CN211490073U - 一种搅拌摩擦焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接工装夹具，包括支架，支架末端安装有伺服电机，且支架中转动安装有与伺服电机输出轴相连接的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，且螺母上对应销轴连接有两根牵引杆，支架前端两侧对应活动连接有承重杆。本实用新型通过在支架中设置由伺服电机带动旋转的丝杆，利用丝杆旋转带动螺母直线往复移动，通过牵引杆与承重杆对活动安装的夹板进行推拉限位，使得夹板在弹簧弹力作用下实现不同程度的张合，从而对工件进行夹持固定；通过支架上设置与螺母相连接的推杆，使得限位块在推杆的带动作用下进行水平移动，从而对工件进行进一步的限位，以确保进行搅拌摩擦焊接操作过程中的工件稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌摩擦焊接加工技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊接工装夹具。
背景技术
随着工业化水平的不断提高，工件加工方式越来越精细化，其中，搅拌摩擦焊接就是在传统的摩擦焊接技术基础上发展起来的。搅拌摩擦焊接机的原理与常规摩擦焊原理类似，主要区别于前者是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源，不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状(如带螺纹圆柱体)的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化，再利用搅拌设备对材料进行搅拌摩擦来完成焊接连接操作的，而工装夹具是用来固定工件和实现工件焊接定位的。
传统技术下的工装夹具普遍采用简易的螺栓结构带动夹板移动，以对工件进行夹持固定，不仅操作麻烦，且效率极为低下，对工件的搅拌摩擦焊接加工存在严重的影响；同时，因为人工操作，缺乏足够的稳定性与准确性，使得工件在加工过程中极易发生位移脱落，从而影响连接尺寸与精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对搅拌摩擦焊接的工件进行稳固限位的问题，而提出的一种搅拌摩擦焊接工装夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种搅拌摩擦焊接工装夹具，包括支架，所述支架末端安装有伺服电机，且支架中转动安装有与伺服电机输出轴相连接的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母，且螺母上对应销轴连接有两根牵引杆，所述支架前端两侧对应活动连接有承重杆，且两根牵引杆远离螺母的一端分别与两根承重杆末端销轴连接，两根所述承重杆远离牵引杆的前端上销轴连接有夹板，且两根承重杆中均开设有凹槽，且凹槽内焊接有导向杆，所述导向杆上分别套设有弹簧与滑套，且滑套与夹板之间销轴连接有限位杆；
所述支架两侧与中部分别开设有两道导向槽与导向孔，且导向孔上方水平活动设有与螺母垂直连接的推杆，且推杆左右两端对应焊接有滑动套设于导向槽中滑块，所述推杆靠近夹板的前端上焊接有限位块。
优选地，两根所述承重杆中端对应销轴连接于支架两侧。
优选地，所述弹簧一端固定套设于导向杆一端上，且与弹簧自由端相焊接的滑套滑动套设于导向杆另一端上。
优选地，所述支架两侧开设有与丝杆相平行的长孔，且两根牵引杆分别活动贯穿套设两个长孔。
优选地，所述导向孔水平开设于运动的螺母正上方，且T型结构的推杆通过导向孔与螺母固定连接。
优选地，所述限位块为U型结构，且限位块位于两块夹板之间的上方。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型通过在支架上中设置由伺服电机带动旋转的丝杆，利用丝杆旋转带动螺母直线移动，通过牵引杆对销轴连接于支架上的承重杆进行牵引限位；通过在承重杆上活动安装夹板，在导向杆上利用弹簧弹性安装滑套，使得再通过限位杆为夹板提供支撑作用，从而对工件进行夹持。
2、本实用新型通过在支架上开设导向孔与导向槽，以便于在支架上设置与螺母相连接的推杆，通过推杆使U型结构的限位块进行与螺母同步向的水平移动，从而对两个夹板中的工件进行更深层次的限位固定。
综上所述，本实用新型通过在支架中设置由伺服电机带动旋转的丝杆，利用丝杆旋转带动螺母直线往复移动，通过牵引杆与承重杆对活动安装的夹板进行推拉限位，使得夹板在弹簧弹力作用下实现不同程度的张合，从而对工件进行夹持固定；通过支架上设置与螺母相连接的推杆，使得限位块在推杆的带动作用下进行水平移动，从而对工件进行进一步的限位，以确保进行搅拌摩擦焊接操作过程中的工件稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搅拌摩擦焊接工装夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种搅拌摩擦焊接工装夹具的限位块安装结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种搅拌摩擦焊接工装夹具的限位块与推杆结构示意图。
图中：1支架、2伺服电机、3丝杆、4螺母、5牵引杆、6承重杆、7夹板、8凹槽、9导向杆、10弹簧、11滑套、12限位杆、13长孔、14导向槽、15导向孔、16推杆、17滑块、18限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种搅拌摩擦焊接工装夹具，包括支架1，支架1末端安装有伺服电机2，伺服电机2的型号为HC-SFS153，且支架1中转动安装有与伺服电机2输出轴相连接的丝杆3，进一步说明，支架1为中空结构，其用于安装丝杆3的两端中均固定安装有轴承，以为丝杆3提供可旋转的活动支撑，且丝杆3与伺服电机2输出轴相连接的一端延伸至支架1外，丝杆3上螺纹连接有螺母4，且螺母4上对应销轴连接有两根牵引杆5，支架1前端两侧对应活动连接有承重杆6，具体参照说明附图1，承重杆6为曲型结构，使得在移动螺母4较小距离的情况下就可实现承重杆6较大幅度的偏转，且两根牵引杆5远离螺母4的一端分别与两根承重杆6末端销轴连接，两根承重杆6远离牵引杆5的前端上销轴连接有夹板7，且两根承重杆6中均开设有凹槽8，且凹槽8内焊接有导向杆9，导向杆9上分别套设有弹簧10与滑套11，且滑套11与夹板7之间销轴连接有限位杆12；
