JP2007161350A - 部品整列装置および部品整列方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動ステージ7には垂直方向の振動を発生するピエゾ素子4と水平方向の振動を発生するピエゾ素子5とが結合されている。ピエゾ素子4および5に対して同位相の正弦波信号を印加するとチップ部品が部品載置部9aから搬送溝9bへと搬送され、搬送溝9bの搬出口と対向する位置に位置決めされた保持板14の切欠15に挿入され、保持される。チップ部品の搬送時に詰まりやひっかかりが生じたときは、ピエゾ素子4および5に対して逆位相の正弦波信号を印加し、チップ部品に対して搬送溝9bから部品載置部9aの方向の搬送力が加わり、チップ部品が部品載置部9a側に搬送される。ピエゾ素子に印加する正弦波信号の位相関係を制御することによって、新たな機構を設けることなくチップ部品の詰まり等を解消できる。
【選択図】図2
Description
第1の部材の端面とギャップを介して対向する端面に、微小部品が挿入保持される凹部を1又は複数個有する第2の部材と、
第1の部材に振動を付与することによって、微小部品を搬送溝内に送り込み、第1の部材の端面に形成された搬送溝の開口に向かう方向に微小部品を移動させる搬送力を発生する振動発生部と、
第1および第2の部材の少なくとも一方を変位させ、搬送溝の開口と、凹部の開口との位置関係を制御するための位置制御部と、
振動発生部および位置制御部を制御し、部品収納部に収納された微小部品を搬送溝を介して1又は複数の凹部内に順次、挿入保持するように制御する制御部とを備えた部品整列装置である。
第1の部材の端面に形成された搬送溝の開口と、第2の部材の端面に形成された凹部の開口とを対向させる位置合わせステップと、
第1の部材に振動を与え、部品収納凹部から搬送溝内に微小部品を送り込み、搬送溝の開口に向かう方向に微小部品を移動させ、微小部品を搬送溝を介して1又は複数個の凹部内に順次挿入保持する整列ステップとからなる部品整列方法である。
4、5 ピエゾ素子
7 振動ステージ
9 搬送板
9a 部品載置部
9b 搬送溝
11 ステッピングモータ
13 移動ステージ
14 保持部
15、16 切欠
17 パーソナルコンピュータ
18、20 ファンクションジェネレータ
23 撮像装置
25、26 チップ部品
Claims (11)
- 微小部品が収納される部品収納凹部と、上記部品収納凹部と端面との間に形成され、上記微小部品が通過可能な幅を有する搬送溝とが形成された第1の部材と、
上記第1の部材の端面とギャップを介して対向する端面に、上記微小部品が挿入保持される凹部を1又は複数個有する第2の部材と、
上記第1の部材に振動を付与することによって、上記微小部品を上記搬送溝内に送り込み、上記第1の部材の上記端面に形成された上記搬送溝の開口に向かう方向に上記微小部品を移動させる搬送力を発生する振動発生部と、
上記第1および第2の部材の少なくとも一方を変位させ、上記搬送溝の上記開口と、上記凹部の開口との位置関係を制御するための位置制御部と、
上記振動発生部および上記位置制御部を制御し、上記部品収納部に収納された上記微小部品を上記搬送溝を介して上記1又は複数の凹部内に順次、挿入保持するように制御する制御部とを備えた部品整列装置。 - 請求項1に記載の部品整列装置において、
上記微小部品は、直方体であり、幅wおよび高さhが1mm以下である部品整列装置。 - 請求項2に記載の部品整列装置において、
上記搬送溝の幅が1.2w〜1.5wに設定された部品整列装置。 - 請求項1に記載の部品整列装置において、
上記部品収納凹部が上記搬送溝の形成位置に向かって先細となるテーパ状とされた部品整列装置。 - 請求項1に記載の部品整列装置において、
上記振動発生部は、上記第1の部材に対して垂直方向の振動を付与する第1の振動発生部と、上記第2の部材に対して水平方向の振動を付与する第2の振動発生部と、上記第1および第2の振動発生部に対して所定の位相関係の駆動信号を供給する駆動信号発生部とを有する部品整列装置。 - 請求項5に記載の部品整列装置において、
上記位相関係を制御することによって、上記微小部品に対して与えられる搬送力の方向を反転するようにした部品整列装置。 - 請求項6に記載の部品整列装置において、
上記微小部品の搬送時の詰まりが発生した時に、上記搬送力の方向を反転するようにした部品整列装置。 - 請求項1に記載の部品整列装置において、
上記微小部品の搬送状態をモニタする撮像装置をさらに有する部品整列装置。 - 微小部品が収納される部品収納凹部と、上記部品収納凹部と端面との間に形成され、上記微小部品が通過可能な幅を有する搬送溝とが形成された第1の部材と、上記第1の部材の端面とギャップを介して対向する端面に、上記微小部品が挿入保持される凹部を1又は複数個有する第2の部材とを有し、
上記第1の部材の端面に形成された上記搬送溝の開口と、上記第2の部材の端面に形成された上記凹部の開口とを対向させる位置合わせステップと、
上記第1の部材に振動を与え、上記部品収納凹部から上記搬送溝内に上記微小部品を送り込み、上記搬送溝の開口に向かう方向に上記微小部品を移動させ、上記微小部品を上記搬送溝を介して上記1又は複数個の凹部内に順次、挿入保持する整列ステップとからなる部品整列方法。 - 請求項9に記載の部品整列方法において、
さらに、上記1又は複数の凹部のうち1以上の凹部の開口が開放される状態まで、上記第1の部材および上記第2の部材の少なくとも一方を変位させる移動ステップと、
上記開放された凹部に挿入保持された上記微小部品を把持具によって把持する把持ステップとを有する部品整列方法。 - 請求項9に記載の部品整列方法において、
上記整列ステップにおいて、搬送時の詰まりの発生が検出された場合に、上記微小部品の移動方向を反転する詰まり解消ステップをさらに有する部品整列方法。
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