CN209289319U - 一种气动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动夹爪，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有气管，所述支撑板的一端设置有固定块，所述固定块的下端设置有连接臂，所述连接臂的下端设置有夹块，所述气缸的下端支撑板的内部设置有伸缩管，所述伸缩管的外侧支撑板的下方设置有限位板，所述伸缩管的下端设置有连接管，所述连接管的下端设置有波纹管，所述波纹管的下端设置有吸盘，所述夹块的一端设置有橡胶套，所述橡胶套的外表面设置有防滑纹。本实用新型所述的一种气动夹爪，可以防止夹块在夹取物件时滑落，可以防止夹块在物件表面留下划痕，橡胶套更换方便，这种夹爪将会带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种气动夹爪。
背景技术
气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，传统的气动夹爪有一些缺点，首先气动夹爪工作时从一个方向夹持工件，工件会在气动夹爪内发生转动或在夹爪移动过程中发生掉落，对工件的夹持不够稳定，另外夹爪在夹住工件时容易使工件表面划伤，为了解决上述问题，我们提出了这种改气动夹爪。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种气动夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种气动夹爪，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有气管，所述支撑板的一端设置有固定块，所述固定块的下端设置有连接臂，所述连接臂的下端设置有夹块，所述气缸的下端支撑板的内部设置有伸缩管，所述伸缩管的外侧支撑板的下方设置有限位板，所述伸缩管的下端设置有连接管，所述连接管的下端设置有波纹管，所述波纹管的下端设置有吸盘，所述夹块的一端设置有橡胶套，所述橡胶套的外表面设置有防滑纹，所述橡胶套的内部设置有固定螺母。
优选的，所述气缸的下端外表面与支撑板的上端外表面固定连接，所述气管的下端与气缸的上端固定连接，所述气缸的下端与伸缩管的上端活动连接，所述伸缩管贯穿于支撑板。
优选的，所述固定块的一端外表面与支撑板的一端外表面固定连接，所述连接臂与固定块之间设置有连接轴，所述连接臂通过连接轴与固定块活动连接，所述固定块的数量为两组，所述固定块关于支撑板的中心线轴对称。
优选的，所述连接臂的下端与夹块的一端外表面固定连接，所述伸缩管的外端限位板的上端设置有固定柱，所述固定柱的内表面与伸缩管的外表面活动连接，所述限位板的上端外表面与固定柱的下端外表面固定连接，所述固定柱的一端设置有固定轴，所述固定轴的数量为两组，所述固定轴关于固定柱的中心线轴对称，所述固定轴的一端设置有连接板，所述连接板的另一端与连接臂活动连接，所述固定柱通过固定轴与连接板活动连接。
优选的，所述伸缩管的下端与连接管的上端固定连接，所述连接管的下端与波纹管的上端固定连接，所述波纹管的下端与吸盘的上端固定连接。
优选的，所述伸缩管与气缸均为不锈钢材料，所述橡胶套的一端外表面通过固定螺母与夹块的一端外表面固定连接，所述固定螺母的数量为四组，所述防滑纹与橡胶套固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该气动夹爪，通过伸缩管在气缸内向下滑动使，使连接管下端的波纹管压缩，进而使波纹管下端的吸盘可以贴在加工物件的上表面，然后通过气缸(型号为：SC63-100)与伸缩管的配合将工件固定在吸盘的下端，抓取比较牢固，防止夹块在夹取物件时滑落，另外，通过橡胶套外表面的防滑纹可以增加夹块与物件的摩擦力，也可以防止物件掉落，且通过橡胶套可以防止夹块在物件表面留下划痕，在橡胶套长期使用磨损后，通过拆卸固定螺母即可对防滑纹进行更换，操作比较简单，较为实用，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种气动夹爪的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种气动夹爪的局部视图；
图3为本实用新型一种气动夹爪的A的放大示意图；
图4为本实用新型一种气动夹爪的B的放大示意图。
图中：1、支撑板；2、气缸；3、气管；4、固定块；5、连接臂；6、伸缩杆；7、固定柱；8、夹块；9、固定轴；10、连接板；11、限位板；12、连接管；13、波纹管；14、吸盘；15、橡胶套；16、防滑纹；17、固定螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种气动夹爪，包括支撑板1，支撑板1的上端设置有气缸2，气缸2的上端设置有气管3，支撑板1的一端设置有固定块4，固定块4的下端设置有连接臂5，连接臂5的下端设置有夹块8，气缸2的下端支撑板1的内部设置有伸缩管6，伸缩管6的外侧支撑板1的下方设置有限位板11，伸缩管6的下端设置有连接管12，连接管12的下端设置有波纹管13，波纹管13的下端设置有吸盘14，夹块8的一端设置有橡胶套15，橡胶套15的外表面设置有防滑纹16，橡胶套15的内部设置有固定螺母17。
