CN220356726U - 一种尿液分析取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开一种尿液分析取样装置，包括尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架，尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架均设置在滑动底板上，滑动底板的下端与导轨滑动连接，导轨安装在底座上，底座上还设有尿样试管扫描机构、光谱仪和废料盒，尿样试管扫描机构位于滑动底板和废料盒之间，尿样试管扫描机构的上方设有竖直设置的旋转夹爪一和移液器，尿样试管扫描机构的一侧设有水平设置的旋转夹爪二，旋转夹爪二与光谱仪之间设有尿液检测夹具，本实用新型完成对每个尿样进行取液分析，避免人工对每个尿样进行处理和分析，取样成本低，同时可以大大降低尿样对医护人员感染的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及尿液分析领域，特别涉及一种尿液分析取样装置。
背景技术
尿检也叫尿液分析(Urinalysis)定义为目测、理学、化学、显微镜及仪器，对尿液进行分析，以达到对泌尿、循环、肝、胆、内分泌等疾病进行预防、诊断疗效观察及预后判断等目的。尿常规检查是健康体检中的必查项目，它是尿液分析一般过筛项目，包括颜色、混浊度、干化学试带十一项及沉渣显微镜检查。通过此项检查可以判断相应的病征。
目前取样的对象多为医院患者，需要医务人员人工将每个取样管放置到取样装置内，传统的取样方式成本高，容易造成医护人员的感染。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种尿液分析取样装置，以解决现有技术存在的问题。
本实用新型实施例公开一种尿液分析取样装置，包括尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架，尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架均设置在滑动底板上，滑动底板的下端与导轨滑动连接，导轨安装在底座上，底座上还设有尿样试管扫描机构、光谱仪和废料盒，尿样试管扫描机构位于滑动底板和废料盒之间，尿样试管扫描机构的上方设有竖直设置的旋转夹爪一和移液器，尿样试管扫描机构的一侧设有水平设置的旋转夹爪二，旋转夹爪二与光谱仪之间设有尿液检测夹具。
进一步的，底座上设有上外壳和下外壳，上外壳和下外壳之间设有安装环，安装环上设有2个平行的导轨一，2个导轨一上安装有龙门架，龙门架的前端设有2个平行的导轨二，安装架与导轨二滑动连接，旋转夹爪一和移液器均与导轨三滑动连接，导轨三竖直设置，导轨三安装在安装架内。
进一步的，上外壳的顶部安装有相机，上外壳的前端安装有显示屏，下外壳安装有对开门，对开门设置在显示屏的正上方。
进一步的，尿样试管扫描机构内设有扫码枪和气动夹爪，尿样试管扫描机构设有竖直的放置槽。
进一步的，尿样试管托盘包括上托盘、下托盘和托盘连接柱，上托盘和下托盘的四角通过托盘连接柱连接，上托盘设有若干个放置孔一，下托盘设有若干个放置孔二，放置孔一的直径大于放置孔二的直径。
进一步的，吸嘴托架包括2个对称的支腿和支板，支板连接2个支腿，支腿安装在滑动底板上，支板上设有若干个放置孔三，支腿的高度大于吸嘴的长度。
进一步的，尿液检测夹具包括夹块和气缸，夹块设有竖直的试剂瓶放置槽，气缸的输出端朝向试剂瓶放置槽。
进一步的，滑动底板的下端通过2个连杆与对开门连接。
本实用新型在使用时，只需要将尿样管、吸嘴、试剂瓶分别放入相应的托盘中，一次完成，然后完成对每个尿样进行取液分析，避免人工对每个尿样进行处理和分析，取样成本低，同时可以大大降低尿样对医护人员感染的可能性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例示意图。
