JP2576031B2

JP2576031B2 - マガジンキャップ挿入装置

Info

Publication number: JP2576031B2
Application number: JP5332521A
Authority: JP
Inventors: 全克森谷
Original assignee: FUJITA SEISAKUSHO KK
Current assignee: FUJITA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1997-01-29
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JPH07187108A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マガジンキャップ挿
入装置に関し、さらに詳しくは、ＩＣパッケージを収容
するマガジンにマガジンキャップを効率的にしかも確実
に自動挿入することができるマガジンキャップ挿入装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】両側に複
数のピンを列設配置してなる構造を有するＩＣパッケー
ジは、壊れ易いので、通常、両端が開口する長尺状の筒
体であるマガジン内に直列に収容された状態で運搬等さ
れる。このとき、前記マガジン内から前記ＩＣパッケー
ジが脱落しないように、前記マガジンの両端にはゴム等
の弾性部材によるマガジンキャップが装着される。

【０００３】従来においては、作業者が、一方の手に持
ったマガジンの一端開口部に、他方の手に持ったマガジ
ンキャップを押し込み、挿入する、という手作業により
前記マガジンキャップを前記マガジンに装着していた。

【０００４】しかしながら、このような従来の場合に
は、以下のような問題がある。即ち、ＩＣパッケージは
壊れ易いので、マガジンキャップをマガジンに要領よく
装着するには熟練を要する。作業者が熟練者であったと
しても、手作業である以上、効率的でない。また、装着
にムラが生じ、マガジンキャップの装着が十分でないこ
とがあり、マガジンキャップをマガジンに装着し忘れる
とか、装着が不十分であるという事態が発生することも
ある。その結果、運搬途中等においてマガジンからＩＣ
パッケージが脱落し、破損してしまうおそれがある。

【０００５】この発明は、前記従来における問題を解決
し、ＩＣパッケージを収容するマガジンにマガジンキャ
ップを効率的にしかも確実に挿入することができるマガ
ジンキャップ挿入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項１に記載の発明は、マガジンを固定するマガジ
ン固定手段と、マガジンキャップを供給するマガジンキ
ャップ供給手段と、前記マガジン内に挿入可能に形成さ
れ、前記マガジンキャップを把持するマガジンキャップ
把持部材を備えてなり、前記マガジンキャップ供給手段
から供給されるマガジンキャップを前記マガジンに挿入
するマガジンキャップ挿入手段とを有することを特徴と
するマガジンキャップ挿入装置であり、請求項２に記載
の発明は、マガジンを挿入して固定するマガジン挿入固
定部材と、マガジンキャップを収容し、供給するフィー
ダと、前記フィーダに振動を与えて前記フィーダ内に収
容されるマガジンキャップを移動させる加振装置と、前
記フィーダから供給されるマガジンキャップを定位置に
載置する載置装置と、前記マガジン内に挿入可能に形成
され、前記載置装置に載置されたマガジンキャップを把
持し、前記マガジンに挿入するマガジンキャップ把持部
材を備えてなるマガジンキャップ把持装置とを有するこ
とを特徴とするマガジンキャップ挿入装置である。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記マガジンキ
ャップ把持部材が、前記マガジンキャップを把持するた
めの第１押え面および第２押え面を有する請求項１また
は２に記載のマガジンキャップ挿入装置であり、請求項
４に記載の発明は、前記第１押え面および第２押え面の
少なくとも一部が、粗面に形成されてなる請求項３に記
載のマガジンキャップ挿入装置であり、請求項５に記載
の発明は、前記第１押え面および第２押え面が、凹面に
形成されてなる請求項３に記載のマガジンキャップ挿入
装置であり、請求項６に記載の発明は、前記第１押え面
および第２押え面が、平坦面に形成されてなる請求項３
に記載のマガジンキャップ装入装置である。

