CN214269289U - 一种辊筒轴抓料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种辊筒轴抓料组件，包括本体、夹爪、夹爪旋转臂、拉爪和气缸，所述本体顶部设有安装槽，所述本体两侧设有限位板，所述限位板顶部两侧固定连接有阻挡块，所述限位板和所述阻挡块之间形成放置腔，所述安装槽与所述放置腔相连通，所述气缸设置在所述安装槽内，所述拉爪设置在所述放置腔内的中心位置，与所述气缸相连接，所述夹爪卡接在所述限位板的导向条上，所述夹爪上设置有与所述导向条相匹配的滑动槽，所述夹爪旋转臂对称设置在所述放置腔内的两侧，所述夹爪旋转臂包括按压杆、旋转环和弹簧，所述旋转环设置有第一卡块和第二卡块。本实用新型结构简单，能实现夹爪的快速更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料组件技术领域，具体为一种辊筒轴抓料组件。
背景技术
现有的辊筒生产流程中，需要对辊筒轴心进行倒角、钻孔、攻丝等工序，各工序之间一般采用抓料组件配合上端的升降机构及滑动机构的方式输送辊筒。抓料组件中的夹爪长时间使用后会产生一定的磨损，导致夹爪抓取辊筒不稳或夹爪断裂，所以需要定期对抓料组件中的夹爪进行更换或维护，现有抓料组件中的夹爪一般铰接或螺接在抓料组件上，更换时工作量大，耗费时间久，效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辊筒轴抓料组件，解决了上述背景技术中提出的问题。
一种辊筒轴抓料组件，包括本体、夹爪、夹爪旋转臂、拉爪和气缸，所述本体顶部设有安装槽，所述本体底部宽度方向两侧设有限位板，所述限位板顶部两侧固定连接有阻挡块，所述限位板和所述阻挡块之间形成放置腔，所述安装槽与所述放置腔相连通，所述气缸设置在所述安装槽内，所述拉爪设置在所述放置腔内的中心位置，与所述气缸相连接，所述夹爪卡接在所述限位板的导向条上，所述夹爪上设置有与所述导向条相匹配的滑动槽，所述夹爪旋转臂对称设置在所述放置腔内的两侧，与所述限位板活动连接，所述夹爪旋转臂包括按压杆、与所述按压杆固定连接的旋转环和设置在旋转环一侧的第一弹簧，所述旋转环设置有用于与所述夹爪卡接的第一卡块和用于与所述拉爪卡接的第二卡块。
优选的，所述限位板包括左限位板和右限位板，所述左限位板和所述右限位板均开设有第一通孔，所述按压杆端部嵌设在所述第一通孔内，所述旋转环固定连接在所述按压杆的中部，所述第一弹簧一端与所述左限位板内侧固定连接，另一端与所述旋转环一侧固定连接。
优选的，所述夹爪顶部开设有L型卡槽，所述L型卡槽包括用于所述第一卡块与所述夹爪卡接的卡接部和用于所述第一卡块滑动嵌入的滑动部。
优选的，所述导向条两端设有导向机构，所述导向机构包括伸缩头、弹性按钮和第二弹簧，所述伸缩头通过所述第二弹簧与所述导向条相连接，所述伸缩头开设有凹槽，所述右限位板开设有第二通孔，所述弹性按钮穿过所述第二通孔设置在所述凹槽内。
优选的，所述伸缩头一侧的端部为圆弧形，所述伸缩头与所述导向条通过斜坡进行过渡。
优选的，所述夹爪底部一侧开设有抓槽，所述抓槽的横截面为矩形，所述横截面的面积由内向外逐渐增大。
优选的，所述拉爪两侧开有方形卡接槽，所述第二卡块卡接在所述方形卡接槽内。
优选的，所述限位板底部中心位置固定连接有防尘板，所述夹爪开设有与所述防尘板相匹配的嵌入槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
夹爪旋转臂包括按压杆、旋转环和弹簧夹，结构简单；夹爪从滑动槽一端嵌入，通过按压杆、旋转环上的第一卡块、弹簧与夹爪上的 L型卡槽相配合，可实现夹爪的快速更换，导向条两端设有导向机构，使滑动槽与导向条之间更容易进行定位，便于夹爪的卡入，进一步加快了更换速度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型中夹爪及夹爪旋转臂的主视结构示意图；
图4为本实用新型中夹爪及夹爪旋转臂的侧视结构示意图；
图5为本实用新型中夹爪的俯视结构示意图；
图6为本实用新型中导向条的结构示意图。
