JPS6023217A - パ−ツフイ−ダ− - Google Patents
パ−ツフイ−ダ−Info
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- JPS6023217A JPS6023217A JP13175483A JP13175483A JPS6023217A JP S6023217 A JPS6023217 A JP S6023217A JP 13175483 A JP13175483 A JP 13175483A JP 13175483 A JP13175483 A JP 13175483A JP S6023217 A JPS6023217 A JP S6023217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- board
- vibration
- nut
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
- B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この光用σ、ナツト、ボルトあるいは座金停を１及う振
、、ｊ７り式のパーツフィーダーに口するもの一〇１騒
音の発生をできるだけ少く１−ること、消費電力を低派
させること、４脹４ｊＪＩＪ送出作用を當に均一にして
安定した部品供袷作内を得ること、および部品に付与す
る振動を起４う部から効ホよく伝達すること？を゛１丘
にしている。
、、ｊ７り式のパーツフィーダーに口するもの一〇１騒
音の発生をできるだけ少く１−ること、消費電力を低派
させること、４脹４ｊＪＩＪ送出作用を當に均一にして
安定した部品供袷作内を得ること、および部品に付与す
る振動を起４う部から効ホよく伝達すること？を゛１丘
にしている。
前述のようなナツト、ボルトあるいは［５金等を（Ｔ、
Ｉ、 ウパーツフィーダーは、その最も告及している形
式のものとして、第１図お上びつ３２図に示すものがあ
る。ずなわち、パーツフィーダー１は起振部２とその上
側に配置された円形のボウル６と力１ら成り、起振部２
からボウル６に上下方向と円弧方向との合成され北方向
の碌ｗＪが伝達され、二点鎖線図示のようにボウル６内
に山積みされた部品４を、螺線形の通路５ｔｌ−経て少
しづつ送出管６から送り出して行くのである。そして、
扱う部品が溶着用突起を有するグロジエクションナット
のような場合であると、通路５を移行している間にナツ
トの裏表を選別して、所定外のもの七通路５から落下さ
せるようになっている。
Ｉ、 ウパーツフィーダーは、その最も告及している形
式のものとして、第１図お上びつ３２図に示すものがあ
る。ずなわち、パーツフィーダー１は起振部２とその上
側に配置された円形のボウル６と力１ら成り、起振部２
からボウル６に上下方向と円弧方向との合成され北方向
の碌ｗＪが伝達され、二点鎖線図示のようにボウル６内
に山積みされた部品４を、螺線形の通路５ｔｌ−経て少
しづつ送出管６から送り出して行くのである。そして、
扱う部品が溶着用突起を有するグロジエクションナット
のような場合であると、通路５を移行している間にナツ
トの裏表を選別して、所定外のもの七通路５から落下さ
せるようになっている。
上述のようなパーツフィーダーは、ボウル６内に大量の
部品を山積みにしておぎ、−それ全ボウル目体の振動で
徐々に送出して行くものであるために、′帛に全部品が
振動會受け、そのときに部品同士が激しく衝突を繰返し
、同時Ｖ？−板金製のボウルの内面とも禎ｊ突が継続し
ている。したがって、これらの衝突現象から多大な騒音
が発生し、作業環境の向上にとって好ましくない。ボウ
ル６内に大量の部品全山積みにしておくために、それに
対する加振源（一般に電磁石が使用されている）の振前
出力全強大なものにする必要があり、したがって、消費
電力か増えると共に起振部２がコンパクトＫまとめにく
くなっている。さらに、起振部２の振動出力は、部品が
最も大量に山積みされている状態をＡ準にして設置され
ているので、部品が減少してくるとホモル乙に付与され
る振ωノが過剰となり、進路５上の部品が激しく振動し
て、場合によっては正常な状態の部品が通路５から転落
したりする。このような問題を解決するために、部品の
麓が減少して米たことを起振部２ヘフィードバックさせ
て振ｍＪ出刃を制御することも考えられるが、部品証の
使用や１１１Ｉｊ＃回路寿が複雑となり望ましくない。
部品を山積みにしておぎ、−それ全ボウル目体の振動で
徐々に送出して行くものであるために、′帛に全部品が
振動會受け、そのときに部品同士が激しく衝突を繰返し
、同時Ｖ？−板金製のボウルの内面とも禎ｊ突が継続し