【０００８】

【作用】請求項１に記載のマガジンキャップ挿入装置に
おいては、マガジン固定手段が、マガジンを固定する。
マガジンキャップ供給手段が、マガジンキャップを供給
する。マガジンキャップ挿入手段に備えられ、前記マガ
ジン内に挿入されるマガジンキャップ把持部材が、前記
マガジンキャップ供給手段から供給されるマガジンキャ
ップを把持し、これを前記マガジンに挿入する。こうし
て、マガジンキャップはマガジンに装着される。

【０００９】請求項２に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、マガジン挿入固定部材が、マガジンを挿
入して固定する。フィーダが、マガジンキャップを収容
する。加振装置が、前記フィーダに振動を与えて前記フ
ィーダ内に収容されるマガジンキャップを移動させる。
そして、前記フィーダが前記マガジンキャップを供給す
る。載置装置が、前記フィーダから供給されるマガジン
キャップを定位置に載置する。マガジンキャップ把持装
置に備えられ、前記マガジン内に挿入されるマガジンキ
ャップ把持部材が、前記載置装置に載置されたマガジン
キャップを把持し、これを前記マガジンに挿入する。こ
うして、マガジンキャップはマガジンに装着される。

【００１０】請求項３に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、第１押え面および第２押え面を有するマ
ガジンキャップ把持部材により、前記マガジンキャップ
が把持される。

【００１１】請求項４に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、少なくとも一部が粗面に形成されてなる
第１押え面および第２押え面により、前記マガジンキャ
ップが把持される。

【００１２】請求項５に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、凹面に形成されてなる第１押え面および
第２押え面により、前記マガジンキャップが把持され
る。

【００１３】請求項６に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、平坦面に形成されてなる第１押え面およ
び第２押え面により、前記マガジンキャップが把持され
る。

【００１４】

【実施例】

（実施例）以下、この発明に係るマガジンキャップ挿入
装置につき、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】図１は、この発明に係るマガジンキャップ
挿入装置の一例を示す上面概略説明図である。図２は、
その正面図である。

【００１６】このマガジンキャップ挿入装置１は、マガ
ジン固定手段２とマガジンキャップ供給手段３とマガジ
ンキャップ挿入手段４とを有する。

【００１７】この発明におけるマガジン固定手段２は、
マガジンを固定することができればどのような構造を有
していてもよい。この実施例において、マガジン固定手
段２は、マガジン挿入固定部材９を備えてなる。

【００１８】前記マガジン挿入固定部材９には、図８に
示すように、マガジン１１を水平に固定するためのマガ
ジン挿入口９ａが設けられている。前記マガジン挿入口
９ａは、その軸方向に垂直な断面がマガジンのそれより
もわずかに大きな長方形状の貫通孔である。この実施例
において、前記マガジン挿入固定部材９は、前記マガジ
ン１１を自動的に脱着することができるように設計され
ている。また、前記マガジン１１への前記マガジンキャ
ップ１０の挿入が完了する毎に、前記マガジンキャップ
１０の挿入されたマガジン１１を前記マガジン挿入口９
ａから外し、新たなマガジン１１を前記マガジン挿入口
９ａに挿入することができるように設計されている。

【００１９】図１０に示すように、ＩＣパッケージ１２
は、その外部リード１２ａが上向きになるように前記マ
ガジン１１内に収容される。前記マガジン１１には、収
容したＩＣパッケージ１２における前記外部リード１２
ａに荷重がかからないようにするための、押え部１１ｂ
が形成されている。前記マガジン１１は、前記外部リー
ド１２ａが上向きになるようにして、前記マガジン挿入
口９ａに挿入される。前記マガジン挿入固定部材９は、
水平な台の水平面上に配置される。図２に示すように、
この水平面が基準面Ａである。

【００２０】この発明におけるマガジンキャップ供給手
段３は、マガジンキャップを後述の昇降載置台にマガジ
ンキャップを供給することができればいかなる構造を有
していてもよい。この実施例において、マガジンキャッ
プ供給手段３は、フィーダ５と加振装置６とを有する。

