CN210282328U - 一种新型的c型气动夹钳 - Google Patents

Abstract

一种新型的C型气动夹钳，其包括夹持装置，驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括U型座，上颚片和下颚片，转动轴。所述U型座包括主体，第一通孔，凹槽。所述上颚片包括上颚片主体，上颚片钳头，上颚片通孔，上颚片曲线槽,上颚片锲型槽。所述下颚片包括下颚片主体，下颚片钳头，下颚片通孔，下颚片曲线槽，下颚片锲型槽。所述转动轴包括第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴插设于所述上颚片通孔内，所述第二转动轴插设于下颚片通孔内。所述驱动气缸包括气缸主体，活塞杆，连杆。所述连杆架设在所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽内。该新型的C型气动夹钳结构简单，便于组装，便于维护。

Description

一种新型的C型气动夹钳

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，特别是一种新型的C型气动夹钳。

背景技术

随着工厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而夹钳是端拾器的一种方式。

目前，自动化生产线采用的夹钳采用结构一体化，使得夹钳结构复杂，组装不方便，从而使得夹钳的成本和后期维护费用都相对较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单且便于组装的新型的C型气动夹钳，以满足工业需求。

一种新型的C型气动夹钳，其包括一个夹持装置，以及一个连接在所述夹持装置一端的驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括一个U型座，两个设置在所述U型座内的上颚片和下颚片，以及两个分别穿设于所述上颚片与所述U型座之间、以及下颚片和所述U型座之间的转动轴。所述U型座包括一个主体，一个设置在所述主体轴向的第一通孔，以及一个设置在所述主体上且与所述第一通孔连通的凹槽。所述上颚片与所述下颚片插设于所述U型座的凹槽内，且所述上颚片和下颚片形状相同且相互对称。所述上颚片包括一个上颚片主体，一个设置在所述上颚片主体一端的上颚片钳头，一个设置在所述上颚片主体远离所述上颚片钳头一端的上颚片通孔，一个设置在所述上颚片主体上的上颚片曲线槽,以及一个设置在所述上颚片主体一侧的上颚片锲型槽。所述下颚片包括一个下颚片主体，一个设置在所述下颚片主体一端的下颚片钳头，一个设置在所述下颚片主体远离所述下颚片钳头一端的下颚片通孔，一个设置在所述下颚片主体上的下颚片曲线槽，以及一个设置在所述下颚片主体一侧的下颚片锲型槽。所述转动轴包括一个第一转动轴、以及一个第二转动轴，所述第一转动轴插设于所述上颚片通孔内，所述第二转动轴插设于下颚片通孔内。所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽靠近所述驱动气缸一端的直径大于所述远离所述驱动气缸一端的直径。且所述上颚片设置所述上颚片锲型槽的侧壁与所述下颚片设置所述下颚片锲型槽的侧壁相对应。所述驱动气缸包括一个气缸主体，一个设置在所述气缸主体的活塞杆，以及一个设置在所述活塞杆远离所述气缸主体一端的连杆。所述活塞杆穿过所述第一通孔、以及所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽之间。所述连杆架设在所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽内。所述活塞杆的直径小于所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽的最小直径。所述上颚片曲线槽与所述上颚片锲型槽相互连通，所述下颚片曲线槽与所述下颚片锲型槽相互连通。当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于闭合状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向所述上颚片钳头的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽的朝向所述气缸主体的一端向两侧分开。当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于张开状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向气缸主体的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向所述上颚片钳头的一端向两侧分开。

进一步地，所述新型的C型气动夹钳还包括一个设置在所述夹持装置上的物料检测装置，所述物料检测装置设置在所述U型座的一侧。

进一步地，所述U型座还包括四个分别设置在所述主体两侧且与所述凹槽连通的转轴安装孔，每两个所述转轴安装孔为一组，每组所述转轴安装孔分别设置在所述主体两侧且两个所述转轴安装孔的中心轴重合。

进一步地，所述上颚片与所述下颚片交错重叠在一起。

进一步地，当所述上颚片与所述下颚片处于闭合状态时，所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽相互重合。

进一步地，所述第一转动轴设置在所述下颚片的一侧，所述第二转动轴设置在所述上颚片的一侧，所述上颚片在转动过程中可与所述第二转动轴抵接，所述下颚片在转动过程中可与所述第一转动轴抵接。

