CN108031562B - 一种生物实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物实验装置，包括固设于地面上的支架，所述支架竖直延伸段左侧端面上侧固设有向左延伸的基座D，所述基座D内设置有前后贯穿且开口朝下的开口腔B，所述开口腔B左侧内壁内固设有电机A，所述电机A右端面动力连接设置有与所述开口腔B右端壁转动配合连接的螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑块，所述滑块下侧内设置有与所述滑块滑动配合连接且固设于所述开口腔B左右端壁之间的光杆，所述滑块下端面固设有悬挂块，所述悬挂块下端面右侧内固设有气缸B。

Description

一种生物实验装置

技术领域

本发明涉及生物领域，具体涉及一种生物实验装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在传统的生物领域，往往需要进行大批量的生物实验，在生物实验中最常见的是离心装置，传统的离心装置需要人工进行机械式的拿取放置，此装置采用电气自动化设计，实现了离心试管的自动化取放，有效提高了装置的可靠性与效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物实验装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种生物实验装置，包括固设于地面上的支架，所述支架竖直延伸段左侧端面上侧固设有向左延伸的基座D，所述基座D内设置有前后贯穿且开口朝下的开口腔B，所述开口腔B左侧内壁内固设有电机A，所述电机A右端面动力连接设置有与所述开口腔B右端壁转动配合连接的螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑块，所述滑块下侧内设置有与所述滑块滑动配合连接且固设于所述开口腔B左右端壁之间的光杆，所述滑块下端面固设有悬挂块，所述悬挂块下端面右侧内固设有气缸B，所述气缸B的推杆下端面固设有推板，所述推板下端面固设有向下延伸的钳爪A，所述悬挂块下端面左侧固设有向下延伸的轨道，所述轨道右侧端面可滑动的设置有滑柄，所述滑柄右端面与所述钳爪A左端面固定配合连接，所述钳爪A右端面上侧固设有两组悬挂轴，所述悬挂轴外表面滑动配合连接设置有向下延伸的钳爪B，所述钳爪A右端面内固设有气缸C，所述气缸C的推杆向右延伸且所述气缸C的推杆右端面固设有与所述钳爪B左端面固定配合连接的推板，所述支架水平延伸段上端面右侧固设有基座B，所述基座B上端内设置有开口朝上的开口腔A，所述开口腔A下端壁内固设有离心电机，所述离心电机的输出轴动力连接设置有外齿轮，所述开口腔A内可转动的设置有内齿轮，所述内齿轮内设置有上下贯穿的内腔，所述内腔内设置有朝内的内齿，所述外齿轮伸入所述内齿轮内与所述内齿啮合，所述内齿轮上端面固设有向上延伸的基座C，所述基座C内设置有开口朝上的容腔B，所述容腔B左右侧内壁内左右对称设置有开口朝内的弹簧腔，所述弹簧腔内设置有伸缩的弹簧，所述弹簧朝内一侧设置有位于所述弹簧腔内且与所述弹簧腔上下端壁滑动配合连接的圆头滑柱，所述圆头滑柱之间装卡设置有伸入所述容腔B内且向上延伸的试管，所述试管内设置有开口朝上的试管腔，所述试管腔左右端壁上侧固设有软木塞，所述支架水平延伸段上端面左侧固设有基座A，所述基座A内设置有若干开口朝上的容腔A，从而构成完整的生物实验装置，采用电气自动化设计实现了生物实验的自动化，有效提高了工作效率。

进一步的技术方案，所述开口腔A左右端壁之间固设有可转动的推力球轴承，所述内齿轮设置于推力球轴承内圈，所述基座C的半径大于所述内齿轮的半径且所述基座C下端面与推力球轴承上端面接触，从而使所述基座C可由所述离心电机带动转动，且不会造成上下移动，提高了装置的精度。

