CN107837835A - 一种试管夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种试管夹持装置，包括底板和一对夹管件，所述夹管件前后对称设置在底板的右端，每个夹管件均纵向滑动连接在底板的表面，所述夹管件的顶部均设有导向斜槽，两个导向斜槽中心对称分布，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上设有轴承辊子，所述轴承辊子伸入导向斜槽并与导向斜槽滑动连接，所述底板上位于夹管件顶端的两侧均设有导向轮，所述底板的左端设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述驱动轮上绕设有驱动绳，所述驱动绳依次绕过驱动轮、导向轮和横向滑动机构形成封闭的环，所述横向滑动机构与驱动绳固定连接。本发明能够准确夹紧试管，结构简单紧凑，可靠性高。

Description

一种试管夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管夹持装置。

背景技术

尿液的检测属于医院的常规检测。封盖的采尿管在检验时需要重新脱盖，这给检验操作人员带来了较大的工作强度，同时不适的气味、开盖后排序的错位、意外的污染都对尿管脱盖作业提出了较高的要求，目前尚未有专门的采尿管脱盖机用于采尿管脱盖。而类似用于其它项目检测的脱盖机由于结构复杂，体积庞大，不适用采尿管对抱紧夹持力的需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的结构复杂、体积庞大的问题，提供一种试管夹持装置，能够准确夹紧试管，结构简单、紧凑，可靠性高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种试管夹持装置，包括底板和一对夹管件，所述夹管件前后轴对称设置在底板的右端，每个夹管件均纵向滑动连接在底板的表面，所述夹管件的顶部均设有导向斜槽，两个导向斜槽中心对称分布，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上均设有轴承辊子，所述轴承辊子伸入导向斜槽并与导向斜槽滑动连接，所述底板上位于夹管件顶端的两侧均设有导向轮，所述底板的左端设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述驱动轮上绕设有驱动绳，所述驱动绳依次绕过驱动轮、导向轮和横向滑动机构形成封闭的环，所述横向滑动机构与驱动绳固定连接。

利用驱动电机驱动驱动轮转动，从而带动驱动绳转动，驱动绳带动横向滑动机构在底板上横向移动，并沿着导向斜槽驱动夹管件，使得夹管件在底板上纵向滑动，从而使两个对称的夹管件相互靠近或者相互远离，实现夹紧或者松开的动作；同时可以通过调节驱动电机的转动角度，即横向滑动机构的滑动行程，来控制夹管件对试管的夹持力度，调节简单，使用方便。本发明结构简单、紧凑，便于实施，占用空间小，制造成本低。

作为优选，所述横向滑动机构包括横向导轨和横向滑块，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向安装槽，所述横向导轨安装在横向安装槽内，所述横向滑块滑动连接在横向导轨上，所述驱动绳位于横向滑块的上方，所述横向滑块上设有斜块，所述斜块的外端通过螺钉与横向滑块固定连接从而压紧驱动绳，所述斜块的内端通过轴承辊子与导向斜槽滑动连接。利用斜块将驱动绳固定在滑块上，使得驱动绳在传动时，拖动横向滑块和斜块一起运动，从而带动夹管件运动，实现抱紧和松开的动作。

作为优选，所述斜块的顶面设有压板，所述轴承辊子的下端固定连接在斜块的内端，所述轴承辊子的上端穿过导向斜槽与压板固定连接，所述轴承辊子上位于导向斜槽处套设有轴承。设置的压板用来将夹管件连接到斜块上，设置的轴承辊子和轴承用来在导向斜槽内滑动，从而引导夹管件的运动；当斜块在驱动绳的带动下沿着横向导轨移动时，从而带动轴承辊子和轴承在导向斜槽内移动，当轴承辊子从导向斜槽的上端向导向斜槽的下端移动时，推动夹管件在在底板上向外移动，从而使两个夹管件相互分离；当轴承辊子从导向斜槽的下端向导向斜槽的上端移动时，推动夹管件在底板上向内移动，从而使两个夹管件相互靠近。

作为优选，所述底板上位于横向安装槽的左右两端均设有限位块，所述限位块与底板固定连接。设置的限位块用来限制横向滑块的滑动距离，避免横向滑块滑动距离过大，脱离横向滑轨，导致夹持失败。