进一步地，所述上颚片和所述下颚片朝向所述驱动气缸的一侧的顶角处均为圆角。

进一步地，当所述上颚片与所述下颚片处于闭合状态时，所述上颚片与所述下颚片之间的对称轴与所述活塞杆的中心轴重合。

进一步地，所述驱动气缸为标准气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型的C型气动夹钳通过所述驱动气缸带动所述夹持装置进行夹设物料。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接，以使所述夹持装置与所述驱动气缸装卸方便，且便于维护。在实施过程中，所述驱动气缸的所述连杆架设在所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽内，当所述活塞杆轴向往复运动时，所述连杆可沿所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽滑动。在所述活塞杆带动下，所述连杆沿可所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽往复滑动，实现所述上颚片与所述下颚片之间的开合。当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于闭合状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向钳头的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向所述气缸主体的一端向两侧分开。当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于张开状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向气缸主体的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽的一端向两侧分开。由此可看出该新型的C型气动夹钳结构简单，便于组装。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型的C型气动夹钳的结构示意图。

图2为图1的新型的C型气动夹钳中上颚片或下颚片的结构示意图。

图3为图1的新型的C型气动夹钳中U型座的结构示意图。

图4为图1的新型的C型气动夹钳的颚片闭合时的剖面结构示意图。

图5为图1的新型的C型气动夹钳的颚片张开时的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的新型的C型气动夹钳的结构示意图。所述新型的C型气动夹钳包括一个夹持装置10，一个连接在所述夹持装置一端的驱动气缸20，以及一个设置在所述夹持装置10上的物料检测装置30。所述新型的C型气动夹钳还包括其他的一些功能模块，如组装组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述夹持装置10包括一个U型座11，两个设置在所述U型座11内的上颚片12和下颚片13，以及两个分别穿设于所述上颚片12与所述U型座11之间、以及下颚片13和所述U型座11之间的转动轴14。

所述U型座11包括一个主体111，一个设置在所述主体111轴向的第一通孔112，一个设置在所述主体111上且与所述第一通孔112连通的凹槽113，以及四个分别设置在所述主体111两侧且与所述凹槽113连通的转轴安装孔114。所述第一通孔112将所述凹槽113的一侧、以及所述驱动气缸20的一侧连通。所述转轴安装孔114用于安装所述转动轴14，每两个所述转轴安装孔114为一组，每组所述转轴安装孔114分别设置在所述主体111两侧且两个所述转轴安装孔114的中心轴重合。

所述上颚片12与所述下颚片13插设于所述U型座11的凹槽113内。所述上颚片12与所述下颚片13均在所述凹槽113内转动。所述上颚片12和下颚片13形状相同且相互对称，且所述上颚片12与所述下颚片13交错重叠在一起。所述上颚片12和所述下颚片13沿所述凹槽113开口方向活动。所述上颚片12包括一个上颚片主体121、一个设置在所述上颚片主体121一端的上颚片钳头122、以及一个设置在所述上颚片主体121远离所述上颚片钳头122一端的上颚片通孔123，一个设置在所述上颚片主体121上的上颚片曲线槽124,以及一个设置在所述上颚片主体121一侧的上颚片锲型槽125。所述下颚片13包括一个下颚片主体131，一个设置在所述下颚片主体131一端的下颚片钳头132，一个设置在所述下颚片主体131远离所述下颚片钳头132一端的下颚片通孔133，一个设置在所述下颚片主体131上的下颚片曲线槽134，以及一个设置在所述下颚片主体131一侧的下颚片锲型槽135。所述上颚片钳头122与所述下颚片钳头132皆用于夹设物料，当所述上颚片钳头122与所述下颚片钳头132抵接在一起时将物料夹住,所述上颚片钳头122与所述下颚片钳头132分离时将物料松开。所述上颚片曲线槽124、所述上颚片锲型槽125、所述下颚片曲线槽134、以及所述下颚片锲型槽135皆用于安装所述驱动气缸20，其会结合所述驱动气缸20进行详细说明。