【００２１】前記フィーダ５は、マガジンキャップ１０
を収容可能な構造を有する。前記マガジンキャップ１０
は、図５に示すように、長さ方向の断面がＬ字形状であ
り、凸部１０ａと挿入部１０ｂとを有する。前記挿入部
１０ｂには、通常、段差が何段か形成されており、この
実施例では段差が４つ連続して形成されている。

【００２２】連続した前記段差は、長さ方向の断面が同
じ鋸波形となっている。前記段差は、マガジンキャップ
１０がマガジン１１に挿入された場合に、脱落防止のた
めの抜止めとして機能する。

【００２３】前記フィーダ５は、長さの等しい３つの長
方形状の平板により構成された樋形状であり、その長さ
方向に垂直な断面が、上方を開口するコ字形状である。

【００２４】前記フィーダ５は、前記３つの平板の内、
最も大きな板面を有する第１の平板を水平に置いた場合
において、その長さ方向の２つの端面それぞれに、互い
に大きさが等しく前記平板よりも板面の小さな２つの第
２の平板を、その板面が前記第１の平板の板面と直交す
るように一体的に接合してなる。

【００２５】前記マガジンキャップ１０は、図３に示す
ように、その挿入部１０ｂと前記第１の平板とが接し、
その凸部１０ａと前記第２の平板とが接し、かつその長
さ方向の軸と前記第１の平板の長さ方向の軸とが直交す
るように、前記フィーダ５内に直列に収容されている。

【００２６】前記加振装置６は、前記フィーダ５に振動
を与えて前記フィーダ５内に収容されるマガジンキャッ
プ１０を移動させ得る構造を有する。前記加振装置６
は、前記基準面Ａ上に配置され、前記マガジンキャップ
１０における凸部１０ａが上を向くようにして、前記フ
ィーダ５をその上方において斜めに保持する。このと
き、図４に示すように、前記基準面Ａを基準にして、前
記フィーダ５の長さ方向の端面の内、下方に位置する端
面がマガジンキャップ出口５ａである。前記加振装置６
は、前記フィーダ５をその長さ方向および前記基準面Ａ
に対して上下方向に振動させる。この実施例において、
前記加振装置６は、それ自体公知の振とう器と前記フィ
ーダ５を固定するための固定具とにより設計されてい
る。

【００２７】前記マガジンキャップ挿入手段４は、前記
マガジンキャップ供給手段３から供給されるマガジンキ
ャップ１０を前記マガジン１１に挿入する。この実施例
において、前記マガジンキャップ挿入手段４は、載置装
置８とマガジンキャップ把持装置７とを備えてなる。

【００２８】前記載置装置８は、昇降載置台８ａとスト
ッパ８ｃとを有する。前記昇降載置台８ａは、四角柱形
状の載置部と、前記載置部の下に配置され、前記載置部
を昇降可能に駆動させる駆動部（図示せず。）とを有す
る。前記載置部は、その長さ方向に垂直な断面が、前記
マガジンキャップ１０と幅および長さが同じ長方形状で
ある。

【００２９】前記昇降載置台８ａは、前記載置部の長さ
方向の軸が前記基準面Ａに直交するようにして配置され
る。図４に示すように、前記昇降載置台８ａにおける、
前記基準面Ａに平行でかつ前記基準面Ａを基準にして上
方に位置する端面が、マガジンキャップ１０を載置する
ための載置面８ｄである。前記載置面８ｄには、管状の
孔である吸引孔８ｂが２つ形成されている。前記吸引孔
８ｂの他端には、空気吸引装置（図示せず。）が接続さ
れている。前記載置面８ｄは、前記フィーダ５における
マガジンキャップ出口５ａが臨む位置に配置される。前
記ストッパ８ｃは、その長さ方向に垂直な断面が前記載
置部と同じ形状である四角柱形状の部材である。前記ス
トッパ８ｃは、前記基準面Ａ上に前記載置部に接して配
置される。このとき、前記ストッパ８ｃにおける長さ方
向に垂直な端面が、前記基準面Ａを基準にして前記載置
面８ｄよりも上方に位置するように構成される。

