JPH09326286A - 被覆線の両端圧着装置および切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予めセットされた被覆線に対して、迅速に両
端圧着処理を行なう被覆線の両端圧着装置を提供する。 【解決手段】 被覆線の両端圧着装置は供給ステーショ
ン１０を備えている。この供給ステーション１０から導
入装置２５へ被覆線１が導入され、導入された被覆線１
は一側ストリップ部４０ａ、一側圧着部３ａ、および切
断装置３０に搬送される。第１搬送装置５０は、切断装
置３０で切断された被覆線１を第２搬送装置６０および
第３搬送装置７０まで搬送する。第２搬送装置６０は被
覆線１を他側ストリップ部４０ｂまで搬送し、第３搬送
装置７０は被覆線１を他側圧着部３ｂまで搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被覆線の両端をスト
リップし、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着
する被覆線の両端圧着装置およびこれに用いる切断装置
に係り、とりわけ迅速かつ確実に被覆線を加工すること
のできる被覆線の両端圧着装置および切断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被覆線の両端をストリップ
し、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着する被
覆線の両端圧着装置が用いられている。このような被覆
線の両端圧着装置においては、まず予め装置にセットさ
れた一本の被覆線の先端部をストリップして端子を圧着
し、次にこの被覆線を先端から所定長さの位置で切断す
る。次に、切断された被覆線の後端部をストリップして
端子を圧着し、このようにして両端に端子が圧着された
所定長さの被覆線を製造している。このような工程は、
予め装置にセットされた一本の連結する被覆線に対して
順次行われ、両端に端子が圧着された多数の被覆線が得
られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の被覆
線の両端圧着装置において、迅速な処理が求められてい
るにもかかわらず、未だ被覆線の両端圧着処理に長時間
かかっているのが実情である。

【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、迅速かつ確実に被覆線の両端圧着処理を行
うことができる被覆線の両端圧着装置およびこれに用い
られる切断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被覆線を切断する切断装置と、切断された被覆線の先端
部をストリップする一側ストリップ部と、ストリップさ
れた被覆線の後端部に端子を圧着する一側圧着部と、被
覆線を導入して送り出すとともに、前記切断装置、前記
一側ストリップ部、および前記一側圧着部まで被覆線を
順次搬送する導入装置と、切断された被覆線の後端部を
ストリップする他側ストリップ部と、ストリップされた
被覆線の後端部に端子を圧着する他側圧着部と、前記切
断装置によって後端部が切断された被覆線を、前記他側
ストリップ部および他側圧着部まで順次搬送する搬送装
置と、前記導入装置の入口側に設けられ、被覆線を導入
装置へ供給する供給ステーションとを備えたことを特徴
とする被覆線の両端圧着装置である。

【０００６】請求項３記載の発明は、一対の切断刃と、
各切断刃を保持するホルダと、少なくとも一方のホルダ
を駆動する駆動部とを備え、一対の切断刃の一方の先端
部は中央が引込むＶ字状に形成され、他方の先端部は一
側が開放された傾斜状に形成されていることを特徴とす
る切断装置である。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、まず、予め
供給ステーションに被覆線をセットしておく。次に、供
給ステーションから導入装置へ被覆線を導入し、この導
入装置により被覆線を一側ストリップ部まで搬送し、被
覆線の先端部を一側ストリップ部でストリップする。次
に、先端部がストリップされた被覆線を導入装置で一側
圧着部まで搬送し、ストリップされた被覆線の先端部に
一側圧着部で端子を圧着する。

【０００８】次に、先端部に端子が圧着された被覆線を
導入装置で切断装置まで搬送し、所定の長さだけ送り出
した後、被覆線の先端部から所定長さの位置の後端部を
切断装置で切断する。次に、後端部が切断された被覆線
を搬送装置により他側ストリップ部まで搬送し、被覆線
の後端部を他側ストリップ部でストリップする。次に、
後端部がストリップされた被覆線を搬送装置によって他
側圧着部まで搬送し、ストリップされた被覆線の後端部
に他側圧着部で端子を圧着する。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、各々ホルダ
によって保持された一対の切断刃間に被覆線が送り出さ
れ、次に一方のホルダが駆動部によって駆動されて一対
の切断刃が互いに接近する。この場合、被覆線は先端部
がＶ字状に形成された一方の切断刃によって保持され、
一方の切断刃と他方の切断刃との間で切断される。この
場合、他方の切断刃の先端部は一側が開放された傾斜状
に形成されているので、切断後、被覆線を他方の切断刃
の一側から逃がすことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。図１乃至図１０は本発明による
被覆線の両端圧着装置の一実施例を示す図である。

