CN115106754B - 一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置及工艺，用于拉拔布袋除尘器中柱状的笼骨，包括座架、以及都设置在座架上的拉拔机构和提升机构，所述拉拔机构包括用于夹持笼骨的夹持组件、以及驱动夹持组件上下移动的拉拔驱动组件，所述提升机构包括提升轮组、合拢驱动组件、以及提升驱动组件，所述提升轮组包括相对设置的主动轮和协作轮，所述提升驱动组件驱动主动轮转动，所述合拢驱动组件驱动主动轮和协作轮相互靠拢或者远离，且相靠拢时主动轮和协作轮都通过轮周面分别压靠在被夹持于夹持组件中的笼骨两侧，并且主动轮轮周面与笼骨之间为摩擦接触。本发明的拉拔装置，能够有效地降低劳动负荷，提高作业效率，提高笼骨在拉拔施工过程中的安全性。

Description

一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置及工艺

技术领域

本发明涉及拆装机械领域，具体涉及一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置及工艺。

背景技术

布袋除尘器是一种干式滤尘装置，它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘，广泛应用在水泥厂、矿山、火力发电站等企业。布袋除尘器的布袋安装在柱状的笼骨上，其中笼骨嵌装在设备中，布袋除尘器更换需先拆除布袋上方的脉冲管后，利用撬棍、铁柄螺丝刀等工具撬起笼骨，再 4人协同拔出笼骨、布袋。在施工过程中撬起笼骨时容易滑脱造成施工人员手指被笼骨下滑夹伤的问题，并且笼骨抽出时需要4人同时协同施工，对施工人员的劳动力消耗特别大且安全隐患非常大，由于除尘器工艺原因整个布袋更换过程中现场粉尘非常大，整个施工过程中环境恶劣、劳动强度大、安全隐患高等最终导致整个施工进度非常缓慢。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置及工艺，操作方便，能够降低劳动负荷，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明提供一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置，用于拉拔布袋除尘器中柱状的笼骨，包括座架、以及都设置在座架上的拉拔机构和提升机构，所述拉拔机构包括用于夹持笼骨的夹持组件、以及驱动夹持组件上下移动的拉拔驱动组件，所述提升机构包括提升轮组、合拢驱动组件、以及提升驱动组件，所述提升轮组包括相对设置的主动轮和协作轮，所述提升驱动组件驱动主动轮转动，所述合拢驱动组件驱动主动轮和协作轮相互靠拢或者远离，且相靠拢时主动轮和协作轮都通过轮周面分别压靠在被夹持于夹持组件中的笼骨两侧，并且主动轮轮周面与笼骨之间为摩擦接触。

进一步地，所述夹持组件包括升降座、安装在升降座上的两个相对设置的夹爪、以及驱动两个夹爪相互合拢或者分开的夹持驱动结构，所述拉拔驱动组件驱动升降座上下移动。

进一步地，所述夹持驱动结构包括夹持电机、以及连接夹持电机和夹爪的夹持传动结构。

进一步地，所述拉拔驱动组件包括竖向布置的拉拔气缸，所述升降座固定在拉拔气缸的活塞杆上。

进一步地，所述笼骨为圆柱状，所述提升轮组的主动轮和协作轮的轮周面都为内凹面。

进一步地，所述提升机构包括两个安装在座架上且相对设置的支架，所述提升轮组的主动轮和协作轮分别安装在两个支架上，所述合拢驱动组件驱动两个支架相互靠拢或者分开。

进一步地，所述支架可转动安装在座架上，所述合拢驱动组件包括合拢驱动电机、以及连接合拢驱动电机和支架的合拢传动结构。

进一步地，所述提升机构还包括导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向滚轮，且该两个导向滚轮分别安装在两个支架上并左右相对设置；当两个支架靠拢时带动两个导向滚轮的轮周面分别抵靠在笼骨两侧。