【００３０】前記マガジンキャップ把持装置７は、前記
載置装置８に載置されたマガジンキャップ１０を把持
し、前記マガジン１１に挿入する。この実施例におい
て、前記マガジンキャップ把持装置７は、前記マガジン
キャップ１１を把持するマガジンキャップ把持部材７ａ
と、前記マガジンキャップ把持部材７ａを駆動させ、前
後移動させる駆動部とを有する。

【００３１】図９に示すように、前記マガジンキャップ
把持部材７ａは、支持体７ｆと第１把持体７ｂと第２把
持体７ｄとを有する。前記支持体７ｆは、平板で構成さ
れる。前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄは、そ
の長さ方向の先端部が先細に形成され、マガジン１１内
に挿入可能に形成されている。また、前記載置面８ｄ上
に載置されたマガジンキャップ１０の長さ方向に平行な
端面を押えるための第１押え面７ｃと第２押え面７ｅと
をそれぞれ有する。なお、この実施例において、前記第
１押え面７ｃおよび第２押え面７ｅの表面は、滑り止め
防止のため、ローレット目状に粗面化されている。

【００３２】前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄ
は、それぞれの長さ方向の軸と前記支持体７ｆの長さ方
向の軸とが直交するように、前記支持体７ｆに設けられ
る。前記支持体７ｆにおける前記第１把持体７ｂおよび
第２把持体７ｄが設けられている平面が、マガジンキャ
ップ押面７ｇである。

【００３３】前記マガジンキャップ把持装置７は、前記
第１押え面７ｃおよび第２押え面７ｃが前記基準面Ａに
直交するように、前記基準面Ａ上に配置される。このと
き、前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄの長さ方
向における、対向する位置に、前記マガジン挿入口９ａ
に挿入された前記マガジン１１の開口部１１ａが位置し
ている。前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄは、
前記基準面Ａに平行な平面上で、その長さ方向に垂直な
方向に水平移動可能に設計されている。また、前記マガ
ジンキャップ把持部材７ａは、前記基準面Ａに平行な平
面上で、前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄの長
さ方向に前後移動可能に設計されている。

【００３４】この実施例のマガジンキャップ挿入装置に
おいては、以下のようにしてマガジンキャップ１０のマ
ガジン１１への挿入が行われる。まず、前記加振装置６
を駆動させると、前記フィーダ５に振動が与えられる。
前記フィーダ５内に収容されたマガジンキャップ１０
は、前記振動と重力とによりマガジンキャップ出口５ａ
に向かって移動する。すると、前記フィーダ５における
前記マガジンキャップ出口５ａに臨む位置にある前記マ
ガジンキャップ１０は、図４に示すように、前記マガジ
ンキャップ出口５ａからフィーダ５外に出され、前記昇
降載置台８ａにおける載置面８ｄ上に載置される。

【００３５】このとき、前記マガジンキャップ出口５ａ
に対向する位置に前記ストッパ８ｃが配置されているの
で、前記マガジンキャップ５ｃは前記載置面８ｄから落
ちることはない。前記載置面８ｄに前記マガジンキャッ
プ１０が載置されると同時に、前記空気吸引装置により
前記吸引孔８ｂ内に空気が吸引される。その結果、前記
マガジンキャップ１０は、前記載置面８ｄ上に吸引され
た状態で載置される。

【００３６】次に、図６に示すように、前記マガジンキ
ャップ１０を載置した前記昇降載置台８ａは、その長さ
方向に、かつ前記マガジンキャップ把持部材７ａが前記
マガジンキャップ１０を把持することができる高さま
で、上昇する。このとき、前記マガジンキャップ把持部
材７ａは、図７に示すように、その支持体７ｆにおける
マガジンキャップ押面７ｇと前記昇降載置台８ａとが接
する位置まで、水平に直進移動する。

【００３７】マガジンキャップ１０の長さ方向に平行な
端面と、前記第１押え面７ｃおよび第２押え面７ｅとが
接するように、前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７
ｄが、前記基準面Ａに平行な平面上で、その長さ方向に
垂直な方向に移動する。

