CN107140592B - 一种试管拧盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试管拧盖装置，包括试管架座、Z向立柱、Y向横梁、丝杠底板、滑套座、拧盖底板、拧盖机构、齿条固定座，试管架座固定连接在底座上端两侧，试管架座上设有第一固定卡槽；Z向立柱固定连接在底座四角位置；Y向横梁连接在Z向立柱顶部之间,Y向横梁中部设有第二固定卡槽；丝杠底板设置在第二固定卡槽之间，丝杠底板下方连接滑套座；滑套座下端固定拧盖底板；拧盖底板上设有通孔，通孔内套设拧盖机构；拧盖机构设置在试管架座上方；齿条固定座设置在拧盖底板上端，齿条固定座位于通孔的一端设有拧盖齿条。本发明不仅能够将试管盖拧下，在完成物质添加操作以后，还能将拧下的试管盖一一对应地拧到试管上。

Description

一种试管拧盖装置

技术领域

本发明涉及一种试管拧盖装置，特别涉及一种用于医学检验的试管去盖、加盖装置。

背景技术

试管是生物、化学领域常用的器皿，广泛使用于医院、检验机构等。目前在医学领域，如标本检测方面，试管使用过程中，需要多次打开试管盖往试管内添加物质或进行样本混合，操作完以后，还需要把对应的试管盖拧上去，以备使用。

现阶段，一般采用手工方式操作，但是采用手工方式需要一个一个的拧开和对应的拧上，二是每次都要更换无菌手套，效率低，容易造成样本污染，同时试管盖去掉以后，在完成物质添加或样本混合操作以后，通常采用手工的方法将试管盖再拧上去，无法保证一一对应，并且由于针对不同的试管，操作者在把试管盖拧上去的时候很难保持相同的力度，从而导致多个试管盖的松紧度不同，在进行后续的检测过程中，容易出现个别试管盖无法拧掉或脱落的现象，有时还会造成试管口的破裂，影响试管的正常使用。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种试管拧盖装置，不仅能够将试管盖拧下去，在完成物质添加操作以后，还能将拧下去的试管盖一一对应地拧到试管上,保证在整个流程中人工不接触试管，确保样本的安全及可靠性，大大提高了工作效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管拧盖装置，包括底座，所述底座两侧连接有侧盖板，所述侧盖板上方连接有上盖板，侧盖板一侧之间连接有后盖板，此外还包括试管架座、Z向立柱、Y向横梁、丝杠底板、滑套座、拧盖底板、拧盖机构、齿条固定座，所述试管架座固定连接在所述底座上端两侧，试管架座上设有第一固定卡槽；所述Z向立柱固定连接在所述底座四角位置；所述Y向横梁连接在所述Z向立柱顶部之间,Y向横梁中部设有第二固定卡槽；所述丝杠底板设置在所述第二固定卡槽之间，丝杠底板下方连接所述滑套座；所述滑套座下端固定所述拧盖底板；所述拧盖底板上设有通孔，通孔内套设所述拧盖机构；所述拧盖机构设置在所述试管架座上方；所述齿条固定座设置在所述拧盖底板上端，齿条固定座设置在所述通孔一侧，齿条固定座位于通孔的一端设有拧盖齿条。