所述转动轴14包括一个第一转动轴141、以及一个第二转动轴142。所述第一转动轴141插设于所述上颚片通孔123内，所述第二转动轴142插设于下颚片通孔133内，并且所述第一转动轴141与所述第二转动轴142分别插设于两组所述转轴安装孔114，从而所述转动轴14将所述上颚片12与所述下颚片13固定于所述U型座11的凹槽113内，且所述上颚片12可绕着所述第一转动轴141转动，所述下颚片13可绕着所述第二转动轴142转动。所述第一转动轴141设置在所述下颚片13的一侧，所述第二转动轴142设置在所述上颚片12的一侧，所述上颚片12在转动过程中可与所述第二转动轴142抵接，所述下颚片13在转动过程中可与所述第一转动轴141抵接，从而所述上颚片12、所述下颚片13在转动过程中，所述第一转动轴141与所述第二转动轴142起到限制所述上颚片12、所述下颚片13的作用。另外，所述上颚片12和所述下颚片13朝向所述驱动气缸20的一侧的顶角处均为圆角，以使所述上颚片12和所述下颚片13在转动过程中顺畅。

所述夹持装置10与所述驱动气缸20分体连接，且所述驱动气缸20为标准气缸，当气缸损坏时，便于寻找替换气缸进行更换，便于维护，节约成本。所述驱动气缸20包括一个气缸主体21，一个设置在所述气缸主体21的活塞杆22，以及一个设置在所述活塞杆22远离所述气缸主体21一端的连杆23。所述活塞杆22穿过所述第一通孔112、以及所述上颚片锲型槽125与所述下颚片锲型槽135之间，所述连杆23架设在所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134内，当所述活塞杆22轴向往复运动时，所述连杆23可沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134滑动，在所述活塞杆22的带动下，所述连杆23沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134往复滑动，所述连杆23在滑动过程中带动所述上颚片12与所述下颚片13运动，实现所述上颚片12与所述下颚片13之间的开合。由于所述上颚片12和所述下颚片13形状相同且相互对称，所述上颚片12设置所述上颚片锲型槽125的侧壁与所述下颚片13设置所述下颚片锲型槽135的侧壁相对应，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134也相互对应，所述活塞杆22穿设于所述上颚片锲型槽125与所述下颚片锲型槽135之间。所述上颚片曲线槽124与所述上颚片锲型槽125相互连通，所述下颚片曲线槽134与所述下颚片锲型槽135相互连通，所述连杆23穿过所述上颚片锲型槽125、以及所述下颚片锲型槽135并架设于所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134内，另外，所述上颚片锲型槽125与所述下颚片锲型槽135靠近所述驱动气缸20一端的直径大于所述远离所述驱动气缸20一端的直径，所述活塞杆22的直径小于所述上颚片锲型槽125与所述下颚片锲型槽135的最小直径，以防止所述活塞杆22阻碍所述上颚片12和所述下颚片13转动。所述驱动气缸20的活塞杆22带动所述连杆23运动，所述连杆23沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134滑动，实现所述上颚片12和所述下颚片13开合。当所述上颚片12和所述下颚片13进行闭合时，所述连杆23沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134向所述上颚片钳头122方向运动，两个所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向所述上颚片钳头122的一端逐步靠拢，靠近所述气缸主体21的一端向两侧分开。当所述上颚片12和所述下颚片13分离时，所述连杆23沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134向所述气缸主体21方向运动，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向所述气缸主体21的一端逐步靠拢，靠近所述上颚片钳头122的一端向两侧分开。当所述上颚片12和所述下颚片13在所述连杆23的驱动下处于闭合状态时，上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向钳头122的一端重合，上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向所述气缸主体21的一端向两侧分开，所述连杆23移动到上颚片曲线槽124和所述下颚片曲线槽134朝向钳头122的一端。当所述上颚片12和所述下颚片13在所述连杆23的驱动下处于张开状态时，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向气缸主体21的一端重合，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134的一端向两侧分开，所述连杆23移动到上颚片曲线槽124和所述下颚片曲线槽134朝向所述气缸主体21的一端。在实施过程中，当所述上颚片12与所述下颚片13处于闭合状态时，所述上颚片锲型槽125与所述下颚片锲型槽135相互重合。所述上颚片12与所述下颚片13之间的对称轴与所述活塞杆22的中心轴重合，所述上颚片12与所述下颚片13对中开合。

