CN221087596U - 一种搅拌摩擦焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊机，包括：底座，一端的两侧对称安装有立柱，两个所述立柱之间安装有梁架；横向移动组件，连接有底座的顶端；工作台，连接有横向移动组件的活动部；纵向移动组件，连接有梁架的前端；连接板，连接有纵向移动组件的活动部；竖向移动组件，活动部连接有连接板；导向组件，包括固定架、导杆和限位架，两个所述固定架对称的连接有竖向移动组件的顶端两侧，所述固定架的底端连接有导杆，所述导杆活动连接有限位架，两个所述限位架对称的连接有连接板的前端两侧。该搅拌摩擦焊机，能够在摩擦焊组件调整竖向进深时，通过限位部件保证移动不产生偏移，从而保证加工精度。

Description

一种搅拌摩擦焊机

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊机技术领域，具体为一种搅拌摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊机是指在旋转中产生热能，再加以适当压力，完成焊接的设备。按能量输入方法不同，摩擦焊机分连续驱动式和惯性式两种。摩擦焊适合于焊接杆件和管件，工艺简单、质量好，劳动条件好，生产率高，耗电量少，易于机械化和自动化。摩擦焊在工厂生产线上广泛用于发动机燃烧室、排气阀、轴、轴套、杆件、管子与法兰、石油钻杆和钻芯的连接和变截面杆件的连接。摩擦焊也常用于异种金属焊接。

但是现有搅拌摩擦焊机往往在调整竖向进深，施加压力时，会因为反作用力产生偏移，因此无法保证较高的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搅拌摩擦焊机，现有的搅拌摩擦焊机往往在调整竖向进深，施加压力时，会因为反作用力产生偏移，因此无法保证较高的加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌摩擦焊机，包括：

底座，一端的两侧对称安装有立柱，两个所述立柱之间安装有梁架；

横向移动组件，连接有底座的顶端；

工作台，连接有横向移动组件的活动部；

纵向移动组件，连接有梁架的前端；

连接板，连接有纵向移动组件的活动部；

竖向移动组件，活动部连接有连接板；

导向组件，包括固定架、导杆和限位架，两个所述固定架对称的连接有竖向移动组件的顶端两侧，所述固定架的底端连接有导杆，所述导杆活动连接有限位架，两个所述限位架对称的连接有连接板的前端两侧；

滑动组件，四个的活动部分别连接有工作台和连接板，四个所述滑动组件的固定部分别连接有底座和梁架；

摩擦焊组件，安装在竖向移动组件的前端；

底座用于安装横向移动组件，立柱用于安装梁架，梁架用于安装纵向移动组件，横向移动组件用于带动工作台横向移动，调整待加工部件的横向位置，工作台用于放置待加工部件，纵向移动组件用于带动连接板纵向移动，连接板用于安装竖向移动组件，带动竖向移动组件纵向移动，竖向移动组件用于安装摩擦焊组件，带动摩擦焊组件竖向移动，固定架用于连接导杆和竖向移动组件，导杆用于沿着限位架滑动，限位架用于使导杆移动时能够沿着限位架移动，从而与相对连接板垂直，防止产生偏移，滑动组件用于使工作台能够在底座上滑动，连接板能够在梁架上滑动，摩擦焊组件用于提供摩擦焊功能。

优选的，所述横向移动组件包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝杆套和第一丝杆安装座，所述第一伺服电机连接有底座，所述第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆套，且第一丝杆的一端活动连接有第一丝杆安装座，所述第一丝杆安装座连接有底座，所述第一丝杆套连接有工作台；第一伺服电机用于带动第一丝杆旋转，第一丝杆用于为第一丝杆套提供旋转的力，第一丝杆套用于在受到旋转的力后，由于自身无法旋转，沿着第一丝杆滑动，带动工作台移动，第一丝杆安装座用于连接第一丝杆和底座。