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述滑套座包括滑套母座、滑套子座，滑套母座设置在所述拧盖底板中部，滑套子座设置在所述拧盖底板两端，进一步在所述滑套座外围设有滑套座罩。滑套座用于通过升降丝杠带动拧盖底板上下运动，其中滑套母座直接通过升降电机驱动，滑套母座带动滑套子座沿升降导向轴同步运动。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述丝杠底板下端固定有升降电机，所述升降电机通过同步带轮、升降丝杠连接所述滑套座。丝杠底板起到固定升降电机的作用，升降电机用于驱动滑套座上下运动，进而滑套座带动拧盖底板上下运动，拧盖底板带动拧盖机构上下运动。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述拧盖机构包括齿轮拧头、压盖套、拧盖轴、拧盖轴套、弹簧卡头、拧盖卡头、大弹簧、弹簧托、小弹簧，所述齿轮拧头套设在所述拧盖轴上端，齿轮拧头与所述拧盖齿条通过轮齿连接；所述压盖套设置在所述拧盖轴下端外侧,压盖套顶部设有弹簧槽；所述拧盖轴套设置在所述拧盖轴外侧；所述弹簧卡头设置在所述拧盖轴上端，大弹簧套在所述拧盖轴套外侧，大弹簧下端位于所述压盖套顶部的弹簧槽中；所述拧盖卡头设置在所述拧盖轴下端；所述弹簧托设置在拧盖轴处于所述拧盖卡头上方位置，所述小弹簧套设在所述拧盖轴上，小弹簧位于所述弹簧托与弹簧卡头之间,小弹簧位于所述压盖套内部空腔中。拧盖机构的齿轮拧头与齿条固定座一侧的拧盖齿条接触，拧盖齿条在拧盖电机的带动下左右运动，从而使齿轮拧头实现拧转运动，压盖套用于容纳试管盖，同时拧掉的试管盖卡在压盖套内，拧盖轴套起到保护拧盖轴的作用，大弹簧用于控制压盖套的上下运动与复位，小弹簧用于实现拧盖轴的上下运动与复位，方便拧盖卡头卡入试管盖的卡槽中。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述后盖板上设有排扇。排扇用于排出装置内试管中挥发出的物质。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述后盖板中部设灭菌灯板，灭菌灯板上均匀排列有灭菌灯。灭菌灯板对装置内部进行消毒杀菌，防止去盖后的试管内部受到污染。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述侧盖板上设有观察口，所述观察口采用有机玻璃板。观察口方便观察试管的拧盖状态。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述试管架座两侧设有定位卡，试管架座通过定位卡固定在所述底座上。定位卡将试管架座固定在底座上，防止试管架座窜动，从而实现精准的拧盖动作。

