JP4417810B2

JP4417810B2 - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JP4417810B2
Application number: JP2004278813A
Authority: JP
Inventors: 繁栗原; 直紀浦田; 秀明福島
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2024-09-27
Also published as: JP2006093499A

Description

本発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着するものであって、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッター装置とを備えた電子部品装着装置に関する。

ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置は、例えば特開２００２−２９９８９２号公報等に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取出した後の収納テープは切断装置により切断することが知られている。そして、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッター装置とを設ける技術も提案されている（特許文献１参照）。
特願２００３−１３３８６４号の願書に添付した明細書及び図面

しかし、カッター装置のカッターユニットが保持装置により保持された収納テープを部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するものであるから、切断された電子部品取出し後の収納テープがカッターユニットの往復動する端部において溜まり、この溜まった収納テープが前記カッター装置の切断動作を妨げ、その駆動源の過負荷アラームが発生するという問題があった。

そこで本発明は、切断された電子部品取出し後の収納テープが往復動する端部において一定以上溜まらないようにして、カッター装置の切断動作の邪魔を防止し、その駆動源の過負荷アラームが発生しないようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着するものであって、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッターユニットを備えたカッタ−装置とを有する電子部品装着装置において、前記カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材を前記カッターユニットに設けたことを特徴とする。

第３の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持しつつ切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする。

第４の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持する保持装置と、この収納テープを切断するカッターを有するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする。

第５の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に一対の挟持部が互いに反対方向に回動して各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持するようにしつつ一対のカッターが互いに反対方向に回動してこの収納テープを切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする。

第６の発明は、第３乃至第５の発明において、前記駆動モータの駆動により回動する一方の軸に掻き混ぜ部材を設けたことを特徴とする。

本発明は、切断された電子部品取出し後の収納テープが往復動する端部において一定以上溜まらないようにして、カッター装置の切断動作の邪魔を防止し、その駆動源の過負荷アラームが発生しないようにすることができる。

電子部品装着装置１の平面図である図１において、基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該プリント基板Ｐ上に電子部品が装着される。

この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各リニアモータの駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータは、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。

また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル(図示せず)が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータによりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータにより上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。

９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。

１０は電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、部品供給ユニット３群に対応して設けられ、図２乃至図６に基づき以下詳述する。先ず、１１は正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータ１１の出力軸１２に設けられたプーリ１３と従動軸１４に設けられたプーリ１５との間にはタイミングベルト１６が張架されている。カッター本体１７の左右端部には前記従動軸１４と他の従動軸１８が設けられ、両従動軸１４、１８に夫々設けられた一対のプーリ１９と一対のプーリ２０との間にはそれぞれタイミングベルト２１が張架され、この各ベルト２１にそれぞれカッターユニット２３が固定されている。

なお、前記カッター本体１７は、左右側壁１７Ａ、１７Ｂ、前後側壁１７Ｅ、１７Ｆ及び左右端部のみに設けられた底壁１７Ｃとから構成され、この底壁１７Ｃは各カッターユニット２３を設けるうえで、平面視矩形状の側壁だけでは強度面では足らないため必要であるが、底面全域に設けると屑テープＫＴを落下させることができないため、左右端部のみに設けられる。

そして、前記駆動モータ１１が正逆転することによりプーリ１３とプーリ１５との間のタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回転し、各プーリ１９と各プーリ２０との間の各タイミングベルト２１も回転移動し、このタイミングベルト２１に固定された各カッターユニット２３が左右に移動する。このとき、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂ間には保持部材２５が設けられ、各部品供給ユニット３の電子部品が取出された収納テープＴを保持した状態で各カッターユニット２３が移動することとなる。以下、このカッターユニット２３及び保持部材２５について詳述する。

先ず、前記保持部材２５の左右の端部は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂに夫々固定され、この保持部材２５はこの左右の固定部２５Ａと、この固定部２５Ａに夫々一端部が固定されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈して元の位置に復元可能な復元性を有する左右一対の弾性部２５Ｂと、各弾性部２５Ｂを連結する合成樹脂材料製の保持部２５Ｃとから構成される。

一方、カッターユニット２３は、前記タイミングベルト２１を挟持して固定される固定部２６と、各ガイドが貫通するガイド部と、箱状のユニット本体２８に夫々回転可能に支持される円筒状の挟持部２９と、この各挟持部２９の外周に設けられる一対の円板状のカッター３０とから構成される。

従って、図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイドに沿って左右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに逆方向に回動しながら移動することとなる。

図５において、３１は電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｃ間に案内する案内部材で、横幅が並設される部品供給ユニット３の略全域に亘って設けられており、概ね上面及び下面が開口した角筒状を呈してその下端部がユニット本体２８の上端部と略同じレベルまで延設されており、この角筒を形成する１面には更に垂直片３１Ａをカッター３０の直上位置まで垂下させて前記収納テープＴを両保持部２５Ｃ間に位置させる。

なお、３５はカッターユニット２３の右側壁中央部に固定された取付け片３６に設けられた部品掻き落とし装置としてのブラシで、３７は同じく取付け片３６に設けられたマグネットである。前述したように、カッターユニット２３が右方向に移動した際に、並設された部品供給ユニット３群の収納テープＴから取出されなかった電子部品を前記マグネット３７がその磁力により収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用し、ブラシ３５が収納テープＴを振動させて取出されなかった電子部品を収納テープＴの収納部から掻き落とすように作用すると共に前記マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用する。このように、マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用させるのは、複数個吸着すると、収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用しなくなるからである。

なお、ブラシ３５及びマグネット３７を取付けた取付け片３６をカッターユニット２３の左側壁中央部に設けてもよい。これにより、カッターユニット２３を右方から左方に移動させる場合にも同様に対応できることとなる。