ている。したがって、これらの衝突現象から多大な騒音
が発生し、作業環境の向上にとって好ましくない。ボウ
ル６内に大量の部品全山積みにしておくために、それに
対する加振源（一般に電磁石が使用されている）の振前
出力全強大なものにする必要があり、したがって、消費
電力か増えると共に起振部２がコンパクトＫまとめにく
くなっている。さらに、起振部２の振動出力は、部品が
最も大量に山積みされている状態をＡ準にして設置され
ているので、部品が減少してくるとホモル乙に付与され
る振ωノが過剰となり、進路５上の部品が激しく振動し
て、場合によっては正常な状態の部品が通路５から転落
したりする。このような問題を解決するために、部品の
麓が減少して米たことを起振部２ヘフィードバックさせ
て振ｍＪ出刃を制御することも考えられるが、部品証の
使用や１１１Ｉｊ＃回路寿が複雑となり望ましくない。
また、大−の部品を収容しているポクル６は、その質量
が著しく大さいために、起振部２からの振動出力が反作
用間に静止部材７の方へ伝達され、ボウル６には十分な
振動特性が付与されず、結局ｋま振しＪの伝達効率を低
下させることになり、振切送出が緩慢になる。静止部材
７は骨材で製作した叉持伜のような場合が多く、上述の
伝達効４を少しでもよくするために剛性を高くしたり、
あるい嬬起振部２自体の重量を高めたりしている。
が著しく大さいために、起振部２からの振動出力が反作
用間に静止部材７の方へ伝達され、ボウル６には十分な
振動特性が付与されず、結局ｋま振しＪの伝達効率を低
下させることになり、振切送出が緩慢になる。静止部材
７は骨材で製作した叉持伜のような場合が多く、上述の
伝達効４を少しでもよくするために剛性を高くしたり、
あるい嬬起振部２自体の重量を高めたりしている。
本発明は、上述のような問題点に注目して発案されたも
のであり、その基本的な考え方は、部品が貯溜されてい
る個所の近くに振動式送出板全設置し、少く定められた
所要個数の部品だけを前記送出版上に供給する、という
ものである。
のであり、その基本的な考え方は、部品が貯溜されてい
る個所の近くに振動式送出板全設置し、少く定められた
所要個数の部品だけを前記送出版上に供給する、という
ものである。
第６図以降に示した実施例にしたがって、木兄ｌＪ１’
に詳細に説明すると、第３図はパーツフィーダ−８全体
の平面図であって、部品収容箱９内にはｇ７ＩＪ６図に
おいて二点鎖線で図示したように多数の部品１０が収容
されている。この実施例における部品は、第１１図に示
されているような溶着用突起１１を有するプロジェクシ
ョンナツトである。部品収容箱９の上方部位には振動式
送出板１２（以下、単に送出板１２という）が設置され
ている。この送出板１２は第３図に見られるごとく、部
品収容箱９の開口面積よりもはるかに小さい大きさのも
ので、水平方向と上下方向との合成された振動が付与さ
れるようになっている。送出板１２０周辺には、縁板１
３が形成され、突出したような形状の受板１４が一体に
設けである。送出板１２にはナツト１０の送出方向に伸
びる突条１５が設けられ、正常な向きのナツトだけが、
その突起１１の係止によって送出板１２上に残留し、裏
返しになっているナツトは上記係止がなく、箱９内に転
落する。送出板１２の一端から部品の送出通路を形成す
る出口片１６が突出している。出口片１６は、箱９に明
けた孔１７金貫通しており、この貫通部には騒音発散や
塵埃侵入を防止するためのゴムシール材１８がと９付け
である。断面が矩形の供給管１９は、塩化ビニールやナ
イロン等の柔軟性のある合成樹脂で作られており、一端
は出口片１６と嵌合し、他端（図示していない）はナツ
ト供給個所、たとえばスポット溶接機の電極部分、に接
続しである。なお、送出板１２は第４図のごとく傾斜し
ているが、それと一体の受板１４は／７ｓ６図のように
逆向きに傾斜している。
に詳細に説明すると、第３図はパーツフィーダ−８全体
の平面図であって、部品収容箱９内にはｇ７ＩＪ６図に
おいて二点鎖線で図示したように多数の部品１０が収容
されている。この実施例における部品は、第１１図に示
されているような溶着用突起１１を有するプロジェクシ
ョンナツトである。部品収容箱９の上方部位には振動式
送出板１２（以下、単に送出板１２という）が設置され
ている。この送出板１２は第３図に見られるごとく、部
品収容箱９の開口面積よりもはるかに小さい大きさのも
ので、水平方向と上下方向との合成された振動が付与さ
れるようになっている。送出板１２０周辺には、縁板１
３が形成され、突出したような形状の受板１４が一体に
設けである。送出板１２にはナツト１０の送出方向に伸
びる突条１５が設けられ、正常な向きのナツトだけが、
その突起１１の係止によって送出板１２上に残留し、裏
