JPS62150900A - 電子部品の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は電子部品を／４’ツキングトレイから取出し
て基板に装着する電子部品の装着装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば４方向フラツトパツケージＩＣなどの電子部品
は、製造後にパッキングトレイに詰められて製造工程（
製造業者）から組立工程（ユーザ）へ納入される。そし
て、組立工程において上記電子部品は口がットなどを用
いて上記パッキングトレイから取出し、基板忙装着され
るよう釦なっている。

ところで、１枚の基板には通常多数の種類の電子部品が
組込まれる。したがって、上記ロボットの作業範囲内に
は、基板に装着する電子部品の種類に応じた数のパッキ
ングトレイを配置しておかなければならない。しかしな
がら、ノ母ッキングトレイは１度にできるだけ多くの電
子部品を運ぶことができるようにするため、かなυ大き
な平面積のものが用いられている。したがって、そのよ
りなノやツキングトレイをロボットの作業範囲内に多数
配置するには大きなスペースが必要となるという問題が
あった。また、ロボットも作業範囲がかなり広いものが
要求されるから、その大形化やコスト高を招くことにも
なる。

〔発明の目的〕

この発明は、設置スペースを大きく必要とせずに、基板
に装着される多数の種類の電子部品を配置することがで
きるようにした電子部品の装着装置を提供することを目
的とする。

〔発明の概要〕

この発明は、パッキングトレイから取出した電子部品を
、パッキングトレイに比べて十分小さな供給トレイに移
載機構によって移載し、電子部品が移載された多数の供
給トレイをマガジンに積層収納するとともに１異なる種
類の電子部品を収納した供給トレイがそれぞれ積層収納
された多数のマガジンを供給部に設置し、各マガジンか
ら装着機構によって所望の電子部品を取出して基板に装
着するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す装着装置は第１のステージ１を備えている
。この第１のステージ１の所定位置には４方向フラツト
パツケージＩＣのなどの多数の電子部品２が行列状に収
納されたノ９ツキングトレイ３が載置される。このパッ
キングトレイ３は、できるだけたくさんの電子部品２を
収納できるよう大きな平面積のものが用いられている。

また、上記第１のステージ１上には上記ノ母ツキングト
レイ３の側方に移載機構４が配置されている。この移載
機構４はガイドレール５と、このガイドレール５に沿っ
て往復駆動されるアーム６と、このアーム６にアーム６
の走行方向と直交する方向に沿って移動自在に設けられ
た可動体７と、この可動体７に上下動自在に設けられた
吸着ヘッド８とから構成されている。つまシ、吸着ヘッ
ド８はｘ、ｙ、ｚ方向に移動可能となっている。そして
、この吸着ヘッド８によって上記パッキングトレイ３か
ら′電子部品２が１個ずつ取出されるよう罠なっている
。

ノ臂ツキングトレイ３から取出された電子部品２は上記
ノ４ツキングトレイ３に比べて十分小さな平面積の供給
トレイ９に移載されるようになっている。すなわち、第
１のステージ１の一端側に空の供給トレイ９が積層収納
された第１のマガジン１１が配置され、この第１のマガ
ジン１１から供給トレイ９が１個ずっ送シ出される。

すると、その空の供給トレイ９Ｖｃ上記移載機構４の吸
着ヘッド８によってノ９ツキングトレイ３から取出され
た電子部品２が移載される。そして、所定数の電子部品
２が移載された供給トレイ９け、上記第１のステージ１
の他端側に配置された第２のマガジン１２に積層収納さ
れるよう釦なっている。なお、第１のマｌｆ−、ｙ７ノ
１かラノ供給トレイ９の取出しと、第２のマガジン１２
への収納およびその間における上記供給トレイ９の搬送
は、たとえば係合爪を有するコンベアなど周知の搬送手
段によって行なわれる。

一方、上記第１のステージ１の近傍には第２のステージ
１３が配置されている。この第２のステージ１３にはそ
の幅方向中央部分に長さ方向全長にわたるコンベア１４
が配置されている。