【００３８】こうして、前記マガジンキャップ１０は、
前記マガジンキャップ把持部材７ａに把持される。

【００３９】前記昇降載置台８ａは、もとの位置まで降
下する。前記マガジンキャップ把持部材７ａは、前記マ
ガジンキャップ１０を把持したまま、直進移動する。そ
の結果、図１１に示すように、その進行先に位置する前
記マガジン１１の開口部１１ａから前記マガジン１１内
に、前記マガジンキャップ１０の挿入部１０ｂ、ならび
に、前記マガジンキャップ１０を把持する第１把持体７
ｂおよび第２把持体７ｄが、前記挿入部１０ｂと前記マ
ガジン１１の開口端１１ａとが接するまで挿入される。

【００４０】前記マガジン１１内に挿入された前記第１
把持体７ｂおよび第２把持体７ｄは、前記マガジンキャ
ップ１０を把持するために移動したのと逆向きに移動す
る。前記マガジンキャップ把持部材７ａは元の位置に戻
る。こうして、前記マガジンキャップ１０は、前記マガ
ジンに挿入され、装着される。

【００４１】この実施例においては、これら一連の動作
が自動的にシークエンス制御されるように構成されてい
る。前記マガジンキャップ１０は、連続的に次々と前記
マガジン１１内に挿入される。

【００４２】この実施例のマガジンキャップ挿入装置に
よると、マガジンへのマガジンキャップの挿入を、手作
業によらずにシークエンス制御された機械で行うので効
率がよい。しかも、挿入し忘れや、挿入ムラ等の事態の
発生を招くことなく、確実に行うことができる。その結
果、運搬途中等においてマガジンからＩＣパッケージが
脱落し、破損してしまうことはない。

【００４３】（変形例）この発明は、上述した実施例の
マガジンキャップ挿入装置に何ら限定されるものではな
く、たとえば以下のように、目的に応じて適宜変更を加
えることができる。

【００４４】前記マガジン固定手段は、マガジンを固定
することができれば前記マガジン挿入固定部材に限られ
ず、たとえば、複数のマガジンを水平方向に並列した状
態、あるいは垂直方向に重ねた状態で保持するように
し、マガジンキャップの挿入が完了する毎に水平方向あ
るいは垂直方向に移動することができるように構成して
もよい。

【００４５】前記マガジンキャップ供給手段は、マガジ
ンキャップ供給することができれば、前記フィーダおよ
び加振装置に限られず、たとえば、前記フィーダにベル
トコンベア等のマガジンキャップを搬送する搬送手段を
設けてもよい。この場合、前記加振装置は不要となり、
前記フィーダを水平に設けてもよく、また斜めに設けて
もよい。

【００４６】前記マガジンキャップ挿入手段は、前記マ
ガジンキャップ供給手段から供給されるマガジンキャッ
プを前記マガジンに挿入することができれば、特に制限
はない。たとえば、前記マガジンキャップ把持装置は、
前記マガジンキャップを把持するための第１押え面およ
び第２押え面を有するマガジンキャップ把持部材を備え
るのが好ましい。

【００４７】前記第１押え面７ｄおよび第２押え面７ｅ
は、平坦面に形成されても、曲面に形成されてもよい
が、前記マガジンキャップを安定に把持することができ
る点で、図１２に示されるように、平坦面に形成され、
あるいは図１３に示されるように、上端および下端が中
央よりもせり出した凹面に形成されてなるのが好まし
い。前記第１押さえ面７ｄおよび第２押さえ面７ｅのそ
の少なくとも一部が、粗面７ｈに形成されてなるのが好
ましい。前記粗面は、滑り止めとして機能する。前記粗
面の例としては、ローレット目状、梨地状、エンボス
状、網目状、波形状などの各種粗面が挙げられる。

【００４８】また、前記載置装置における昇降載置台
を、昇降可能に構成する代わりにターンテーブルとして
回転可能に構成してもよい。前記マガジンキャップ把持
装置を水平移動あるいは垂直移動可能に構成し、前記水
平方向に並列したマガジンに、あるいは垂直方向に重ね
たマガジンに、マガジンキャップを次々に挿入すること
ができるように構成してもよい。

