CN108862149A - 一种拧盖移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拧盖移动装置，属于实验室用装置领域。本发明包括架体，架体上设有移动机构和拧盖机构；拧盖机构包括固定在移动机构上的伸缩电机一，伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，外管上固定有十字水平板，十字水平板的上面固定设置伸缩电机二，伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；内管与外管滑动连接，内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；十字水平板下部固定有弹性垫，弹性垫内设有压力传感器；外管底部设有厚度小于内管的凸环，凸环与内管的底部之间固定有柔性环。本发明可自动完成拧盖过程，并可模拟人工压持试管进行涡旋操作，极大提高了检验过程的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及实验室用装置领域，特别涉及一种拧盖移动装置。
背景技术
在食品检验过程中要经常处理和使用大量带盖的试管，要将试管盖拧上或拧下，而且需要移动移动试管至涡旋机进行涡旋操作，另外，涡旋操作中需要人手压持试管盖。
目前这些操作均由人工完成，工作质量和效率非常低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种拧盖移动装置。
本发明的技术方案为：
一种拧盖移动装置，包括架体，所述架体上设有移动机构和拧盖机构；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的伸缩电机一，所述伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环。
作为优选方案，所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元。
作为优选方案，所述移动机构包括四个Z向移动电机以及两条与所述Z向移动电机的输出轴平行的Y向导轨；四个Z向移动电机分别固定在两条Y向导轨的两端部；各Z向移动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述Y向导轨上设有单边定位滚轮，所述单边定位滚轮安装在Y向移动电机的输出轴上；所述Y向移动电机通过轴托架固定于安装板。
进一步地，所述伸缩电机一固定在安装板上。
作为优选方案，所述弹性垫为乳胶弹性垫。
作为优选方案，所述柔性环卫乳胶柔性环。
作为优选方案，所述伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机、Z向移动电机、Y向移动电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。
本发明的有益效果为：
本发明可自动完成拧盖过程，并可模拟人工压持试管进行涡旋操作，极大提高了检验过程的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明拧盖移动装置的结构示意图；
图2为本发明拧盖移动装置（部分剖视结）的使用状态示意图；
图3为 图2中Ⅰ 的放大结构示意图；
图4为图3的部分放大结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本发明的拧盖移动装置包括架体1，架体上设有移动机构和拧盖机构。拧盖机构设置一个或多个。
其中，移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元；即，该移动机构可Z向和Y向两个方向移动。
具体的，移动机构包括四个Z向移动电机26以及两条与Z向移动电机26的输出轴平行的Y向导轨25，两导轨25通过连接杆24连接为一体。四个Z向移动电机26分别通过螺栓固定在两条Y向导轨25的两端部；各Z向移动电机26的输出轴上固定有齿轮7；各装置的四根架体立杆1-1均通过螺栓1固定设置齿条8，各齿条8分别与一齿轮7啮合。Y向导轨25上设有单边定位滚轮10单边定位滚轮10安装在Y向移动电机11的输出轴上；Y向移动电机11通过螺栓固定在轴托架9上，轴托架9通过螺栓固定在安装板12上。
