CN214643729U - 一种便于夹持的电子机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于夹持的电子机械爪，涉及机械爪技术领域。本实用新型包括安装板，安装板底端滑动配合有第一杆体、第一圆环，第一圆环周侧转动配合有多个第一板体，第一板体远离第一圆环一端铰接有第二板体。本实用新型通过在第二板体远离第一板体一端铰接有引导块，便于通过多个引导块通过斜面将原料铲起，进而相对与用力夹持原料上滑提高抓起原料的几率，通过在安装板底端滑动配合有第一圆环，便于滑动第一圆环以第三板体支点通过多个第二板体将原料从圆周多方位翘起，相对于传动的机械爪通过拉动爪子强力夹取使原料向上滑动，对原料的损伤较小。

Description

一种便于夹持的电子机械爪

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，特别是涉及一种便于夹持的电子机械爪。

背景技术

在吊机吊取中，机械爪式是必不可少的设备之一，通常的机械爪是由多连杆式组成，气缸推动主轴，带动机械爪分开或者闭合。

现有机械爪通过多个抓手直接挤压原料沿抓手内壁滑动，抓起物料概率较低，且对原料侧边施加的夹力较大容易夹坏原料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夹持的电子机械爪，解决了现有机械爪通过多个抓手直接挤压原料沿抓手内壁滑动，抓起物料概率较低，且对原料侧边施加的夹力较大容易夹坏原料的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种便于夹持的电子机械爪，包括安装板，安装板底端滑动配合有第一杆体、第一圆环，第一圆环周侧转动配合有多个第一板体，第一板体远离第一圆环一端铰接有第二板体；

第二板体远离第一板体一端铰接有引导块，且引导块竖截面为三角形，第一杆体侧部与第二板体中部之间转动配合有第三板体。

可选的，多个第一板体周侧阵列在第一圆环的侧部。

可选的，安装板与第一杆体之间装设有第一电动推杆，安装板与第一圆环之间装设有多个第二电动推杆，第一圆环侧部开设有第一板体相对应的第一开口，且第一板体靠近第一圆环一端转动配合在第一开口内，第一板体侧部开设有与第三板体相对应的第二开口，且第三板体靠近第二板体的一端铰接在第二板体的中部，第三板体靠近第一杆体的一端转动配合在第二开口内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在第二板体远离第一板体一端铰接有引导块，便于通过多个引导块通过斜面将原料铲起，进而相对与用力夹持原料上滑提高抓起原料的几率，通过在安装板底端滑动配合有第一圆环，便于滑动第一圆环以第三板体支点通过多个第二板体将原料从圆周多方位翘起，相对于传动的机械爪通过拉动爪子强力夹取使原料向上滑动，对原料的损伤较小。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

安装板1，第一杆体2，第一圆环3，第一板体4，第二板体5，引导块6，第三板体7，第一电动推杆8，第二电动推杆9，第一开口10，第二开口11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-2所示，在本实施例中提供了一种便于夹持的电子机械爪，包括：安装板1，安装板1底端滑动配合有第一杆体2、第一圆环3，第一圆环3周侧转动配合有多个第一板体4，第一板体4远离第一圆环3一端铰接有第二板体5；

第二板体5远离第一板体4一端铰接有引导块6，且引导块6竖截面为三角形，第一杆体2侧部与第二板体5中部之间转动配合有第三板体7。

本实施例一个方面的应用为：通过安装板1将设备装设在机械臂上，然后通过机械臂驱动使操作台上的原料位于多个引导块6之间然后向上滑动拉动第二板体5转动，同时控制机械臂带动装置向下滑动，进而使引导块6底面始终与操作台上端面贴合，引导块6在操作台上端面滑动，多个引导块6通过斜面将原料铲起，滑动多个第二板体5下部之间，进而相对与用力夹持原料上滑提高抓起原料的几率；

其中引导块6的斜面与物料的相邻面夹角在45-89之间。

第一圆环3推动第二板体5绕第三板体7一端转动相当于以第三板体7支点将原料从圆周多方位翘起，相对于传动的机械爪通过拉动爪子强力夹取使原料向上滑动，对原料的损伤较小。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在第二板体5远离第一板体4一端铰接有引导块6，便于通过多个引导块6通过斜面将原料铲起，进而相对与用力夹持原料上滑提高抓起原料的几率，通过在安装板1底端滑动配合有第一圆环3，便于滑动第一圆环3以第三板体7支点通过多个第二板体5将原料从圆周多方位翘起，相对于传动的机械爪通过拉动爪子强力夹取使原料向上滑动，对原料的损伤较小。

本实施例的多个第一板体4周侧阵列在第一圆环3的侧部，便于多个引导块6斜面均位于装置内侧，便于多个引导块6同时引导原料滑动。

本实施例的安装板1与第一杆体2之间装设有第一电动推杆8，安装板1与第一圆环3之间装设有多个第二电动推杆9，第一圆环3侧部开设有第一板体4相对应的第一开口10，且第一板体4靠近第一圆环3一端转动配合在第一开口10内，第一板体4侧部开设有与第三板体7相对应的第二开口11，且第三板体7靠近第二板体5的一端铰接在第二板体5的中部，第三板体7靠近第一杆体2的一端转动配合在第二开口11内，便于通过第一电动推杆8拉动第一杆体2滑动，第二电动推杆9拉动第一圆环3滑，第一电动推杆8推动第一杆体2可以调节多个第二板体5张开的角度，进而便于根据原料的大小，先调节第二板体5张开的角度，进而便于减低持续工作抓取固定规格原料时，每次都需要第二电动推杆9推动第二板体5做大幅度无用滑动动作的几率。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (3)

1.一种便于夹持的电子机械爪，其特征在于，包括：安装板(1)，安装板(1)底端滑动配合有第一杆体(2)、第一圆环(3)，第一圆环(3)周侧转动配合有多个第一板体(4)，第一板体(4)远离第一圆环(3)一端铰接有第二板体(5)；

第二板体(5)远离第一板体(4)一端铰接有引导块(6)，且引导块(6)竖截面为三角形，第一杆体(2)侧部与第二板体(5)中部之间转动配合有第三板体(7)。

2.如权利要求1所述的一种便于夹持的电子机械爪，其特征在于，多个第一板体(4)周侧阵列在第一圆环(3)的侧部。

3.如权利要求2所述的一种便于夹持的电子机械爪，其特征在于，安装板(1)与第一杆体(2)之间装设有第一电动推杆(8)，安装板(1)与第一圆环(3)之间装设有多个第二电动推杆(9)。

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