进一步地，所述提升驱动组件包括固定在支架上的提升电机，所述主动轮固接在提升电机的输送轴上。

本发明还提供一种用于布袋除尘器笼骨的拉拔工艺，采用上述的拉拔装置进行，包括以下步骤：

S1、将拉拔装置安放在笼骨顶部位置处，将拉拔机构的夹持组件调整至最低处，并夹紧在笼骨顶部处；

S2、利用拉拔驱动组件驱动夹持组件上升，夹持组件将笼骨上拉撬松，使笼骨处于可活动状态；继续将笼骨拔出一段距离至笼骨位于提升轮组之间；

S3、拉拔装置中的合拢驱动组件动作，驱动提升轮组的主动轮和协作轮相互靠拢并夹持在笼骨两侧，主动轮和协作轮的轮周面压靠在笼骨侧壁上，松开夹持组件；

S4、拉拔装置中的提升驱动组件驱动主动轮转动，通过摩擦力带动笼骨向上移动，直至笼骨完全被拔出。

如上所述，本发明涉及的拉拔装置及工艺，具有以下有益效果：

通过设置座架、拉拔机构和提升机构，使用时，将拉拔装置安放在笼骨顶部位置处，将拉拔机构的夹持组件调整至最低处，并夹紧在笼骨顶部处；利用拉拔驱动组件驱动夹持组件上升，夹持组件将笼骨上拉撬松，使笼骨处于可活动状态，继续将笼骨拔出一段距离至笼骨位于提升轮组之间；然后合拢驱动组件动作，驱动提升轮组的主动轮和协作轮相互靠拢并压靠在笼骨左右两侧，主动轮和协作轮的轮周面都压靠在笼骨侧壁上，松开夹持组件；然后提升驱动组件驱动主动轮转动，主动轮转动时通过摩擦力带动笼骨向上移动，直至笼骨完全被拔出。本发明的拉拔装置，能够方便快捷地将笼骨拉拔出来，能够有效地降低劳动负荷，提高作业效率，提高笼骨在拉拔施工过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的拉拔装置的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的右视图。

图4为本发明的拉拔装置的工作示意图。

图5为图4的正视图。

元件标号说明

1 座架

11 行走滚轮

2 夹持组件

21 夹爪

22 升降座

23 夹持电机

24 夹持传动结构

3 拉拔气缸

4 主动轮

5 协作轮

6 提升电机

7 合拢驱动电机

8 支架

9 导向滚轮

10 笼骨

10a 凸缘部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图5，本发明提供了一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置，用于拉拔布袋除尘器中柱状的笼骨10，拉拔装置包括座架1、以及都设置在座架1上的拉拔机构和提升机构，拉拔机构包括用于夹持笼骨10的夹持组件2、以及驱动夹持组件2上下移动的拉拔驱动组件，提升机构包括提升轮组、合拢驱动组件、以及提升驱动组件，提升轮组包括相对设置的主动轮4和协作轮5，提升驱动组件驱动主动轮4转动，合拢驱动组件驱动主动轮4和协作轮5相互靠拢或者远离，且相靠拢时主动轮4和协作轮5都通过轮周面分别压靠在被夹持于夹持组件2中的笼骨10两侧，并且主动轮4轮周面与笼骨10之间为摩擦接触。在本申请中，为了方便说明，可将主动轮4和协作轮5所在的相对两侧记为拉拔装置的左右两侧。

本发明涉及的拉拔装置的基本工作原理为：参见图4和图5，使用时，将拉拔装置安放在笼骨10顶部位置处，将拉拔机构的夹持组件2调整至最低处，并夹紧在笼骨10顶部处，此时提升轮组处于分开状态；利用拉拔驱动组件驱动夹持组件2上升，夹持组件2将笼骨10上拉撬松，使笼10处于可活动状态；继续将笼骨10拔出一段距离至笼骨10位于提升轮组之间，至笼骨10位于提升轮组之间；然后合拢驱动组件动作，驱动提升轮组的主动轮4和协作轮5相互靠拢并压靠在笼骨10左右两侧，主动轮4和协作轮5的轮周面都压靠在笼骨10侧壁上，将笼骨10夹紧在其中，然后松开夹持组件2；然后提升驱动组件驱动主动轮4转动，主动轮4转动时通过摩擦力带动笼骨10向上移动，直至笼骨10完全被拔出。由于笼骨10一般较长，先通过拉拔装置将笼骨10拔送并拔出一端距离，再利用提升机构全部拔出，提升机构可有效减少了拉拔机构的运动行程。本发明的拉拔装置，能够方便快捷地将笼骨10拉拔出来，能够有效地降低劳动负荷，提高作业效率，提高笼骨10在拉拔施工过程中的安全性。

参见图1至图4，以下以一个具体实施例对本发明做进一步说明：

在本实施例中，参见图1、图2和图3，作为优选设计，夹持组件2包括升降座22、安装在升降座22上的两个左右相对设置的夹爪21、以及驱动两个夹爪21相互合拢或者分开的夹持驱动结构，夹持驱动结构具体包括夹持电机23、以及连接夹持电机23和夹爪21的夹持传动结构24，夹持电机23和夹持传动结构24都安装在升降座22上，其中夹爪21可采用直线滑动或者转动等方式安装在升降座22中，夹持传动结构24可以采用多种现有结构，例如丝杆传动、螺杆传动、齿轮传动等一种或者几种组合。使用时，夹持电机23转动，通过夹持传动结构24带动两个夹爪21转动或者直线移动，使两个夹爪21相互合拢或者分开，实现对笼骨10的夹紧和松开。当然，在其他实施例中，夹持组件2也可以采用其他合适结构，能够实现上述夹紧笼和松开笼骨10的功能即可。