作为优选，所述限位块上均设有接近开关，所述斜块的两侧分别设有与接近开关相配合的信号片。设置的信号片与接近开关相配合，当信号片在斜块的带动下靠近接近开关时，接近开关感应到信号片，则发送信号到控制器，控制器控制驱动电机停止转动，从而精确控制横向滑块的移动距离，实现对试管夹持力度的精准把控。

作为优选，所述底板的中央设有通槽，所述夹管件包括夹管座和若干夹紧块，所述导向斜槽位于夹管座上，所述夹管座位于底板上，所述夹管座的内侧均匀设有连接条，所述连接条的下端伸入通槽内延伸至底板的下方与夹紧块连接。可根据实际需求，在夹管座上设置与试管数量一致的夹紧块，可延展性能好，可随试管的数量自由拓展，最大限度解放生产力，提高工作效率。

作为优选，所述夹紧块的顶面设有卡槽，所述连接条的下端设有卡块，所述卡块卡接在卡槽内，所述夹紧块的内侧面设有弧形夹槽。连接条与夹紧块卡接，方便拆卸，便于当夹紧块磨损时进行替换，方便维修；弧形夹槽的设置使得试管与夹紧块贴合紧密，避免松脱；

作为优选，所述驱动绳采用钢丝绳，所述夹紧块采用橡胶材料。所述夹紧块采用橡胶材料，增大与试管之间的摩擦力，从而增大抱紧时的夹持力，并利用橡胶自身的弹性，使得试管所受的夹持力在合理的范围内，不至于因力太大或太小导致试管破裂或松脱；同时橡胶制成的夹紧块与试管之间形成软性接触，避免对试管造成磨损伤害，也延长了夹紧块的使用寿命。

作为优选，所述底板的左端设有呈凸字形的安装底座，所述驱动电机固定在安装底座的顶面，所述驱动电机的输出轴穿过安装底座与驱动轮连接，所述底板上位于驱动轮的下方设有避让槽。设置的避让槽使得驱动轮能够自由转动，从而带动驱动绳转动。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)利用驱动电机驱动驱动绳转动，利用驱动绳带动横向滑动机构在底板上横向移动，并通过轴承辊子沿着导向斜槽驱动夹管件，使得夹管件在底板上纵向滑动，从而使两个对称的夹管件相互靠近或者相互远离，实现夹紧或者松开的动作，结构简单、紧凑，易于加工制造，有效节约了制造成本和维修费用，动作迅速简洁，安全可靠；

(2)可以通过调节驱动电机的转动角度，即横向滑动机构的滑动行程，来控制夹管件对试管的夹持力度，控制简单，使用方便；

(3)在横向滑动机构上设置信号片，在横向滑动机构的两端设置限位块，限位块上设置接近开关，利用接近开关和信号片的配合来限制横向滑块的滑动距离，避免横向滑块滑动距离过大，从而精确控制横向滑块的移动距离，实现对试管夹持力度的精准把控；

(4)在夹管座上设置若干可拆卸的夹紧块，可随试管的数量自由拓展，最大限度解放生产力，提高工作效率，夹紧块由橡胶材料制成，克服了需要精准定位夹持试管的缺点，对试管零损伤，极大地增加了运行寿命，同时保护试管免受伤害。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明本发明的前视图；

图4为本发明中横向滑动机构的结构示意图；

图5为本发明中斜块的结构示意图；

图6为本发明中安装底座的结构示意图；

图7为本发明中连接条的结构示意图。

附图标记：1、底板；11、导向轮；12、通槽；13、安装底座；14、避让槽；2、驱动电机；21、驱动轮；22、驱动绳；3、夹管件；31、夹管座；311、导向斜槽；32、夹紧块；321、卡槽；322、弧形夹槽；33、连接条；331、卡块；4、横向滑动机构；41、横向导轨；42、横向滑块；43、横向安装槽；44、斜块；441、轴承辊子；442、轴承；45、压板；46、限位块；47、接近开关；48、信号片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，为本发明的一种试管夹持装置，包括底板1和一对夹管件3，夹管件3前后轴对称设置在底板1的右端，每个夹管件3均纵向滑动连接在底板1的表面，夹管件3的顶部均设有导向斜槽311，两个导向斜槽311中心对称分布，底板1上位于夹管件3的外侧均设有横向滑动机构4，横向滑动机构4上均设有轴承辊子441，轴承辊子441伸入导向斜槽311并与导向斜槽311滑动连接，底板1上位于夹管件3顶端的两侧均设有导向轮11，底板1的左端设有驱动电机2，驱动电机2上设有驱动轮21，驱动轮21上绕设有驱动绳22，驱动绳22依次绕过驱动轮21、导向轮11和横向滑动机构4形成封闭的环，横向滑动机构4与驱动绳22固定连接。

