WO2014101271A1 - 一种吸附式计数型螺丝整列机 - Google Patents

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WO2014101271A1
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plate
flat
motor
feed
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龚腊梅
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昆山荣逸自动化设备有限公司
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude

Definitions

  • the utility model relates to a screw alignment machine, in particular to an adsorption type counting type screw alignment machine. Background technique
  • the screw alignment machine used in the market is only applicable to screw elements of a single specification, and it is not possible to adjust the specifications of the screw alignment machine with screw components of different specifications. If you need to supply screw components of other specifications, you need to replace the entire screw machine.
  • the flat feeding device portion has a gap and a large tolerance in use, which causes the flatness to be unstable, and cannot solve the entire feeding of the screw of the specification 1:1.
  • the existing screw trainer rails are all inclined, and the screw elements are moved by their own gravity, which easily causes the screw elements in the guide rail to block and jam.
  • An object of the present invention is to provide an adsorption type counting type screw arranging machine which is suitable for various types of screw transmission and high stability.
  • An adsorption type counting type screwing machine which comprises:
  • the blanking type drum device is mounted on a base, the blanking type drum device comprises a blanking device, a feeding device, a feeding plate and a driving motor, the blanking device and the a feeding device is connected, the feeding plate is disposed inside the feeding device, and the feeding device is connected to the driving motor through a feeding transmission device;
  • An adjustment type rail device the adjustment type rail device is mounted on a base
  • the adjustment type track device installation comprises an adjustable guide rail and a vibration motor, the adjustable guide rail is disposed above the feeding and unloading device, and the adjustable rail feeding end is connected with the feeding plate, and the adjustable rail comprises a two guide plates, a rail mount and a track tab, the two guide plates are installed between the rail mount and the track tab, the adjustable rail is mounted on the vibration motor, A plurality of spacers are formed at both ends of the two guide plates to form a groove;
  • a flat slide rail device the flat slide rail device is mounted on a base, and the flat slide rail device comprises a nail feeding device, a linear slip device, a flat feed motor and a flat feed row, and the sending
  • the nail device is composed of a moving flat feeding device plate and a fixed flat feeding device plate, one side of the moving flat feeding device plate is attached to one side of the fixed flat feeding device plate, and one side of the moving flat feeding device plate is provided
  • the notch is connected to the adjustable rail discharge opening, and the fixed flat feeding device board is connected to the flat fixing base via a flat feeding device plate, and the flat feeding row is
  • the linear sliding device is fixedly connected, the moving flat device plate is fixedly connected to the linear sliding device, and the flat feeding motor is fixedly mounted on the flat feeding fixed base via a flat motor fixing plate,
  • the flat tooth row is matched with the gear provided by the flat motor shaft;
  • control device is mounted on a base, the control device includes a control chip and a count display device, and the control chip is respectively associated with the count display device, the drive motor, the feed motor, and the A vibration motor connection for controlling operation of the drive motor, the feed motor, and the vibration motor.
  • the feeding device is composed of a feeding roller and a plurality of dividing plates with a sweeping plate; the plurality of dividing plates are evenly disposed on the inner circumferential surface of the feeding roller.
  • the outer peripheral surface of the feed roller is provided with an external gear, and the external gear cooperates with a gear provided by the feed transmission.
  • the blanking roller device further comprises a brush set, the brush set is connected to the drive motor via a cam, and the brush set is disposed above the blanking device.
  • the adjustable guide rail feeding end is provided with an inclined guiding portion, and the adjustable type A flat feed plate is arranged on the upper part of the feed end of the guide rail.
  • the rail mount is provided with at least one adjustment hole for adjusting the width of the groove.
  • the linear sliding device is composed of a linear sliding rail and a flat rail fixing seat, and the linear sliding rail is fixedly mounted on the flat feeding fixed base, and the flat sliding rail plate fixing seat is installed in the On the linear slide rail, the moving flat feeding device board is connected to the flat sliding rail board fixing seat via another flat feeding device board, and the flat feeding tooth row is fixedly connected with the flat feeding rail board fixing seat.
