CN209815287U - 一种抽轴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抽轴装置，包括伺服驱动机构、夹持机构、伸缩件、固定座、同步机构和传动机构，夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂、第二夹持臂与所述固定座铰接，第一夹持臂和第二夹持臂位于固定座同一侧的一端分别与伸缩件的两端相连，另一端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮，所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述伺服驱动机构传动连接，所述伺服驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动，所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。
Description
技术领域
本实用新型属于收卷机配套设备技术领域，具体涉及一种抽轴装置。
背景技术
在现有的纺织行业，布卷的下卷工作包括切断、卷布、粘胶带、抽轴、取卷等都是人工(4-5人)完成的，人工介入生产，会将设备停下来，比较耗费时间和人工，影响生产效率的提升。
布卷作业中，通常采用气胀轴作为布卷的卷轴，气胀轴的重量达到80公斤，人工拔出费时费力，而且工人疲劳作业时，有时候抽轴工作会对操作者身体造成危险，容易导致安全事故，增加管理或运营成本；另外气胀轴的长度达到5.1米，整个抽轴工作所占用的空间较大，且抽轴前部分区域空置，影响车间空间利用率及存在安全隐患。现有技术中，在纺织行业，布匹下卷的抽轴基本为人工抽轴，其他行业中，有各种各样的抽轴机构，基本以动力拖动为主，设备复杂且占用空间大。
综上所述，亟需提供一种采用定点自动抽轴作业，可合理利用设备空间，并能保证布卷自动下卷的连续生产，可有效提高生产效率的抽轴装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种采用定点自动抽轴作业，可合理利用设备空间，并能保证布卷自动下卷的连续生产，可有效提高生产效率的抽轴装置。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种抽轴装置，包括伺服驱动机构、夹持机构、伸缩件、固定座、同步机构和传动机构，所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂与所述固定座铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂位于所述固定座同一侧的一端分别与所述伸缩件的两端相连，另一端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮，所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述伺服驱动机构传动连接，所述伺服驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动，所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。
本实用新型主要用于纺织行业布卷下卷过程的抽轴，抽轴作业时，伸缩件伸开驱动夹持机构收紧，第一夹持辊轮和第二夹持辊轮将气胀轴夹紧，此过程中，同步机构保证夹持机构合上的过程中第一夹持臂和第二夹持臂偏转的同步，保证第一夹持辊轮和第二夹持辊轮对气胀轴的夹紧力，夹持机构夹住气胀轴的同时，伺服驱动机构工作，传动机构带动第一转轴和第二转轴运动，同时使得第一夹持辊轮和第二夹持辊轮同步由内向外转动，第一夹持辊轮逆时针转动，第二夹持辊轮顺时针转动，通过摩擦力实现快速抽轴，并可达到定点以预定的速度快速抽轴的效果；抽轴机构安装在桁架机械手上，开始作业时从一侧抽出超过轴一半的长度，机器人取走空轴布卷后抽轴机构将轴送回一段，再通过桁架将抽轴机构移动至空缺侧，将轴从对侧抽出，机器人取走布卷。
具体应用的过程中，可通过控制单元控制伺服驱动机构的旋转，并计算抽轴长度，当抽出轴一半长度时，将已空轴的布卷通过取卷装置输送至输送单元，抽轴机构移至气胀轴另一端，同样执行抽轴动作，控制单元计算抽轴长度，直至完成整轴抽出，抽轴的速度控制在0.5m/s左右为宜。
抽轴机构工作时在气胀轴末端动作，均为定点动作，抽轴机构位置不动，气胀轴不断伸出，实现抽轴作业，既实现了抽轴的功能，又减少了设备空间占用及资源消耗。
抽轴作业均采用气胀轴两端分别抽取的方式，抽轴机构的移动可通过桁架来实现。
本实用新型的实施应用可合理利用设备空间，能保证布卷自动下卷的连续生产，可有效提高生产效率。
进一步的技术方案是，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别通过第一铰轴和第二铰轴与所述固定座铰接，所述同步机构包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂固定连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。第一同步齿轮和第二同步齿轮可分别与所述第一铰轴和第二铰轴通过平键连接。
进一步的技术方案是，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂的底部，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的顶部分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的底面固定连接。如此，本实用新型的结构更为紧凑。
进一步的技术方案是，所述传动机构包括至少包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿轮、伺服驱动机构传动连接，所述第二传动齿轮与所述第二转轴传动连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相咬合。如此，保证第一夹持辊轮和第二夹持辊轮转动方向相反，具体应用的过程中，通过控制伺服驱动机构的旋转方向保证第一夹持辊轮逆时针转动，第二夹持辊轮顺时针转动。
进一步的技术方案是，所述传动机构还包括第一链条和第二链条，所述第一传动链轮和第二传动链轮分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴分别固定设有第一链轮和第二链轮，所述伺服驱动机构的输出轴与所述第一转轴相连，所述第一链条连接第一链轮和第一传动链轮，所述第二链条连接第二链轮和第二传动链轮。如此，第一转轴直接由伺服驱动机构驱动，第二转轴由传动机构带动运动。
进一步的技术方案是，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上并通过挡圈和轴承定位。
进一步的技术方案是，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂的上方，所述第一传动链轮和第二传动链轮分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮采用键固定连接。