底板1的左端设有呈凸字形的安装底座13，驱动电机2固定在安装底座13的顶面，驱动电机2的输出轴穿过安装底座13与驱动轮21连接，底板1上位于驱动轮21的下方设有避让槽14。设置的避让槽14使得驱动轮21能够自由转动，从而带动驱动绳22转动。

如图3、图4所示，横向滑动机构4包括横向导轨41和横向滑块42，底板1上位于夹管件3的外侧均设有横向安装槽43，横向导轨41安装在横向安装槽43内，横向滑块42滑动连接在横向导轨41上，驱动绳22位于横向滑块42的上方，横向滑块42上设有斜块44，斜块44的外端通过螺钉与横向滑块42固定连接从而压紧驱动绳22，斜块44的内端通过轴承辊子441与导向斜槽311滑动连接。利用斜块44将驱动绳22固定在滑块上，使得驱动绳22在传动时，拖动横向滑块42和斜块44一起运动，从而带动夹管件3运动，实现抱紧和松开的动作。

如图5所示，斜块44的顶面设有压板45，轴承辊子441的下端固定连接在斜块44的内端，轴承辊子441的上端穿过导向斜槽311与压板45固定连接，轴承辊子441上位于导向斜槽311处套设有轴承442。设置的压板45用来将夹管件3连接到斜块44上，设置的轴承辊子441和轴承442用来在导向斜槽311内滑动，从而引导夹管件3的运动；当斜块44在驱动绳22的带动下沿着横向导轨41移动时，从而带动轴承辊子441和轴承442在导向斜槽311内移动，当轴承辊子441从导向斜槽311的上端向导向斜槽311的下端移动时，推动夹管件3在底板1向外移动，从而使两个夹管件3相互分离；当轴承辊子441从导向斜槽311的下端向导向斜槽311的上端移动时，推动夹管件3在底板1上向内移动，从而使两个夹管件3相互靠近。

底板1上位于横向安装槽43的左右两端均设有限位块46，限位块46与底板1固定连接。限位块46上均设有接近开关47，斜块44的两侧分别设有与接近开关47相配合的信号片48。设置的信号片48与接近开关47相配合，当信号片48在斜块44的带动下靠近接近开关47时，接近开关47感应到信号片48，则发送信号到控制器，控制器控制驱动电机2停止转动，从而精确控制横向滑块42的移动距离，实现对试管夹持力度的精准把控。

如图1、图6所示，底板1的中央设有通槽12，夹管件3包括夹管座31和若干夹紧块32，导向斜槽311位于夹管座31上，夹管座31位于底板1上，夹管座31的内侧均匀设有连接条33，连接条33的下端伸入通槽12内延伸至底板1的下方与夹紧块32连接。可根据实际需求，在夹管座31上设置与试管数量一致的夹紧块32，可延展性能好，可随试管的数量自由拓展，最大限度解放生产力，提高工作效率。

如图6、图7所示，夹紧块32的顶面设有卡槽321，连接条33的下端设有卡块331，卡块331卡接在卡槽321内，夹紧块32的内侧面设有弧形夹槽322。连接条33与夹紧块32卡接，方便拆卸，便于当夹紧块32磨损时进行替换，方便维修；弧形夹槽322的设置使得试管与夹紧块32贴合紧密，避免松脱。驱动绳22采用钢丝绳，夹紧块32采用橡胶材料。夹紧块32采用橡胶材料，增大与试管之间的摩擦力，从而增大抱紧时的夹持力，并利用橡胶自身的弹性，使得试管所受的夹持力在合理的范围内，不至于因力太大或太小导致试管破裂或松脱；同时橡胶制成的夹紧块32与试管之间形成软性接触，避免对试管造成磨损伤害，也延长了夹紧块32的使用寿命。此外，还可以将驱动绳22设置为橡胶绳，夹紧块32采用为金属材料，在弧形夹槽322上设置橡胶层。