  • the flat-station fixed base is provided with a slide rail fixing device
  • the slide rail slide fixing device is composed of two slide rail fixing plates, and the two slide rail fixing plates are respectively disposed on the Both ends of the linear slide.
  • the flat slide type device is further provided with a sensor transmitting and receiving device, the sensor transmitting and receiving device is in contact with the nail feeding device and is connected to the control chip, and the sensor transmitting and receiving device is fixed by a sensor.
  • the plate and sensor receive a fixed plate for counting the screw elements being transported.
  • the drive motor, the feed motor and the vibration motor are both brushless motors.
  • Screw component conveying process Start the driving motor, pour the screw component into the blanking roller device, and after the screw component enters the feeding plate through the rotating feeding roller, the screw component is sequentially inserted into the adjustable rail by tilting the guiding portion. And starting the vibration motor, so that the screw element moves forward along the adjustable rail into the notch for feeding the nail in the flat slide rail device, and is driven by the flat feed motor, so that the screw component reaches the designated position for the robot arm to take use.
  • the brush set is used to sweep the screw element stuck on the debug rail into the blanking device; the brush set is driven by the drive motor, and the brush set can be reciprocated due to the setting of the cam.
  • the control chip is used to control the driving motor, and the sensor transmitting fixed plate and the sensor receiving fixing plate are used for calculating the number of nails to be fed, and are connected with the robot arm, and the whole process is performed. Monitoring.
  • the adjustable guide rail of the utility model can be adjusted according to the specification of the screw component, especially for the screw component with the specification of 1:1, and the guide rail is not needed, which is simple and convenient; the versatility of the device is increased, and It effectively reduces the phenomenon of the card machine during the operation and improves the work efficiency.
  • the flat-slide type device is more stable in linear mode, which is beneficial to the acquisition of the robot arm and the statistics of the number of screw components.
  • the brushless motor used has a low failure rate and long life, which effectively saves costs and improves efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of an adsorption type counting type screw arranging machine according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view showing the structure of the blanking roller device of the embodiment of Figure 1;
  • Figure 3 is a sectional view of the feeding roller of the embodiment of Figure 1;
  • FIG. 4 is a schematic structural view of an adjustment type rail device in the embodiment of FIG. 1;
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the adjustable rail device in the embodiment of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic structural view of a flat slide rail device in the embodiment of FIG. 1; and FIG. 7 is a schematic structural view of a moving flat feed device panel in the embodiment of FIG.
  • the adsorption type counting screw arranging machine comprises a base 1, a blanking roller device 2, an adjustment type track device 3, a flat slide type device 4, a control chip 5 and a counting display device 6.
  • the blanking device 21 is connected to the feeding device 22, the feeding plate 23 is disposed inside the feeding device, the feeding device 22 is connected to the driving motor 24 through the feeding transmission 26, and the brush set 25 is passed through the brush driving devices 27 and 24.
  • the drive motor is connected; the six partition plates 222 are evenly disposed on the inner circumferential surface of the feed roller 221, and the partition plate 222 is provided with a sweeping piece 223; the outer peripheral surface of the feed roller 22 is provided with an external gear, and the external gear is The gear 261 provided by the feed transmission 26 is engaged; the brush drive 27 is coupled to the drive motor 24 via a cam 271.
  • the guide plate 311 and the guide plate 312 are installed between the rail fixing seat 315 and the rail adjusting piece 316.
  • the rail fixing seat 315 is mounted on the vibration motor 321, and both ends of the guiding plate 311 and the guiding plate '312 are provided.