このコンベア１４は上記電子部品２が装着される基板１
５を搬送するためのものである。また、上記コンベア１
４の一側は供給部１６となっていて、ここには上記第１
のステージ１でそれぞれ異なる極数の電子部品２が移載
された供給トレイ９を積層収納した多数の第２のマガジ
ン１２が並設されるようになっている供給部１６に第２
のマガジン１２が設置されると、６第２のマガジン１２
からは図示せぬ搬送手段によってそれぞれ供給トレイ９
が上記コンベア１４の方向へ引き出される。第２のマガ
ジン１２から引き出された供給トレイ９の電子部品２は
、装着機構１７によって上記基板１５に装着されるよう
になっている。つまシ、上記装着機構１７は上記コンベ
ア１４の他側にこのコンベアＪ４と平行に配置されたベ
ース１８と、このペース１８に沿って往復駆動されるア
ーム１９と、このアーム１９にアーム１９の走行方向と
直交する方向に沿って移動自在に設けられた可動体２１
およびこの可動体２Ｉに上下動自在に設けられた吸着ヘ
ッド２２とから構成されている。

つまシ、吸着ヘッド２２は第２のステージ１３上でｘ、
ｙ、ｚ方向に移動可能となっている。

ソシテ、上記吸着ヘッド２２は上記供給部１６の第２の
マガジン１２から引き出された供給トなお、上記供給部
Ｉ６の一端には空のマガジン、すなわち第１のマガジン
１１が設置されている。そして、この第１のマガジンＩ
ＩＫは上記第２のマガジン１２から引き出された供給ト
レイ９が空になると、この供給トレイ９が上記第１のマ
ガジン１１に図示せぬロゲットなどで収納される。この
第１のマガジン１１に所定量の供給トレイ９が収納され
ると、この第１のマガジン１１は第１のステージｌに持
ち込まれて祈念に電子部品２を収納するために利用され
るようになっている。

このような構造の装着装置によれば、まず電子部品２を
パッキングトレイ３に比べて十分小さな面積の供給トレ
イ９に移載する。ついで、多数の供給トレイ９を第２の
マガジン１２に積層収納し、そしてそれぞれ異なる種類
の電子部品２を収納した多数の第２のマガジン１２を第
２のステージ１３の供給部１６に配置する。そののち、
装着機構Ｊ７によって上記第２のマガジン１２の供給ト
レイ９から取出した電子部品２を基板１５に装着するよ
うにした。したがって、多数の種類の電子部品２を基板
１５に装着するのに、大きな面積の多数のパッキングト
レイ３を上記装着機構１７の近傍に配置せずにすむ。す
なわち、装着機構１７の近傍に多数のパッキングトレイ
３を設置する必要な大きなスペースを確保せずにすむ。

しかも、多数の第２のマガジン１２をわずかなスペース
に設置できることによシ、上記装着機構１７の作業範囲
が狭くてすむ。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、ノ々ツキングトレイに収
納された電子部品を、このパッキングトレイに比べて十
分小さな面積の供給トレイに移載し、多数の供給トレイ
をマガジンに積層収納するとともに、異なる種類の電子
部品が移載された供給トレイがそれぞれ積層収納された
多数のマガジンを供給部に設置し、装着機構によに大き
な面積の多数のパッキングトレイを上記装着機構の近傍
に配置するために必要な大きなスペースを確保するとい
うことをせずにすむから、装置を設置するに必要な空間
を小さくすることができる。また、装着機構の作業範囲
を小さくすることができるから、この装着機構の小形化
が計れるということもある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略
的捕成の平面図、第２図は同じく斜視図である。 ２・・・電子部品、３・・・パッキングトレイ、４・・
・移載機構、１１．１２・・・マガジン、１６・・・供
給部、１７・・・装着装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数の電子部品が収納されたパッキングトレイと、こ
   のパッキングトレイから取出した電子部品をパッキング
   トレイに比べて十分小さな供給トレイに移載する移載機
   構と、この移載機構によって電子部品が移載された供給
   トレイを多数積層収納するマガジンと、異なる種類の電
   子部品を移載した供給トレイがそれぞれ積層収納された
   多数のマガジンを設置する供給部と、この供給部に設置
   されたマガジンから電子部品を取出して基板に装着する
   装着機構とを具備したことを特徴とする電子部品の装着
   装置。