进一步的技术方案，所述圆头滑柱内侧设置有缓冲弹性垫，缓冲弹性垫与所述试管外表面接触，从而采用具有缓冲作用的装卡结构将所述试管装卡于所述容腔B内，有效防止了所述试管在离心时损坏。

进一步的技术方案，所述钳爪A右端面下侧设置有防滑的锯齿块，所述钳爪B左端面下侧设置有防滑的锯齿块，从而使所述钳爪A和钳爪B可更稳定的夹取所述试管，有效提高了装置的可靠性。

进一步的技术方案，所述基座D、基座B和支架采用一体式结构，所述基座D固设于所述支架竖直延伸段左端面，所述基座B固设于所述支架水平延伸段上端面，从而将装置构成一个完整的整体，提高了装置的牢固性。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述容腔A内装卡有待离心的所述试管，所述钳爪A和所述钳爪B之间的空隙正对设置于所述基座A内最右侧的待离心的所述试管，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述气缸C工作，推动所述钳爪B向右移动到极限位置，所述气缸B工作推动所述钳爪A向下滑动到极限位置，则带动所述钳爪A和钳爪B向下滑动，使放置于所述基座A最右侧的待离心的所述试管伸入所述钳爪A和钳爪B之间的缝隙，所述气缸C停止工作，使所述钳爪A和钳爪B夹紧所述基座A最右侧的待离心的所述试管，所述气缸B停止工作，使所述钳爪A和钳爪B带动待离心的所述试管向上移动初始位置，所述电机A工作，使所述螺纹轴带动所述滑块向右滑动，待离心的所述试管位于所述容腔B正上方时，所述气缸B工作，将待离心的所述试管放置于所述容腔B内，且所述圆头滑柱在所述弹簧的挤压下将待离心的所述试管卡紧，所述气缸C工作，将待离心的所述试管松开，所述气缸B停止工作，使所述钳爪A和钳爪B向上移动到初始位置，所述离心电机工作，带动与所述离心电机动力连接的所述外齿轮转动，与所述外齿轮啮合的所述内齿轮转动后带动所述基座C转动，待所述容腔B内的试管离心完毕后，所述气缸B工作，使离心完毕后的所述试管伸入所述钳爪A和钳爪B之间，所述气缸C停止工作，使所述钳爪A和钳爪B夹紧离心完毕的所述试管，所述气缸B停止工作，带动离心完毕后端所述试管上升，所述电机A工作，将离心完毕后的所述试管移动到所述基座A最右侧，所述气缸B工作，使离心完毕后的所述试管放入最右侧的所述容腔A内，所述气缸C工作，松开离心完毕后的所述试管，所述气缸B停止工作，将所述钳爪A和钳爪B向上移动，再对左侧的待离心的所述气缸B执行相同步骤即可，从而实现了采用复合性运动，实现了由程序控制所述气缸B进行自动放置，有效提高了装置的可靠性及工作效率。

当所述容腔A内的所述试管均离心完毕后，将所述基座A取走使用，并且将另一个装满待离心的所述试管的所述基座A放置于原位，从而实现了连续实验的功能。

当所述外齿轮转动时，所述外齿轮的外齿与所述内齿轮的内齿由于啮合而使所述内齿轮转动，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用电气自动化设计，实现了离心试管的自动化取放，有效提高了装置的可靠性与效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种生物实验装置的整体结构示意图；

