CN210389202U - 一种塑料瓶夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的内腔底端活动安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端与底座的上端水平设置。本实用新型通过启动第一推杆电机推动横板，然后将套筒和气囊置于瓶口内，然后启动双向气泵将气囊在瓶口内张开从而将气囊固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机从而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动T型杆转动，从而带动横板转动，通过启动第二推杆电机，从而推动滑块在滑槽内滑动，进一步的带动横杆伸缩，从而能够全方位的调节横板的范围从而满足全方位加工的需求。

Description

一种塑料瓶夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶加工技术领域，具体为一种塑料瓶夹持机械臂。

背景技术

目前，现有的还存在着一些不足的地方，例如；在塑料瓶加工时会用到机械手，需要的机械手在拿取塑料瓶时，只能单个进行拿取，这样加工的效率较低，同时在机械手的调节范围存在一定的局限性，不能满足全方位加工的需求，因此，我们提出一种塑料瓶夹持机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶夹持机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座；

所述底座为中空结构，所述底座的内腔底端活动安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端与底座的上端水平设置，所述底座内腔转轴外侧固定安装有从动齿轮，所述底座的内腔底端左侧固定安装有转动电机，所述转动电机的电机轴上端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述转盘的上端固定安装有T型杆，所述T型杆的下端右侧开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的下端固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的下端固定安装有横板，所述横板的下端固定安装有若干个套筒且若干个套筒为中空结构，若干所述套筒的下端均固定安装有气囊，所述T型杆的上端固定安装有双向气泵，所述双向气泵的右端固定连接有气管，所述气管的另一端贯穿于横板分别与若干个套筒固定连接，所述滑槽的内腔底端固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的另一端与滑块的左端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘的上端开设有固定孔，所述从动齿轮的上端开设有若干个限位孔，所述固定孔内设有固定杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述T型杆的左端下侧固定安装有配重块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的上端右侧开设有注油口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的左端固定安装有控制面板，所述控制面板经外部电源分别与转动电机、第一推杆电机、第二推杆电机和双向气泵电性连接，所述第一推杆电机和第二推杆电机的型号均为AB-TGB，所述双向气泵的型号为JH-616B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂，通过启动第一推杆电机推动横板，然后将套筒和气囊置于瓶口内，然后启动双向气泵将气囊在瓶口内张开从而将气囊固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机从而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动T型杆转动，从而带动横板转动，通过启动第二推杆电机，从而推动滑块在滑槽内滑动，进一步的带动横杆伸缩，从而能够全方位的调节横板的范围从而满足全方位加工的需求。

2.本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂，通过固定杆置于限位孔和固定孔内从而将不使用时的从动齿轮进行固定，防止从动齿轮回转对操作人员造成伤害。

3.本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂，通过配重块能够有效的维持T型杆的平衡，进一步的增加该装置在工作时的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂的主视图；

图2为本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂滑槽的俯视图；

图3为本实用新型一种塑料瓶夹持机械臂从动齿轮的俯视图。

图中：1、底座；2、注油口；3、配重块；4、T型杆；5、转盘；6、双向气泵；7、气管；8、第一推杆电机；9、横板；10、套筒；11、气囊；12、固定孔；13、固定杆；14、转轴；15、从动齿轮；16、转动电机；17、主动齿轮；18、控制面板；19、第二推杆电机；20、滑槽；21、滑块；22、限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座1；

所述底座1为中空结构，所述底座1的内腔底端活动安装有转轴14，所述转轴14的上端固定安装有转盘5，所述转盘5的上端与底座1的上端水平设置，所述底座1内腔转轴14外侧固定安装有从动齿轮15，所述底座1的内腔底端左侧固定安装有转动电机16，所述转动电机16的电机轴上端固定安装有主动齿轮17，所述主动齿轮17与从动齿轮15啮合；

所述转盘5的上端固定安装有T型杆4，所述T型杆4的下端右侧开设有滑槽20，所述滑槽20内活动连接有滑块21，所述滑块21的下端固定安装有第一推杆电机8，所述第一推杆电机8的下端固定安装有横板9，所述横板9的下端固定安装有若干个套筒10且若干个套筒10为中空结构，若干所述套筒10的下端均固定安装有气囊11，所述T型杆4的上端固定安装有双向气泵6，所述双向气泵6的右端固定连接有气管7，所述气管7的另一端贯穿于横板9分别与若干个套筒10固定连接，所述滑槽20的内腔底端固定安装有第二推杆电机19，所述第二推杆电机19的另一端与滑块21的左端固定连接，通过启动第一推杆电机8推动横板9，然后将套筒10和气囊11置于瓶口内，然后启动双向气泵6将气囊11在瓶口内张开从而将气囊11固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机16从而通过主动齿轮17带动从动齿轮15转动，从而带动T型杆4转动，从而带动横板9转动，通过启动第二推杆电机19，从而推动滑块21在滑槽20内滑动，进一步的带动横杆9伸缩，从而能够全方位的调节横板9的范围从而满足全方位加工的需求。