拧盖机构包括通过螺栓固定在安装板12上的伸缩电机一2，伸缩电机一2的伸缩轴下端固定有法兰盘13，旋转电机3通过螺栓固定在法兰盘13上。旋转电机3的输出轴下端通过螺栓固定连接下部开口的外管19，外管19上通过螺栓固定有十字水平板15，十字水平板15的上面通过螺栓固定设置伸缩电机二 14，伸缩电机二14的输出轴通过螺栓固定连接内管17的顶部；内管17与外管19滑动连接，内管17上设有防止十字水平板15影响其与外管19相对滑动的开口16；十字水平板15下部固定有弹性垫23，弹性垫23内设有压力传感器22；外管19底部设有厚度小于内管17的凸环20，凸环20与内管17的底部之间通过螺栓固定有柔性环18。弹性垫23以及柔性环18之间的空间构成夹持瓶盖部位4。在本实施例中弹性垫23为乳胶弹性垫，柔性环18为耐磨乳胶柔性环。
拧盖机构的下方设有试管盖放置架5，用于放置拧下的管盖。
本发明还包括控制机构，控制机构为PLC控制器，PLC控制器的输出端与伸缩电机一2、伸缩电机二14、旋转电机3、Z向移动电机26、Y向移动电机11电连接；PLC控制器的输入端与压力传感器22电连接。由于PLC与伸缩电机、旋转电机以及压力传感器的控制连接方式为本领域所熟知，不再详述PLC控制器与伸缩电机一2、伸缩电机二14、旋转电机3、Z向移动电机26、Y向移动电机11以及压力传感器22的具体连接方式。伸缩电机一2、伸缩电机二14、旋转电机3、Z向移动电机26、Y向移动电机11的运动过程均通过编程给出确定的路径；根据本发明的使用过程，可以通过编程实现所需的控制。该手段也为本领域所熟知，而且不是本发明的关键所在，不作详述。
在移动机构中Z向移动电机26和Y向移动电机11的带动下，拧盖机构的夹持瓶盖部位4移动至试管6上方附近，伸缩电机二 14工作，伸缩电机二14的输出轴带动内管17降，使内弯曲变形的柔性环18产生径向力达到适宜握紧试管盖21的目的。试管盖21被握紧后，将试管6固定，旋转电机3旋转，即可拧上或拧下试管盖21。弹性垫23中的压力传感器22可感知拧上或拧下试管盖21的进程力度。
如果需要拧下试管盖21，根据设定值感知试管盖21被拧下后，Z向移动电机带动拧盖机构上移，使试管盖21离开试管6，然后在Y向移动电机11以及Z向移动电机的配合下，将试管盖21放置在试管架放置架5上。
如果需要拧上试管盖，伸缩电机二14工作，带动柔性环17上移，柔性环17产生径向压力，握紧试管盖21；试管盖21握紧后，Y向移动电机11以及Z向移动电机反转， 将试管盖21置于试管6正上方，Z向移动电机26下移，将试管盖21置于试管6的口部，旋转电机3工作，将试管盖21拧紧。
如果需要进行涡旋操作，在Z向移动电机26和Y向移动电机11的配合下，将试管6连同试管盖21一起放入涡旋机，然后伸缩电机二 14反向工作，伸缩电机二14的输出轴拉动内弯曲变形的柔性环18上端上移，使得柔性环18被拉直，拉直后，柔性环18与试管盖21之间产生间隙27，伸缩电机一2微动作，可使压力传感器22感知一定压力，可代替人手压持试管盖21，进行涡旋操作。
Claims (7)
1.一种拧盖移动装置，包括架体，其特征在于：所述架体上设有移动机构和拧盖机构；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的伸缩电机一，所述伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环。
2.如权利要求1所述拧盖移动装置，其特征在于：所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元。
3.如权利要求1或2所述拧盖移动装置，其特征在于：所述移动机构包括四个Z向移动电机以及两条与所述Z向移动电机的输出轴平行的Y向导轨；四个Z向移动电机分别固定在两条Y向导轨的两端部；各Z向移动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述Y向导轨上设有单边定位滚轮，所述单边定位滚轮安装在Y向移动电机的输出轴上；所述Y向移动电机通过轴托架固定于安装板。
4.如权利要求3所述拧盖移动装置，其特征在于：所述伸缩电机一固定在安装板上。
5.如权利要求1所述拧盖移动装置，其特征在于：所述弹性垫为乳胶弹性垫。
6.如权利要求1所述拧盖移动装置，其特征在于：所述柔性环卫乳胶柔性环。
7.如权利要求4所述拧盖移动装置，其特征在于：所述伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机、Z向移动电机、Y向移动电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。
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