JPS6389228A - Ｉｃケ−スストツパ自動挿入装置 - Google Patents
Ｉｃケ−スストツパ自動挿入装置Info
- Publication number
- JPS6389228A JPS6389228A JP23170986A JP23170986A JPS6389228A JP S6389228 A JPS6389228 A JP S6389228A JP 23170986 A JP23170986 A JP 23170986A JP 23170986 A JP23170986 A JP 23170986A JP S6389228 A JPS6389228 A JP S6389228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- case
- cut
- cylinder
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 10
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的Ｊ
（産業上の利用分野）
本発明は、ＩＣケースの端部にストッパーを自動的に挿
入するＩＣケースストッパ自動挿入装置に関する。
入するＩＣケースストッパ自動挿入装置に関する。
（従来の技術）
周知の如く、試験終了後のＩＣはＩＣ収納用ケース（以
下、ＩＣケース）に収納された後、ＩＣの端部にゴムス
トッパ（ゴム栓）が挿入されていた。従来、かかるゴム
ストッパは作ａ者によりその都度挿入されていた。
下、ＩＣケース）に収納された後、ＩＣの端部にゴムス
トッパ（ゴム栓）が挿入されていた。従来、かかるゴム
ストッパは作ａ者によりその都度挿入されていた。
しかしながら、従来技術によれば、ＩＣケースへのゴム
ストッパの挿入が作業者の人手により行われているため
、作業性が低下する。
ストッパの挿入が作業者の人手により行われているため
、作業性が低下する。
閣池克。
（発明が解決しようする参カ傘参〇）
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ゴムストッ
パを自動的にＩＣケースの端部へ挿入し、作業性の向上
をなし得るＩＣケースストッパ自動挿入装置を提供する
ことを目的とする。
パを自動的にＩＣケースの端部へ挿入し、作業性の向上
をなし得るＩＣケースストッパ自動挿入装置を提供する
ことを目的とする。
［発明の礪成］
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、連続
するＩＣケースストッパを順次搬送する搬送手段と、前
記ストッパをＩＣケースに合せて切断するカッターと、
切断後のストッパを前記ＩＣケースの端部へ自動挿入す
る手段とを具備することを要旨とする。かかる発明によ
れば、従来のように手作業でゴムストッパをＩＣケース
に挿入することなく、自動的に挿入でき、作業性の向上
をなし得る。
するＩＣケースストッパを順次搬送する搬送手段と、前
記ストッパをＩＣケースに合せて切断するカッターと、
切断後のストッパを前記ＩＣケースの端部へ自動挿入す
る手段とを具備することを要旨とする。かかる発明によ
れば、従来のように手作業でゴムストッパをＩＣケース
に挿入することなく、自動的に挿入でき、作業性の向上
をなし得る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。但し、第１図は本発明に係るＩＣケースストッ
パ自動挿入装置の平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図、第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、
゛第４図は第１図の正面図である。
明する。但し、第１図は本発明に係るＩＣケースストッ
パ自動挿入装置の平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図、第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、
゛第４図は第１図の正面図である。
図中の１は固定台である。この固定台１上には、先端部
にクランプ爪２を有した第１のシリンダー３が支持台４
．断面形状がＬ字型の支持部材５を介して設けられてい
る。前記シリンダー３は、入方向に移動可能である。前
記シリンダー３の近くの前記固定台１上には、支持部材
６を介して第２のシリンダー７が設けられている。また
、前記固定台１及び第２のシリンダー７には、夫々固定
部材８ａ、８ｂを介して回転部材９が設けられている。
にクランプ爪２を有した第１のシリンダー３が支持台４
．断面形状がＬ字型の支持部材５を介して設けられてい
る。前記シリンダー３は、入方向に移動可能である。前
記シリンダー３の近くの前記固定台１上には、支持部材
６を介して第２のシリンダー７が設けられている。また
、前記固定台１及び第２のシリンダー７には、夫々固定
部材８ａ、８ｂを介して回転部材９が設けられている。
この回転部材９の先端には、第１のシリンダー３側から
送給される連続したゴムストッパ１０を切断するカッタ
ー１１が設けられている。このカッター１１により前記
ストッパー１０が所定の形状に切断される。更に、前記
固定台１上には、Ｂ方向に移動可能なスライダー１２．
断面形状がＬ字型の支持部材１３を介して第３のシリン
ダー１４が設けられている。このシリンダー１４の先端
には、切断されたストッパー１０’を把持するクランプ
爪１５が設けられている。前記第３のシリンダー１２の
前方には、切断されたストッパー１０’を挿入するＩＣ
ケース１６が配置されている。
送給される連続したゴムストッパ１０を切断するカッタ
ー１１が設けられている。このカッター１１により前記
ストッパー１０が所定の形状に切断される。更に、前記
固定台１上には、Ｂ方向に移動可能なスライダー１２．
断面形状がＬ字型の支持部材１３を介して第３のシリン
ダー１４が設けられている。このシリンダー１４の先端
には、切断されたストッパー１０’を把持するクランプ
爪１５が設けられている。前記第３のシリンダー１２の
前方には、切断されたストッパー１０’を挿入するＩＣ
ケース１６が配置されている。
こうした構造の自動挿入装置の動作は次に示す通りであ
る。
る。
■まず、５０ｍくらいのロール状のストッパー１０を矢
印Ｃ方向へ送る。ストッパー１０は、口承しないセンサ
ーで確認しながら第１のシリンダー３のクランプ爪２に
より把持し、第２のシリンダー７側に定置的に送る。
