CN204412318U - 进样器试管夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种进样器试管夹持装置，其特征是直线电机连接一个螺母，螺母连接右固定块和一个推杆，摆动块通过一个固定轴固定，摆动块两端各设一个固定销，其中一个固定销连接推杆，另一个固定销连接左固定块，左固定块上安装左夹臂，右固定块上安装右夹臂，左固定块和右固定块分别通过滑块安装在滑轨上，直线电机在控制信号作用下驱动螺母运动使左夹臂和右夹臂做相向运动时做夹持试管动作。本实用新型结构简单、紧凑、不需供气设备，用户可参数化调整试管夹持效果，生产、使用和维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动夹持试管装置，尤其涉及一种血细胞分析仪进样器自动夹持样品试管装置，属于试管夹具技术领域。
背景技术
目前，公知的血细胞分析仪进样器样品试管自动夹持技术是采用气缸作为试管夹持装置驱动力，其夹持机构体积大，结构复杂，需要供气设备，使用和维护成本较高，试管弹性夹臂长期使用产生的变形不便用户自行校正或调整。
发明内容
为了克服现有夹持装置机构复杂，体积大，生产和使用成本较高以及试管夹臂变形不便调整的不足。本实用新型提供一种简单、紧凑、生产、使用和维护成本低、用户方便自行调整夹持试管效果的自动夹持试管装置。
本实用新型的技术方案是：一种进样器试管夹持装置，包括基座、直线电机、固定轴、滑轨、左固定块、右固定块、摆动块、左夹臂、右夹臂和光电传感器，直线电机、固定轴、滑轨和光电传感器均连接在基座上，滑轨上安装左滑块和右滑块，左滑块上通过螺钉固定左固定块，左固定块连接左夹臂，右滑块上固定右固定块，右固定块连接右夹臂，其特征在于，所述直线电机的螺杆连接螺母，所述螺母还连接推杆和右固定块；所述摆动块与固定轴连接，所述摆动块的两端设有槽，两个槽内分别设置圆柱销Ⅰ和圆柱销Ⅱ，圆柱销Ⅱ还连接左固定块，圆柱销Ⅰ连接推杆。直线电机在控制信号作用下驱动螺母运动使左夹臂和右夹臂做相向运动时做夹持试管动作。反之，做反向运动时松开试管。夹持或松开试管的效果通过调整控制电机的参数实现。
本实用新型具有如下优点：1、结构简单，体积小；2、试管夹持效果可参数化设置；3、不需供气设备，生产、使用和维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用装配示意图；
图3为本实用新型所述左夹臂和右夹臂交叉装配示意图。
图标说明：1.电机固定板；2.螺母；3.推杆；4. 圆柱销Ⅰ；5.摆动块；6.固定轴；7.基座；8. 圆柱销Ⅱ；9.左滑块；10.滑轨；11.左固定块；12.左夹臂；13.直线电机；14.传感器挡片；15.右固定块；16.右夹臂；17.试管；18. 右滑块；19.光电传感器；20.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对进样器的试管夹持装置作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型由电机固定板（1）、螺母（2）、推杆（3）、圆柱销Ⅰ（4）、摆动块（5）、固定轴（6）、基座（7）、圆柱销Ⅱ（8）、左滑块（9）、滑轨（10）、左固定块（11）、左夹臂（12）、直线电机（13）、传感器挡片（14）、右固定块（15）、右夹臂（16）、右滑块（18）、光电传感器（19）和螺钉（20）组成。
直线电机（13）、电机固定板（1）、固定轴（6）、滑轨（10）和光电传感器（18）均连接在基座（7）上，滑轨（10）上安装左滑块（9）和右滑块（18），左滑块（9）上通过螺钉（2）固定左固定块（11），左固定块（11）连接左夹臂（12），右滑块（18）上通过螺钉（20）固定右固定块（15），右固定块（15）连接右夹臂（16），所述直线电机（13）的螺杆连接螺母（2），所述螺母（2）还连接推杆（3）和右固定块（15），右固定块（15）还连接传感器挡片（14）；所述摆动块（5）与固定轴（6）连接，所述摆动块（5）的两端设有槽，两个槽内分别设置圆柱销Ⅰ（4）和圆柱销Ⅱ（8），圆柱销Ⅱ（8）还连接左固定块（11），圆柱销Ⅰ（4）连接推杆（3）。