优选的，所述纵向移动组件包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆套和第二丝杆安装座，所述第二伺服电机连接有梁架，所述第二伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上活动连接有第二丝杆套，且第二丝杆的一端活动连接有第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座连接有梁架，所述第二丝杆套连接有连接板；第二伺服电机用于带动第二丝杆旋转，第二丝杆用于为第二丝杆套提供旋转的力，第二丝杆套用于在受到旋转的力后，由于自身无法旋转，沿着第二丝杆滑动，带动连接板移动，第二丝杆安装座用于连接第二丝杆和梁架。

优选的，所述竖向移动组件包括第三伺服电机、第三丝杆、第三丝杆套、第三丝杆安装座和安装板，所述第三伺服电机连接有安装板，所述第三伺服电机的输出端连接有第三丝杆，所述第三丝杆上活动连接有第三丝杆套，且第三丝杆的一端活动连接有第三丝杆安装座，所述第三丝杆安装座连接有安装板，所述第三丝杆套连接有连接板，所述安装板活动连接有连接板；第三伺服电机用于带动第三丝杆旋转，第三丝杆用于为第三丝杆套提供旋转的力，第三丝杆套用于在受到旋转的力后，由于自身无法移动，使第三丝杆沿着第三丝杆套滑动，带动安装板沿着连接板竖向滑动，第三丝杆安装座用于连接第三丝杆和安装板。

优选的，所述滑动组件包括滑轨和滑块，四个所述滑轨分别连接有底座的顶端两侧、梁架顶端和前端的一侧，所述滑轨上活动连接有两个滑块，八个所述滑块两个一组的分别连接有工作台的底端两侧和连接板的后端上下部；滑轨用于提供滑块滑动的通道，滑块用于沿着滑轨移动，从而使工作台能够在底座上滑动，连接板能够在梁架的前端滑动。

优选的，所述摩擦焊组件包括安装框体、驱动电机和摩擦焊机头，所述安装框体连接有安装板，所述安装框体的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装框体连接有摩擦焊机头；安装框体用于安装驱动电机，带动驱动电机移动，驱动电机用于带动摩擦焊机头旋转，摩擦焊机头用于安装摩擦焊搅拌头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

能够在竖向移动组件带动摩擦焊组件上下移动时，通过固定架带动导杆移动，导杆沿着限位架上下滑动，限位架使得导杆滑动的位置不产生偏移，从而使摩擦焊组件垂直的沿着连接板滑动；

该搅拌摩擦焊机，能够在摩擦焊组件调整竖向进深时，通过限位部件保证移动不产生偏移，从而保证加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底座和横向移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型立柱、梁架和纵向移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型连接板、竖向移动组件和导向组件的结构示意图；

图5为本实用新型竖向移动组件后视的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

100、底座；110、立柱；120、梁架；200、横向移动组件；210、第一伺服电机；220、第一丝杆；230、第一丝杆套；240、第一丝杆安装座；300、工作台；400、纵向移动组件；410、第二伺服电机；420、第二丝杆；430、第二丝杆套；440、第二丝杆安装座；500、连接板；600、竖向移动组件；610、第三伺服电机；620、第三丝杆；630、第三丝杆套；640、第三丝杆安装座；650、安装板；700、导向组件；710、固定架；720、导杆；730、限位架；800、滑动组件；810、滑轨；820、滑块；900、摩擦焊组件；910、安装框体；920、驱动电机；930、摩擦焊机头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型提供的实施例：一种搅拌摩擦焊机，包括：

底座100，一端的两侧对称通过螺栓连接有立柱110，两个所述立柱110之间通过螺栓连接有梁架120；

横向移动组件200，连接有底座100的顶端；

工作台300，连接有横向移动组件200的活动部；

纵向移动组件400，连接有梁架120的前端；

连接板500，连接有纵向移动组件400的活动部；

竖向移动组件600，活动部连接有连接板500；

导向组件700，包括固定架710、导杆720和限位架730，两个所述固定架710对称的连接有竖向移动组件600的顶端两侧，所述固定架710的底端通过螺栓连接有导杆720，所述导杆720滑动连接有限位架730，两个所述限位架730对称的通过螺栓连接有连接板500的前端两侧；

