CN108994572A - 滚筒式供料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚筒式供料机，具有机架，机架前端内部设有料箱，机架后端外部设有落料装置，贴合料箱侧面安装有滚筒，料箱内设有连接滚筒与落料装置之间的直线送料器，滚筒内壁周向均布有随滚筒转动将物料提升而落入直线送料器的搅拌叶，料箱内设有与直线送料器平行并作摆动而将不符合要求物料剔除的拨料板，所述落料装置具有垂直于直线送料器方向移动的落料块，落料块中心开设有可与直线送料器传送道对准的落料孔。本发明采用拨料板将不符合要求的物料拨回料箱，确保直线送料器所传送物料位置准确，落料时通过落料块移动使得物料准确从直线送料器上掉入落料孔后被送出，实现了按标准统一物料供料形式而满足连续化作业的要求。
Description
技术领域
本发明涉及智能化设备技术领域，尤其是一种自动化生产线所用的滚筒式供料机。
背景技术
伴随着智能控制技术的飞速发展，自动化设备系统得到了更为广泛的应用，自动化作业从上料、制作到产品下料均为连续化生产，以减少用工数量，提高生产效率。在自动化装配系统中，要求所装配的零部件、连接件以及一些相关附件都能自动进料到装配线上，实现统一形式连续不断地供料，例如要求作为连接紧固件的六角螺栓能按照六角头部在上、螺柱部分在下的方式统一供料。显然如果采用人工方式对诸如螺栓之类的连接件摆放一致后供料，作业强度大，效率也低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种能按要求统一物料供料形式而满足连续化作业的滚筒式供料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚筒式供料机，具有机架，机架前端内部设有料箱，机架后端外部设有落料装置，贴合料箱侧面安装有滚筒，料箱内设有连接滚筒与落料装置之间的直线送料器，所述的滚筒内壁周向均布有随滚筒转动将物料提升而落入直线送料器的搅拌叶，所述的料箱内设有与直线送料器平行并作摆动而将不符合要求物料剔除的拨料板，所述落料装置具有垂直于直线送料器方向移动的落料块，落料块中心开设有可与直线送料器的传送道对准的落料孔。
具体说，所述的料箱前侧板上安装有第一电机，滚筒外壁具有外圈齿轮，第一电机输出轴上安装有与外圈齿轮啮合传动的小齿轮，通过小齿轮传动外圈齿轮而带动滚筒转动，滚筒内壁周向均布有八片搅拌叶，所述的搅拌叶顺滚筒转动方向呈弧形弯曲，实现在转动过程中将物料提升。
进一步地，所述的料箱外侧设有驱动拨料板摆动的摆动机构，所述摆动机构包括摆动板、伸缩轴以及凸轮，拨料板上固连有摆动轴，所述摆动板中间与料箱侧板铰接，摆动板前端与摆动轴连接，摆动板后端与伸缩轴上端铰接，伸缩轴下端贴于凸轮表面，料箱底部安装有驱动凸轮转动的第二电机，通过凸轮转动使伸缩轴上下运动而推动摆动轴带动拨料板在直线送料器上方不断摆动，拨落下不符合位置要求的物料。
优选地，所述的落料装置包括落料箱、覆盖于落料箱上的盖板和位于落料箱底部且对称于落料孔中心设置的两个落料管，落料孔随落料块移动而接通落料管，落料块滑动设在落料箱内，落料箱侧面设有推动落料块移动而实现落料孔接通落料管的推进气缸。
为控制落料孔准确与直线送料器的传送道对齐，所述的落料块上位于落料孔上方具有对齐直线送料器的矩形槽，矩形槽内滑动设有限位块，盖板上开设有弧形孔，限位块上具有在落料块移动时沿弧形孔轨迹移动而实现落料孔与落料管对准的导向柱。
为方便控制落料块的移动，所述的落料箱上相距设有一对检测落料孔上方是否有物料到位的光电开关。
