CN108237007A - 一种改良机器人结构 - Google Patents

一种改良机器人结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108237007A
CN108237007A CN201810253105.6A CN201810253105A CN108237007A CN 108237007 A CN108237007 A CN 108237007A CN 201810253105 A CN201810253105 A CN 201810253105A CN 108237007 A CN108237007 A CN 108237007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rack
screen box
transmission shaft
worm screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810253105.6A
Other languages
English (en)
Inventor
许玉春
Original Assignee
许玉春
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 许玉春 filed Critical 许玉春
Priority to CN201810253105.6A priority Critical patent/CN108237007A/zh
Publication of CN108237007A publication Critical patent/CN108237007A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00Disintegrating plant with or without drying of the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/14Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with more than one separator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/16Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B3/00Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/16Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • B02C2023/165Screen denying egress of oversize material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2201/00Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
    • B02C2201/06Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for garbage, waste or sewage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/20Waste processing or separation

Abstract

本发明公开了一种改良机器人结构,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动,可使机器人持续平稳的向前运动,结构简单,设计合理,运动可靠性高。

Description

一种改良机器人结构
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人技术领域,特别是指一种改良机器人结构。
背景技术
[0002] 目前,机器人的行走方式单一,多为滚轮式,另外机器人功能单一,携带的喷水作 业装置使用起来不方便。
发明内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种改良机器人结构,以解决现有技术的机器 人的行走方式单一,多为滚轮式,另外机器人功能单一,携带的喷水作业装置使用起来不方 便的技术问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种改良机器人结构,包括机架,所述 机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电 机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设 有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一 组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动 安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合,所 述足具包括竖杆、横杆和支撑板,所述横杆沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆的中部 垂直连接于竖杆的底端,所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑 板,所述支撑板的长度方向朝向机架侧,所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上,所述圆 盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移;
[0007] 所述机架上还设有垃圾分拣装置,所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛 箱和两个破碎机,所述破碎机的顶部设置有进料斗,所述破碎机的底部设置有下料斗,所述 破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部,所述震动筛箱的外壁设置有振动电 机,所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板,所述上筛板的 一端固定在震动筛箱的内壁,其另一端斜向下设置,所述下筛板的一端固定在震动筛箱的 内壁,其另一端斜向上设置,且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿,所述震动筛箱还包括 刮板机构,所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成,所述刮板电机设置在两 个破碎机之间,所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接,所述驱动主轴沿震动筛箱的 轴线设置在震动筛箱内,所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置,所述震动 筛箱的底部设置有细料出口,所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出 □。
[0008] 所述机架上还设有喷水装置,所述喷水装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第 二蜗杆,所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置,第一电机驱动第一蜗杆转动,第二电机驱动第 二蜗杆转动,所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮,所述蜗轮上沿轴向设有 一支撑杆,所述支撑杆的端部设有出水喷头,所述支撑杆上套设有滑块,所述滑块两侧设有 滑条,所述滑条滑动设置于滑槽内,所述滑槽与第一螺杆相平行设置。
[0009] (三)有益效果
[0010] 本发明相比较于现有技术,具有如下有益效果:
[0011] 本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动,可使机器人持续平稳的 向前运动,结构简单,设计合理,运动可靠性高。本发明的喷水装置中蜗轮可通过两个蜗杆 的运动精确控制,且在电机停止时,具有自锁效果,有利于精确作业。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。
[0013] 图2为本发明的行走装置的行星齿轮装置的结构图。
[0014] 图3为本发明的足具的结构图。
[0015] 图4为本发明的喷水装置的结构图。
[0016] 图5为本发明的垃圾分拣装置的结构图。
具体实施方式
[0017] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具 体实施例进行详细描述。