返しになっているナツトは上記係止がなく、箱９内に転
落する。送出板１２の一端から部品の送出通路を形成す
る出口片１６が突出している。出口片１６は、箱９に明
けた孔１７金貫通しており、この貫通部には騒音発散や
塵埃侵入を防止するためのゴムシール材１８がと９付け
である。断面が矩形の供給管１９は、塩化ビニールやナ
イロン等の柔軟性のある合成樹脂で作られており、一端
は出口片１６と嵌合し、他端（図示していない）はナツ
ト供給個所、たとえばスポット溶接機の電極部分、に接
続しである。なお、送出板１２は第４図のごとく傾斜し
ているが、それと一体の受板１４は／７ｓ６図のように
逆向きに傾斜している。
送出板１２に前述のような合成された振動を付与するた
めに、起振部２０が設け゛である。第３図〜第６図の実
施例では、起振部２０が箱９の外側に設置され、そこか
ら伸びる起′振腕２２，２２が送出板１２に結合しであ
る。起振部２０は箱９の外側面に固定したケース２１内
に収容されており、第５図から明らかなように、傾斜配
Ｎをした板ばね２３の一端をケース２１の内面に、他端
を被動板２４の下面にしっかりと固定したもので、ケー
ス２１内に固定した電磁石２５で被動板２４を吸引およ
び開放することによって、前述のような合成運動が振動
として作用するのである。支持腕２２は、箱９の孔を図
示のようにして貫通し、送出板１２と符号２６の部分で
溶接されている。
めに、起振部２０が設け゛である。第３図〜第６図の実
施例では、起振部２０が箱９の外側に設置され、そこか
ら伸びる起′振腕２２，２２が送出板１２に結合しであ
る。起振部２０は箱９の外側面に固定したケース２１内
に収容されており、第５図から明らかなように、傾斜配
Ｎをした板ばね２３の一端をケース２１の内面に、他端
を被動板２４の下面にしっかりと固定したもので、ケー
ス２１内に固定した電磁石２５で被動板２４を吸引およ
び開放することによって、前述のような合成運動が振動
として作用するのである。支持腕２２は、箱９の孔を図
示のようにして貫通し、送出板１２と符号２６の部分で
溶接されている。
第６図は、第３図の（６） −（６）断面図であり、所
要個数だけの部品を送出板上に供給する昇降杆２７が設
けである。昇降杆２７は、箱９内のナツト１０’ｉ上方
の送出板１２上に移送する役目を果すものであり、ナツ
トの保持手段や杆の昇降手段には遣々な方式が考えられ
る。これらの手段の一例を第６図〜第８図について説明
すると、箱９の３ｉ２Ｂに固定した支持ステー２９にシ
リンダ３０金しっかりとと９付け、そのピストンロンド
を昇降杆２７となしである。第６図の昇降杆２７は図示
のように傾斜した向きに設置され、シリンダ５０への流
体は圧縮空気が適当である。なお、空気の吸排用ホース
は図示していないＯ また、ナツトの保持手段としては、磁石全利用したもの
、把持機措によるもの等、種々な方式があり、ここでは
磁石利用のもの全第７図および第８図のように示してお
いた。すなわち、昇降杆２７の先端にカップ３１ヲ結合
して、その中に永久磁石５２ｔ−嵌入固定し、それ全筒
状の可動ケース３３内に押入して非磁性体から成る端蓋
′５４を可動ケース３５の端部にとシ付けたものである
。昇降杆２７は可動ケース６３の孔５５とｆｉ！劾自在
にはめ合され、圧縮コイルばね３６が、図示のようにカ
ップ５１と可動ケース５５の内面との間に介入しである
。なお、昇降杆２７は蓋２８の孔′５７ヲ貫通しており
、この貫通個所にも防音、防塵用のゴムブーツ３８が第
６図のよウニして設置しである。３９はシリンダ６０の
端部片である。
要個数だけの部品を送出板上に供給する昇降杆２７が設
けである。昇降杆２７は、箱９内のナツト１０’ｉ上方
の送出板１２上に移送する役目を果すものであり、ナツ
トの保持手段や杆の昇降手段には遣々な方式が考えられ
る。これらの手段の一例を第６図〜第８図について説明
すると、箱９の３ｉ２Ｂに固定した支持ステー２９にシ
リンダ３０金しっかりとと９付け、そのピストンロンド
を昇降杆２７となしである。第６図の昇降杆２７は図示
のように傾斜した向きに設置され、シリンダ５０への流
体は圧縮空気が適当である。なお、空気の吸排用ホース
は図示していないＯ また、ナツトの保持手段としては、磁石全利用したもの
、把持機措によるもの等、種々な方式があり、ここでは
磁石利用のもの全第７図および第８図のように示してお
いた。すなわち、昇降杆２７の先端にカップ３１ヲ結合
して、その中に永久磁石５２ｔ−嵌入固定し、それ全筒
状の可動ケース３３内に押入して非磁性体から成る端蓋
′５４を可動ケース３５の端部にとシ付けたものである
。昇降杆２７は可動ケース６３の孔５５とｆｉ！劾自在
にはめ合され、圧縮コイルばね３６が、図示のようにカ
ップ５１と可動ケース５５の内面との間に介入しである
