CN108745443A - 一种电控试管架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电控试管架，属于实验室用装置领域。本发明包括试管架底板和架体，所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。本发明试管架上的试管容置空间松紧可调，在夹持控制电机的作用下可夹紧试管，试管在试管架上被夹紧的状态下，可一只手完成拧盖动作；本发明中试管容置空间还可变大，试管容置空间变大时，便于试管取放。
Description
技术领域
本发明涉及实验室用装置领域，特别涉及一种电控试管架。
背景技术
在食品检验过程中要经常使用大量带盖的离心试管，在使用试管进行操作时，要用一只手从试管架中取出试管，再用另一只手拧下盖子注入试剂后再拧上盖子，再将试管放回试管架中。
现在还没有不需要从试管架中取出试管就可以用一只手拧下或拧上盖的试管架，同时不改变从试管架中取出或放入试管的方式。在实验过程中难免出现错误，而且效率较低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电控试管架，本发明的电控试管架可自动完成对试管的夹紧，试管在试管架上被夹紧的状态下，可一只手完成拧盖动作，当试管在试管架上不被夹紧的状态下时又可以方便取放试管。
本发明的技术方案为：
一种电控试管架，包括试管架底板和架体，所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。
作为优选方案，所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与试管架一的边部滑槽滑动连接。
进一步地，各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接。
作为优选方案，各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接。
作为优选方案，各所述左水平滑杆上均固定有若干柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有若干柔性右部抱箍。
作为优选方案，所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。
作为优选方案，所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。
作为优选方案，所述左直角连杆包括左直角连杆垂直部和左直角连杆水平部；所述左直角连杆垂直部与上移动杆固定连接且垂直，所述左直角连杆水平部与左水平滑杆固定连接且垂直。
作为优选方案，所述右直角连杆包括右直角连杆垂直部和右直角连杆水平部；所述右直角连杆垂直部与下移动杆固定连接且垂直，所述右直角连杆水平部与右水平滑杆固定连接且垂直。
作为优选方案，所述夹持控制电机与PLC控制器连接
作为优选方案，所述柔性左部抱箍和柔性右部抱箍均为弧形乳胶抱箍。
使用本发明时：
当夹持控制电机带动夹持控制电机中心轴顺时针转动时，上移动杆向右移动，进而带动左水平滑杆上的柔性左部抱箍向右移动；同时，下移动杆向左移动，进而带动右水平滑杆上的柔性右部抱箍向左移动，柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间的间隙变小，试管被夹紧。
当夹持控制电机带动夹持控制电机中心轴逆时针转动时，上移动杆向左移动，进而带动左水平滑杆上的柔性左部抱箍向左移动；同时，下移动杆向右移动，进而带动右水平滑杆上的柔性右部抱箍向右移动，柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间的间隙变大，试管夹紧状态解除。
本发明的有益效果为：
本发明试管架上的试管容置空间松紧可调，在夹持控制电机的作用下可夹紧试管，试管在试管架上被夹紧的状态下，可一只手完成拧盖动作。
本发明中试管容置空间还可变大，试管容置空间变大时，便于试管拿放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明电控试管架的主视结构示意图；
图2为本发明电控试管架的俯视结构示意图；
图3为图2中Ⅱ的放大结构示意图；
图4为图1中Ⅰ 的放大结构示意图；
图5为上移动杆通过左直角连杆与左水平滑杆的连接方式示意图；
图6为下移动杆通过右直角连杆与右水平滑杆的连接方式示意图；
图7为左水平滑杆与右水平滑杆的位置关系示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图7所示，本发明的电控试管架包括架体3，架体3底部设有用于承托试管底部的试管架底板5。架体3上设有试管夹持机构。
试管夹持机构包括夹持控制电机29，夹持控制电机29固定设置在电机座22上，电机座22通过螺钉21固定在架体3上。试管架底板5的左端设有PLC控制器24。PLC控制器24的输出端与夹持控制电机29电连接。试管架底板5的左端还设有UPS电源23，UPS电源可单独为夹持控制电机29和PLC控制器24供电。
夹持控制电机中心轴26通过键27固定连接连扳28，连扳28与夹持控制电机中心轴26垂直。连扳28的上端通过轴一12铰接上连杆13的第一端，上连杆13的第二端铰接通过轴二14铰接上移动杆2。连扳28的下端通过轴三25铰接下连杆20的第一端，下连杆20的第二端通过轴四19铰接下移动杆4。