本发明的有益效果是：本发明采用拨料板不停摆动的方式，将直线送料器上不符合要求的物料拨回料箱，确保直线送料器所传送物料位置准确，落料时通过落料块移动使得物料准确从直线送料器上掉入落料孔后被送出，实现了按标准统一物料供料形式而满足连续化作业的要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明左侧视方向的结构示意图。
图2是本发明右侧视方向的结构示意图。
图3是本发明所述摆动机构的结构示意图。
图4是本发明所述落料装置的结构示意图。
图中：1.机架 2.料箱 3.落料装置 3-1.落料箱 3-2.盖板 3-3.落料管 3-4.落料块 3-5.落料孔 3-6.推进气缸 3-7.矩形槽 3-8.限位块 3-9.弧形孔 3-10.导向柱 3-11.光电开关 3-12.导轨 3-13.滑块 4.滚筒 5.直线送料器 6.搅拌叶7.第一电机 8.外圈齿轮 9.小齿轮 10.拨料板 11.摆动板 12.伸缩轴 13.凸轮14.摆动轴 15.第二电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图4所示，一种滚筒式供料机，用于自动生产线物料的自动传送，具有机架1，机架1前端内部设有料箱2，机架1后端外部设有落料装置3，贴合料箱2外侧面安装有滚筒4，料箱2内设有连接滚筒4并延伸至落料装置3的直线送料器5。位于机架1的四周设置侧板、顶面设置顶板（为显示供料机内部结构，图中移除了侧板、顶板），料箱2上部开口，顶板上铰接有可向料箱2内投入物料的投料门。
本实施方式中的物料为固定螺栓，供料要求为螺栓头部在上，有螺纹的螺柱部分在下，供料传送时，螺栓的头部位于直线送料器5的传送道上面，螺柱部分位于传送道内。
所述的滚筒4内侧敞开与料箱2接通，滚筒4内壁周向均布有随滚筒4转动将螺栓提升而落入直线送料器5传送道的八片搅拌叶6，所述的搅拌叶6顺滚筒4转动方向呈弧形弯曲，以方便将料箱2内的螺栓向上提升。所述料箱2前侧板的底部位置安装有第一电机7，滚筒4外壁具有外圈齿轮8，第一电机7输出轴上安装有与外圈齿轮8啮合传动的小齿轮9，小齿轮9传动外圈齿轮8而带动滚筒4转动。
所述的料箱2内位于直线送料器5上方，设有与直线送料器5平行并作摆动而将不符合要求的螺栓剔除的拨料板10，料箱2外侧设有驱动拨料板10摆动的摆动机构。
具体地，所述摆动机构包括摆动板11、伸缩轴12以及凸轮13，拨料板10上固连有转动支撑于料箱2两侧板上的摆动轴14，所述摆动板11中间与料箱2侧板通过销轴铰接，摆动板11前端与伸出料箱2外的摆动轴14连接，摆动板11后端与伸缩轴12上端铰接，伸缩轴12下端贴于凸轮13表面，料箱2底部安装有驱动凸轮13转动的第二电机15。
所述落料装置3包括落料箱3-1、覆盖于落料箱3-1上的盖板3-2和设在落料箱3-1底部的两个落料管3-3，落料箱3-1内设有导轨3-12，导轨3-12上通过滑块3-13滑动设有垂直于直线送料器5方向移动的落料块3-4，落料块3-4中心开设有与直线送料器5传送道对准的落料孔3-5，两个落料管3-3对称落料孔3-5中心设置，随落料块3-4的移动，落料孔3-5交替接通所述的落料管3-3。
位于落料箱3-1侧面设有推进气缸3-6，推进气缸3-6的活塞杆连接落料块3-4侧面而推动落料块3-4移动，实现落料孔3-5与落料管3-3的接通。
进一步地，为确保落料块3-4移动位置准确，所述的落料块3-4上位于落料孔3-5上方中心位置具有可对齐直线送料器5传送道的矩形槽3-7，矩形槽3-7内滑动设有限位块3-8，限位块3-8端部具有开口小于落料孔3-5直径的U形槽，盖板3-2上开设有弧形孔3-9，限位块3-8上具有沿弧形孔3-9轨迹移动的导向柱3-10，从而确保在推进气缸3-6推动落料块3-4移动时落料孔3-5与落料管3-3对准，实现落料的准确无误。
