CN209160806U - 一种基于电流监测的对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电流监测的对中装置，涉及定位机构技术领域，两个支撑板平行设置，丝杠和导向杆设于两个支撑板之间，导向杆两端分别与两个支撑板固连；丝杠通过两个轴承分别与两个支撑板转动连接，其一端穿出至支撑板外侧，并与电机的输出端连接，丝杠以其中部为分割线，分割线两侧的螺纹螺旋方向相反；两个夹爪对称安装于导向杆上，并可沿导向杆滑动；夹爪上对应丝杠的位置设置螺纹孔，并通过螺纹孔与丝杠配合连接。本实用新型通过电机驱动丝杠转动，带动两个夹爪沿导向杆同步运动，从两侧对工件进行对中，并且通过监测电流控制电机的转动，保证了工件的对中精度；机械化实现了工件对中，提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

一种基于电流监测的对中装置

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，具体涉及一种基于电流监测的对中装置。

背景技术

对中是指在自动化生产线上工件在进入第一道工序之前，对工件抓取的原始位置进行先期调整的动作。对中的目的是保证工件被抓取的原始位置一致，进而保障其后续加工的精度和一致性。对中装置的对中精度受工件形状、材料及工作环境的影响。目前，对中的工作由人工进行，或以工件一侧作为定位基准沿工件一侧机械化传输。人工定位工人劳动强度大，定位精度低，自动化程度低；以工件一侧作为定位基准机械化传输难以保证工件两侧同时定位，进而易导致加工精度差，难以保证工件的加工质量。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：CN201310080233.2，申请日：2013.03.13，授权公告日：2013.06.19，本实用新型公开了一种卷辊抽拔简易对中夹持工装，包括卷辊夹持组件和小车组件，所述卷辊夹持组件包括辊芯夹持套、夹持力调节端面和底部二叉头，所述小车组件包括车身壳体，所述车身壳体通过上部设置的升降杆导向套与升降杆连接，所述升降杆通过升降杆连接螺栓与所述卷辊夹持组件的底部二叉头连接，所述车身壳体还通过车轮轴与车轮连接。本实用新型能方便稳固的将胶盘卷辊夹持住，夹持的力度可调，并能通过舒适把手轻松、迅速的调节夹持高度，让胶盘卷辊和长液压拉杆对中，方便抽取出胶盘卷辊，抽拔省力、快速，抽拔过程中，胶盘悬空，不额外受力，抽拔后排盘整齐，不变形，也提高了效率。但该装置在操作时小车组件容易抖动，夹持稳定性差，同时精度也不高。

专利2：

申请号：CN201020270193.X，申请日：2010.07.22，授权公告日：2011.04.20，本实用新型的机械式自动对中定心机构为设置在平台上的三点对中定心机构，它包括有固定设置曲臂导向驱动板的直线运行驱动部，曲臂导向驱动板两对称侧各设有一阿基米德螺旋曲线段滑道，对称侧铰接设置夹板上的曲臂的销体滑动设置在阿基米德螺旋曲线段滑道中。由直线运行驱动部推动、由阿基米德螺旋曲线段滑道导向，左、右曲臂外端移动轨迹上的每一点相对于标准对中基点的绝对移动距离始终与直线运行部件顶端此时相对于标准对中基点的绝对移动距离相等，从而自动将被检定部件固定夹持在标准对中位置。本实用新型还提供了由机械式自动对中定心机构构成的自动对中定心机。本技术方案具有机构简单、自动化程度高、对中准确度高的技术特点。但是该装置结构复杂，后期维修保养困难。

通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本实用新型的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本实用新型的创造性。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种基于电流监测的对中装置。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种基于电流监测的对中装置，两个支撑板平行设置，丝杠和导向杆设于两个所述支撑板之间，所述导向杆两端分别与两个所述支撑板固连；所述丝杠通过两个轴承分别与两个所述支撑板转动连接，其一端穿出至所述支撑板外侧，并与电机的输出端连接，所述电机上设置用于测量其电流的电流传感器；所述丝杠以其中部为分割线，分割线两侧的螺纹螺旋方向相反；

两个夹爪对称设于两个所述支撑板之间，所述夹爪安装于所述导向杆上，并可沿所述导向杆滑动；所述夹爪上对应所述丝杠的位置设置螺纹孔，并通过所述螺纹孔与所述丝杠配合连接。