气缸2的下端外表面与支撑板1的上端外表面固定连接，气管3的下端与气缸2的上端固定连接，气缸2的下端与伸缩管6的上端活动连接，伸缩管6贯穿于支撑板1；固定块4的一端外表面与支撑板1的一端外表面固定连接，连接臂5与固定块4之间设置有连接轴，连接臂5通过连接轴与固定块4活动连接，固定块4的数量为两组，固定块4关于支撑板1的中心线轴对称；连接臂5的下端与夹块8的一端外表面固定连接，伸缩管6的外端限位板11的上端设置有固定柱7，固定柱7的内表面与伸缩管6的外表面活动连接，限位板11的上端外表面与固定柱7的下端外表面固定连接，固定柱7的一端设置有固定轴9，固定轴9的数量为两组，固定轴9关于固定柱7的中心线轴对称，固定轴9的一端设置有连接板10，连接板10的另一端与连接臂5活动连接，固定柱7通过固定轴9与连接板10活动连接；伸缩管6的下端与连接管12的上端固定连接，连接管12的下端与波纹管13的上端固定连接，波纹管13的下端与吸盘14的上端固定连接；伸缩管6与气缸2均为不锈钢材料，橡胶套15的一端外表面通过固定螺母17与夹块8的一端外表面固定连接，固定螺母17的数量为四组，防滑纹16与橡胶套15固定连接。
需要说明的是，本实用新型为一种气动夹爪，使用者通过固定螺母17将橡胶套15固定在夹块8的一端外表面，通过伸缩管6向上滑动可以带动固定柱7向上移动，然后通过固定轴9与连接板10使连接臂5的下端向内移动，通过连接臂5下端的夹块8即可夹住工件，通过连接管12下端的波纹管13压缩，使波纹管13下端的吸盘14贴在加工物件的上表面，然后通过气缸2与伸缩管6的配合将工件固定在吸盘14的下端，抓取比较牢固，防止夹块8在夹取物件时滑落，通过支撑板1一端的固定块4可以将连接臂5的上端固定，在使用前景上超越了传统的夹爪，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种气动夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上端设置有气缸(2)，所述气缸(2)的上端设置有气管(3)，所述支撑板(1)的一端设置有固定块(4)，所述固定块(4)的下端设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的下端设置有夹块(8)，所述气缸(2)的下端支撑板(1)的内部设置有伸缩管(6)，所述伸缩管(6)的外侧支撑板(1)的下方设置有限位板(11)，所述伸缩管(6)的下端设置有连接管(12)，所述连接管(12)的下端设置有波纹管(13)，所述波纹管(13)的下端设置有吸盘(14)，所述夹块(8)的一端设置有橡胶套(15)，所述橡胶套(15)的外表面设置有防滑纹(16)，所述橡胶套(15)的内部设置有固定螺母(17)。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述气缸(2)的下端外表面与支撑板(1)的上端外表面固定连接，所述气管(3)的下端与气缸(2)的上端固定连接，所述气缸(2)的下端与伸缩管(6)的上端活动连接，所述伸缩管(6)贯穿于支撑板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述固定块(4)的一端外表面与支撑板(1)的一端外表面固定连接，所述连接臂(5)与固定块(4)之间设置有连接轴，所述连接臂(5)通过连接轴与固定块(4)活动连接，所述固定块(4)的数量为两组，所述固定块(4)关于支撑板(1)的中心线轴对称。
4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述连接臂(5)的下端与夹块(8)的一端外表面固定连接，所述伸缩管(6)的外端限位板(11)的上端设置有固定柱(7)，所述固定柱(7)的内表面与伸缩管(6)的外表面活动连接，所述限位板(11)的上端外表面与固定柱(7)的下端外表面固定连接，所述固定柱(7)的一端设置有固定轴(9)，所述固定轴(9)的数量为两组，所述固定轴(9)关于固定柱(7)的中心线轴对称，所述固定轴(9)的一端设置有连接板(10)，所述连接板(10)的另一端与连接臂(5)活动连接，所述固定柱(7)通过固定轴(9)与连接板(10)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述伸缩管(6)的下端与连接管(12)的上端固定连接，所述连接管(12)的下端与波纹管(13)的上端固定连接，所述波纹管(13)的下端与吸盘(14)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述伸缩管(6)与气缸(2)均为不锈钢材料，所述橡胶套(15)的一端外表面通过固定螺母(17)与夹块(8)的一端外表面固定连接，所述固定螺母(17)的数量为四组，所述防滑纹(16)与橡胶套(15)固定连接。
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| CN112720543A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 重庆市合川区昌友机械制造有限责任公司 | 一种自适应型夹持工装 |
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