在本实施例中，参见图4和图5，笼骨10顶端具有凸缘部10a，夹爪21夹持在笼骨10时抵靠在凸缘部10a下端，以此能够确保拉拔时夹爪21对笼骨10的拉拔力。

在本实施例中，拉拔驱动组件包括竖向布置的拉拔气缸3，拉拔气缸3固定在座架1上，升降座22固定在拉拔气缸3的活塞杆上，通过拉拔气缸3的活塞杆的伸缩运动，带动升降座 22上下移动，从而带动夹持组件2的上下移动，以此实现对笼骨10的拉拔。拉拔气缸3的行程要求能够带动夹持组件2下降到拉拔装置底部位置处、以及能够将笼骨10拉拔到提升轮组之间。

在本实施例中，参见图1和图4，笼骨10为圆柱状，作为优选设计，提升轮组的主动轮 4和协作轮5的轮周面都为内凹面，也即主动轮4和协作轮5都为凹面轮。工作时，主动轮4和协作轮5都通过内凹的轮周面压靠在笼骨10侧壁上，保持较好的贴合，一方面能够对笼骨10进行径向限位，保证笼骨10的稳定性，另一方面，增大了主动轮4与笼骨10之间的摩擦力，方便提升笼骨10。主动轮4和协作轮5优选可都为橡胶塑料材质的，避免对笼骨10的磨损。在本实施例中，主动轮4为一个，且半径较大，协作轮5为两个，且都为被动轮。当然，在本发明其他的实施例中，协作轮5也可以设置为主动转动的，起到与主动轮4一样的功能。

在本实施例中，参见图1、图2和图3，作为优选设计，提升机构包括两个安装在座架1 上且左右相对设置的支架8，提升轮组的主动轮4和协作轮5分别安装在两个支架8上，合拢驱动组件驱动两个支架8相互靠拢或者分开，支架8采用可转动方式安装在座架1上，合拢驱动组件包括合拢驱动电机7、以及连接合拢驱动电机7和支架8的合拢传动结构，其中合拢传动结构可以采用多种现有结构，例如采用丝杆传动、螺杆传动、齿轮传动等其中一种或者几种组合，能够带动两个支架8转动即可。使用时，合拢驱动电机7转动，通过合拢传动结构带动支架8转动，使两个之间相互靠拢或者分开，以此带动使得主动轮4和协作轮5 相靠拢分别压靠在笼骨10两侧，或者相分开。当然，在其他的实施例中，合拢驱动组件也可以采用其他现有合适结构，

在本实施例中，参见图1、图2和图3，作为优选设计，提升机构还包括导向轮组，导向轮组包括至少两个导向滚轮9，且该两个导向滚轮9分别安装在两个支架8上并左右相对设置，导向轮组设置在提升轮组的上方，当两个支架8靠拢时，两个导向滚轮9的轮周面抵靠在笼骨10两侧侧壁上，在笼骨10提升过程中，导向轮组起到稳定导向的作用。进一步地，导向滚轮9优选也为凹面轮，其内凹的轮周面尺寸与笼骨10侧壁尺寸配合。

在本实施例中，参见图1、图2和图3，提升驱动组件包括固定在支架8上的提升电机6，主动轮4固接在提升电机6的输送轴上，通过提升电机6转动带动主动轮4转动。

在本实施例中，参见图1、图2和图3，座架1下端还设有行走滚轮11，方便对拉拔装置的转运移动。

本发明提供了一种布袋除尘器笼骨的拉拔工艺，采用上述的拉拔装置进行，参见图4和图5，包括以下步骤：

S1、将拉拔装置安放在笼骨10顶部位置处，将拉拔机构的夹持组件2调整至最低处，并夹紧在笼骨10顶部处。具体地，拉拔装置通过座架1固定好，在此时提升轮组处于分开状态。

S2、利用拉拔驱动组件驱动夹持组件2上升，夹持组件2将笼骨10上拉撬松，使笼10处于可活动状态；继续将笼骨10拔出一段距离至笼骨10位于提升轮组之间。

S3、拉拔装置中的合拢驱动组件动作，驱动提升轮组的主动轮4和协作轮5相互靠拢并夹持在笼骨10两侧，主动轮4和协作轮5的轮周面压靠在笼骨10侧壁上，松开夹持组件2；

S4、拉拔装置中的提升驱动组件驱动主动轮4转动，通过摩擦力带动笼骨10向上移动，直至笼骨10完全被拔出。笼骨10完全拔出后，只要驱调节提升轮组松开，将笼骨10取下即可。