图2是图1中基座C处放大示意图；

图3是图1中外齿轮106和内齿轮107啮合示意图；

图4是图1中生物实验装置的初始状态示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种生物实验装置，包括固设于地面上的支架100，所述支架100竖直延伸段左侧端面上侧固设有向左延伸的基座D116，所述基座D116内设置有前后贯穿且开口朝下的开口腔B118，所述开口腔B118左侧内壁内固设有电机A117，所述电机A117右端面动力连接设置有与所述开口腔B118右端壁转动配合连接的螺纹轴120，所述螺纹轴120外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑块119，所述滑块119下侧内设置有与所述滑块119滑动配合连接且固设于所述开口腔B118左右端壁之间的光杆121，所述滑块119下端面固设有悬挂块122，所述悬挂块122下端面右侧内固设有气缸B123，所述气缸B123的推杆下端面固设有推板1250，所述推板1250下端面固设有向下延伸的钳爪A126，所述悬挂块122下端面左侧固设有向下延伸的轨道124，所述轨道124右侧端面可滑动的设置有滑柄125，所述滑柄125右端面与所述钳爪A126左端面固定配合连接，所述钳爪A126右端面上侧固设有两组悬挂轴127，所述悬挂轴127外表面滑动配合连接设置有向下延伸的钳爪B131，所述钳爪A126右端面内固设有气缸C129，所述气缸C129的推杆向右延伸且所述气缸C129的推杆右端面固设有与所述钳爪B131左端面固定配合连接的推板130，所述支架100水平延伸段上端面右侧固设有基座B103，所述基座B103上端内设置有开口朝上的开口腔A105，所述开口腔A105下端壁内固设有离心电机104，所述离心电机104的输出轴动力连接设置有外齿轮106，所述开口腔A105内可转动的设置有内齿轮107，所述内齿轮107内设置有上下贯穿的内腔，所述内腔内设置有朝内的内齿，所述外齿轮106伸入所述内齿轮107内与所述内齿啮合，所述内齿轮107上端面固设有向上延伸的基座C108，所述基座C108内设置有开口朝上的容腔B109，所述容腔B109左右侧内壁内左右对称设置有开口朝内的弹簧腔110，所述弹簧腔110内设置有伸缩的弹簧111，所述弹簧111朝内一侧设置有位于所述弹簧腔110内且与所述弹簧腔110上下端壁滑动配合连接的圆头滑柱112，所述圆头滑柱112之间装卡设置有伸入所述容腔B109内且向上延伸的试管113，所述试管113内设置有开口朝上的试管腔114，所述试管腔114左右端壁上侧固设有软木塞115，所述支架100水平延伸段上端面左侧固设有基座A101，所述基座A101内设置有若干开口朝上的容腔A102，从而构成完整的生物实验装置，采用电气自动化设计实现了生物实验的自动化，有效提高了工作效率。

有益地，其中，所述开口腔A105左右端壁之间固设有可转动的推力球轴承，所述内齿轮107设置于推力球轴承内圈，所述基座C108的半径大于所述内齿轮107的半径且所述基座C108下端面与推力球轴承上端面接触，从而使所述基座C108可由所述离心电机104带动转动，且不会造成上下移动，提高了装置的精度。

有益地，其中，所述圆头滑柱112内侧设置有缓冲弹性垫，缓冲弹性垫与所述试管113外表面接触，从而采用具有缓冲作用的装卡结构将所述试管113装卡于所述容腔B109内，有效防止了所述试管113在离心时损坏。

有益地，其中，所述钳爪A126右端面下侧设置有防滑的锯齿块，所述钳爪B131左端面下侧设置有防滑的锯齿块，从而使所述钳爪A126和钳爪B131可更稳定的夹取所述试管113，有效提高了装置的可靠性。

有益地，其中，所述基座D116、基座B103和支架100采用一体式结构，所述基座D116固设于所述支架100竖直延伸段左端面，所述基座B103固设于所述支架100水平延伸段上端面，从而将装置构成一个完整的整体，提高了装置的牢固性。

本发明装置在初始状态时，所述容腔A102内装卡有待离心的所述试管113，所述钳爪A126和所述钳爪B131之间的空隙正对设置于所述基座A101内最右侧的待离心的所述试管113。