  • a plurality of spacers 33 form a groove; the feeding end of the adjustable guide rail 31 is provided with an inclined guiding portion 313, the upper portion of the discharging end of the adjustable guiding rail 31 is provided with a flat feeding plate 314, and the flat feeding plate 314 is fed by a flat feeding plate
  • the 317 is fixed on the guide plate 311.
  • the track fixing base 315 is provided with two adjusting holes for adjusting the width of the groove, and the adjusting hole is matched with the threaded hole provided at the bottom of the track adjusting piece 316;
  • the material end is connected to the feed plate 23, and the brush set 25 is disposed above the adjustable guide rail 31.
  • the flat feed motor 411 is fixedly mounted on the flat feed fixing base 41 via the flat feed motor fixing plate 412
  • the linear slide rail 45 is fixedly mounted on the flat feed fixed base 41
  • the flat feed rail plate mount 49 is mounted on the linear slide rail 45.
  • the mobile flat plate 48 is flat
  • the feeding device plate 46 is connected to the flat rail plate fixing base 49
  • the fixed flat feeding device plate 44 is connected to the flat feeding fixed base 41 via the flat feeding device plate 42, and the moving flat feeding device plate 48 side and the fixed flat feeding device plate 44 are attached.
  • the moving flat device plate 48 is provided with a notch 481 on the side, and the flat feeding row 410 is fixedly connected with the flat sliding rail fixing seat 49, and the flat feeding row 410 and the flat feeding motor 411 are disposed on the rotating shaft.
  • the gear matching, the rail rail fixing plate 47 and the rail rail fixing plate 43 are respectively disposed at two ends of the linear sliding rail 45; the sensor transmitting fixing plate 414 and the sensor receiving fixing plate 415 are respectively disposed on both sides of the flat fixing base 41,
  • the moving flat feeding device plate 48 is provided with an adjusting screw hole, and the fixed flat feeding device plate 44 is provided with an adjusting screw hole.
  • the control chip is connected to the counter display device 6, the drive motor 24, the feed motor 411, and the vibration motor 321 for controlling the operation of the drive motor 24, the feed motor 411, and the vibration motor 321 .

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Abstract