【００１１】図１に示すように、被覆線の両端圧着装置
はベース１００と、ベース１００上に配設された供給ス
テーション１０と、ノズル部２８が取付けられた導入装
置２５と、切断装置３０と、一側ストリップ部４０ａ
と、一側圧着部３ａと、他側ストリップ部４０ｂと、他
側圧着部３ｂと、第１乃至第３搬送装置５０，６０，７
０とを備えている。被覆線の両端圧着装置はさらに、ベ
ース１００上に配設されたクランプ装置５と排出装置７
とを備えている。

【００１２】次に、図１乃至図３により、供給ステーシ
ョン１０について詳細に説明する。図１に示すように、
供給ステーション１０はベース１００上に固定された供
給ステーションベース１２と、供給ステーションベース
１２上を水平方向（供給ステーションベース１２の長手
方向）に移動可能な供給ステーション本体１１とを備え
ている。この供給ステーション本体１１には、複数の管
状の供給口１４が供給ステーション本体１１の移動方向
に一定の間隔を置いて設けられている。また供給ステー
ション本体１１の供給口１４の反対側に、各供給口１４
に対応して複数の挿入口１３が設けられている。

【００１３】そして供給ステーション本体１１は、図２
に示すように、各挿入口１３から被覆線１が挿入され、
対応する各供給口１４を通って導入装置２５側へ出るよ
うになっている。また、供給ステーション本体１１内に
は各供給口１４に対応して複数の押さえローラ１５が回
転自在に配設され、各押さえローラ１５が被覆線１の上
部に接触するようになっている。

【００１４】また図２において、各押さえローラ１５の
被覆線１に対する反対側に、一つの供給ステーション本
体１１全体について一つの送りローラ１６が昇降自在に
設けられている。この送りローラ１６は、図１において
は供給ステーションベース１２長手方向の略中央の、導
入装置２５の入口２７に対応する位置に配設されてい
る。すなわち、供給ステーションベース１２上の導入装
置２５の入口２７に対応する位置に、一つの送りローラ
１６を有するとともに送りローラ１６を回転させる送り
ローラ装置１７が配設されている。この送りローラ装置
１７は、送りローラ装置１７を昇降させる送りローラ昇
降手段１８を介して供給ステーションベース１２に取付
けられている。送りローラ１６は、送りローラ昇降手段
１８によって上昇し、送りローラ１６の上方に位置する
押さえローラ１５との間で被覆線１を挟持し、送りロー
ラ１６を回転させることにより、被覆線１を供給口１４
方向または挿入口１３方向に搬送することができるよう
になっている。

【００１５】また、図２および図３に示すように、供給
ステーション本体１１の挿入口１３側には、各挿入口１
３に対応して複数のストッパーピン２１が被覆線１と略
直交する向きに配設されている。このストッパーピン２
１は供給ステーション本体１１内に上下動自在に取付け
られるとともに板状のストッパ２２を有し、このストッ
パ２２は、ばね２３の力によって供給ステーション本体
１１との間で被覆線１をクランプするようになってい
る。

【００１６】また、図２において、ストッパーピン２１
の下方に、プッシャー１９を有するシリンダ２０が配設
されている。このシリンダ２０は送りローラ１６と同
様、図１においては供給ステーションベース１２長手方
向の略中央の、導入装置２５の入口２７に対応する位置
に配設されている。このシリンダ２０はステー２４を介
して供給ステーションベース１２に取付けられている。
シリンダ２０のプッシャー１９は、シリンダ２０により
駆動されて上昇し、シリンダ２０の上方に位置するスト
ッパーピン２１を押してばね２３の力に抗して上昇さ
せ、ストッパ２２による被覆線１のクランプを解除する
ことができるようになっている。