所述直线电机（13）是直线步进电机，也可以扩展为步进电机外接螺杆，组成一个螺纹副，还可以扩展为步进电机外接一个正反牙螺杆与2个螺母组成两个螺纹副。
所述螺母（2）有安装孔，用于与推杆（3）、右固定块（15）螺钉连接。
摆动块（5）设有1孔和2个槽，固定轴（6）位于孔内，摆动块（5）可绕固定轴（6）摆动。圆柱销Ⅰ（4）和圆柱销Ⅱ（8）可沿槽移动。
如图3所示，左夹臂（12）和右夹臂（16）是相同零件，设有2个圆弧形弹性夹臂，其安装位设有1个缺口，便于交叉安装时组成两个夹钳形状。
直线电机（13）收到夹持试管信号后，螺杆驱动与螺母（2）连接的右固定块（15）、右夹臂（16）、右滑块（18）和传感器挡片（14）沿滑轨（10）朝试管夹紧方向运动，同时螺杆驱动与螺母（2）连接的推杆（3）和圆柱销Ⅰ（4）推动摆动块（5）绕固定在基座（7）上的固定轴（6）摆动，使得圆柱销Ⅱ（8） 推动左固定块（14）和左夹臂（12）沿滑轨（10）朝试管夹紧方向运动，使左夹臂（12）和右夹臂（16）做相向运动，实现同时夹持2支试管（17）功能。反之，左夹臂（12）和右夹臂（16）做反向运动时，实现试管夹持和松开功能。
本实用新型中，右固定块（15）上连接传感器挡片（14），基座（7）上连接光电传感器（19），通过控制直线电机（13）螺杆的正转或反转达到改变传感器挡片（14）和光电传感器（19）的相对位置，达到对左夹臂（12）和右夹臂（16）组成的夹钳形状控制，实现试管的夹持和松开功能。左夹臂（12）和右夹臂（16）长期使用产生的变形，可通过调整直线电机（13）的控制参数达到改变夹持或松开试管效果。
Claims (6)
1.一种进样器试管夹持装置，包括基座（7）、直线电机（13）、固定轴（6）、滑轨（10）、左固定块（11）、右固定块（15）、摆动块（5）、左夹臂（12）、右夹臂（16）和光电传感器（18），直线电机（13）、固定轴（6）、滑轨（10）和光电传感器（18）均连接在基座（7）上，滑轨（10）上安装左滑块（9）和右滑块（18），左滑块（9）上通过螺钉（2）固定左固定块（11），左固定块（11）连接左夹臂（12），右滑块（18）上固定右固定块（15），右固定块（15）连接右夹臂（16），其特征在于，所述直线电机（13）的螺杆连接螺母（2），所述螺母（2）还连接推杆（3）和右固定块（15）；所述摆动块（5）与固定轴（6）连接，所述摆动块（5）的两端设有槽，两个槽内分别设置圆柱销Ⅰ（4）和圆柱销Ⅱ（8），圆柱销Ⅱ（8）还连接左固定块（11），圆柱销Ⅰ（4）连接推杆（3）。
2.根据权利要求1所述的一种进样器试管夹持装置，其特征在于，所述右固定块（15）还连接传感器挡片（14）。
3.根据权利要求1或2所述的一种进样器试管夹持装置，其特征在于:左夹臂（12）和右夹臂（16）的结构是相同的，设有2个圆弧形弹性夹臂，其安装位设有1个缺口，便于交叉安装时组成两个夹钳形状。
4.根据权利要求1所述的一种进样器试管夹持装置，其特征在于: 直线电机（13）是直线步进电机，也可以扩展为步进电机外接螺杆，组成一个螺纹副，还可以扩展为步进电机外接一个正反牙螺杆与2个螺母组成两个螺纹副。
5.根据权利要求1所述的一种进样器试管夹持装置，其特征在于:螺母（2）有安装孔，用于与推杆（3）、右固定块（15）螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种进样器试管夹持装置，其特征在于: 摆动块（5）设有1孔和2个槽，固定轴（6）位于孔内，摆动块（5）可绕固定轴（6）摆动，圆柱销Ⅰ（4）和圆柱销Ⅱ（8）可沿槽移动。
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