由上可知，本申请中的拉拔装置及工艺，能够有效地将笼骨10拉拔出来，且操作方便快捷，减轻作业人员在进行布袋除尘器笼骨10更换项目中的劳动负荷；在实际使用过程中，能够将笼骨10更换项目由原来的四人操作变为现在两人操作，每根笼骨10拉拔作业时间由原来10分钟减少到5分钟，提高了作业效率；并且相对现有作业方式，采用本拉拔装置及工艺更稳定可靠，减少安全隐患。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种布袋除尘器笼骨的拉拔装置，用于拉拔布袋除尘器中柱状的笼骨(10)，其特征在于：包括座架(1)、以及都设置在座架(1)上的拉拔机构和提升机构，所述拉拔机构包括用于夹持笼骨(10)的夹持组件(2)、以及驱动夹持组件(2)上下移动的拉拔驱动组件，所述提升机构包括提升轮组、合拢驱动组件、以及提升驱动组件，所述提升轮组包括相对设置的主动轮(4)和协作轮(5)，所述提升驱动组件驱动主动轮(4)转动，所述合拢驱动组件驱动主动轮(4)和协作轮(5)相互靠拢或者远离，且相靠拢时主动轮(4)和协作轮(5)都通过轮周面分别压靠在被夹持于夹持组件(2)中的笼骨(10)两侧，并且主动轮(4)轮周面与笼骨(10)之间为摩擦接触；所述夹持组件将笼骨(10)拔出一段距离后笼骨(10)能够进入到提升轮组中，所述提升驱动组件驱动提升轮组的主动轮(4)转动，通过摩擦力带动笼骨(10)向上移动，直至笼骨完全被拔出。

2.根据权利要求1所述的拉拔装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括升降座(22)、安装在升降座(22)上的两个相对设置的夹爪(21)、以及驱动两个夹爪(21)相互合拢或者分开的夹持驱动结构，所述拉拔驱动组件驱动升降座(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的拉拔装置，其特征在于：所述夹持驱动结构包括夹持电机(23)、以及连接夹持电机(23)和夹爪(21)的夹持传动结构(24)。

4.根据权利要求2所述的拉拔装置，其特征在于：所述拉拔驱动组件包括竖向布置的拉拔气缸(3)，所述升降座(22)固定在拉拔气缸(3)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的拉拔装置，其特征在于：所述笼骨(10)为圆柱状，所述提升轮组的主动轮(4)和协作轮(5)的轮周面都为内凹面。

6.根据权利要求1所述的拉拔装置，其特征在于：所述提升机构包括两个安装在座架(1)上且相对设置的支架(8)，所述提升轮组的主动轮(4)和协作轮(5)分别安装在两个支架(8)上，所述合拢驱动组件驱动两个支架(8)相互靠拢或者分开。

7.根据权利要求6所述的拉拔装置，其特征在于：所述支架(8)可转动安装在座架(1)上，所述合拢驱动组件包括合拢驱动电机(7)、以及连接合拢驱动电机(7)和支架(8)的合拢传动结构。

8.根据权利要求6所述的拉拔装置，其特征在于：所述提升机构还包括导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向滚轮(9)，且该两个导向滚轮(9)分别安装在两个支架(8)上并左右相对设置；当两个支架(8)靠拢时带动两个导向滚轮(9)的轮周面分别抵靠在笼骨(10)两侧。

9.根据权利要求6所述的拉拔装置，其特征在于：所述提升驱动组件包括固定在支架(8)上的提升电机(6)，所述主动轮(4)固接在提升电机(6)的输送轴上。

10.一种用于布袋除尘器笼骨的拉拔工艺，其特征在于：采用如权利要求1至9任一所述的拉拔装置进行，包括以下步骤：

S1、将拉拔装置安放在笼骨(10)顶部位置处，将拉拔机构的夹持组件(2)调整至最低处，并夹紧在笼骨(10)顶部处；

S2、利用拉拔驱动组件驱动夹持组件(2)上升，夹持组件(2)将笼骨(10)上拉撬松，使笼骨(10)处于可活动状态；继续将笼骨(10)拔出一段距离至笼骨(10)位于提升轮组之间；

S3、拉拔装置中的合拢驱动组件动作，驱动提升轮组的主动轮(4)和协作轮(5)相互靠拢并夹持在笼骨(10)两侧，主动轮(4)和协作轮(5)的轮周面压靠在笼骨(10)侧壁上，松开夹持组件(2)；

S4、拉拔装置中的提升驱动组件驱动主动轮(4)转动，通过摩擦力带动笼骨(10)向上移动，直至笼骨(10)完全被拔出。