上移动杆2上连接有若干左直角连杆，左直角连杆包括与上移动杆2垂直的左直角连杆竖直端16以及与左直角连杆竖直端16垂直的左直角连杆水平端15，左直角连杆水平端15固定连接左水平滑杆7，左水平滑杆7与上移动杆2垂直并与夹持控制电机中心轴26平行。
下移动杆4上连接有若干右直角连杆，右直角连杆包括与下移动杆4垂直的右直角连杆竖直端18以及与右直角连杆竖直端18垂直的右直角连杆水平端17，右直角连杆水平端17固定连接右水平滑杆8，右水平滑杆8与下移动杆4垂直并与夹持控制电机中心轴26平行。
各左水平滑杆7的左端以及各右水平滑杆8的左端均与架体3侧边的边部滑槽一6滑动连接；各左水平滑杆7的右端以及各右水平滑杆8的右端均与架体3另一侧边的边部滑槽二9滑动连接。该设置可以保证上移动杆2以及下移动杆4均仅在左右方向移动。
各左水平滑杆7上均固定有若干柔性左部抱箍10，各右水平滑杆8上均固定有若干柔性右部抱箍11，在本实施例中柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11均为弧形的乳胶抱箍。各相邻柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11相对设置，且相邻柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11之间形成试管容置空间，试管1放在该试管容置空间内。
在本实施例中，上移动杆2上沿着X方向均布十根左水平滑杆7，各左水平滑杆7均布五个柔性左部抱箍10。下移动杆4上沿着X方向均布十根右水平滑杆8，各右水平滑杆8均布五个柔性右部抱箍11。这样离心管架上可以夹持五十根试管。
当夹持控制电机29带动夹持控制电机中心轴26顺时针转动时，上移动杆2向右移动，进而带动左水平滑杆7上的柔性左部抱箍10向右移动；同时，下移动杆4向左移动，进而带动右水平滑杆8上的柔性右部抱箍11向左移动，柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11之间的间隙变小，试管被夹紧，在该状态下，工作人员一只手就可以将试管盖拧上或拧下。
当夹持控制电机29带动夹持控制电机中心轴26逆时针转动时，上移动杆2向左移动，进而带动左水平滑杆7上的柔性左部抱箍10向左移动；同时，下移动杆4向右移动，进而带动右水平滑杆8上的柔性右部抱箍11向右移动，柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11之间的间隙变大，离心管夹紧状态解除，在该状态下，便于向本发明的试管加上取试管或者放试管。
夹持控制电机中心轴26顺时针转动还是逆时针转动通过PLC控制器控制。PLC控制器电机的控制连接方式为本领域所熟知，不再详述PLC控制器与夹持控制电机29的具体连接方式。夹持控制电机29的运动过程均通过编程给出确定的路径，比如正转多少为夹紧试管，反转多少为松开试管；该手段也为本领域所熟知，而且不是本发明的关键所在，不作详述。
本发明中架体3上还可设置转换开关，可通过转换开关人工控制试管的夹紧或放松。
另外，通过调整柔性左部抱箍10与柔性右部抱箍11之间的间距，本发明的试管架可用于放置不同规格的试管。
使用本发明的电控试管架进行实验时，试管不需拿出来就可以完成拧盖过程，极大的提高了工作效率，当试管在试管架上不被夹紧时又可以方便取放试管。
Claims (10)
1.一种电控试管架，包括试管架底板和架体，其特征在于：所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。
2.如权利要求1所述电控试管架，其特征在于：所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与试管架一的边部滑槽滑动连接。
3.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接。
4.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接。
5.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述左水平滑杆上均固定有若干柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有若干柔性右部抱箍。
6.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。
7.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。
8.如权利要求3所述电控试管架，其特征在于：所述左直角连杆包括左直角连杆垂直部和左直角连杆水平部；所述左直角连杆垂直部与上移动杆固定连接且垂直，所述左直角连杆水平部与左水平滑杆固定连接且垂直。
9.如权利要求4所述电控试管架，其特征在于：所述右直角连杆包括右直角连杆垂直部和右直角连杆水平部；所述右直角连杆垂直部与下移动杆固定连接且垂直，所述右直角连杆水平部与右水平滑杆固定连接且垂直。
10.如权利要求1所述电控试管架，其特征在于：所述夹持控制电机与PLC控制器连接。
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