进一步的技术方案是，所述伺服驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述第一转轴通过链轮相连，所述伺服驱动机构通过安装座固定在所述第一夹持臂上。
进一步的技术方案是，所述固定座至少包括底板和顶板，所述第一铰轴和第二铰轴的两端分别与所述底板和顶板相连，所述同步机构、夹持机构和传动机构设置在所述底板和顶板之间。
进一步的技术方案是，所述伸缩件为伸缩气缸。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的抽轴装置的结构示意图；
图2图1中所涉及的抽轴装置在固定座部分拆解后的结构示意图；
图3为本实用新型一种实施方式所涉及的抽轴装置的侧视图；
图4为图3中所涉及的抽轴装置沿A-A剖面的剖视图。
图中：
1伺服驱动机构 2伸缩件 3固定座 4传动机构
5同步机构 6第一夹持臂 7第二夹持臂 8第一转轴
9第二转轴 10第一夹持辊轮 11第二夹持辊轮 12第一链条
13第二链条 14第一同步齿轮 15第二同步齿轮 16第一链轮
17第二链轮 18第一传动齿轮 19第二传动齿轮 20挡圈
21轴承 22第一传动链轮 23第二传动链轮 24底板
25顶板 26伺服电机 27减速机 28安装座
29第一铰轴 30第二铰轴
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，参照图1～4，一种抽轴装置，包括伺服驱动机构1、夹持机构、伸缩件2、固定座3、同步机构5和传动机构4，所述夹持机构包括第一夹持臂6和第二夹持臂7，所述第一夹持臂6、第二夹持臂7与所述固定座3铰接，所述第一夹持臂6和第二夹持臂7位于所述固定座3同一侧的一端分别与所述伸缩件2的两端相连，另一端分别设有第一转轴8和第二转轴9，所述第一转轴8和第二转轴9分别设有第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11，所述第一转轴8和第二转轴9与所述传动机构4传动连接，所述传动机构4与所述伺服驱动机构1传动连接，所述伺服驱动机构1可驱动所述第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11反向转动，所述伸缩件2可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构5与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂6和第二夹持臂7的同步。
本实用新型主要用于纺织行业布卷下卷过程的抽轴，抽轴作业时，伸缩件2伸开驱动夹持机构收紧，第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11将气胀轴夹紧，此过程中，同步机构5保证夹持机构合上的过程中第一夹持臂6和第二夹持臂7偏转的同步，保证第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11对气胀轴的夹紧力，夹持机构夹住气胀轴的同时，伺服驱动机构1工作，传动机构4带动第一转轴8和第二转轴9运动，同时使得第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11同步由内向外转动，第一夹持辊轮10逆时针转动，第二夹持辊轮11顺时针转动，通过摩擦力实现快速抽轴，并可达到定点以预定的速度快速抽轴的效果，抽轴机构将气胀轴抽出一半后移至气胀轴另一端，继续进行抽轴作业，直至完成整根气胀轴抽轴工作。
具体应用的过程中，可通过控制单元控制伺服驱动机构1的旋转，并计算抽轴长度，当抽出轴一半长度时，将已空轴的布卷通过取卷装置输送至输送单元，抽轴机构移至气胀轴另一端，同样执行抽轴动作，控制单元计算抽轴长度，直至完成整轴抽出，抽轴的速度控制在0.5m/s左右为宜。
抽轴机构工作时在气胀轴末端动作，均为定点动作，抽轴机构位置不动，气胀轴不断伸出，实现抽轴作业，既实现了抽轴的功能，又减少了设备空间占用及资源消耗。
抽轴作业均采用气胀轴两端分别抽取的方式，抽轴机构的移动可通过桁架来实现。
本实用新型的实施应用可合理利用设备空间，能保证布卷自动下卷的连续生产，可有效提高生产效率。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述第一夹持臂6和第二夹持臂7分别通过第一铰轴29和第二铰轴30与所述固定座3铰接，所述同步机构5包括第一同步齿轮14和第二同步齿轮15，所述第一同步齿轮14和第二同步齿轮15分别套设在所述第一铰轴29和第二铰轴30上所述第一同步齿轮14和第二同步齿轮15分别与所述第一夹持臂6和第二夹持臂7固定连接，所述第一同步齿轮14和第二同步齿轮15啮合。第一同步齿轮14和第二同步齿轮15可分别与所述第一铰轴29和第二铰轴30通过平键连接。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述第一同步齿轮14和第二同步齿轮15分别设置在所述第一夹持臂6和第二夹持臂7的底部，所述第一同步齿轮14和第二同步齿轮15的顶部分别与所述第一夹持臂6和第二夹持臂7的底面固定连接。如此，本实用新型的结构更为紧凑。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述传动机构4包括至少包括第一传动齿轮18和第二传动齿轮19，所述第一传动齿轮18与所述第一传动齿轮18、伺服驱动机构1传动连接，所述第二传动齿轮19与所述第二转轴9传动连接，所述第一传动齿轮18和第二传动齿轮19相咬合。如此，保证第一夹持辊轮10和第二夹持辊轮11转动方向相反，具体应用的过程中，通过控制伺服驱动机构1的旋转方向保证第一夹持辊轮10逆时针转动，第二夹持辊轮11顺时针转动。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～4，所述传动机构4还包括第一链条12和第二链条13，所述第一传动链轮22和第二传动链轮23分别与所述第一传动齿轮18和第二传动齿轮19固定连接，所述第一转轴8和第二转轴9分别固定设有第一链轮16和第二链轮17，所述伺服驱动机构1的输出轴与所述第一转轴8相连，所述第一链条12连接第一链轮16和第一传动链轮22，所述第二链条13连接第二链轮17和第二传动链轮23。如此，第一转轴8直接由伺服驱动机构1驱动，第二转轴9由传动机构4带动运动。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述第一传动齿轮18和第二传动齿轮19分别套设在所述第一铰轴29和第二铰轴30上并通过挡圈20和轴承21定位。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图4，所述第一传动齿轮18和第二传动齿轮19分别设置在所述第一夹持臂6和第二夹持臂7的上方，所述第一传动链轮22和第二传动链轮23分别与所述第一传动齿轮18和第二传动齿轮19采用键固定连接。