【００４９】前記各手段は、その大きさ、形状、構造、
材質等につき特に制限はなく、この発明の目的を害しな
い範囲内において、適宜選択することができる。これら
は、１つの装置として構成してもよく、またそれぞれ別
個の装置として構成してもよい。以上の変形例において
も、前記実施例と同様の作用、効果を奏する。

【００５０】

【発明の効果】この発明によると、ＩＣパッケージを収
容するマガジンにマガジンキャップを効率的にしかも確
実に挿入することができるマガジンキャップ挿入装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係るマガジンキャップ挿入
装置の一例を示す上面概略説明図である。

【図２】図２は、図１に示すマガジンキャップ挿入装置
を正面から見た状態の一例を示す概略説明図である。

【図３】図３は、フィーダから昇降載置台にマガジンキ
ャップが供給される状態の一例を示す上面概略説明図。

【図４】図４は、図３に示す、フィーダから昇降載置台
にマガジンキャップが供給される状態を正面から見た場
合の一例を示す概略説明図である。

【図５】図５は、マガジンキャップの一例を示す断面概
略説明図である。

【図６】図６は、昇降載置台が上昇した状態の一例を示
す概略説明図である。

【図７】図７は、マガジンキャップ把持部材がマガジン
キャップを把持する前の状態を示す概略説明図である。

【図８】図８は、マガジンキャップ把持部材がマガジン
キャップを把持した状態を示す概略説明図である。

【図９】図９は、マガジンキャップ把持部材の一例を示
す概略説明図である。

【図１０】図１０は、ＩＣパッケージが収容されたマガ
ジンの一例を示す概略説明図である。

【図１１】図１１は、ＩＣパッケージが収容されたマガ
ジンに、マガジンキャップが挿入された状態の一例を示
す概略説明図である。

【図１２】図１２は、第１押え面および第２押え面の各
種変形例の一を示す概略斜視図である。

【図１３】図１３は、第１押え面および第２押え面の各
種変形例の一を示す概略斜視図である。

【図１４】図１４は、第１押え面および第２押え面の各
種変形例の一を示す概略斜視図である。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】マガジンを固定するマガジン固定手段
と、マガジンキャップを供給するマガジンキャップ供給
手段と、前記マガジン内に挿入可能に形成され、前記マ
ガジンキャップを把持するマガジンキャップ把持部材を
備えてなり、前記マガジンキャップ供給手段から供給さ
れるマガジンキャップを前記マガジンに挿入するマガジ
ンキャップ挿入手段とを有することを特徴とするマガジ
ンキャップ挿入装置。
【請求項２】マガジンを挿入して固定するマガジン挿
入固定部材と、マガジンキャップを収容し、供給するフ
ィーダと、前記フィーダに振動を与えて前記フィーダ内
に収容されるマガジンキャップを移動させる加振装置
と、前記フィーダから供給されるマガジンキャップを定
位置に載置する載置装置と、前記マガジン内に挿入可能
に形成され、前記載置装置に載置されたマガジンキャッ
プを把持し、前記マガジンに挿入するマガジンキャップ
把持部材を備えてなるマガジンキャップ把持装置とを有
することを特徴とするマガジンキャップ挿入装置。
【請求項３】前記マガジンキャップ把持部材が、前記
マガジンキャップを把持するための第１押え面および第
２押え面を有する請求項１または２に記載のマガジンキ
ャップ挿入装置。
【請求項４】前記第１押え面および第２押え面の少な
くとも一部が、粗面に形成されてなる請求項３に記載の
マガジンキャップ挿入装置。
【請求項５】前記第１押え面および第２押え面が、凹
面に形成されてなる請求項３に記載のマガジンキャップ
挿入装置。
【請求項６】前記第１押え面および第２押え面が、平
坦面に形成されてなる請求項３に記載のマガジンキャッ
プ装入装置。