滑动组件800，四个的活动部分别连接有工作台300和连接板500，四个所述滑动组件800的固定部分别连接有底座100和梁架120；

摩擦焊组件900，安装在竖向移动组件600的前端；

在具体的使用时，通过将待加工部件放置到工作台300上，横向移动组件200带动工作台300在底座100上滑动，带动待加工部件移动到摩擦焊组件900下方，通过纵向移动组件400和竖向移动组件600带动摩擦焊组件900移动，对待加工部件进行加工，在竖向移动组件600带动摩擦焊组件900移动时，固定架710随着竖向移动组件600移动，并带动导杆720移动，导杆720在限位架730上滑动，限位架730使得导杆720的移动不产生偏移，提高加工精度。

实施例二

请参阅图1至图5，本实用新型提出的一种搅拌摩擦焊机，相较于实施例一，本实施例还包括：

所述横向移动组件200包括第一伺服电机210、第一丝杆220、第一丝杆套230和第一丝杆安装座240，所述第一伺服电机210通过螺栓连接有底座100，所述第一伺服电机210的输出端通过联轴器连接有第一丝杆220，所述第一丝杆220上螺纹连接有第一丝杆套230，且第一丝杆220的一端旋转连接有第一丝杆安装座240，所述第一丝杆安装座240通过螺栓连接有底座100，所述第一丝杆套230通过螺栓连接有工作台300；通过第一伺服电机210带动第一丝杆220在第一丝杆安装座240上旋转，第一丝杆220为第一丝杆套230施加旋转的力，第一丝杆套230带动工作台300沿着底座100滑动。

所述纵向移动组件400包括第二伺服电机410、第二丝杆420、第二丝杆套430和第二丝杆安装座440，所述第二伺服电机410通过螺栓连接有梁架120，所述第二伺服电机410的输出端通过联轴器连接有第二丝杆420，所述第二丝杆420上螺纹连接有第二丝杆套430，且第二丝杆420的一端旋转连接有第二丝杆安装座440，所述第二丝杆安装座440通过螺栓连接有梁架120，所述第二丝杆套430通过螺栓连接有连接板500；通过第二伺服电机410带动第二丝杆420在第二丝杆安装座440上旋转，第二丝杆420为第二丝杆套430施加旋转的力，第二丝杆套430带动连接板500沿着梁架120滑动。

所述竖向移动组件600包括第三伺服电机610、第三丝杆620、第三丝杆套630、第三丝杆安装座640和安装板650，所述第三伺服电机610通过螺栓连接有安装板650，所述第三伺服电机610的输出端通过联轴器连接有第三丝杆620，所述第三丝杆620上螺纹连接有第三丝杆套630，且第三丝杆620的一端旋转连接有第三丝杆安装座640，所述第三丝杆安装座640通过螺栓连接有安装板650，所述第三丝杆套630通过螺栓连接有连接板500，所述安装板650滑动连接有连接板500；通过第三伺服电机610带动第三丝杆620在第三丝杆安装座640上旋转，第三丝杆620为第三丝杆套630施加旋转的力，由于第三丝杆套630无法移动，第三丝杆620带动安装板650沿着连接板500滑动，安装板650带动摩擦焊组件900竖向移动。

所述滑动组件800包括滑轨810和滑块820，四个所述滑轨810分别通过螺栓连接有底座100的顶端两侧、梁架120顶端和前端的一侧，所述滑轨810上滑动连接有两个滑块820，八个所述滑块820两个一组的分别通过螺栓连接有工作台300的底端两侧和连接板500的后端上下部；通过滑块820在滑轨810上滑动，使得工作台300能够在底座100上滑动，并使连接板500在梁架120的前端滑动。