公开了一种吸附式计数型螺丝整列机，其包括：基座（1），落料式滚筒装置（2），调整型轨道装置（3），平送滑轨式装置（4）和控制装置；落料式滚筒装置（2）安装在基座（1）上，并包括落料装置（21）、进料装置（22）、进料板（23）和驱动马达（24），落料装置（21）与进料装置（22）连接，进料板（23）设置于进料装置（22）内部，进料装置（22）通过进料传动装置（26）与驱动马达（24）连接。所述螺丝整列机中的可调导轨的沟槽宽度可根据螺丝元件的规格任意调整，无需更换导轨，简单方便，增加了设备的作业通用性，并且有效降低了作业过程中的卡机现象，提高了工作效率。

Description

一种吸附式计数型螺丝整列机 技术领域
本实用新型涉及一种螺丝整列机， 特别涉及一种吸附式计数 型螺丝整列机。 背景技术
目前， 巿场上所使用的螺丝整列机只适用单一规格的螺丝元 件， 并无法随着不同规格的螺丝元件加以调整该螺丝整列机的引 导规格。 若需供给其它规格的螺丝元件， 则需要更换整台螺丝整 列机。 另外， 平送装置部分在使用时存在间隙、 公差大， 导致平 送不稳定， 且不能解决规格为 1 : 1 的螺丝的整列送料。 而且现有 螺丝整列机轨道都是倾斜设置， 通过自身重力使螺丝元件移动， 容易导致在导轨中的螺丝元件阻塞卡死。 实用新型内容
本实用新型的 目 的在于提供一种适用于各种规格的螺丝输 送、 稳定性较高的吸附式计数型螺丝整列机。
为实现上述目 的， 本实用新型采用 了如下技术方案： 一种吸附式计数型螺丝整列机， 它包括：
基座，
落料式滚筒装置， 所述落料式滚筒装置安装在基座上， 所述 落料式滚筒装置包括落料装置、 进料装置、 进料板和驱动马达， 所述落料装置与所述进料装置连接， 所述进料板设置于所述进料 装置内部， 所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马达连 接；
调整型轨道装置， 所述调整型轨道装置安装在基座上， 所述 调整型轨道装置安装包括可调式导轨和振动马达， 所述可调式导 轨设置在所述括落料装置上方， 所述可调式导轨进料端与所述进 料板连接， 所述可调式导轨包括二导料板、 轨道固定座和轨道调 整片， 所述二导料板安装在所述轨道固定座和所述轨道调整片之 间， 所述可调式导轨安装在所述振动马达上， 所述二导料板之间 两端均设有复数个隔片形成沟槽；
平送滑轨式装置， 所述平送滑轨式装置安装在基座上， 所述 平送滑轨式装置包括送钉装置、 线性滑移装置、 平送马达和平送 牙排， 所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成， 所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合， 且所 述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口， 所述凹口与所述可 调式导轨出料口连接， 所述固定平送装置板经一平送装置板与所 述平送固定底座连接， 所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连 接， 所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接， 所述平 送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上， 所述 平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合；
控制装置， 所述控制装置安装在基座上， 所述控制装置包括 控制芯片和计数显示装置， 所述控制芯片分别与所述计数显示装 置、 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达连接， 用于控 制所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达运转。
优选的， 所述进料装置由进料滚筒和复数个带扫料板的分隔板构 成； 所述复数个分隔板均匀设置于所述进料滚筒内周面。
优选的， 所述进料滚筒外周面设有外齿轮， 所述外齿轮与所述进 料传动装置设置的一齿轮配合。
优选的， 所述落料式滚筒装置还包括一毛刷组， 所述毛刷组 经一凸轮与所述驱动马达连接， 且所述毛刷组设置于所述落料装 置上方。
优选的， 所述可调式导轨进料端设有一倾斜导料部， 可调式 导轨进料端上部设有一平送压板。
优选的， 所述轨道固定座设有至少一可调整所述沟槽宽度的 调整孔。
优选的， 所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座 组成， 所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上， 所述平送 滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上， 所述移动平送装置板经另 一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接， 所述平送牙排与所 述平送滑轨板固定座固定连接。
优选的， 所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置， 所述滑 轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成， 所述二滑轨滑道固定 板分别设置于所述直线滑轨两端。