所述物料检测装置30设置在所述U型座11的一侧。所述物料检测装置30用于检测物料的存在，其为一种现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型的C型气动夹钳通过所述驱动气缸20带动所述夹持装置10进行夹设物料。所述夹持装置10与所述驱动气缸20分体连接，以使所述夹持装置10与所述驱动气缸20装卸方便，且便于维护。在实施过程中，所述驱动气缸20的所述连杆23架设在所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134内，当所述活塞杆22轴向往复运动时，所述连杆23可沿所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134滑动。在所述活塞杆22带动下，所述连杆23沿可所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134往复滑动，实现所述上颚片12与所述下颚片13之间的开合。当所述上颚片12和所述下颚片13在所述连杆23的驱动下处于闭合状态时，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向钳头122的一端重合，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向所述气缸主体21的一端向两侧分开。当所述上颚片12和所述下颚片13在所述连杆23的驱动下处于张开状态时，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134朝向气缸主体21的一端重合，所述上颚片曲线槽124与所述下颚片曲线槽134的一端向两侧分开。由此可看出该新型的C型气动夹钳结构简单，便于组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述新型的C型气动夹钳包括一个夹持装置，以及一个连接在所述夹持装置一端的驱动气缸，所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接，所述夹持装置包括一个U型座，两个设置在所述U型座内的上颚片和下颚片，以及两个分别穿设于所述上颚片与所述U型座之间、以及下颚片和所述U型座之间的转动轴，所述U型座包括一个主体，一个设置在所述主体轴向的第一通孔，以及一个设置在所述主体上且与所述第一通孔连通的凹槽，所述上颚片与所述下颚片插设于所述U型座的凹槽内，且所述上颚片和下颚片形状相同且相互对称，所述上颚片包括一个上颚片主体，一个设置在所述上颚片主体一端的上颚片钳头，一个设置在所述上颚片主体远离所述上颚片钳头一端的上颚片通孔，一个设置在所述上颚片主体上的上颚片曲线槽,以及一个设置在所述上颚片主体一侧的上颚片锲型槽，所述下颚片包括一个下颚片主体，一个设置在所述下颚片主体一端的下颚片钳头，一个设置在所述下颚片主体远离所述下颚片钳头一端的下颚片通孔，一个设置在所述下颚片主体上的下颚片曲线槽，以及一个设置在所述下颚片主体一侧的下颚片锲型槽，所述转动轴包括一个第一转动轴、以及一个第二转动轴，所述第一转动轴插设于所述上颚片通孔内，所述第二转动轴插设于下颚片通孔内，所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽靠近所述驱动气缸一端的直径大于所述远离所述驱动气缸一端的直径，且所述上颚片设置所述上颚片锲型槽的侧壁与所述下颚片设置所述下颚片锲型槽的侧壁相对应，所述驱动气缸包括一个气缸主体，一个设置在所述气缸主体的活塞杆，以及一个设置在所述活塞杆远离所述气缸主体一端的连杆，所述活塞杆穿过所述第一通孔、以及所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽之间，所述连杆架设在所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽内，所述活塞杆的直径小于所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽的最小直径，所述上颚片曲线槽与所述上颚片锲型槽相互连通，所述下颚片曲线槽与所述下颚片锲型槽相互连通，当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于闭合状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向所述上颚片钳头的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽的朝向所述气缸主体的一端向两侧分开，当所述上颚片和所述下颚片在所述连杆的驱动下处于张开状态时，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向气缸主体的一端重合，所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽朝向所述上颚片钳头的一端向两侧分开。

2.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述新型的C型气动夹钳还包括一个设置在所述夹持装置上的物料检测装置，所述物料检测装置设置在所述U型座的一侧。

3.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述U型座还包括四个分别设置在所述主体两侧且与所述凹槽连通的转轴安装孔，每两个所述转轴安装孔为一组，每组所述转轴安装孔分别设置在所述主体两侧且两个所述转轴安装孔的中心轴重合。

4.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述上颚片与所述下颚片交错重叠在一起。

5.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：当所述上颚片与所述下颚片处于闭合状态时，所述上颚片锲型槽与所述下颚片锲型槽相互重合。

6.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述第一转动轴设置在所述下颚片的一侧，所述第二转动轴设置在所述上颚片的一侧，所述上颚片在转动过程中可与所述第二转动轴抵接，所述下颚片在转动过程中可与所述第一转动轴抵接。

7.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述上颚片和所述下颚片朝向所述驱动气缸的一侧的顶角处均为圆角。

8.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：当所述上颚片与所述下颚片处于闭合状态时，所述上颚片与所述下颚片之间的对称轴与所述活塞杆的中心轴重合。

9.如权利要求1所述的新型的C型气动夹钳，其特征在于：所述驱动气缸为标准气缸。

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