支架1两侧与中部分别开设有两道导向槽14与导向孔15，且导向孔15上方水平活动设有与螺母4垂直连接的推杆16，且推杆16左右两端对应焊接有滑动套设于导向槽14中滑块17，推杆16靠近夹板7的前端上焊接有限位块18。
需要注意的是：该工装结构是以两个上述结构配套使用，以便于从两端对工件进行夹持固定。
两根承重杆6中端对应销轴连接于支架1两侧，可使螺母4同时通过两根牵引杆5对承重杆6进行挤压操作，从而确保两个夹板7能够同时受力对工件进行夹持。
弹簧10一端固定套设于导向杆9一端上，且与弹簧10自由端相焊接的滑套11滑动套设于导向杆9另一端上。
支架1两侧开设有与丝杆3相平行的长孔13，且两根牵引杆5分别活动贯穿套设两个长孔13，以便于长孔13进行活动限位。
导向孔15水平开设于运动的螺母4正上方，且T型结构的推杆16通过导向孔15与螺母4固定连接。
限位块18为U型结构，且限位块18位于两块夹板7之间的上方，在螺母4带动牵引杆5进行运动偏转的同时，螺母4通过推杆16实现限位块18向工件靠近并实现夹持限位。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
将需要进行加工的工件放置在两块夹板7之间；
开启伺服电机2，伺服电机2输出轴带动丝杆3进行旋转，使得螺母4以丝杆3为导向向支架1前端方向移动；
螺母4在移动过程中，对两根牵引杆5不断支撑，牵引杆5受力对两根承重杆6的末端进行挤压，使得承重杆6以与支架1的连接端为支点进行旋转，两根承重杆6的前端不断靠近；
承重杆6前端带动两块夹板7不断靠近，使得两个夹板7逐渐与工件相抵，夹板7连接限位杆12的一端受力，并对限位杆12进行挤压，限位杆12再对滑套11挤压，使得滑套11以导向杆9为导向进行滑动，从而对弹簧10进行挤压，在承重杆6与弹簧10的双重挤压作用力影响下，实现夹板7对工件的夹持；
与此同时，螺母4通过导向孔15牵引推杆16，推杆16通过两个滑块17在导向槽14中滑动，以使限位块18水平移动，从而使U型结构的限位块18对工件进行进一步的夹持。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种搅拌摩擦焊接工装夹具，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）末端安装有伺服电机（2），且支架（1）中转动安装有与伺服电机（2）输出轴相连接的丝杆（3），所述丝杆（3）上螺纹连接有螺母（4），且螺母（4）上对应销轴连接有两根牵引杆（5），所述支架（1）前端两侧对应活动连接有承重杆（6），且两根牵引杆（5）远离螺母（4）的一端分别与两根承重杆（6）末端销轴连接，两根所述承重杆（6）远离牵引杆（5）的前端上销轴连接有夹板（7），且两根承重杆（6）中均开设有凹槽（8），且凹槽（8）内焊接有导向杆（9），所述导向杆（9）上分别套设有弹簧（10）与滑套（11），且滑套（11）与夹板（7）之间销轴连接有限位杆（12）；
所述支架（1）两侧与中部分别开设有两道导向槽（14）与导向孔（15），且导向孔（15）上方水平活动设有与螺母（4）垂直连接的推杆（16），且推杆（16）左右两端对应焊接有滑动套设于导向槽（14）中滑块（17），所述推杆（16）靠近夹板（7）的前端上焊接有限位块（18）。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接工装夹具，其特征在于，两根所述承重杆（6）中端对应销轴连接于支架（1）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接工装夹具，其特征在于，所述弹簧（10）一端固定套设于导向杆（9）一端上，且与弹簧（10）自由端相焊接的滑套（11）滑动套设于导向杆（9）另一端上。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接工装夹具，其特征在于，所述支架（1）两侧开设有与丝杆（3）相平行的长孔（13），且两根牵引杆（5）分别活动贯穿套设两个长孔（13）。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接工装夹具，其特征在于，所述导向孔（15）水平开设于运动的螺母（4）正上方，且T型结构的推杆（16）通过导向孔（15）与螺母（4）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种搅拌摩擦焊接工装夹具，其特征在于，所述限位块（18）为U型结构，且限位块（18）位于两块夹板（7）之间的上方。
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| CN112222603A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-15 | 湖南坤鼎数控科技有限公司 | 一种基于弹力作用的摩擦焊静龙门工作台夹持固定板 |
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| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
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