所述的落料箱3-1上相对于落料块3-4的两侧设有一对检测落料孔3-5上方是否有物料到位的光电开关3-11。
所述落料装置3整体安装在一箱体内，箱体的上盖板朝向直线送料器方向具有开口，开口位于盖板3-2上弧形孔3-9所在上方位置。
供料时，将螺栓从投料门放入料箱2内，滚筒4转动，搅拌叶6随滚筒4转动将螺栓提升至直线送料器5上方落下，落下的螺栓掉落在直线送料器5的传送道上，符合要求的螺栓由直线送料器5向前传送，而头部朝下或者斜置在传送道上的螺栓则随拨料板10的不断摆动而被拨落回料箱2内，由搅拌叶6重新提升，螺栓被直线送料器5传送至落料装置3端，螺栓头部搁置于限位块3-8的U形槽上，推进气缸3-6推动落料块3-4移动，随落料块3-4的移动限位块3-8上的导向柱3-10在盖板3-2的弧形孔3-9内作弧形移动，带动限位块3-8在矩形槽3-7内后移，当导向柱3-10弧形移动到弧形孔3-9头部时，限位块3-8后移至极限位，此时落料孔3-5正好与落料管3-3接通，失去限位块3-8支撑的螺栓落入落料孔3-5，并从落料管3-3内掉下然后被传送至生产线所需要的地方，同时移动后的落料块3-4阻挡住后续的螺栓。随落料块3-4不断的来回移动，落料孔3-5分别与两个落料管3-3交替接通而持续将符合要求的螺栓送出。
特别说明，上述附图中为清楚表达供料机内部结构，已移除了部分盖板及侧板。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种滚筒式供料机，具有机架，其特征是：机架前端内部设有料箱，机架后端外部设有落料装置，贴合料箱侧面安装有滚筒，料箱内设有连接滚筒与落料装置之间的直线送料器，所述的滚筒内壁周向均布有随滚筒转动将物料提升而落入直线送料器的搅拌叶，所述的料箱内设有与直线送料器平行并作摆动而将不符合要求物料剔除的拨料板，所述落料装置具有垂直于直线送料器方向移动的落料块，落料块中心开设有可与直线送料器传送道对准的落料孔。
2.如权利要求1所述的滚筒式供料机，其特征是：所述的料箱前侧板上安装有第一电机，滚筒外壁具有外圈齿轮，第一电机输出轴上安装有与外圈齿轮啮合传动的小齿轮，滚筒内壁周向均布有八片搅拌叶，所述的搅拌叶顺滚筒转动方向呈弧形弯曲。
3.如权利要求1所述的滚筒式供料机，其特征是：所述的料箱外侧设有驱动拨料板摆动的摆动机构，所述摆动机构包括摆动板、伸缩轴以及凸轮，拨料板上固连有摆动轴，所述摆动板中间与料箱侧板铰接，摆动板前端与摆动轴连接，摆动板后端与伸缩轴上端铰接，伸缩轴下端贴于凸轮表面，料箱底部安装有驱动凸轮转动的第二电机。
4.如权利要求1所述的滚筒式供料机，其特征是：所述的落料装置包括落料箱、覆盖于落料箱上的盖板和位于落料箱底部且对称于落料孔中心设置的两个落料管，落料孔随落料块移动而接通落料管，落料块滑动设在落料箱内，落料箱侧面设有推动落料块移动而实现落料孔接通落料管的推进气缸。
5.如权利要求4所述的滚筒式供料机，其特征是：所述的落料块上位于落料孔上方具有对齐直线送料器的矩形槽，矩形槽内滑动设有限位块，盖板上开设有弧形孔，限位块上具有在落料块移动时沿弧形孔轨迹移动而实现落料孔与落料管对准的导向柱。
6.如权利要求4所述的滚筒式供料机，其特征是：所述的落料箱上相距设有一对检测落料孔上方是否有物料到位的光电开关。
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