优选的， 所述平送滑轨式装置还设有一传感器发射接收装 置， 所述传感器发射接收装置与所述送钉装置接触并与所述控制 芯片连接， 所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感 器接收固定板构成， 用于对输送的螺丝元件计数。
优选的， 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达均为无刷 马达。
螺丝元件输送过程： 启动驱动马达， 将螺丝元件倒入落料式 滚筒装置中， 螺丝元件通过旋转的进料滚筒进入进料板后， 通过 倾斜导料部使螺丝元件依次进入可调式导轨上， 并启动振动马 达， 使螺丝元件沿着可调式导轨向前移动进入平送滑轨式装置中 的用于送钉的凹口， 并由平送马达驱动， 使螺丝元件到达指定位 置供机械臂取用。
毛刷组用 于将卡在调试导轨上的螺丝元件扫入落料装置 中； 该毛刷组由驱动马达驱动， 由于凸轮的设置可使毛刷组做往 复运动。
控制芯片用于控制驱动马达， 并与传感器发射固定板和传感器接 收固定板用于计算送钉个数， 且与机械臂连接， 对整个流程进行 监控。
与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于：
1、 本实用新型中可调导轨其沟槽宽度可根据螺丝元件的规 格任意调整， 尤其是对规格为 1 : 1 的螺丝元件， 无需更换导轨， 简单方便； 增加了装置的作业通用性， 并且有效降低了作业过程 中的卡机现象， 提高了工作效率。
2、 平送滑轨式装置采用线性方式更加稳定， 利于机械臂取 用和对螺丝元件个数的统计。
3、 采用的无刷马达故障率低、 寿命长， 有效节约了成本且 提高了效率。 附图说明
图 1 是本实用新型一较佳实施例中吸附式计数型螺丝整列 机的结构示意图；
图 2是图 1 实施例中落料式滚筒装置的结构示意图； 图 3是图 1 实施例中进料滚筒的截面图；
图 4是图 1 实施例中调整型轨道装置的结构示意图； 图 5是图 1 实施例中可调式导轨的立体分解图；
图 6是图 1 实施例中平送滑轨式装置的结构示意图； 图 7是图 1 实施例中移动平送装置板的结构示意图。
附图标号说明：
1 基座、 2落料式滚筒装置、 2 1 落料装置、 22进料装置、 22 1 进 料滚筒、 222 隔板、 223 扫料片 、 23 进料板、 24 驱动马达、 25 毛刷组、 26进料传动装置、 26 1 齿轮、 27毛刷传动装置、 27 1 凸 轮、 3 调整型轨道装置、 3 1 可调式导轨、 3 1 1 导料板、 3 1 2导料 板、 3 1 3倾斜导料部、 3 1 4平送压板、 3 1 5轨道固定座、 3 1 6轨道 调整片 、 3 1 7平送压板固定片 、 32 1 振动马达、 33 隔片 、 4平送 滑轨式装置、 4 1 平送固定底座、 42平送装置板、 43滑轨滑道固 定板、 44 固定平送装置板、 45直线滑轨、 46平送装置板、 47滑 轨滑道固定板、 48 移动平送装置板、 481 HJ 口 、 49 平送滑轨板 固定座、 410平送牙排、 411 平送马达、 414传感器发射固定板、 4】 5传感器接收固定板、 5控制芯片 、 6计数显示装置。 具体实施方式
参阅图 1-7， 该吸附式计数型螺丝整列机包括基座 1、 落料 式滚筒装置 2, 调整型轨道装置 3， 平送滑轨式装置 4, 控制芯片 5 和计数显示装置 6。
落料装置 21 与进料装置 22连接， 进料板 23设置于进料装 置 内部， 进料装置 22通过进料传动装置 26与驱动马达 24连 接， 毛刷组 25 经毛刷传动装置 27 与 24驱动马达连接； 六个分 隔板 222均匀设置于进料滚筒 221 内周面， 且分隔板 222上均设 有扫料片 223; 进料滚筒 22外周面设有外齿轮， 该外齿轮与进料 传动装置 26设置的齿轮 261配合； 毛刷传动装置 27通过凸轮 271 与驱动马达 24连接。
导料板 311和导料板 312安装在轨道固定座 315和轨道调整 片 316之间， 轨道固定座 315安装在振动马达 321上， 导料板 311 和导料板 ' 312之间两端均设有复数个隔片 33 形成沟槽； 可调式 导轨 31 进料端设有倾斜导料部 313， 可调式导轨 31 出料端上部 设有平送压板 314, 平送压板 314经平送压板固定片 317 固定在 导料板 311上； 其中， 轨道固定座 315设有两个可调整所述沟槽 宽度的调整孔， 该调整孔与轨道调整片 316底部设置的螺紋孔配 合； 且可调式导轨进料端与进料板 23连接， 毛刷组 25设置在可 调式导轨 31上方。
平送马达 411经平送马达固定板 412固定安装在平送固定底 座 41 上， 直线滑轨 45 固定安装在平送固定底座 41 上， 平送滑 轨板固定座 49安装在直线滑轨 45 上， 移动平送装置板 48 经平 送装置板 46 与平送滑轨板固定座 49 连接， 固定平送装置板 44 经平送装置板 42 与平送固定底座 41 连接， 移动平送装置板 48 一侧与固定平送装置板 44一侧贴合， 且移动平送装置板 48—侧 设有凹口 481, 平送牙排 410与平送滑轨板固定座 49 固定连接， 平送牙排 410与平送马达 411转轴设置的齿轮配合， 滑轨滑道固 定板 47和滑轨滑道固定板 43 分别设置于直线滑轨 45 两端； 传 感器发射固定板 414和传感器接收固定板 415分别设置于平送固 定底座 41 两侧， 移动平送装置板 48设有调整螺丝孔， 固定平送 装置板 44设有调整螺丝孔。
