CN211728299U - 8轴大行程加工中心的z轴6主轴自由控制运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，包括横梁、滑槽、滑轨、第一法兰滑块、鞍座、第一电机座、第一伺服电机、第一螺纹杆、固定块、运动装置、主轴座、主轴和第一螺纹套筒，横梁上表面中部开设有滑槽，横梁上表面对称固定有滑轨，滑轨两端对称滑动连接有第一法兰滑块，横梁上表面设有鞍座，且第一法兰滑块与鞍座下表面固定连接，滑槽内壁一端固定有第一电机座，第一电机座一端固定有第一伺服电机，第一电机座一端通过轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆卡接，此8轴超8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构加工效率较高，且便于人们定位安装，便于人们使用。

Description

8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构

技术领域

本实用新型涉及8轴超大行程加工中心技术领域，具体为8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构。

背景技术

加工中心(英文缩写为CNC全称为ComputerizedNumericalControl)：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高，但是现有的加工中心在使用时，对工件的加工效率较低。为此，我们提出8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：8轴大行程加工中心的 Z轴6主轴自由控制运动机构，包括横梁、滑槽、滑轨、第一法兰滑块、鞍座、第一电机座、第一伺服电机、第一螺纹杆、固定块、运动装置、主轴座、主轴和第一螺纹套筒，所述横梁上表面中部开设有滑槽，所述横梁上表面对称固定有滑轨，所述滑轨两端对称滑动连接有第一法兰滑块，所述横梁上表面设有鞍座，且第一法兰滑块与鞍座下表面固定连接，所述滑槽内壁一端固定有第一电机座，所述第一电机座一端固定有第一伺服电机，所述第一电机座一端通过轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆卡接，所述滑槽远离第一伺服电机的一端固定有固定块，且第一螺纹杆一端通过轴承与固定块转动连接，所述第一螺纹杆一端螺纹连接有第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒与鞍座固定连接，所述鞍座上表面通过螺栓等距固定有运动装置，所述运动装置的动端固定有主轴座，所述主轴座内壁固定有主轴。

优选的，所述运动装置包括溜板、Z轴导轨、第二法兰滑块、滑板、第二电机座、第二伺服电机、第二螺纹杆、轴承座和第二螺纹套筒，所述鞍座上表面通过螺栓等距固定有溜板，所述溜板上表面对称固定有Z轴导轨，所述Z 轴导轨两端对称滑动连接有第二法兰滑块，所述溜板上方设有滑板，所述第二法兰滑块与滑板下表面固定连接，所述溜板内壁一端固定有第二电机座，所述第二电机座一端固定有第二伺服电机，所述第二电机座远离第二电机的一端通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二螺纹杆卡接，所述溜板内壁远离第二伺服电机的一端固定有轴承座，且第二螺纹杆通过轴承与轴承座转动连接，所述第二螺纹杆一端螺纹连接有第二螺纹套筒，且第二螺纹套筒与滑板固定连接，所述主轴座通过螺栓与滑板内壁固定连接。

优选的，所述溜板下表面靠近第二伺服电机的一端一体成型有定位板。

优选的，所述横梁一侧对称固定有立柱安装座。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

优选的，所述主轴座呈六边形设置，且滑板内壁靠近主轴座的一端一体成型有与主轴座相配合的固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动第一螺纹套筒移动，进而带动鞍座在横梁上移动，进而使得横梁上的六个主轴同时沿横梁的方向运动，然后通过第二伺服电机转动带动第二螺纹杆转动，进而带动第二螺纹套筒在溜板内移动，进而带动滑板沿Z轴移动，使得滑板带动主轴沿Z轴移动，实现六个主轴的自由控制，提高加工效率，且溜板下表面固定有定位板，在安装溜板时，将溜板放在鞍座上，定位板一端抵在鞍座的侧边，对溜板进行定位，使得六个溜板在同一平面上，提高加工精度，此装置加工效率较高，且便于人们定位安装，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑槽结构示意图；

