JP5713787B2 - 電子部品の実装装置 - Google Patents
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Description
上記電子部品を保持する実装ツールと、
この実装ツールを移動させる駆動源と、
上記実装ツールに生じる振動を検出する検出手段と
上記実装ツールに強制的に振動を加える駆動手段と、
制御手段とを有し、
この制御手段は、
上記電子部品を保持した上記実装ツールを、上記電子部品の受け渡しポジションから上記電子部品の上記リードの延伸方向に移動させて上記基板の上方の実装位置に位置決めするとともに、上記延伸方向と交差する方向に移動させて上記電子部品に設けられる上記リードを上記基板に設けられる上記リードに位置決めしてから下降方向に駆動して上記実装ツールに保持された上記電子部品を上記基板に実装させるように上記駆動源を制御するとともに、上記実装位置における上記駆動源の駆動により上記実装ツールを上記延伸方向と交差する方向に移動させて上記電子部品に設けられる上記リードを上記基板に設けられる上記リードに位置決めしたときの上記実装ツールに生じた振動を上記検出手段より得て、その検出信号に基いて上記実装ツールに生じた上記リードの延伸方向と交差する方向の振動を打ち消す振動を上記実装ツールに加えるように上記駆動手段を駆動することを特徴とする電子部品の実装装置にある。
図1はこの発明の一実施の形態の電子部品の実装装置の全体構成の一部を示す概略図である。この実装装置は基板としてのたとえば液晶表示パネル1を搬送する第1の搬送手段であるパネルテーブル2と、電子部品としてのTCP3を搬送するインデックステーブル4を有する。
Claims (3)
- 基板の側辺部に設けられこの側辺部に対して直交する方向に延びるリードに対して、電子部品に設けられこの電子部品の一辺に対して直交する方向に延びるリードを位置決めして、上記電子部品を上記基板に実装する実装装置であって、
上記電子部品を保持する実装ツールと、
この実装ツールを移動させる駆動源と、
上記実装ツールに生じる振動を検出する検出手段と
上記実装ツールに強制的に振動を加える駆動手段と、
制御手段とを有し、
この制御手段は、
上記電子部品を保持した上記実装ツールを、上記電子部品の受け渡しポジションから上記電子部品の上記リードの延伸方向に移動させて上記基板の上方の実装位置に位置決めするとともに、上記延伸方向と交差する方向に移動させて上記電子部品に設けられる上記リードを上記基板に設けられる上記リードに位置決めしてから下降方向に駆動して上記実装ツールに保持された上記電子部品を上記基板に実装させるように上記駆動源を制御するとともに、上記実装位置における上記駆動源の駆動により上記実装ツールを上記延伸方向と交差する方向に移動させて上記電子部品に設けられる上記リードを上記基板に設けられる上記リードに位置決めしたときの上記実装ツールに生じた振動を上記検出手段より得て、その検出信号に基いて上記実装ツールに生じた上記リードの延伸方向と交差する方向の振動を打ち消す振動を上記実装ツールに加えるように上記駆動手段を駆動することを特徴とする電子部品の実装装置。 - 上記駆動手段は、上記駆動源が兼ねていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
- 上記駆動手段は、上記実装ツールに設けられた振動発生手段であって、
上記制御手段は、上記検出手段の検出に基いて、上記実装ツールに生じた振動を打ち消す振動を発生させるように上記振動発生手段を駆動することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
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