本实施例中(如图1和图2所示)，所述转盘5的上端开设有固定孔12，所述从动齿轮15的上端开设有若干个限位孔22，所述固定孔12内设有固定杆13，通过固定杆13置于限位孔22和固定孔23内从而将不使用时的从动齿轮15进行固定，防止从动齿轮15回转对操作人员造成伤害。

本实施例中(请参阅图1)，所述T型杆4的左端下侧固定安装有配重块3，通过配重块3能够有效的维持T型杆4的平衡，进一步的增加该装置在工作时的稳定性。

本实施例中(请参阅图1)，所述底座1的上端右侧开设有注油口2，通过注油口2能够方便的为主动齿轮7和从动齿轮15上注射润滑油，减小从动齿轮15与主动齿轮17之间的磨损，进一步的延长主动齿轮17与从动齿轮15的使用寿命。

本实施例中(请参阅图1)，所述底座1的左端固定安装有控制面板18，所述控制面板18经外部电源分别与转动电机16、第一推杆电机8、第二推杆电机19和双向气泵6电性连接，所述第一推杆电机8和第二推杆电机19的型号均为AB-TGB，所述双向气泵6的型号为JH-616B，通过控制面板18能够方便的对该装置进行简单的操控。

需要说明的是，本实用新型为一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座1、注油口2、配重块3、T型杆4、转盘5、双向气泵6、气管7、第一推杆电机8、横板9、套筒10、气囊11、固定孔12、固定杆13、转轴14、从动齿轮15、转动电机16、主动齿轮17、控制面板18、第二推杆电机19、滑槽20、滑块21、限位孔22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过启动第一推杆电机8推动横板9，然后将套筒10和气囊11置于瓶口内，然后启动双向气泵6将气囊11在瓶口内张开从而将气囊11固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机16从而通过主动齿轮17带动从动齿轮15转动，从而带动T型杆4转动，从而带动横板9转动，通过启动第二推杆电机19，从而推动滑块21在滑槽20内滑动，进一步的带动横杆9伸缩，从而能够全方位的调节横板9的范围从而满足全方位加工的需求，通过固定杆13置于限位孔22和固定孔23内从而将不使用时的从动齿轮15进行固定，防止从动齿轮15回转对操作人员造成伤害，通过配重块3能够有效的维持T型杆4的平衡，进一步的增加该装置在工作时的稳定性，通过注油口2能够方便的为主动齿轮7和从动齿轮15上注射润滑油，减小从动齿轮15与主动齿轮17之间的磨损，进一步的延长主动齿轮17与从动齿轮15的使用寿命，通过控制面板18能够方便的对该装置进行简单的操控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，包括底座(1)；

所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)的内腔底端活动安装有转轴(14)，所述转轴(14)的上端固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)的上端与底座(1)的上端水平设置，所述底座(1)内腔转轴(14)外侧固定安装有从动齿轮(15)，所述底座(1)的内腔底端左侧固定安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)的电机轴上端固定安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(15)啮合；

所述转盘(5)的上端固定安装有T型杆(4)，所述T型杆(4)的下端右侧开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内活动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下端固定安装有第一推杆电机(8)，所述第一推杆电机(8)的下端固定安装有横板(9)，所述横板(9)的下端固定安装有若干个套筒(10)且若干个套筒(10)为中空结构，若干所述套筒(10)的下端均固定安装有气囊(11)，所述T型杆(4)的上端固定安装有双向气泵(6)，所述双向气泵(6)的右端固定连接有气管(7)，所述气管(7)的另一端贯穿于横板(9)分别与若干个套筒(10)固定连接，所述滑槽(20)的内腔底端固定安装有第二推杆电机(19)，所述第二推杆电机(19)的另一端与滑块(21)的左端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于：所述转盘(5)的上端开设有固定孔(12)，所述从动齿轮(15)的上端开设有若干个限位孔(22)，所述固定孔(12)内设有固定杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于：所述T型杆(4)的左端下侧固定安装有配重块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于：所述底座(1)的上端右侧开设有注油口(2)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于：所述底座(1)的左端固定安装有控制面板(18)，所述控制面板(18)经外部电源分别与转动电机(16)、第一推杆电机(8)、第二推杆电机(19)和双向气泵(6)电性连接，所述第一推杆电机(8)和第二推杆电机(19)的型号均为AB-TGB，所述双向气泵(6)的型号为JH-616B。

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