印Ｃ方向へ送る。ストッパー１０は、口承しないセンサ
ーで確認しながら第１のシリンダー３のクランプ爪２に
より把持し、第２のシリンダー７側に定置的に送る。
■つづいて、第２のシリンダー１４のクランプ爪１５に
より把持した後、第３のシリング７に取付けられた部材
９を回動（矢印Ｄ）し、その先端部のカッター１１によ
りストッパー１０を所定の長さに切断する。
より把持した後、第３のシリング７に取付けられた部材
９を回動（矢印Ｄ）し、その先端部のカッター１１によ
りストッパー１０を所定の長さに切断する。
■次いで、スライダー１２を矢印Ｂ方向に移動し、スラ
イダー１２に固定した第３のシリンダー１４のクランプ
爪１５により切断したゴムストッパ１０′を把持し、用
意されたＩＣケース１６の端部へ挿入する。
イダー１２に固定した第３のシリンダー１４のクランプ
爪１５により切断したゴムストッパ１０′を把持し、用
意されたＩＣケース１６の端部へ挿入する。
上記実施例に係るＩＣケースストッパ自動挿入装置は、
第１図〜第４図に示す如く、連続的するストッパー１０
を順次搬送するクランプ爪２を有した第１のシリンダー
３と、前記ストッパー１０をＩＣケース１６に合せて所
定の形状に切断するカッター１１と、このカッター１１
を支持する回転部材９．第２のスライダー７と、切断し
たストッパ１０′をＩＣケース１６の端部に挿入するス
ライダー１２．支持部材１３．第３のシリンダー′
１２及びクランプ爪１５から構成される挿入手４段１７
とから構成された構造となっている。従って、連続した
ストッパー１０を定■的に搬送させてこれをＩＣケース
１６・の形状に合せて切断し、しかる後切断したゴムス
トッパ１０′をＩＣケース１６の端部に挿入する一連の
動作を自動行なうことができ、従来と比べ著しく作業性
を向上できる。
第１図〜第４図に示す如く、連続的するストッパー１０
を順次搬送するクランプ爪２を有した第１のシリンダー
３と、前記ストッパー１０をＩＣケース１６に合せて所
定の形状に切断するカッター１１と、このカッター１１
を支持する回転部材９．第２のスライダー７と、切断し
たストッパ１０′をＩＣケース１６の端部に挿入するス
ライダー１２．支持部材１３．第３のシリンダー′
１２及びクランプ爪１５から構成される挿入手４段１７
とから構成された構造となっている。従って、連続した
ストッパー１０を定■的に搬送させてこれをＩＣケース
１６・の形状に合せて切断し、しかる後切断したゴムス
トッパ１０′をＩＣケース１６の端部に挿入する一連の
動作を自動行なうことができ、従来と比べ著しく作業性
を向上できる。
［発明の効果］
以上詳述した如く本発明によれば、ゴムストッパをＩＣ
ケースの端部へ自動釣に挿入し、従来と比べ作業性を著
しく向上し得るＩＣケースストッパ自動挿入装置を提供
できる。
ケースの端部へ自動釣に挿入し、従来と比べ作業性を著
しく向上し得るＩＣケースストッパ自動挿入装置を提供
できる。
第１図は本発明の一実施例に係るＩＣケースストッパ自
動挿入装置の平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第４
図は第１図の正面図である。 １・・・支持台、２．１５・・・クランプ爪、３，７゜
１４・・・シリンダー、４・・・支持台、５．６．１３
・・・支持部材、１０．１０’ ・・・ストッパー、１
６・・・ＩＣケース。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図
動挿入装置の平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第４
図は第１図の正面図である。 １・・・支持台、２．１５・・・クランプ爪、３，７゜
１４・・・シリンダー、４・・・支持台、５．６．１３
・・・支持部材、１０．１０’ ・・・ストッパー、１
６・・・ＩＣケース。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 連続するＩＣケースストッパを順次搬送する搬送手段と
、前記ストッパをＩＣケースに合せて切断するカッター
と、切断後のストッパを前記ＩＣの端部へ自動挿入する
手段とを具備することを特徴とするＩＣケースストッパ
自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23170986A JPS6389228A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｉｃケ−スストツパ自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23170986A JPS6389228A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｉｃケ−スストツパ自動挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389228A true JPS6389228A (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=16927778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23170986A Pending JPS6389228A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｉｃケ−スストツパ自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6389228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187108A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Fujita Seisakusho:Kk | マガジンキャップ挿入装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23170986A patent/JPS6389228A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187108A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Fujita Seisakusho:Kk | マガジンキャップ挿入装置 |
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