【００１７】次に、図１により導入装置２５について説
明する。図１に示すように、導入装置２５は供給ステー
ション１０の供給口１４側に配設され、軸２６を中心と
して回動自在にベース１００上に取付けられている。こ
の導入装置２５は、軸２６側に入口２７を有し、軸２６
とは反対側の先端部にノズル部２８を有しており、また
略中央部に一対のフィードローラ２９を有している。そ
して導入装置２５は、供給口１４から出てきた被覆線１
を入口２７から導入し、この被覆線１をフィードローラ
２９の間に挟みフィードローラ２９を回転させることに
より、被覆線１をノズル部２８から送り出すことができ
るようになっている。

【００１８】次に、図１、図４および図８により切断装
置３０について更に詳述する。図１に示すように切断装
置３０は、導入装置２５が供給ステーション本体１１と
直交する向き（基準位置）にある時に、導入装置２５の
ノズル部２８と相対する位置でベース１００上に固定さ
れている。

【００１９】次に図４および図９により、切断装置３０
について説明する。図４（ａ）（ｂ）および図９（ａ）
（ｂ）に示すように、切断装置３０はベース１００に固
着されたフレーム３８と、フレーム３８の上部および下
部に各々設けられたシリンダ３６、３７とを有し、シリ
ンダ３６、３７にはガイド３５に沿って摺動するホルダ
３３、３４が各々取付けられている。またホルダ３３、
３４は、各々切断刃３１、３２を保持している。

【００２０】一対の切断刃３１、３２は、被覆線１を切
断するものであり、一方の切断刃３１の先端部３１ａは
中央が引込むＶ字状に形成され、他方の切断刃３２の先
端部３２ａは、図４（ａ）において左下りの傾斜状に形
成されている。すなわち切断刃３２の先端部３２ａは、
一側（図４（ａ）の左側）が開放された傾斜状に形成さ
れ、被覆線１が切断刃３２の先端部３２ａにおいて図４
（ａ）の左方向（図４（ａ）および図９（ｂ）の矢印Ｌ
方向）へ逃げることができるようになっている。

【００２１】次に、図１および図５により一側ストリッ
プ部４０ａについて説明する。図１に示すように、一側
ストリップ部４０ａは、導入装置２５が基準位置から反
時計回りに約２０度回動した時に、導入装置２５先端の
ノズル部２８と相対するような位置でベース１００上に
固定されている。

【００２２】また図５に示すように、一側ストリップ部
４０ａは、被覆線１の先端部が挿入される貫通穴４４を
有する通過センサ４１と、切断された被覆線１の先端部
をストリップするための一対のストリップ刃４２，４３
を有している。

【００２３】次に、図１により一側圧着部３ａについて
説明する。図１に示すように、一側圧着部３ａは、導入
装置２５が基準位置から反時計回りに約５０度回動した
時に、導入装置２５先端のノズル部２８と相対するよう
な位置でベース１００上に固定されている。この一側圧
着部３ａは、ストリップされた被覆線端部に端子を圧着
するための一般的な構成のものであり、その詳細な説明
は省略する。

【００２４】なお、一側ストリップ部４０ａおよび一側
圧着部３ａは、上述した位置に限らず、導入装置２５先
端のノズル部２８と相対するような他の適当な位置に配
設してもよい。

【００２５】次に、図１および図６により第１搬送装置
５０について詳細に説明する。第１搬送装置５０は、図
１における切断装置３０の左方のベース１００上に取付
けられている。また第１搬送装置５０は、その長手方向
が供給ステーション本体１１の水平移動方向と略平行に
なるような向きに配置されている。

【００２６】図６に示すように、第１搬送装置５０は被
覆線１をクランプする４つのクランプ部５５〜５８が等
間隔で配設されたプレート５４を有し、このプレート５
４は移動シリンダ５３に取付けられている。この移動シ
リンダ５３にはシリンダロッド５２が貫通し、移動シリ
ンダ５３はシリンダロッド５２に沿って移動自在となっ
ている。また、シリンダロッド５２は一組のステー５１
によって、ベース１００と略平行に一定間隔を置くよう
支持されている。

【００２７】さらに、第１搬送装置５０の切断装置３０
側のクランプ部５５は、移動シリンダ５３を切断装置３
０側に移動させた場合に、切断装置３０と相対するよう
になっている。