。なお、昇降杆２７は蓋２８の孔′５７ヲ貫通しており
、この貫通個所にも防音、防塵用のゴムブーツ３８が第
６図のよウニして設置しである。３９はシリンダ６０の
端部片である。
第７図のような状態で昇降杆２７が下降して行きその先
端部がナツト１０に″接触すると、所要個数（たとえば
１０個ぐらい）のナツトが磁石３２の吸引力に・よって
図示のごとく吸着される。ついで、昇降杆２７が上昇し
て、受板１４の上側において可動ケース３３が端部片３
９に当たると、カップ３１はばね５６ｔｌ−圧縮して第
８図のようになる。この状態では、磁石５２と端蓋５４
との間隔が大きくなって、ナツト１０に対する磁力が低
下するために、ナツトは第８図のように自重で受板１４
上に落下するのである。
端部がナツト１０に″接触すると、所要個数（たとえば
１０個ぐらい）のナツトが磁石３２の吸引力に・よって
図示のごとく吸着される。ついで、昇降杆２７が上昇し
て、受板１４の上側において可動ケース３３が端部片３
９に当たると、カップ３１はばね５６ｔｌ−圧縮して第
８図のようになる。この状態では、磁石５２と端蓋５４
との間隔が大きくなって、ナツト１０に対する磁力が低
下するために、ナツトは第８図のように自重で受板１４
上に落下するのである。
送出板１２上に供給されたナツト１０は、１０個〜１５
個程度の所要個数であり、送出板１２上の突条１５によ
って表裏全選別されながら出口片１６から送出されて行
くのである。昇降杆２７の昇降動作と起振部２ａの作動
とを電気的に関連づけ、ナツトが送出板１２上に落下さ
せられたら振動が開始されて、ナツトがなくなるまで振
動が継続し、次の昇降ストロークでナツトが送出板上に
供給されると、再び振動が開始されるようにするのが、
節電や騒音低減の上で好ましい。
個程度の所要個数であり、送出板１２上の突条１５によ
って表裏全選別されながら出口片１６から送出されて行
くのである。昇降杆２７の昇降動作と起振部２ａの作動
とを電気的に関連づけ、ナツトが送出板１２上に落下さ
せられたら振動が開始されて、ナツトがなくなるまで振
動が継続し、次の昇降ストロークでナツトが送出板上に
供給されると、再び振動が開始されるようにするのが、
節電や騒音低減の上で好ましい。
箱９の底板４０は、第６図のように傾斜がつけてあり、
ナツトが減少して来ても可動ケース６３の近辺にナツト
が集中するようになっている。
ナツトが減少して来ても可動ケース６３の近辺にナツト
が集中するようになっている。
第９図は静止部材にとり付けた゛電極石４１で吸着ヘッ
ド４２′ｆ！：４ａ化させる形式のもので、作動は前述
のものと同様である。
ド４２′ｆ！：４ａ化させる形式のもので、作動は前述
のものと同様である。
第１２図は、送出板１２が箱９の上方部位に位置づけら
れているものであるが、その起妖部２０が箱？内に配置
されている場合である。
れているものであるが、その起妖部２０が箱？内に配置
されている場合である。
第１６図は、送出板１２が箱９の上方部位の近くに設置
されている場合で、送出板１２および起振部２０共に箱
９の外ｎｔｑに配置されている。
されている場合で、送出板１２および起振部２０共に箱
９の外ｎｔｑに配置されている。
先の実施例では、昇降杆２７ヲ傾斜させであるが、第１
４図の場合は鉛直方向に設置したもので、そのために弾
性ガイド板４５が受板１４に接合しである。
４図の場合は鉛直方向に設置したもので、そのために弾
性ガイド板４５が受板１４に接合しである。
けてあり、吸着ヘッドがこのスリット部分全損ませなが
ら通過するようになっている。吸着ヘッドまたは可動ケ
ースが下降するときには、ガイド板４６が二点鎖線図示
のように変形し、ナラトラ保持した′！ｌ：ま上昇して
来て第１４図実線の位置に復帰すると、ナツトが落下さ
せられてガイド板に沿って受板１４上に供給されるので
おる。なお、ガイド板ａの軟かさは、昇降杆２７の上昇
時にナラ［−しご矢う 色落さない程度のものとされ、たとえばゴム材料で作る
のが適当である。
ら通過するようになっている。吸着ヘッドまたは可動ケ
ースが下降するときには、ガイド板４６が二点鎖線図示
のように変形し、ナラトラ保持した′！ｌ：ま上昇して
来て第１４図実線の位置に復帰すると、ナツトが落下さ
せられてガイド板に沿って受板１４上に供給されるので
おる。なお、ガイド板ａの軟かさは、昇降杆２７の上昇
時にナラ［−しご矢う 色落さない程度のものとされ、たとえばゴム材料で作る
のが適当である。
以上に説明したナツトの保持手段は、磁石全利用した形
式のものであるが、把持ｉ２４５９ ｋ採用する場合に
は、図示していないが、昇降杆にそれと直交する向きに
枢軸をとり付け、この枢軸に一対の把持ジョーを枢支し