如上所述的一种试管拧盖装置，所述上盖板一侧设有控制屏，Y向横梁之间固定有电源。控制屏采用触摸显示屏，用于控制装置的运行，电源为装置运行提供电力来源。

本发明的有益效果是：底座上端两侧设有试管架座，试管架座上设有第一固定卡槽，底座四角位置连接有Z向立柱，Y向横梁连接在Z向立柱顶部之间,Y向横梁中部设有第二固定卡槽，丝杠底板设置在第二固定卡槽之间，丝杠底板下方连接滑套座，滑套座下端固定拧盖底板，拧盖底板上设有通孔，通孔内套设拧盖机构，拧盖机构设置在试管架座上方；齿条固定座设置在拧盖底板上端，齿条固定座设置在通孔一侧，齿条固定座位于通孔的一端设有拧盖齿条。本发明不仅能够将试管盖拧下去，在完成物质添加操作以后，还能一一对应地将拧下去的试管盖拧到试管上，从而保证拧盖操作的力度均匀性，方便下次操作再次拧盖，防止试管盖在脱盖中发生滑脱，同时防止拧盖过程试管口破裂，此外还能保证在整个流程中人工不接触试管，确保样本的安全及可靠性，提高了工作效率。

附图说明

图1为试管拧盖装置外部结构示意图；

图2为试管拧盖装置内部结构示意图；

图3为滑套座、拧盖底板、拧盖机构、齿条固定座结构示意图；

图4为拧盖机构示意图；

图5为试管架座示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1、图2、图5所示，一种试管拧盖装置，包括底座1，所述底座1两侧连接有侧盖板2，所述侧盖板2上方连接有上盖板3，侧盖板2一侧之间连接有后盖板4，此外还包括试管架座5、Z向立柱6、Y向横梁7、丝杠底板8、滑套座9、拧盖底板10、拧盖机构、齿条固定座11，所述试管架座5固定连接在所述底座1上端两侧，试管架座5上设有第一固定卡槽501；所述Z向立柱6固定连接在所述底座1四角位置；所述Y向横梁7连接在所述Z向立柱6顶部之间,Y向横梁7中部设有第二固定卡槽；所述丝杠底板8设置在所述第二固定卡槽之间，丝杠底板8下方连接所述滑套座9；所述滑套座9下端固定所述拧盖底板10；所述拧盖底板10上设有通孔，通孔内套设所述拧盖机构；所述拧盖机构设置在所述试管架座5上方；所述齿条固定座11设置在所述拧盖底板10上端，齿条固定座11设置在所述通孔一侧，齿条固定座11位于通孔的一端设有拧盖齿条12。

参见图3，试管拧盖装置的一个实施例中，所述滑套座9包括滑套母座901、滑套子座902，滑套母座901设置在所述拧盖底板10中部，滑套子座902设置在所述拧盖底板10两端，进一步在所述滑套座9外围设有滑套座罩。滑套座9用于通过升降丝杠14带动拧盖底板10上下运动，其中滑套母座901直接通过升降电机15驱动，滑套母座901带动滑套子座902沿升降导向轴16同步运动。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述丝杠底板8下端固定有升降电机15，所述升降电机15通过同步带轮17、升降丝杠14连接所述滑套座9。丝杠底板8起到固定升降电机15的作用，升降电机15用于驱动滑套座9上下运动，进而滑套座9带动拧盖底板10上下运动，拧盖底板10带动拧盖机构上下运动。

参见图4，试管拧盖装置的一个实施例中，所述拧盖机构包括齿轮拧头19、压盖套20、拧盖轴21、拧盖轴套22、弹簧卡头27、拧盖卡头28、大弹簧29、弹簧托30、小弹簧31，所述齿轮拧头19套设在所述拧盖轴21上端，齿轮拧头19与所述拧盖齿条通过轮齿连接；所述压盖套20设置在所述拧盖轴21下端外侧,压盖套20顶部设有弹簧槽；所述拧盖轴套22设置在所述拧盖轴21外侧；所述弹簧卡头27设置在所述拧盖轴21上端，大弹簧29套在所述拧盖轴套22外侧，大弹簧29下端位于所述压盖套20顶部的弹簧槽中；所述拧盖卡头28设置在所述拧盖轴21下端；所述弹簧托30设置在拧盖轴21处于所述拧盖卡头28上方位置，所述小弹簧31套设在所述拧盖轴21上，小弹簧31位于所述弹簧托30与弹簧卡头27之间,小弹簧31位于所述压盖套20内部空腔中。拧盖机构的齿轮拧头19与齿条固定座一侧的拧盖齿条接触，拧盖齿条在拧盖电机的带动下左右运动，从而使齿轮拧头19实现拧转运动，压盖套20用于容纳试管盖，同时拧掉的试管盖卡在压盖套20内，拧盖轴套22起到保护拧盖轴21的作用，大弹簧29用于控制压盖套20的上下运动与复位，小弹簧31用于实现拧盖轴21的上下运动与复位，方便拧盖卡头28卡入试管盖的卡槽中。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述后盖板4上设有排扇23。排扇23用于排出装置内试管中挥发出的物质。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述后盖板4中部设灭菌灯板24，灭菌灯板24上均匀排列有灭菌灯。灭菌灯板24对装置内部进行消毒杀菌，防止去盖后的试管内部受到污染。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述侧盖板2上设有观察口25，所述观察口25采用有机玻璃板。观察口25方便观察试管的拧盖状态。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述试管架座5两侧设有定位卡26，试管架座5通过定位卡26固定在所述底座1上。定位卡26将试管架座5固定在底座1上，防止试管架座5窜动，从而实现精准的拧盖动作。