进一步的，所述夹爪的剖面呈L型，其竖直段与所述丝杠和所述导向杆连接，水平段朝向另一夹爪的方向伸出。

进一步的，两个所述导向杆分别设于所述丝杠两侧，并固连至两个所述支撑板上。

进一步的，所述夹爪上对应所述导向杆的数量和位置设导向孔，各所述导向杆分别从对应的导向孔内穿过，所述夹爪可沿所述导向杆滑动。

进一步的，所述电机通过电机支架固定于所述支撑板上。

本实用新型提供了一种基于电流监测的对中装置，具有以下有益效果：

1、启动电机驱动丝杠转动，进而带动两个夹爪沿导向杆同步运动，同时从两侧对板状工件进行对中，当达到设定电机扭矩对应的电流阈值时控制电机停止转动，保证了工件的对中精度，同时防止夹持力过大损伤工件；

2、机械化实现了板状工件对中，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，进而降低了人力成本；

3、结构简单、易于制作普及、操作便捷、可靠性高、维护简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图。

图中：

1、支撑板，2、轴承，21、导向孔，22、螺纹孔，3、导向杆，4、夹爪，5、丝杠，6、电机，7、电机支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，其结构关系为：两个支撑板1平行设置，丝杠5和导向杆3设于两个支撑板1之间，导向杆3两端分别与两个支撑板1固连；丝杠5通过两个轴承2分别与两个支撑板1转动连接，其一端穿出至支撑板1外侧，并与电机6的输出端连接，电机6上设置用于测量其电流的电流传感器；丝杠5以其中部为分割线，分割线两侧的螺纹螺旋方向相反；

两个夹爪4对称设于两个支撑板1之间，夹爪4安装于导向杆3上，并可沿导向杆3滑动；夹爪4上对应丝杠5的位置设置螺纹孔22，并通过螺纹孔22与丝杠5配合连接。

优选的，夹爪4的剖面呈L型，其竖直段与丝杠5和导向杆3连接，水平段朝向另一夹爪4的方向伸出。

优选的，两个导向杆3分别设于丝杠5两侧，并固连至两个支撑板1上。

优选的，夹爪4上对应导向杆3的数量和位置设导向孔21，各导向杆3分别从对应的导向孔21内穿过，夹爪4可沿导向杆3滑动。

优选的，电机6通过电机支架7固定于支撑板1上。

具体使用时，对中装置设置于传送带或者锟道的下方，根据需要对中工件的材质设定电机扭矩所对应的电流阈值。由于电机扭矩跟电机电流构成正比关系，通过监测电机电流的大小就能准确控制电机的扭矩。

启动电机6，电流传感器同时开始工作，电机6驱动丝杠5转动，两个夹爪4通过与丝杠5配合的螺纹孔22将丝杠的转动转化为沿导向杆3的直线运动，同步沿导向杆3向中间滑动，直至夹爪4的夹持端面压住工件，实现从两侧同时对工件进行对中。

当夹爪4的夹持端面压住工件后，若电流传感器检测到的电流值达到设定的阈值，即板状工件对中完成，控制系统控制电机6停止工作，防止夹持力过大损伤工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于电流监测的对中装置，其特征在于：两个支撑板(1)平行设置，丝杠(5)和导向杆(3)设于两个所述支撑板(1)之间，所述导向杆(3)两端分别与两个所述支撑板(1)固连；所述丝杠(5)通过两个轴承(2)分别与两个所述支撑板(1)转动连接，其一端穿出至所述支撑板(1)外侧，并与电机(6)的输出端连接，所述电机(6)上设置用于测量其电流的电流传感器；所述丝杠(5)以其中部为分割线，分割线两侧的螺纹螺旋方向相反；

两个夹爪(4)对称设于两个所述支撑板(1)之间，所述夹爪(4)安装于所述导向杆(3)上，并可沿所述导向杆(3)滑动；所述夹爪(4)上对应所述丝杠(5)的位置设置螺纹孔(22)，并通过所述螺纹孔(22)与所述丝杠(5)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流监测的对中装置，其特征在于：所述夹爪(4)的剖面呈L型，其竖直段与所述丝杠(5)和所述导向杆(3)连接，水平段朝向另一夹爪(4)的方向伸出。

3.根据权利要求1所述的一种基于电流监测的对中装置，其特征在于：两个所述导向杆(3)分别设于所述丝杠(5)两侧，并固连至两个所述支撑板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于电流监测的对中装置，其特征在于：所述夹爪(4)上对应所述导向杆(3)的数量和位置设导向孔(21)，各所述导向杆(3)分别从对应的导向孔(21)内穿过，所述夹爪(4)可沿所述导向杆(3)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种基于电流监测的对中装置，其特征在于：所述电机(6)通过电机支架(7)固定于所述支撑板(1)上。