当装置运行时，所述气缸C129工作，推动所述钳爪B131向右移动到极限位置，所述气缸B123工作推动所述钳爪A126向下滑动到极限位置，则带动所述钳爪A126和钳爪B131向下滑动，使放置于所述基座A101最右侧的待离心的所述试管113伸入所述钳爪A126和钳爪B131之间的缝隙，所述气缸C129停止工作，使所述钳爪A126和钳爪B131夹紧所述基座A101最右侧的待离心的所述试管113，所述气缸B123停止工作，使所述钳爪A126和钳爪B131带动待离心的所述试管113向上移动初始位置，所述电机A117工作，使所述螺纹轴120带动所述滑块119向右滑动，待离心的所述试管113位于所述容腔B109正上方时，所述气缸B123工作，将待离心的所述试管113放置于所述容腔B109内，且所述圆头滑柱112在所述弹簧111的挤压下将待离心的所述试管113卡紧，所述气缸C129工作，将待离心的所述试管113松开，所述气缸B123停止工作，使所述钳爪A126和钳爪B131向上移动到初始位置，所述离心电机104工作，带动与所述离心电机104动力连接的所述外齿轮106转动，与所述外齿轮106啮合的所述内齿轮107转动后带动所述基座C108转动，待所述容腔B109内的试管113离心完毕后，所述气缸B123工作，使离心完毕后的所述试管113伸入所述钳爪A126和钳爪B131之间，所述气缸C129停止工作，使所述钳爪A126和钳爪B131夹紧离心完毕的所述试管113，所述气缸B123停止工作，带动离心完毕后端所述试管113上升，所述电机A117工作，将离心完毕后的所述试管113移动到所述基座A101最右侧，所述气缸B123工作，使离心完毕后的所述试管113放入最右侧的所述容腔A102内，所述气缸C129工作，松开离心完毕后的所述试管113，所述气缸B123停止工作，将所述钳爪A126和钳爪B131向上移动，再对左侧的待离心的所述气缸B123执行相同步骤即可。

当所述容腔A102内的所述试管113均离心完毕后，将所述基座A101取走使用，并且将另一个装满待离心的所述试管113的所述基座A101放置于原位。

当所述外齿轮106转动时，所述外齿轮106的外齿与所述内齿轮107的内齿由于啮合而使所述内齿轮107转动。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述容腔A内装卡有待离心的所述试管，所述钳爪A和所述钳爪B之间的空隙正对设置于所述基座A内最右侧的待离心的所述试管，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述气缸C工作，推动所述钳爪B向右移动到极限位置，所述气缸B工作推动所述钳爪A向下滑动到极限位置，则带动所述钳爪A和钳爪B向下滑动，使放置于所述基座A最右侧的待离心的所述试管伸入所述钳爪A和钳爪B之间的缝隙，所述气缸C停止工作，使所述钳爪A和钳爪B夹紧所述基座A最右侧的待离心的所述试管，所述气缸B停止工作，使所述钳爪A和钳爪B带动待离心的所述试管向上移动初始位置，所述电机A工作，使所述螺纹轴带动所述滑块向右滑动，待离心的所述试管位于所述容腔B正上方时，所述气缸B工作，将待离心的所述试管放置于所述容腔B内，且所述圆头滑柱在所述弹簧的挤压下将待离心的所述试管卡紧，所述气缸C工作，将待离心的所述试管松开，所述气缸B停止工作，使所述钳爪A和钳爪B向上移动到初始位置，所述离心电机工作，带动与所述离心电机动力连接的所述外齿轮转动，与所述外齿轮啮合的所述内齿轮转动后带动所述基座C转动，待所述容腔B内的试管离心完毕后，所述气缸B工作，使离心完毕后的所述试管伸入所述钳爪A和钳爪B之间，所述气缸C停止工作，使所述钳爪A和钳爪B夹紧离心完毕的所述试管，所述气缸B停止工作，带动离心完毕后端所述试管上升，所述电机A工作，将离心完毕后的所述试管移动到所述基座A最右侧，所述气缸B工作，使离心完毕后的所述试管放入最右侧的所述容腔A内，所述气缸C工作，松开离心完毕后的所述试管，所述气缸B停止工作，将所述钳爪A和钳爪B向上移动，再对左侧的待离心的所述气缸B执行相同步骤即可，从而实现了采用复合性运动，实现了由程序控制所述气缸B进行自动放置，有效提高了装置的可靠性及工作效率。