[0018] 如图1至图3所示,本发明实施例提供一种改良机器人结构,包括机架100,所述机 架100上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架100内的行走电机11、连接于所述 行走电机11上的输出齿轮12、与所述输出齿轮12相啮合的传动齿轮13以及两个足具20,所 述传动齿轮13中心设有传动轴14,所述传动轴14安装于轴架15上,所述轴架15安装于机架 100上,所述传动轴14的两端各设有一组行星齿轮装置30,所述行星齿轮装置30包括行星轮 31、固定安装于传动轴14上的太阳轮32以及转动安装于传动轴14上的圆盘33,所述圆盘33 上设有齿圈34,所述行星轮31分别与太阳轮32、齿圈34相啮合,所述足具20包括坚杆21、横 杆22和支撑板23,所述横杆22沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆22的中部垂直连接 于竖杆21的底端,所述横杆22的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板 23,所述支撑板23的长度方向朝向机架100侧,所述坚杆21的上部固定连接于所述行星轮31 上,所述圆盘33上还设有挡板(未图示)用于限位所述行星轮31的轴向位移,以使行星轮31 始终保持与太阳轮32、齿圈34相啮合;两组行星齿轮装置30中,行星轮31与太阳轮32的啮合 角度相差180°,即当其中一组行星齿轮装置中的行星轮运动至太阳轮的正上方位置时,另 一组行星齿轮装置的行星轮运动至太阳轮的正下方位置处。由于两组行星齿轮装置的转动 角相差180°,因此当启动行走电机后,传动轴带动左右两个足具交替的做运动,当一侧的行 星轮转动至最低点时,该侧的足具与地面处于接触状态,另一侧的行星轮位于最高点,该侧 的足具与地面之间为最远距离,当行星轮转至水平位置时,两个足具同时触地,进行着地足 具的交换,交替运动可使机器人持续平稳的向前运动。
[0019] 如图1和图4所示,所述机架100上还设有喷水装置40,所述喷水装置40包括间隔并 转动设于机架100上的第一蜗杆41和第二蜗杆42,所述第一蜗杆41和第二蜗杆42平行设置, 第一电机43驱动第一蜗杆41转动,第二电机44驱动第二蜗杆42转动,所述第一蜗杆41和第 二蜗杆42之间啮合传动设有一蜗轮45,所述蜗轮45上沿轴向设有一支撑杆46,所述支撑杆 4(3的端部设有出水喷头47,所述出水喷头47通过水泵(未图示)连接有储水箱(未图示),所 述支撑杆46上套设有滑块48,所述滑块48两侧设有滑条49,所述滑条49滑动设置于滑槽50 内,所述滑槽50与第一螺杆41相平行设置。当两个蜗杆以相同转动速度、相同转动方向运动 时,蜗轮就做直线运动;当两个蜗杆以相同转动速度、相反转动方向运动时,蜗轮就做原地 转动;当两个蜗杆以不同转动速度、相同转动方向运动时,蜗轮即做直线运动也发生转动。 蜗轮可通过两个蜗杆的运动精确控制,且在电机停止时,具有自锁效果,有利于精确作业。 [0020]如图1和图5所示,所述机架100上还设有垃圾分拣装置70,所述垃圾分拣装置70包 括设于机架100上包括震动筛箱71和两个破碎机72,所述破碎机72的顶部设置有进料斗 721,所述破碎机72的底部设置有下料斗722,所述破碎机72的下料斗722通过帆布袋73连接 于振动筛箱71的顶部,所述震动筛箱H的外壁设置有振动电机74,所述震动筛箱71内具有 两个对称设置的上筛板75和两个对称设置的下筛板76,所述上筛板75的一端固定在震动筛 箱71的内壁,其另一端斜向下设置,所述下筛板76的一端固定在震动筛箱71的内壁,其另一 端斜向上设置,且上筛板75的下边沿高于下筛板76的上边沿,所述震动筛箱71还包括刮板 机构,所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴78以及两个刮板79组成,所述刮板电机77设置 在两个破碎机72之间,所述刮板电机77的输出轴与驱动主轴78传动连接,所述驱动主轴78 沿震动筛箱71的轴线设置在震动筛箱71内,所述两个刮板79分别固定在驱动主轴78的下 端和中间位置,所述震动筛箱71的底部设置有细料出口 80,所述震动筛箱71的侧壁对应两 个下筛板76位置均设置有粗料出口 81。所述垃圾分拣装置可对垃圾进行分拣作业,具有环 保性。
[0021]以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1. 一种改良机器人结构,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走 装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿 轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴 架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮 装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆 盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相噛合,所述足具包括竖杆、横杆和支撑板, 所述横杆沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端,所述横 杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板,所述支撑板的长度方向朝向 机架侧,所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上,所述圆盘上还设有挡板用于限位所述 行星轮的轴向位移; 所述机架上还设有垃圾分拣装置,所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛箱和 两个破碎机,所述破碎机的顶部设置有进料斗,所述破碎机的底部设置有下料斗,所述破碎 机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部,所述震动筛箱的外壁设置有振动电机,所 述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板,所述上筛板的一端固 定在震动筛箱的内壁,其另一端斜向下设置,所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁,其 另一端斜向上设置,且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿,所述震动筛箱还包括刮板机 构,所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成,所述刮板电机设置在两个破碎 机之间,所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接,所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设 置在震动筛箱内,所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置,所述震动筛箱的 底部设置有细料出口,所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口。
2.根据权利要求1所述的改良机器人结构,其特征在于,所述机架上还设有喷水装置, 所述喷水装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第二蜗杆,所述第一蜗杆和第二蜗杆平行 设置,第一电机驱动第一蜗杆转动,第二电机驱动第二蜗杆转动,所述第一蜗杆和第二蜗杆 之间啮合传动设有一蜗轮,所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆,所述支撑杆的端部设有出水 喷头,所述支撑杆上套设有滑块,所述滑块两侧设有滑条,所述滑条滑动设置于滑槽内,所 述滑槽与第一螺杆相平行设置。
CN201810253105.6A 2018-03-26 2018-03-26 一种改良机器人结构 Withdrawn CN108237007A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810253105.6A CN108237007A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种改良机器人结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810253105.6A CN108237007A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种改良机器人结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108237007A true CN108237007A (zh) 2018-07-03