图中：1-本体，11-安装槽，12-阻挡块，13-导向条，14-限位板， 141-左限位板，142-右限位板，143-第一通孔，144-第二通孔，15- 放置腔，16-防尘板，17-导向机构，171-弹性按钮，172-第二弹簧， 173-伸缩头，174-凹槽，175-斜坡，2-夹爪，21-滑动槽，22-L型卡槽，221-卡接部，222-滑动部，23-抓槽，24-嵌入槽，3-夹爪旋转臂，31-按压杆，32-旋转环，321-第一卡块，322-第二卡块，33-第一弹簧，4-拉爪，41-方形卡接槽，5-气缸，6-连接板，61-螺栓孔，62- 安装孔，7-换向阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，本实用新型提供一种实施方案：一种辊筒轴抓料组件，包括本体1、夹爪2、夹爪旋转臂3、拉爪4和气缸5，本体1顶部设有安装槽11，本体1底部宽度方向两侧设有限位板14，限位板14 顶部两侧固定连接有阻挡块12，限位板14和阻挡块12之间形成放置腔15，安装槽11与放置腔15相连通，气缸5设置在安装槽11内，拉爪4设置在放置腔15内的中心位置，与气缸5相连接，夹爪2卡接在限位板14的导向条13上，夹爪2上设置有与导向条13相匹配的滑动槽21，夹爪旋转臂3对称设置在放置腔15内的两侧，与限位板14活动连接，夹爪旋转臂3包括按压杆31、与按压杆31固定连接的旋转环32和设置在旋转环32一侧的第一弹簧33，结构简单，旋转环32设置有用于与夹爪2卡接的第一卡块321和用于与拉爪4 卡接的第二卡块322，限位板14包括左限位板141和右限位板142，左限位板141和右限位板142均开设有第一通孔143，按压杆31端部嵌设在第一通孔143内，旋转环32固定连接在按压杆31的中部，第一弹簧33一端与左限位板141内侧固定连接，另一端与旋转环32 一侧固定连接,夹爪2顶部开设有L型卡槽22，L型卡槽22包括用于第一卡块321与夹爪2卡接的卡接部221和用于第一卡块321滑动嵌入的滑动部222，夹爪2从滑动槽21一端嵌入，通过按压杆31、旋转环32上的第一卡块321、第一弹簧33与夹爪2上的L型卡槽22 相配合，可实现夹爪2的快速拆装，导向条13两端设有导向机构 17，导向机构17包括伸缩头173、弹性按钮171和第二弹簧172，所述伸缩头173通过第二弹簧172与导向条13相连接，伸缩头173开设有凹槽174，所述右限位板142开设有第二通孔144，弹性按钮171 穿过第二通孔144设置在凹槽174内，伸缩头173一侧的端部为圆弧形，伸缩头173与导向条13通过斜坡175进行过渡，使滑动槽与导向条之间更容易进行定位，便于夹爪的卡入，进一步加快了更换速度，夹爪2底部一侧开设有抓槽23，抓槽23的横截面为矩形，横截面面积由内向外逐渐增大，能够增大与辊筒的接触面积，提高夹爪的抓握力，拉爪4两侧开有方形卡接槽41，第二卡块322卡接在方形卡接槽41内，限位板14底部中心位置固定连接有防尘板16，夹爪2开设有与防尘板16相匹配的嵌入槽24，防尘板16能够有效阻挡粉尘进入放置腔15内，安装槽11上方设置有连接板6，连接板6用于保护气缸5，连接板6与本体1顶端上设有螺纹孔61，连接板6与本体 1通过螺栓旋入螺纹孔61进行固定，连接板6两侧对称设有安装孔62，用于连接板6与上端的横梁进行固定。
工作原理：打开换向阀7给气缸5通气，使气缸5向下运动，推动拉爪4向下运动，拉爪4向下运动推动夹爪旋转臂3旋转，夹爪选转臂3旋转推动夹爪2沿着导向条13方向左右移动，使夹爪2张开；反之，夹爪2夹紧对辊筒进行夹持。
更换原理：先按动夹爪旋转臂3上的按压杆31压缩第一弹簧 33，此时旋转环32上的第一卡块321移动到L型卡槽22的滑动部 222，抽出夹爪2，同时按压弹性按钮171，使伸缩头173从导向条13 内弹出，嵌入新型号的夹爪2后，松开夹爪旋转臂3上的按压杆31，第一弹簧33复位，旋转环32上的第一卡块321嵌入到L型卡槽的卡接部221扣死夹爪2，最后将按压伸缩头173使弹性按钮171复位并卡入第二通孔内，实现夹爪2的快速更换。