图3为本实用新型运动装置结构示意图；

图4为本实用新型滑板结构示意图；

图5为本实用新型第二螺纹套筒结构示意图；

图6为本实用新型定位板结构示意图。

图中：1、横梁；2、滑槽；3、滑轨；4、第一法兰滑块；5、鞍座；6、第一电机座；7、第一伺服电机；8、第一螺纹杆；9、固定块；10、运动装置； 11、主轴座；12、主轴；13、溜板；14、Z轴导轨；15、第二法兰滑块；16、滑板；17、第二电机座；18、第二伺服电机；19、第二螺纹杆；20、轴承座； 21、定位板；22、立柱安装座；23、固定板；24、第一螺纹套筒；25、第二螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：8轴大行程加工中心的Z 轴6主轴自由控制运动机构，包括横梁1、滑槽2、滑轨3、第一法兰滑块4、鞍座5、第一电机座6、第一伺服电机7、第一螺纹杆8、固定块9、运动装置 10、主轴座11、主轴12和第一螺纹套筒24，横梁1上表面中部开设有滑槽2，横梁1上表面对称固定有滑轨3，滑轨3两端对称滑动连接有第一法兰滑块4，横梁1上表面设有鞍座5，且第一法兰滑块4与鞍座5下表面固定连接，滑槽 2内壁一端固定有第一电机座6，第一电机座6一端固定有第一伺服电机7，第一电机座6一端通过轴承转动连接有第一螺纹杆8，且第一伺服电机7的输出端通过联轴器与第一螺纹杆8卡接，滑槽2远离第一伺服电机7的一端固定有固定块9，且第一螺纹杆8一端通过轴承与固定块9转动连接，第一螺纹杆8一端螺纹连接有第一螺纹套筒24，且第一螺纹套筒24与鞍座5固定连接，鞍座5上表面通过螺栓等距固定有运动装置10，运动装置10的动端固定有主轴座11，主轴座11内壁固定有主轴12，运动装置10包括溜板13、Z轴导轨 14、第二法兰滑块15、滑板16、第二电机座17、第二伺服电机18、第二螺纹杆19、轴承座20和第二螺纹套筒25，鞍座5上表面通过螺栓等距固定有溜板13，溜板13上表面对称固定有Z轴导轨14，Z轴导轨14两端对称滑动连接有第二法兰滑块15，溜板13上方设有滑板16，第二法兰滑块15与滑板 16下表面固定连接，溜板13内壁一端固定有第二电机座17，第二电机座17 一端固定有第二伺服电机18，第二电机座17远离第二电机的一端通过轴承转动连接有第二螺纹杆19，第二伺服电机18的输出端通过联轴器与第二螺纹杆 19卡接，溜板13内壁远离第二伺服电机18的一端固定有轴承座20，且第二螺纹杆19通过轴承与轴承座20转动连接，第二螺纹杆19一端螺纹连接有第二螺纹套筒25，且第二螺纹套筒25与滑板16固定连接，主轴座11通过螺栓与滑板16内壁固定连接，在使用时，通过第一伺服电机7转动带动第一螺纹杆8转动，使得第一螺纹杆8带动第一螺纹套筒24移动，进而带动鞍座5在横梁1上移动，进而使得横梁1上的六个主轴12同时沿横梁1的方向运动，然后通过第二伺服电机18转动带动第二螺纹杆19转动，进而带动第二螺纹套筒25在溜板13内移动，进而带动滑板16沿Z轴移动，使得滑板16带动主轴12沿Z轴移动，实现六个主轴12的自由控制，提高加工效率，且溜板 13下表面固定有定位板21，在安装溜板13时，将溜板13放在鞍座5上，定位板21一端抵在鞍座5的侧边，对溜板13进行定位，使得六个溜板13在同一平面上，提高加工精度。

溜板13下表面靠近第二伺服电机18的一端一体成型有定位板21，便于对溜板13进行定位。

横梁1一侧对称固定有立柱安装座22，便于横梁1的安装。

第一伺服电机7和第二伺服电机18均为一种减速电机，便于降低第一伺服电机7和第二伺服电机18的输出转速。

主轴座11呈六边形设置，且滑板16内壁靠近主轴座11的一端一体成型有与主轴座11相配合的固定板23，便于主轴座11的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，包括横梁(1)、滑槽(2)、滑轨(3)、第一法兰滑块(4)、鞍座(5)、第一电机座(6)、第一伺服电机(7)、第一螺纹杆(8)、固定块(9)、运动装置(10)、主轴座(11)、主轴(12)和第一螺纹套筒(24)，其特征在于：所述横梁(1)上表面中部开设有滑槽(2)，所述横梁(1)上表面对称固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)两端对称滑动连接有第一法兰滑块(4)，所述横梁(1)上表面设有鞍座(5)，且第一法兰滑块(4)与鞍座(5)下表面固定连接，所述滑槽(2)内壁一端固定有第一电机座(6)，所述第一电机座(6)一端固定有第一伺服电机(7)，所述第一电机座(6)一端通过轴承转动连接有第一螺纹杆(8)，且第一伺服电机(7)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(8)卡接，所述滑槽(2)远离第一伺服电机(7)的一端固定有固定块(9)，且第一螺纹杆(8)一端通过轴承与固定块(9)转动连接，所述第一螺纹杆(8)一端螺纹连接有第一螺纹套筒(24)，且第一螺纹套筒(24)与鞍座(5)固定连接，所述鞍座(5)上表面通过螺栓等距固定有运动装置(10)，所述运动装置(10)的动端固定有主轴座(11)，所述主轴座(11)内壁固定有主轴(12)。

2.根据权利要求1所述的8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，其特征在于：所述运动装置(10)包括溜板(13)、Z轴导轨(14)、第二法兰滑块(15)、滑板(16)、第二电机座(17)、第二伺服电机(18)、第二螺纹杆(19)、轴承座(20)和第二螺纹套筒(25)，所述鞍座(5)上表面通过螺栓等距固定有溜板(13)，所述溜板(13)上表面对称固定有Z轴导轨(14)，所述Z轴导轨(14)两端对称滑动连接有第二法兰滑块(15)，所述溜板(13)上方设有滑板(16)，所述第二法兰滑块(15)与滑板(16)下表面固定连接，所述溜板(13)内壁一端固定有第二电机座(17)，所述第二电机座(17)一端固定有第二伺服电机(18)，所述第二电机座(17)远离第二电机的一端通过轴承转动连接有第二螺纹杆(19)，所述第二伺服电机(18)的输出端通过联轴器与第二螺纹杆(19)卡接，所述溜板(13)内壁远离第二伺服电机(18)的一端固定有轴承座(20)，且第二螺纹杆(19)通过轴承与轴承座(20)转动连接，所述第二螺纹杆(19)一端螺纹连接有第二螺纹套筒(25)，且第二螺纹套筒(25)与滑板(16)固定连接，所述主轴座(11)通过螺栓与滑板(16)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，其特征在于：所述溜板(13)下表面靠近第二伺服电机(18)的一端一体成型有定位板(21)。

4.根据权利要求1所述的8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，其特征在于：所述横梁(1)一侧对称固定有立柱安装座(22)。

5.根据权利要求1所述的8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，其特征在于：所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(18)均为一种减速电机。

6.根据权利要求1所述的8轴大行程加工中心的Z轴6主轴自由控制运动机构，其特征在于：所述主轴座(11)呈六边形设置，且滑板(16)内壁靠近主轴座(11)的一端一体成型有与主轴座(11)相配合的固定板(23)。

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