって部品をリフト部材の外側面に吸着して保持する吸着面を、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成したことを特徴とするパーツフィーダ。
2. 前記移送手段を細長い直進フィーダで構成し、該直進フィーダを前記貯留容器の真っ直ぐな横側面に沿わせて配置し、直進フィーダの搬送部材の途中に異常姿勢の部品を除去して前記貯留容器へ戻す選別手段が形成されている請求項１記載のパーツフィーダ。
3. 貯留容器の傾斜した底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を載置面に載せて上昇させるリフト部材を、貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
   リフト部材に設けた吸引手段によって部品をリフト部材の外側面に吸着して保持する吸着面を、リフト部材の最上昇位置と最下降位置の間の箇所のリフト部材外側面に形成したパーツフィーダを準備し、
   リフト部材が最上位置に上昇したときに載置面に載っている第１部品群を移送手段へ移載するとともに、底部材上に存在する第２部品群をリフト部材の上昇途上で吸着面に吸着し、リフト部材が最下位置に下降したときに第２部品群を底部材上に待機している第３部品群上に積み重ねて、第２部品群を載置面へ移行することを特徴とする部品送給方法。

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