【００２８】次に、図１および図７により第２搬送装置
６０について詳細に説明する。図１に示すように、第２
搬送装置６０は第１搬送装置５０の切断装置３０側で、
第１搬送装置５０のシリンダロッド５２の下を横切るよ
うにベース１００上に配設されている。

【００２９】図７に示すように、第２搬送装置６０は被
覆線１をクランプするクランプ部６１を有しており、こ
のクランプ部６１はモータ６３によって、第１搬送装置
５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向に
移動可能となっている。またクランプ部６１は、第１搬
送装置５０の移動シリンダ５３が切断装置３０とは反対
側に移動した状態（図１および図６の状態）で、第１搬
送装置５０のクランプ部５５と相対するようになってい
る。

【００３０】次に、図１および図８により第３搬送装置
７０について詳細に説明する。図１に示すように、第３
搬送装置７０は、第１搬送装置５０の長手方向の略中央
でシリンダロッド５２の下を横切ってベース１００上に
配設されている。

【００３１】図８に示すように、第３搬送装置７０は被
覆線１をクランプするクランプ部７１を有している。こ
のクランプ部７１は、シリンダ７３によって第１搬送装
置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向
に移動可能となっている。またクランプ部７１は、第１
搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断装置３０側とは
反対側に移動した状態（図１の状態）で、第１搬送装置
５０のクランプ部５６と相対するようになっている。

【００３２】次に、他側ストリップ部４０ｂ、他側圧着
部３ｂ、クランプ装置５、および排出装置７について各
々説明する。

【００３３】まず、他側ストリップ部４０ｂは一側スト
リップ部４０ａと同一の構成であり、図１に示すように
第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対するように配
設されている。

【００３４】また、他側圧着部３ｂは一側圧着部３ａと
同一の構成であり、図１に示すように第３搬送装置７０
のクランプ部７１と相対するように配設されている。

【００３５】また、クランプ装置５は被覆線１をクラン
プするものであり、さらに排出装置７は加工が終わった
被覆線１をベース１００の下方に排出するものである。

【００３６】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断装置３０とは反対側に移動した状態（図１の
状態）で、クランプ装置５は第１搬送装置５０のクラン
プ部５７と相対し、排出装置７はクランプ部５８と相対
するように各々配設されている。

【００３７】次に、以上のような構成よりなる本実施例
の作用について説明する。

【００３８】まず、予め加工する複数種類、例えば１２
種類の被覆線１が供給ステーション本体１１の複数の供
給口１４にそれぞれセットされる。すなわち図２に示す
ように、各供給口１４に対応する挿入口１３から各被覆
線１の先端部が挿入され（この際、ストッパーピン２１
を持ち上げて被覆線１がストッパ２２の下を通るように
する）、各被覆線１の先端部が各供給口１４内を通って
各供給口１４から突き出るまで送り込まれる。次に、供
給ステーション本体１１が水平方向に移動して、最初に
加工する被覆線１がセットされた供給口１４と導入装置
２５の入口２７とが位置決めされる。

【００３９】次に、図２に示すように供給ステーション
１０の送りローラ昇降手段１８によって送りローラ装置
１７が上昇し、送りローラ１６と押さえローラ１５との
間で被覆線１が挟持される。これと同時に、供給ステー
ション１０のシリンダ２０によってプッシャー１９が上
昇してストッパーピン２１を押し、ストッパ２２による
被覆線１のクランプが解除される。

【００４０】次に、ローラ装置１７によってローラ１６
が回転し被覆線１が供給口１４方向に搬送され、被覆線
１が導入装置２５の入口２７から導入装置２５内に導入
される。入口２７から導入装置２５内に入った被覆線
は、導入装置２５の一対のフィードローラ２９の間に挟
まれ、一対のフィードローラ２９を回転させることによ
って導入装置２５内を進行する。