Family

ID=62699178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810253105.6A Withdrawn CN108237007A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种改良机器人结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108237007A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792377A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 万重鸣 一种环保市政用垃圾处理车
CN108928402A (zh) * 2018-07-12 2018-12-04 浙江工贸职业技术学院 一种机器人移动装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632007A (zh) * 2012-03-27 2012-08-15 上海烟草集团有限责任公司 喷嘴立体定位和角度调节装置
CN103144693A (zh) * 2013-03-26 2013-06-12 上海大学 一种四足仿生机器人腿机构
CN204583838U (zh) * 2015-03-16 2015-08-26 严斯亮 一种用于建筑垃圾的破碎分拣综合处理装置
CN105774938A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 胡建令 具有越障功能的双足机器人
CN106512271A (zh) * 2017-01-09 2017-03-22 华柏林 一种新型消防设备
CN106836103A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 安徽兰兮工程技术开发有限公司 一种平推二段式洒水设备
CN206433505U (zh) * 2016-12-27 2017-08-25 武平县象洞乡绿色仙草专业合作社 一种仙草种植用喷水装置
CN206544553U (zh) * 2017-02-08 2017-10-10 宁夏向量信息技术有限公司 上下阶梯机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632007A (zh) * 2012-03-27 2012-08-15 上海烟草集团有限责任公司 喷嘴立体定位和角度调节装置
CN103144693A (zh) * 2013-03-26 2013-06-12 上海大学 一种四足仿生机器人腿机构
CN204583838U (zh) * 2015-03-16 2015-08-26 严斯亮 一种用于建筑垃圾的破碎分拣综合处理装置
CN105774938A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 胡建令 具有越障功能的双足机器人
CN206433505U (zh) * 2016-12-27 2017-08-25 武平县象洞乡绿色仙草专业合作社 一种仙草种植用喷水装置
CN106512271A (zh) * 2017-01-09 2017-03-22 华柏林 一种新型消防设备
CN206544553U (zh) * 2017-02-08 2017-10-10 宁夏向量信息技术有限公司 上下阶梯机器人
CN106836103A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 安徽兰兮工程技术开发有限公司 一种平推二段式洒水设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108928402A (zh) * 2018-07-12 2018-12-04 浙江工贸职业技术学院 一种机器人移动装置
CN108928402B (zh) * 2018-07-12 2019-09-20 浙江工贸职业技术学院 一种机器人移动装置
CN108792377A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 万重鸣 一种环保市政用垃圾处理车
CN108792377B (zh) * 2018-07-23 2021-08-24 山东祥农专用车辆有限公司 一种环保市政用垃圾处理车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108237007A (zh) 一种改良机器人结构
CN103934883A (zh) 利用矿产尾料生产免烧砖的压砖机
CN107243430B (zh) 可调节式喷涂设备
CN108858826A (zh) 一种具备喷水除尘机构的墙壁开槽机
CN100420547C (zh) 一种两根钢管钢筋的传送与除锈装置
CN108422430A (zh) 智能机器人
CN206950718U (zh) 溴化物生产线的分层装置
CN108745684A (zh) 一种板料处理装置中的喷涂机构
CN210655061U (zh) 电磁震动式给料机
CN210906693U (zh) 喷雾机和喷雾车
CN111888828A (zh) 一种用于铝业污泥回收装置
CN108160293A (zh) 一种环保型园林绿化用多功能作业装置
CN208499657U (zh) 水平给料机
CN207451131U (zh) 一种粉末成型机的送料机构
CN206662841U (zh) 一种零件加工中心用机械手翻转装置
CN206604810U (zh) 一种机械加工铁屑清洗回收装置
CN213913732U (zh) 一种节能型化工反应釜
CN109435001A (zh) 一种节省人力的门套封边生产线
CN108862149A (zh) 一种拧盖移动装置
CN108607801A (zh) 一种泥沙筛机
CN210188398U (zh) 一种砂型铸造用的筛砂装置
CN108513890A (zh) 一种农用智慧型机器人
CN212093164U (zh) 一种高效振荡筛
CN208992880U (zh) 一种具备喷水除尘机构的墙壁开槽机
CN202529410U (zh) 下料可控型自清洁复合传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180703

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Xu Yuchun

Document name: Notification of Approving Refund