图2为本实用新型一实施例去除上外壳后示意图。
图3为本实用新型一实施例局部示意图。
图4为图3俯视图。
图5为本实用新型一实施例局部示意图。
图6为本实用新型一实施例局部示意图。
图7为本实用新型一实施例尿样试管托盘示意图。
图8为本实用新型一实施例吸嘴托架示意图。
图9为本实用新型一实施例尿液检测夹具示意图。
图10为本实用新型一实施例尿液检测夹具另一视角示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型实施例公开一种尿液分析取样装置，包括尿样试管托盘1、试剂瓶托盘2和吸嘴托架3，尿样试管托盘1、试剂瓶托盘2和吸嘴托架3均设置在滑动底板4上，滑动底板4的下端与导轨5滑动连接，导轨5安装在底座6上，底座6上还设有尿样试管扫描机构7、光谱仪8和废料盒9，尿样试管扫描机构7位于滑动底板4和废料盒9之间，尿样试管扫描机构7的上方设有竖直设置的旋转夹爪一10和移液器11，尿样试管扫描机构7的一侧设有水平设置的旋转夹爪二12，旋转夹爪二12与光谱仪8之间设有尿液检测夹具13。废料盒9用于回收尿样管和尿样。旋转夹爪一10和旋转夹爪二12互相配合，可以拧开和拧紧试剂瓶瓶盖。
旋转夹爪一10还可以夹取尿样管、拧开尿样管端盖。
在本实用新型一实施例中，底座6上设有上外壳14和下外壳15，上外壳14和下外壳15之间设有安装环16，安装环16上设有2个平行的导轨一17，2个导轨一17上安装有龙门架18，龙门架18的前端设有2个平行的导轨二19，安装架20与导轨二19滑动连接，旋转夹爪一10和移液器11均与导轨三21滑动连接，导轨三21竖直设置，导轨三安装在安装架20内。
在本实用新型一实施例中，上外壳14的顶部安装有相机22，上外壳14的前端安装有显示屏23，下外壳15安装有对开门24，对开门24设置在显示屏23的正上方。
使用过程如下：
1、由人工开门拉出托盘，工作人员将尿样管、试剂瓶、吸嘴分别放入尿样试管托盘1、试剂瓶托盘2和吸嘴托架3中。
2、放置完成后关门，托盘被推入指定位置。
3、按下启动按钮，相机22自动拍照确认样品数量。
4、龙门架18带动移液器11到指定位置，移液器11下降到到指定高度，安装吸嘴，然后回升。回升位置可保证龙门架18在进行其他作业时不被影响。
5龙门架18带动旋转夹爪一10到指定尿样管上方，旋转夹爪一10下降到一定高度，夹取一支尿样管后，将尿样管放进尿样试管扫描机构7中，扫码枪扫码记录尿样管标签信息，同时旋转夹爪一10配合尿样试管扫描机构7，将尿样管端盖拧开。
6、尿样管端盖打开以后，龙门架18将移液器11带至尿样管管口上方，移液器下降至指定位置，用装好的吸嘴吸取尿样，再回升到指定位置。
7、龙门架18带动旋转夹爪一10，旋转夹爪一10将之前取下的管盖拧好，然后将尿样管和剩下的尿样一同抛进废料盒9。
8、放入废料盒9后，旋转夹爪一10再由龙门架18驱动到达试剂瓶上方，夹起试剂瓶，移至旋转夹爪二12处，此时旋转夹爪二12夹起试剂瓶。旋转夹爪一10和旋转夹爪二12互相配合，拧开试剂瓶瓶盖。
9、龙门架18带动已取好尿样的移液器11到试剂瓶瓶口上方，移液器11通过吸嘴将尿样注入试剂瓶内，旋转夹爪一10配合旋转夹爪二12再将试剂瓶瓶盖拧紧。旋转夹爪二12夹起试剂瓶瓶身，将试剂与尿液混合物摇匀。同时，龙龙门架18带动旋转夹爪一10撤退至废料盒9上方，移液器11将吸嘴自动卸进废料盒9中。
10、移液器11卸完吸嘴后，龙门架18带动旋转夹爪一10到已摇匀的试剂瓶上方，使其夹起试剂瓶，将试剂瓶放进尿液检测夹具13进行检测。
11、检测的过程中，所有机构从移液器安装吸嘴处再次开始，进行新的循环动作。
在本实用新型一实施例中，尿样试管扫描机构7内设有扫码枪和气动夹爪71，尿样试管扫描机构设有竖直的放置槽72。