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述伺服驱动机构1包括伺服电机26和减速机27，所述伺服电机26的输出轴与减速机27的输入轴相连，所述减速机27的输出轴与所述第一转轴8通过链轮相连，所述伺服驱动机构1通过安装座28固定在所述第一夹持臂6上。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述固定座3至少包括底板24和顶板25，所述第一铰轴29和第二铰轴30的两端分别与所述底板24和顶板25相连，所述同步机构5、夹持机构和传动机构4设置在所述底板24和顶板25之间。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述伸缩件2为伸缩气缸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种抽轴装置，其特征在于，包括伺服驱动机构、夹持机构、伸缩件、固定座、同步机构和传动机构，所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂与所述固定座铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂位于所述固定座同一侧的一端分别与所述伸缩件的两端相连，另一端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮，所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述伺服驱动机构传动连接，所述伺服驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动，所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。
2.根据权利要求1所述的抽轴装置，其特征在于，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别通过第一铰轴和第二铰轴与所述固定座铰接，所述同步机构包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂固定连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的抽轴装置，其特征在于，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂的底部，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的顶部分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的底面固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的抽轴装置，其特征在于，所述传动机构包括至少包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿轮、伺服驱动机构传动连接，所述第二传动齿轮与所述第二转轴传动连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相咬合。
5.根据权利要求4所述的抽轴装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一链条和第二链条，所述第一传动链轮和第二传动链轮分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴分别固定设有第一链轮和第二链轮，所述伺服驱动机构的输出轴与所述第一转轴相连，所述第一链条连接第一链轮和第一传动链轮，所述第二链条连接第二链轮和第二传动链轮。
6.根据权利要求5所述的抽轴装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上并通过挡圈和轴承定位。
7.根据权利要求6所述的抽轴装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂的上方，所述第一传动链轮和第二传动链轮分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮采用键固定连接。
8.根据权利要求7所述的抽轴装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述第一转轴通过链轮相连，所述伺服驱动机构通过安装座固定在所述第一夹持臂上。
9.根据权利要求8所述的抽轴装置，其特征在于，所述固定座至少包括底板和顶板，所述第一铰轴和第二铰轴的两端分别与所述底板和顶板相连，所述同步机构、夹持机构和传动机构设置在所述底板和顶板之间。
10.根据权利要求9所述的抽轴装置，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920179169.6U CN209815287U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种抽轴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920179169.6U CN209815287U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种抽轴装置 |
Publications (1)
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| CN209815287U true CN209815287U (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68872740
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| CN201920179169.6U Active CN209815287U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种抽轴装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209815287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109626071A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种抽轴装置 |
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2019
- 2019-01-31 CN CN201920179169.6U patent/CN209815287U/zh active Active
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| CN109626071A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种抽轴装置 |
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