所述摩擦焊组件900包括安装框体910、驱动电机920和摩擦焊机头930，所述安装框体910通过螺栓连接有安装板650，所述安装框体910的顶端通过螺栓连接有驱动电机920，所述驱动电机920的输出端贯穿安装框体910通过联轴器连接有摩擦焊机头930；通过安装框体910带动驱动电机920竖向移动，驱动电机920带动摩擦焊机头930旋转，摩擦焊机头930带动搅拌头旋转进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种搅拌摩擦焊机，其特征在于，包括：

底座(100)，一端的两侧对称安装有立柱(110)，两个所述立柱(110)之间安装有梁架(120)；

横向移动组件(200)，连接有底座(100)的顶端；

工作台(300)，连接有横向移动组件(200)的活动部；

纵向移动组件(400)，连接有梁架(120)的前端；

连接板(500)，连接有纵向移动组件(400)的活动部；

竖向移动组件(600)，活动部连接有连接板(500)；

导向组件(700)，包括固定架(710)、导杆(720)和限位架(730)，两个所述固定架(710)对称的连接有竖向移动组件(600)的顶端两侧，所述固定架(710)的底端连接有导杆(720)，所述导杆(720)活动连接有限位架(730)，两个所述限位架(730)对称的连接有连接板(500)的前端两侧；

滑动组件(800)，四个的活动部分别连接有工作台(300)和连接板(500)，四个所述滑动组件(800)的固定部分别连接有底座(100)和梁架(120)；

摩擦焊组件(900)，安装在竖向移动组件(600)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机，其特征在于：所述横向移动组件(200)包括第一伺服电机(210)、第一丝杆(220)、第一丝杆套(230)和第一丝杆安装座(240)，所述第一伺服电机(210)连接有底座(100)，所述第一伺服电机(210)的输出端连接有第一丝杆(220)，所述第一丝杆(220)上活动连接有第一丝杆套(230)，且第一丝杆(220)的一端活动连接有第一丝杆安装座(240)，所述第一丝杆安装座(240)连接有底座(100)，所述第一丝杆套(230)连接有工作台(300)。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机，其特征在于：所述纵向移动组件(400)包括第二伺服电机(410)、第二丝杆(420)、第二丝杆套(430)和第二丝杆安装座(440)，所述第二伺服电机(410)连接有梁架(120)，所述第二伺服电机(410)的输出端连接有第二丝杆(420)，所述第二丝杆(420)上活动连接有第二丝杆套(430)，且第二丝杆(420)的一端活动连接有第二丝杆安装座(440)，所述第二丝杆安装座(440)连接有梁架(120)，所述第二丝杆套(430)连接有连接板(500)。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机，其特征在于：所述竖向移动组件(600)包括第三伺服电机(610)、第三丝杆(620)、第三丝杆套(630)、第三丝杆安装座(640)和安装板(650)，所述第三伺服电机(610)连接有安装板(650)，所述第三伺服电机(610)的输出端连接有第三丝杆(620)，所述第三丝杆(620)上活动连接有第三丝杆套(630)，且第三丝杆(620)的一端活动连接有第三丝杆安装座(640)，所述第三丝杆安装座(640)连接有安装板(650)，所述第三丝杆套(630)连接有连接板(500)，所述安装板(650)活动连接有连接板(500)。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机，其特征在于：所述滑动组件(800)包括滑轨(810)和滑块(820)，四个所述滑轨(810)分别连接有底座(100)的顶端两侧、梁架(120)顶端和前端的一侧，所述滑轨(810)上活动连接有两个滑块(820)，八个所述滑块(820)两个一组的分别连接有工作台(300)的底端两侧和连接板(500)的后端上下部。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机，其特征在于：所述摩擦焊组件(900)包括安装框体(910)、驱动电机(920)和摩擦焊机头(930)，所述安装框体(910)连接有安装板(650)，所述安装框体(910)的顶端安装有驱动电机(920)，所述驱动电机(920)的输出端贯穿安装框体(910)连接有摩擦焊机头(930)。