て（洗濯挾みのような構造）、その先端部でナラトラつ
かむようにする。把持ジョーには枢軸の後方にばねを設
置して常にジョー先端部が閉じるように付勢しておき、
ジョー先端部が山積み状態のナツトに突刺さるとジョー
が開いてナラｌ−’に把持し、昇降杆が上昇すると静止
状態にある斜面カムにジョー後端部が当たって、ジョー
先端部の拡開と共にナツトが送出板上に落下するのであ
る。
式のものであるが、把持ｉ２４５９ ｋ採用する場合に
は、図示していないが、昇降杆にそれと直交する向きに
枢軸をとり付け、この枢軸に一対の把持ジョーを枢支し
て（洗濯挾みのような構造）、その先端部でナラトラつ
かむようにする。把持ジョーには枢軸の後方にばねを設
置して常にジョー先端部が閉じるように付勢しておき、
ジョー先端部が山積み状態のナツトに突刺さるとジョー
が開いてナラｌ−’に把持し、昇降杆が上昇すると静止
状態にある斜面カムにジョー後端部が当たって、ジョー
先端部の拡開と共にナツトが送出板上に落下するのであ
る。
本発明によれば、貯溜された大址の部品は静止状態にし
ておき、少量の所要個数だけの部品を送小板上に供給す
るものであるから、部品同士の振動衝突や部品と送出板
との振動衝突がきわめて少数となり、これによって発生
＠音金著しく低減させて、工場環境改善に役立つのであ
る。
ておき、少量の所要個数だけの部品を送小板上に供給す
るものであるから、部品同士の振動衝突や部品と送出板
との振動衝突がきわめて少数となり、これによって発生
＠音金著しく低減させて、工場環境改善に役立つのであ
る。
送出板上には、少量の所要個数だけの部品が供給される
ものであるから、送出板自体も小型化でき、部品や送出
板全体の波振’ｊＪＪ質ｆｉｔ を少くすることが可能
となる。したがって、起振部を低出力のものにし小型化
して、消費電力の最小化が実現する。そして、起振部の
コンパクト化により％＊６図からも明らかなように部品
収容箱に十分なスペース金与えることが可能となる。
ものであるから、送出板自体も小型化でき、部品や送出
板全体の波振’ｊＪＪ質ｆｉｔ を少くすることが可能
となる。したがって、起振部を低出力のものにし小型化
して、消費電力の最小化が実現する。そして、起振部の
コンパクト化により％＊６図からも明らかなように部品
収容箱に十分なスペース金与えることが可能となる。
送出板上の部品は少ｄであるために、部品が徐々に送出
されて行っても、全体の被振動ｆｔ遣はわずかに減少す
る程夏である。よって、送出板上の部品が少くなって来
ても過剰振動になってしまうようなことがなく、常に均
一安定なる部品供給作動が得られる。
されて行っても、全体の被振動ｆｔ遣はわずかに減少す
る程夏である。よって、送出板上の部品が少くなって来
ても過剰振動になってしまうようなことがなく、常に均
一安定なる部品供給作動が得られる。
被振＃ｌ質遺が上述のようにごく小なるものであるから
、起振部に対する加振反力が著しく低下する。したがっ
て、起振部″の取付剛性は従来のパーツフィーダー程に
強火なものにする必要がなく、振動の伝達効率を向上さ
せると共に措造簡素化や軽量化に有効となる。さらに、
部品収容箱内には常に一定量の部品を収容しておくこと
により１部品をいわゆる重石がわりに利用して前記効率
に寄与させることができるのである。
、起振部に対する加振反力が著しく低下する。したがっ
て、起振部″の取付剛性は従来のパーツフィーダー程に
強火なものにする必要がなく、振動の伝達効率を向上さ
せると共に措造簡素化や軽量化に有効となる。さらに、
部品収容箱内には常に一定量の部品を収容しておくこと
により１部品をいわゆる重石がわりに利用して前記効率
に寄与させることができるのである。
また、送出板を小型化できるために、図示のごとく部品
収容箱に蓋を設置することが可能となり、騒音対策の面
や塵埃侵入の面で−１１′９好都合である。
収容箱に蓋を設置することが可能となり、騒音対策の面
や塵埃侵入の面で−１１′９好都合である。
本発明は以上のようにして、前述の課題全合理的に解決
するものである。
するものである。
第１図および第２図は従来例であり、各々側面図と平面
図である。第６図以降は本発明の実施例で、第６図は平
面図、第４図〜第６図はそれぞれ第６図の（４） −（
４１、（５） −（５）および（６）−（６）断面図で
ある。第７図および第８図は保持手段の一例を示す縦断
側面図、′ｆＪ９図は他の保持手段を示す簡略的な側面
図、第１０図は送出板の出口部分の拡大平面図、第１１
図はナツトの選別状態金示す断面図、第１２図および第
１６図は他の配置例金示す一部を破断した側面図、第１
４図は昇降杆の設置例金示す簡略的な側面図、第１５図
は弾性ガイド板の正面図である。 ９・・・部品収容箱、１０・・・部品、１２・・・振動