【００４１】次に、被覆線１を導入した導入装置２５
は、図１の矢印Ａ_１で示すように基準位置から反時計回
りに約２０度回動し、導入装置２５のノズル部２８が一
側ストリップ部４０ａに相対するようになる。そして、
導入装置２５の一対のフィードローラ２９が回転して被
覆線１が一側ストリップ部４０ａに向かって送り出さ
れ、被覆線１の先端部が一対のストリップ刃４２、４３
の間を通って貫通穴４４内に挿入される。次に、一対の
ストリップ刃４２，４３が互いに切断位置まで交差して
被覆線１の先端部分を切断する。切断された被覆線１の
切断カスは、貫通穴４４から図示しない吸引装置によっ
て吸引され、外部に排出される。この先端部分の切断作
業は、連結する被覆線１の最先端部分のみについて行わ
れ、以後、次の種類の被覆線１の最先端部分を切断する
まで行われない。次に、被覆線１が一対のフィードロー
ラ２９によって一対のストリップ刃４２，４３の位置か
ら所定のストリップ長さだけ突き出して先端部が貫通穴
４４内に入るまで送り出される。次に、一対のストリッ
プ刃４２，４３が互いにストリップ位置まで接近して被
覆線１を挟み、導入装置２５がストリップシリンダ（図
示せず）によって一側ストリップ部４０ａから後退す
る。このことによって、被覆線１は一対のストリップ刃
４２，４３に対して後退し、被覆線１の先端部がストリ
ップされる。ストリップ後の被覆の残りカスは、貫通穴
４４から図示しない吸引装置によって吸引され、外部に
排出される。この残りカスの通過を、通過センサ４１が
感知する。

【００４２】次に、導入装置２５が図１の矢印Ａ_２で示
すように、約３０度反時計回りに回動し、導入装置２５
のノズル部２８が一側圧着部３ａに相対する。そして一
側圧着部３ａにおいて、ストリップされた被覆線１の先
端部に対し端子が圧着される。

【００４３】次に、導入装置２５が図１の矢印Ａ３で示
すように、時計回りに約５０度回動して基準位置に戻
り、導入装置２５のノズル部２８が切断装置３０に相対
する。この時、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が
切断装置３０側（図１右側）に移動し、第１搬送装置５
０のクランプ部５５が、導入装置２５のノズル部２８の
反対側で切断装置３０に相対して待機する。

【００４４】次に、導入装置２５の一対のフィードロー
ラ２９が回転し、切断装置３０に対して被覆線１が送り
出される。

【００４５】図４（ａ）（ｂ）および図９（ａ）（ｂ）
において、被覆線１の先端部は一対の切断刃３１、３２
の間から所定の切断長さだけ突き出すまで送り出され
る。このように送り出された被覆線１の先端部は、第１
搬送装置５０のクランプ部５５によってクランプされ
る。

【００４６】その後、シリンダ３６、３７によりホルダ
３３、３４が駆動され、一対の切断刃３１、３２は互い
に近づく方向に接近する。次に被覆線１は、切断刃３１
のＶ字状先端部３１ａによって保持され、その後切断刃
３１の先端部３１と切断刃３２の先端部３２ａとの間で
切断される。

【００４７】この場合、切断刃３２の先端部３２ａは、
一側（図４（ａ）の左側）が開放された傾斜状に形成さ
れているので、一対の切断刃３１、３２によって切断さ
れた被覆線１は、直ちに横方向（図４（ａ）および図９
（ｂ）の矢印Ｌ方向）へ逃げることができる。このため
切断後の被覆線１を横方向へ逃がすため、一対の切断刃
３１、３２を互いに引き離す必要はなく、切断後の被覆
線１を迅速に次工程へ搬送することができる。

【００４８】すなわち、図１０（ａ）（ｂ）に示すよう
に、一対の切断刃３１、３２の先端部が３１ａ、３２ａ
がいずれもＶ字状に形成されている場合は、切断後の被
覆線１を直ちに横方向へ逃がすと、被覆線１の切断部分
が切断刃３１、３２のＶ字状先端部３１ａ、３２ａに引
掛ってしまうので、切断刃３１、３２を互いに引き離し
た後に被覆線１を横方向へ逃がす必要がある。これに対
して本発明によれば、切断刃３２の先端部３２ａが一側
に開放された傾斜状に形成されているため、切断後の被
覆線１を直ちに横方向へ逃がすことができる。