上述对本实用新型的实施方案进行了详细的说明，但本实用新型的实施方案不限于上述一种，任何对于上述实施方案的等效替代和等效变换都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：包括本体(1)、夹爪(2)、夹爪旋转臂(3)、拉爪(4)和气缸(5)，所述本体(1)顶部设有安装槽(11)，所述本体(1)底部宽度方向两侧设有限位板(14)，所述限位板(14)顶部两侧固定连接有阻挡块(12)，所述限位板(14)和所述阻挡块(12)之间形成放置腔(15)，所述安装槽(11)与所述放置腔(15)相连通，所述气缸(5)设置在所述安装槽(11)内，所述拉爪(4)设置在所述放置腔(15)内的中心位置，与所述气缸(5)相连接，所述夹爪(2)卡接在所述限位板(14)的导向条(13)上，所述夹爪(2)上设置有与所述导向条(13)相匹配的滑动槽(21)，所述夹爪旋转臂(3)对称设置在所述放置腔(15)内的两侧，与所述限位板(14)活动连接，所述夹爪旋转臂(3)包括按压杆(31)、与所述按压杆(31)固定连接的旋转环(32)和设置在旋转环(32)一侧的第一弹簧(33)，所述旋转环(32)设置有用于与所述夹爪(2)卡接的第一卡块(321)和用于与所述拉爪(4)卡接的第二卡块(322)。
2.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述限位板(14)包括左限位板(141)和右限位板(142)，所述左限位板(141)和所述右限位板(142)均开设有第一通孔(143)，所述按压杆(31)端部嵌设在所述第一通孔(143)内，所述旋转环(32)固定连接在所述按压杆(31)的中部，所述第一弹簧(33)一端与所述左限位板(141)内侧固定连接，另一端与所述旋转环(32)一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述夹爪(2)顶部开设有L型卡槽(22)，所述L型卡槽(22)包括用于所述第一卡块(321)与所述夹爪(2)卡接的卡接部(221)和用于所述第一卡块(321)滑动嵌入的滑动部(222)。
4.根据权利要求2所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述导向条(13)两端设有导向机构(17)，所述导向机构(17)包括伸缩头(173)、弹性按钮(171)和第二弹簧(172)，所述伸缩头(173)通过所述第二弹簧(172)与所述导向条(13)相连接，所述伸缩头(173)开设有凹槽(174)，所述右限位板(142)开设有第二通孔(144)，所述弹性按钮(171)穿过所述第二通孔(144)设置在所述凹槽(174)内。
5.根据权利要求4所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述伸缩头(173)一侧的端部为圆弧形，所述伸缩头(173)与所述导向条(13)通过斜坡(175)进行过渡。
6.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述夹爪(2)底部一侧开设有抓槽(23)，所述抓槽(23)的横截面为矩形，所述横截面的面积由内向外逐渐增大。
7.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述拉爪(4)两侧开有方形卡接槽(41)，所述第二卡块(322)卡接在所述方形卡接槽(41)内。
8.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述限位板(14)底部中心位置固定连接有防尘板(16)，所述夹爪(2)开设有与所述防尘板(16)相匹配的嵌入槽(24)。
9.根据权利要求1所述的一种辊筒轴抓料组件，其特征在于：所述安装槽(11)上方设置有连接板(6)，所述连接板(6)与所述本体(1)固定连接，用于保护所述气缸(5)。
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| CN202022907454.0U CN214269289U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种辊筒轴抓料组件 |
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