式送出板、２７・・・昇降杆。 出ｊ頭人 長尾哲也 ｑＩ
図である。第６図以降は本発明の実施例で、第６図は平
面図、第４図〜第６図はそれぞれ第６図の（４） −（
４１、（５） −（５）および（６）−（６）断面図で
ある。第７図および第８図は保持手段の一例を示す縦断
側面図、′ｆＪ９図は他の保持手段を示す簡略的な側面
図、第１０図は送出板の出口部分の拡大平面図、第１１
図はナツトの選別状態金示す断面図、第１２図および第
１６図は他の配置例金示す一部を破断した側面図、第１
４図は昇降杆の設置例金示す簡略的な側面図、第１５図
は弾性ガイド板の正面図である。 ９・・・部品収容箱、１０・・・部品、１２・・・振動
式送出板、２７・・・昇降杆。 出ｊ頭人 長尾哲也 ｑＩ
Claims (1)
- 部品収容箱の上方部位またはその近＜ ＋（＝’ｂ品の
振切式送出＠企設け、部品収容部内の郡ｔ？１ｔ ｆＡ
””
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13175483A JPS6023217A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | パ−ツフイ−ダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13175483A JPS6023217A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | パ−ツフイ−ダ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023217A true JPS6023217A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15065403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13175483A Pending JPS6023217A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | パ−ツフイ−ダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241024A2 (de) * | 1986-04-08 | 1987-10-14 | Wilhelm Sedlbauer GmbH | Haltevorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Ablegen von Kleinbauteilen |
| CN113786876A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-14 | 胡恒群 | 一种肿瘤科化验用试管存放装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180520A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-06 | Satake Eng Co Ltd | Detecting device for crack in grain of rice |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP13175483A patent/JPS6023217A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180520A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-06 | Satake Eng Co Ltd | Detecting device for crack in grain of rice |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241024A2 (de) * | 1986-04-08 | 1987-10-14 | Wilhelm Sedlbauer GmbH | Haltevorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Ablegen von Kleinbauteilen |
| CN113786876A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-14 | 胡恒群 | 一种肿瘤科化验用试管存放装置 |
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