【００４９】次に、第１搬送装置５０の移動シリンダ５
３が切断装置３０側とは反対側（図１左側）に移動し、
切断された被覆線１をクランプしているクランプ部５５
が第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対する。次
に、切断された被覆線１が第２搬送装置６０のクランプ
部６１でクランプされ、第１搬送装置５０のクランプ部
５５のクランプが解除される。その後、第１搬送装置５
０の移動シリンダ５３が再び切断装置３０側（図１右
側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第
２搬送装置６０のクランプ部６１と相対するよう待機す
る。

【００５０】次に、第２搬送装置６０のモータ６３が作
動し、切断された被覆線１をクランプしたクランプ部６
１が他側ストリップ部４０ｂ側に移動し、このようにし
て切断された被覆線１の後端部が他側ストリップ部４０
ｂ側に送り出される。他側ストリップ部４０ｂにおい
て、一側ストリップ部４０ａと略同様の作用により、被
覆線１の後端部がストリップされる。この場合、第２搬
送装置６０のクランプ部６１が他側ストリップ部４０ｂ
から後退し、このことによって被覆線１も一対のストリ
ップ刃４２，４３から対して後退する。このようにし
て、被覆線１の後端部がストリップされる。

【００５１】次に、後端部がストリップされた被覆線１
は第１搬送装置５０のクランプ部５６でクランプされ、
同時に第２搬送装置６０のクランプ部６１のクランプが
解除される。

【００５２】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断装置３０側とは反対側（図１左側）に移動
し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第３搬送装置
７０のクランプ部７１と相対する。次に、被覆線１が第
３搬送装置７０のクランプ部７１でクランプされ、第１
搬送装置５０のクランプ部５５によるクランプが解除さ
れる。その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が
切断装置３０側（図１右側）に移動し、第１搬送装置５
０のクランプ部５７が第３搬送装置７０のクランプ部７
１と相対する。

【００５３】次に、第３搬送装置７０のシリンダ７３が
作動し、被覆線１をクランプしたクランプ部７１が他側
圧着部３ｂ側に移動することにより、被覆線１の後端部
が他側圧着部３ｂに対して送り出される。そして、他側
圧着部３ｂにおいて、ストリップされた被覆線１の後端
部に端子が圧着され、被覆線１をクランプしたクランプ
部７１が元の位置まで後退する。

【００５４】次に、後端部に端子を圧着された被覆線１
が第１搬送装置５０のクランプ部５７でクランプされ、
同時に第３搬送装置７０のクランプ部７１のクランプが
解除される。

【００５５】そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断装置３０側とは反対側（図１左側）に移動
し、第１搬送装置５０のクランプ部５７がクランプ装置
５と相対する。次に、被覆線１がクランプ装置５により
クランプされ、同時に第１搬送装置５０のクランプ部５
７によるクランプが解除される。その後、第１搬送装置
５０の移動シリンダ５３が切断装置３０側（図１右側）
に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５８がクラン
プ装置５と相対する。

【００５６】次に、被覆線１が第１搬送装置５０のクラ
ンプ部５８でクランプされ、同時にクランプ装置５のク
ランプが解除される。

【００５７】その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ
５３が切断装置３０側とは反対側（図１左側）に移動
し、第１搬送装置５０のクランプ部５８が排出装置７と
相対する。次に、第１搬送装置５０のクランプ部５８に
よる被覆線１のクランプが解除され、被覆線１が排出装
置７によりベース１００の下方に排出される。

【００５８】以上のように、第１搬送装置５０の移動シ
リンダ５３の移動を繰り返しながら、各クランプ部５５
〜５８，６１，７１およびクランプ装置５の間で被覆線
１を次々に受け渡して行くことにより、被覆線１を切断
装置３０から排出装置７まで順次搬送することができ
る。

【００５９】そして、最初に供給ステーション本体１１
の供給口１４と導入装置２５の入口端２７とを位置決め
した状態のままで以上の工程を繰り返すことにより、最
初の種類の被覆線１の両端に端子を圧着する加工が繰り
返すことができる。