在本实用新型一实施例中，尿样试管托盘1包括上托盘101、下托盘102和托盘连接柱103，上托盘和下托盘的四角通过托盘连接柱连接，上托盘101设有若干个放置孔一1011，下托盘102设有若干个放置孔二1021，放置孔一的直径大于放置孔二的直径。尿样试管的顶部直径大于底部直径，这样尿样试管可以放置在尿样试管托盘1上。在搬运时，直接将整个尿样试管托盘1放置在滑动底板4上，随后本实用新型会自动取样分析，不需要人工对每个尿样试管进行取样分析。
在本实用新型一实施例中，吸嘴托架3包括2个对称的支腿301和支板302，支板连接2个支腿，支腿安装在滑动底板上，支板上设有若干个放置孔三3021，支腿的高度大于吸嘴的长度。
在本实用新型一实施例中，尿液检测夹具13包括夹块131和气缸132，夹块131设有竖直的试剂瓶放置槽1311，气缸的输出端朝向试剂瓶放置槽。气缸132用于对试剂瓶放置槽1311内的试剂瓶夹紧，方便进行分析。
在本实用新型一实施例中，滑动底板的下端通过2个连杆25与对开门连接。对开门24打开时，带动连杆25移动，连杆25带动滑动底板4向外移动，反之，当关闭对开门24时，连杆25带动滑动底板4向内移动，人工不需要手动推动滑动底板4。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种尿液分析取样装置，其特征在于，包括尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架，尿样试管托盘、试剂瓶托盘和吸嘴托架均设置在滑动底板上，滑动底板的下端与导轨滑动连接，导轨安装在底座上，底座上还设有尿样试管扫描机构、光谱仪和废料盒，尿样试管扫描机构位于滑动底板和废料盒之间，尿样试管扫描机构的上方设有竖直设置的旋转夹爪一和移液器，尿样试管扫描机构的一侧设有水平设置的旋转夹爪二，旋转夹爪二与光谱仪之间设有尿液检测夹具。
2.如权利要求1所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，底座上设有上外壳和下外壳，上外壳和下外壳之间设有安装环，安装环上设有2个平行的导轨一，2个导轨一上安装有龙门架，龙门架的前端设有2个平行的导轨二，安装架与导轨二滑动连接，旋转夹爪一和移液器均与导轨三滑动连接，导轨三竖直设置，导轨三安装在安装架内。
3.如权利要求2所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，上外壳的顶部安装有相机，上外壳的前端安装有显示屏，下外壳安装有对开门，对开门设置在显示屏的正上方。
4.如权利要求1所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，尿样试管扫描机构内设有扫码枪和气动夹爪，尿样试管扫描机构设有竖直的放置槽。
5.如权利要求1所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，尿样试管托盘包括上托盘、下托盘和托盘连接柱，上托盘和下托盘的四角通过托盘连接柱连接，上托盘设有若干个放置孔一，下托盘设有若干个放置孔二，放置孔一的直径大于放置孔二的直径。
6.如权利要求1所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，吸嘴托架包括2个对称的支腿和支板，支板连接2个支腿，支腿安装在滑动底板上，支板上设有若干个放置孔三，支腿的高度大于吸嘴的长度。
7.如权利要求1所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，尿液检测夹具包括夹块和气缸，夹块设有竖直的试剂瓶放置槽，气缸的输出端朝向试剂瓶放置槽。
8.如权利要求3所述的一种尿液分析取样装置，其特征在于，滑动底板的下端通过2个连杆与对开门连接。
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