试管拧盖装置的一个实施例中，所述上盖板3一侧设有控制屏，Y向横梁之间固定有电源。控制屏采用触摸显示屏，用于控制装置的运行，电源为装置运行提供电力来源。

本发明使用过程中，将放有试管的试管架13放置在试管架座5上，升降电机15通过同步带轮17、升降丝杠驱动滑套座9上下运动，滑套座9带动拧盖底板10上下运动，拧盖底板10带动拧盖机构上下运动。拧盖机构的齿轮拧头19与齿条固定座11一侧的拧盖齿条12接触，拧盖齿条12在拧盖电机18的带动下左右运动，从而使齿轮拧头19实现拧转运动，压盖套20用于容纳试管盖，同时拧掉的试管盖卡在压盖套20内,本发明把试管盖拧掉以后暂停运动，然后操作者把试管连同试管架13取出移动到下一工序进行操作，操作完成后，将试管架13重新放到试管架座5上，升降电机15驱动拧盖机构向下运动，在拧盖电机18的配合下将试管盖再拧到试管上。

需要进一步说明的是本发明是在单片机的控制下实现的，同时还可以在上盖板一侧设有控制屏，将电源及电路板固定在Y向横梁之间，将电源接头设置在侧盖板上，基于单片机的控制属于现有技术，不属于本发明欲保护的目的，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种试管拧盖装置，包括底座，所述底座两侧连接有侧盖板，所述侧盖板上方连接有上盖板，侧盖板一侧之间连接有后盖板，其特征在于：还包括试管架座、Z向立柱、Y向横梁、丝杠底板、滑套座、拧盖底板、拧盖机构、齿条固定座，所述试管架座固定连接在所述底座上端两侧，试管架座上设有第一固定卡槽；所述Z向立柱固定连接在所述底座四角位置；所述Y向横梁连接在所述Z向立柱顶部之间，Y向横梁中部设有第二固定卡槽；所述丝杠底板设置在所述第二固定卡槽之间，丝杠底板下方连接所述滑套座；所述滑套座下端固定所述拧盖底板；所述拧盖底板上设有通孔，通孔内套设所述拧盖机构；所述拧盖机构设置在所述试管架座上方；所述齿条固定座设置在所述拧盖底板上端，齿条固定座设置在所述通孔一侧，齿条固定座位于通孔的一端设有拧盖齿条；

所述滑套座包括滑套母座、滑套子座，滑套母座设置在所述拧盖底板中部，滑套子座设置在所述拧盖底板两端，进一步在所述滑套座外围设有滑套座罩；

所述拧盖机构包括齿轮拧头、压盖套、拧盖轴、拧盖轴套、弹簧卡头、拧盖卡头、大弹簧、弹簧托、小弹簧，所述齿轮拧头套设在所述拧盖轴上端，齿轮拧头与所述拧盖齿条通过轮齿连接；所述压盖套设置在所述拧盖轴下端外侧,压盖套顶部设有弹簧槽；所述拧盖轴套设置在所述拧盖轴外侧；所述弹簧卡头设置在所述拧盖轴上端，大弹簧套在所述拧盖轴套外侧，大弹簧下端位于所述压盖套顶部的弹簧槽中；所述拧盖卡头设置在所述拧盖轴下端；所述弹簧托设置在拧盖轴处于所述拧盖卡头上方位置，所述小弹簧套设在所述拧盖轴上，小弹簧位于所述弹簧托与弹簧卡头之间，小弹簧位于所述压盖套内部空腔中。

2.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述丝杠底板下端固定有升降电机，所述升降电机通过同步带轮、升降丝杠连接所述滑套座。

3.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述后盖板上设有排扇。

4.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述后盖板中部设灭菌灯板，灭菌灯板上均匀排列有灭菌灯。

5.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述侧盖板上设有观察口，所述观察口采用有机玻璃板。

6.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述试管架座两侧设有定位卡，试管架座通过定位卡固定在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述齿条固定座通过拧盖丝杠连接拧盖电机。

8.根据权利要求1所述的一种试管拧盖装置，其特征在于：所述上盖板一侧设有控制屏，Y向横梁之间固定有电源。