当所述容腔A内的所述试管均离心完毕后，将所述基座A取走使用，并且将另一个装满待离心的所述试管的所述基座A放置于原位，从而实现了连续实验的功能。

当所述外齿轮转动时，所述外齿轮的外齿与所述内齿轮的内齿由于啮合而使所述内齿轮转动，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用电气自动化设计，实现了离心试管的自动化取放，有效提高了装置的可靠性与效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种生物实验装置，包括固设于地面上的支架，所述支架竖直延伸段左侧端面上侧固设有向左延伸的基座D，所述基座D内设置有前后贯穿且开口朝下的开口腔B，所述开口腔B左侧内壁内固设有电机A，所述电机A右端面动力连接设置有与所述开口腔B右端壁转动配合连接的螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑块，所述滑块下侧内设置有与所述滑块滑动配合连接且固设于所述开口腔B左右端壁之间的光杆，所述滑块下端面固设有悬挂块，所述悬挂块下端面右侧内固设有气缸B，所述气缸B的推杆下端面固设有推板，所述推板下端面固设有向下延伸的钳爪A，所述悬挂块下端面左侧固设有向下延伸的轨道，所述轨道右侧端面可滑动的设置有滑柄，所述滑柄右端面与所述钳爪A左端面固定配合连接，所述钳爪A右端面上侧固设有两组悬挂轴，所述悬挂轴外表面滑动配合连接设置有向下延伸的钳爪B，所述钳爪A右端面内固设有气缸C，所述气缸C的推杆向右延伸且所述气缸C的推杆右端面固设有与所述钳爪B左端面固定配合连接的推板，所述支架水平延伸段上端面右侧固设有基座B，所述基座B上端内设置有开口朝上的开口腔A，所述开口腔A下端壁内固设有离心电机，所述离心电机的输出轴动力连接设置有外齿轮，所述开口腔A内可转动的设置有内齿轮，所述内齿轮内设置有上下贯穿的内腔，所述内腔内设置有朝内的内齿，所述外齿轮伸入所述内齿轮内与所述内齿啮合，所述内齿轮上端面固设有向上延伸的基座C，所述基座C内设置有开口朝上的容腔B，所述容腔B左右侧内壁内左右对称设置有开口朝内的弹簧腔，所述弹簧腔内设置有伸缩的弹簧，所述弹簧朝内一侧设置有位于所述弹簧腔内且与所述弹簧腔上下端壁滑动配合连接的圆头滑柱，所述圆头滑柱之间装卡设置有伸入所述容腔B内且向上延伸的试管，所述试管内设置有开口朝上的试管腔，所述试管腔左右端壁上侧固设有软木塞，所述支架水平延伸段上端面左侧固设有基座A，所述基座A内设置有若干开口朝上的容腔A。

2.如权利要求1所述的一种生物实验装置，其特征在于：所述开口腔A左右端壁之间固设有可转动的推力球轴承，所述内齿轮设置于推力球轴承内圈，所述基座C的半径大于所述内齿轮的半径且所述基座C下端面与推力球轴承上端面接触。

3.如权利要求1所述的一种生物实验装置，其特征在于：所述圆头滑柱内侧设置有缓冲弹性垫，缓冲弹性垫与所述试管外表面接触。

4.如权利要求1所述的一种生物实验装置，其特征在于：所述钳爪A右端面下侧设置有防滑的锯齿块，所述钳爪B左端面下侧设置有防滑的锯齿块。

5.如权利要求1所述的一种生物实验装置，其特征在于：所述基座D、基座B和支架采用一体式结构，所述基座D固设于所述支架竖直延伸段左端面，所述基座B固设于所述支架水平延伸段上端面。