结合附图，本发明的使用方法如下：当驱动电机2顺时针旋转时，驱动绳22在驱动轮21的带动下也顺时针旋转，从而带动横向滑块42和斜块44在横向导轨41上移动，同时斜块44上的轴承辊子441和轴承442沿着导向斜槽311从导向斜槽311的上端向下端移动，则夹管件3在斜块44的推动下向外运动，使两个夹管件3之间相互远离，呈松开状态，反之当驱动电机2逆时针旋转时，两个夹管件3之间相互靠近，呈夹紧状态。通过调节驱动电机2的转动角度，即横向滑动机构4的滑动行程，就可以控制夹管件3对试管的夹持力度，控制简单方便；横向滑块42在移动过程中，带动信号片48同时移动，当信号片48靠近接近开关47时，接近开关47发送信号到控制器，控制器控制驱动电机2停止旋转，准确控制横向滑块42的滑动距离，从而控制夹管件3的移动距离和对试管的夹持力度，能够正确夹紧试管，不至于因力太大或太小导致试管破裂或松脱。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种试管夹持装置，包括底板(1)和一对夹管件(3)，所述夹管件(3)前后轴对称设置在底板(1)的右端，其特征是，每个夹管件(3)均纵向滑动连接在底板(1)的表面，所述夹管件(3)的顶部均设有导向斜槽(311)，两个导向斜槽(311)中心对称分布，所述底板(1)上位于夹管件(3)的外侧均设有横向滑动机构(4)，所述横向滑动机构(4)上均设有轴承辊子(441)，所述轴承辊子(441)伸入导向斜槽(311)并与导向斜槽(311)滑动连接，所述底板(1)上位于夹管件(3)顶端的两侧均设有导向轮(11)，所述底板(1)的左端设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)上绕设有驱动绳(22)，所述驱动绳(22)依次绕过驱动轮(21)、导向轮(11)和横向滑动机构(4)形成封闭的环，所述横向滑动机构(4)与驱动绳(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述横向滑动机构(4)包括横向导轨(41)和横向滑块(42)，所述底板(1)上位于夹管件(3)的外侧均设有横向安装槽(43)，所述横向导轨(41)安装在横向安装槽(43)内，所述横向滑块(42)滑动连接在横向导轨(41)上，所述驱动绳(22)位于横向滑块(42)的上方，所述横向滑块(42)上设有斜块(44)，所述斜块(44)的外端通过螺钉与横向滑块(42)固定连接从而压紧驱动绳(22)，所述斜块(44)的内端通过轴承辊子(441)与导向斜槽(311)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述斜块(44)的顶面设有压板(45)，所述轴承辊子(441)的下端固定连接在斜块(44)的内端，所述轴承辊子(441)的上端穿过导向斜槽(311)与压板(45)固定连接，所述轴承辊子(441)上位于导向斜槽(311)处套设有轴承(442)。

4.根据权利要求2所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)上位于横向安装槽(43)的左右两端均设有限位块(46)，所述限位块(46)与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述限位块(46)上均设有接近开关(47)，所述斜块(44)的两侧分别设有与接近开关(47)相配合的信号片(48)。

6.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)的中央设有通槽(12)，所述夹管件(3)包括夹管座(31)和若干夹紧块(32)，所述导向斜槽(311)位于夹管座(31)上，所述夹管座(31)位于底板(1)上，所述夹管座(31)的内侧均匀设有连接条(33)，所述连接条(33)的下端伸入通槽(12)内延伸至底板(1)的下方与夹紧块(32)连接。

7.根据权利要求6所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述夹紧块(32)的顶面设有卡槽(321)，所述连接条(33)的下端设有卡块(331)，所述卡块(331)卡接在卡槽(321)内，所述夹紧块(32)的内侧面设有弧形夹槽(322)。

8.根据权利要求6所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述驱动绳(22)采用钢丝绳，所述夹紧块(32)采用橡胶材料。

9.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)的左端设有呈凸字形的安装底座(13)，所述驱动电机(2)固定在安装底座(13)的顶面，所述驱动电机(2)的输出轴穿过安装底座(13)与驱动轮(21)连接，所述底板(1)上位于驱动轮(21)的下方设有避让槽(14)。