４０は前記従動軸１４の両プーリ１９間に固定された掻き混ぜ部材で、従動軸１４と共に回動してカッター本体１７の左端部に設けられた底壁１７Ｃ上に各カッターユニット２３に切断されて溜まった屑テープＫＴを掻き混ぜ、特に図６における時計方向に回動する際には溜まった屑テープＫＴを左側壁１７Ａに当てた後掻き上げてから内方へ移動させたり、反時計方向に回動する際には溜まった屑テープＫＴを内方へ移動させたり、また溜まった屑テープＫＴの山を前後に分けて後述する掻き落としブラシ４１、４１により前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とし易くするためのものである。

４１、４１は左右側壁１７Ａ、１７Ｂ及び前後側壁１７Ｅ、１７Ｆを補強してカッター本体１７を構成する前記左右の底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とす掻き落とし部材としての掻き落としブラシで、前記ユニット本体２８の一方の側面２８Ａ及び他方の側面２８Ｂに上端が固定されて垂下する。従って、前述したように、両カッターユニット２３を右方から左方に移動させる場合には前記他方の側面２８Ｂに固定された掻き落としブラシ４１により、また左方から右方に移動させる場合には前記一方の側面２８Ａに固定された掻き落としブラシ４１により、特に左端部及び右端部の部品供給ユニット３から前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とす。

即ち、カッター本体１７の左右の端部には底壁１７Ｃがそれぞれ設けられており、両底壁１７Ｃ間の中間部には開口１７Ｄが開設され、この開口１７Ｄを介して屑テープＫＴが掻き落とされることとなる。

以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。

そして、記憶装置(図示せず)に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出す。具体的には、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の各装着ヘッド８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はリニアモータが駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくリニアモータが駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。

そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。

そして、前述の如く、装着ヘッド８をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、部品認識処理装置(図示せず)により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識結果に基づき、制御装置(図示せず)は前記各リニアモータ、θ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

次に、左方の位置決め部４にあるこのプリント基板Ｐを下流に、即ち両位置決め部４と４との間に移動させると共に上流側から左方の位置決め部４に移動させ、前述したように、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出しプリント基板Ｐ上に装着する。

そして、当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。

そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープを切断する。以下、この切断動作について、詳述する。

即ち、先ず図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左の端部位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動により出力軸１２が回動してタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回動するので、各タイミングベルト２１が回転移動して各カッターユニット２３がガイドに沿って右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに反対方向に回動しながら移動することとなる。従って、カッターユニット２３が移動していない状態では、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴは案内部材３１により一対の保持部２５Ｃ間に案内され、カッターユニット２３が移動する際にはこの収納テープＴを各保持部２５Ｃで保持しつつ移動することとなり、この移動をしながら回転しているカッター３０、３０が収納テープＴを確実に切断することとなる。

そして、このカッターユニット２３の移動の際には、並設された部品供給ユニット３群の収納テープＴから取出されなかった電子部品を前記マグネット３７がその磁力により収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用し、ブラシ３５が収納テープＴを振動させて取出されなかった電子部品を収納テープＴの収納部から掻き落とすように作用すると共に前記マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用する。従って、収納テープＴ内から確実に電子部品を取出すことができるから、種々のサイズ（種々のピッチ）の収納テープＴが存在することによって、収納テープＴの収納部をカッター３０、３０が切断することになっても、刃が破損することが防止できる。

なお、カッターユニット２３がカッター装置１０の右の端部位置にあるときには、駆動モータ１１を逆転させることにより、右方から左方に移動させることにより同様に電子部品を取出した後の収納テープＴを切断できる。

また、前記従動軸１４と共に掻き混ぜ部材４０が回動してカッター本体１７の左端部に設けられた底壁１７Ｃ上に各カッターユニット２３に切断されて溜まった屑テープＫＴを内方へ移動させたり、また溜まった屑テープＫＴの山を前後に分けて掻き落としブラシ４１、４１により前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とし易くする。そして、両カッターユニット２３を右方から左方に移動させる場合には、前記他方の側面２８Ｂに固定された掻き落としブラシ４１により、また左方から右方に移動させる場合には、前記一方の側面２８Ａに固定された掻き落としブラシ４１により前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから開口１７Ｄを介して掻き落とす。

従って、切断された電子部品取出し後の屑テープＫＴが各カッターユニット２３の往復動する端部における底壁１７Ｃ上に一定以上溜まらないようにして、カッター装置１０の移動及び切断動作の邪魔をすることが防止される。このため、その移動及び切断動作の駆動モータ１１の過負荷状態となってアラームが発生することが無くなる。

以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。カッター装置の正面図である。カッター装置の待機状態における平面図である。カッター装置のカッターユニットが移動した状態の平面図である。部品供給ユニット及びカッター装置の右側面図である。一部破断せるカッター装置の正面拡大図である。

符号の説明

１電子部品装着装置
３部品供給ユニット
５ビーム
７装着ヘッド
１０カッター装置
１１駆動モータ
１７カッター本体
１７Ｃ底壁
２３カッターユニット
４０掻き混ぜ部材
４１掻き落としブラシ

Claims

ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着するものであって、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッターユニットを備えたカッタ−装置とを有する電子部品装着装置において、前記カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材を前記カッターユニットに設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持しつつ切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持する保持装置と、この収納テープを切断するカッターを有するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に一対の挟持部が互いに反対方向に回動して各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持するようにしつつ一対のカッターが互いに反対方向に回動してこの収納テープを切断するカッターユニットを備えたカッター装置と、前記カッターユニットに固定され該カッターユニットにより切断された収納テープをカッタ−装置から掻き落とす掻き落とし部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
前記駆動モータの駆動により回動する一方の軸に掻き混ぜ部材を設けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の電子部品装着装置。