【００６０】加工する被覆線１を他の種類の被覆線１に
変更する場合は、まず導入装置２５の一対のフィードロ
ーラ２９と供給ステーション１０の送りローラ１６を逆
回転させて導入装置２５内の被覆線１を供給ステーショ
ン本体１１の供給口１４内まで戻す。次に、供給ステー
ション１０の送りローラ昇降手段１８によって送りロー
ラ装置１７を下降させ、送りローラ１６を被覆線１から
離して下降させる。これと同時に、供給ステーション１
０のシリンダ２０によってプッシャー１９を下降させて
ストッパーピン２１を下げ、ストッパ２２で被覆線１を
クランプさせる。

【００６１】次に、供給ステーション本体１１を水平方
向に移動し、新たに加工する他の種類の被覆線１がセッ
トされた供給口１４と導入装置２５の入口端２７とを位
置決めする。

【００６２】その後、上述した工程と同様の工程を繰り
返すことにより、他の種類の被覆線１の両端に端子を順
次圧着することができる。

【００６３】なお、上記実施の形態において、供給ステ
ーション１０によって複数種類の被覆線１を導入装置２
５側へ供給する例を示したが、供給ステーション１０に
よって一種類の被覆線１を導入装置２５側へ供給するよ
う構成してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、迅
速かつ確実に被覆線の両端圧着処理を行なうことができ
る。また切断装置の一方の切断刃は先端部がＶ字状とな
っており、他方の切断刃は、先端部が一側が開放された
傾斜状に形成されているので、切断後の被覆線を他方の
切断刃の一側から横方向に逃がすことができる。このた
め被覆線を迅速に次工程へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による被覆線の両端圧着装置の一実施例
を示す平面図。

【図２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の、供給ステ
ーションの内部構造を示す横断面図。

【図３】図２に示す供給ステーションの内部構造のIII
−III 線断面拡大図。

【図４】図１に示す被覆線の両端圧着装置の切断装置を
示す斜視図。

【図５】図１に示す被覆線の両端圧着装置の一側ストリ
ップ部または他側ストリップ部を示す斜視図。

【図６】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第１搬送装
置を示す側面図。

【図７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第２搬送装
置を示す側面図。

【図８】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第３搬送装
置を示す立面図。

【図９】本発明による切断装置の要部を示す図。

【図１０】一対の切断刃がいずれもＶ字状の先端部を有
する状態を示す図。

【符号の説明】

１ 被覆線 ３ａ 第１圧着部 ３ｂ 第２圧着部 １０ 供給ステーション １４ 供給口 ２５ 導入装置 ３０ 切断装置 ３１、３２ 切断刃 ３１ａ、３２ａ 先端部 ３３、３４ ホルダ ３６、３７ シリンダ ４０ａ 第１ストリップ部 ４０ｂ 第２ストリップ部 ５０ 第１搬送装置 ６０ 第２搬送装置 ７０ 第３搬送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆線を切断する切断装置と、 切断された被覆線の先端部をストリップする一側ストリ
   ップ部と、 ストリップされた被覆線の先端部に端子を圧着する一側
   圧着部と、 被覆線を導入して送り出すとともに、前記切断装置、前
   記一側ストリップ部、および前記一側圧着部まで被覆線
   を順次搬送する導入装置と、 切断された被覆線の後端部をストリップする他側ストリ
   ップ部と、 ストリップされた被覆線の後端部に端子を圧着する他側
   圧着部と、 前記切断装置によって後端部が切断された被覆線を、前
   記他側ストリップ部および他側圧着部まで順次搬送する
   搬送装置と、 前記導入装置の入口側に設けられ、被覆線を導入装置へ
   供給する供給ステーションと、を備えたことを特徴とす
   る被覆線の両端圧着装置。
2. 【請求項２】切断装置は一対の切断刃と、各切断刃を保
   持するホルダと、少なくとも一方のホルダを駆動する駆
   動部とを有し、一対の切断刃の一方の先端部は中央が引
   込むＶ字状に形成され、他方の先端部は一側が開放され
   た傾斜状に形成されていることを特徴とする請求項１記
   載の両端圧着装置。
3. 【請求項３】一対の切断刃と、 各切断刃を保持するホルダと、 少なくとも一方のホルダを駆動する駆動部とを備え、 一対の切断刃の一方の先端部は中央が引込むＶ字状に形
   成され、他方の先端部は一側が開放された傾斜状に形成
   されていることを特徴とする切断装置。