控制芯片分 5别与计数显示装置 6、 驱动马达 24、 平送马达 411 和振 321 动马达连接， 用于控制驱动马达 24、 平送马达 411 和振动马达 321运转。 - 以上仅是本实用新型的具体应用范例， 对本实用新型的保护 范围不构成任何限制。 凡采用等同变换或者等效替换而形成的技 术方案， 均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

权利要求
1、 一种吸附式计数型螺丝整列机， 其特征在于， 它包括： 基座，
落料式滚筒装置， 所述落料式滚筒装置安装在基座上， 所述 落料式滚筒装置包括落料装置、 进料装置、 进料板和驱动马达， 所述落料装置与所述进料装置连接， 所述进料板设置于所述进料 装置内部， 所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马达连 接；
调整型轨道装置， 所述调整型轨道装置安装在基座上， 所述 调整型轨道装置安装包括可调式导轨和振动马达， 所述可调式导 轨设置在所述括落料装置上方， 所述可调式导轨进料端与所述进 料板连接， 所述可调式导轨包括二导料板、 轨道固定座和轨道调 整片， 所述二导料板安装在所述轨道固定座和所述轨道调整片之 间， 所述可调式导轨安装在所述振动马达上， 所述二导料板之间 两端均设有复数个隔片形成沟槽；
平送滑轨式装置， 所述平送滑轨式装置安装在基座上， 所述 平送滑轨式装置包括送钉装置、 线性滑移装置、 平送马达和平送 牙排， 所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成， 所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合， 且所 述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口， 所述凹口与所述可 调式导轨出料口连接， 所述固定平送装置板经一平送装置板与所 述平送固定底座连接， 所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连 接， 所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接， 所述平 送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上， 所述 平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合；
控制装置， 所述控制装置安装在基座上， 所述控制装置包括 控制芯片和计数显示装置， 所述控制芯片分别与所述计数显示装 置、 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达连接， 用于控 制所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达运转。
2、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述进料装置由进料滚筒和复数个带扫料板的分隔板构 成； 所述复数个分隔板均勾设置于所述进料滚筒内周面。
3、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述进料滚筒外周面设有外齿轮， 所述外齿轮与所述进 料传动装置设置的一齿轮配合。
4、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述落料式滚筒装置还包括一毛刷组， 所述毛刷组经一 凸轮与所述驱动马达连接， 且所述毛刷组设置于所述落料装置上 方。
5、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述可调式导轨进料端设有一倾斜导料部， 可调式导轨 进料端上部设有一平送压板。
6、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述轨道固定座设有至少一可调整所述沟槽宽度的调整 孔。
7、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座组 成， 所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上， 所述平送滑 轨板固定座安装在所述直线滑轨上， 所述移动平送装置板经另一 平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接， 所述平送牙排与所述 平送滑轨板固定座固定连接。
8、 根据权利要求 7 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置， 所述滑轨滑 道固定装置由二滑轨滑道固定板构成， 所述二滑轨滑道固定板分 别设置于所述直线滑轨两端。
9、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述平送滑轨式装置还设有一传感器发射接收装置， 所 述传感器发射接收装置与所述送钉装置接触并与所述控制芯片 连接， 所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感器接 收固定板构成， 用于对输送的螺丝元件计数。
1 0、 根据权利要求 1 所述的吸附式计数型螺丝整列机， 其特 征在于， 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达均为无刷 马达。
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